EP0840652B1 - Anlage zur oberflächenveredlung von werkstücken - Google Patents

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EP0840652B1
EP0840652B1 EP96927044A EP96927044A EP0840652B1 EP 0840652 B1 EP0840652 B1 EP 0840652B1 EP 96927044 A EP96927044 A EP 96927044A EP 96927044 A EP96927044 A EP 96927044A EP 0840652 B1 EP0840652 B1 EP 0840652B1
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EP
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conveyor
powder
zone
application
coating
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EP96927044A
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Helmut Gohl
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Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
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Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
    • F26B25/001—Handling, e.g. loading or unloading arrangements
    • F26B25/003—Handling, e.g. loading or unloading arrangements for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations

Definitions

  • the invention relates to a plant for surface finishing of workpieces according to the generic term of claim 1, and is in particular for the coating of vehicle bodies or Body parts provided.
  • Such a facility is known from document US4880101.
  • the object of the invention is above all in a system for surface finishing of workpieces, especially for vehicle bodies create in which different types of coating, e.g. Wet and powder coating, batch-wise one after the other or one after the other on a workpiece, are feasible without having to change the system must be made, and at the same time the technical-economic effort can be optimized.
  • different types of coating e.g. Wet and powder coating, batch-wise one after the other or one after the other on a workpiece
  • the task is carried out by a surface finishing plant of workpieces according to claim 1 solved by the characteristic features is characterized.
  • FIG. 1 shows an advantageous design a system A for the surface finishing of workpieces W, in particular vehicle bodies, in which preferably a preparation area alongside one another B and an area of surface finishing E are arranged, being essential to the invention
  • Design of the latter E one after the other in the longitudinal direction, in an application zone G, a section with several cross conveyors Q1, Q2 and Q3, one Drying zone H, a section with at least one Cross conveyor Q4, Q5, in which preferably another Buffer zone P is a testing and completion zone J and a transfer zone K with a sorting station L and a transfer station M and is equipped with the appropriate technology.
  • the preparation area B, the area of surface finishing E, as well as Appendix A itself are from known, building-like wall structures 1, 2 or 3 enclosed.
  • At least one dryer H1 or H2 or H3 containing drying zone H at least two application devices G1, ... G3b are upstream that at least one after the dryer H1, H2 or H3 or after the following test and Completion zone J starting and from at least a cross conveyor Q4 or Q6 located there, second or third funding path F2 or F3 past the dryer H1, H2 or H3 to at least one of the application devices G1, ... or G3b is guided.
  • the sealing is preferably carried out with a pneumatically controllable hose, ring or sealing lips.
  • Another special design is the second Basic variant now provided that the separators 11 and 12 displaceable in the longitudinal direction of the cabin performed 13 and preferably coupled to each other are, and that the air-permeable bottom 7th the powder / wet paint booth GK one in the longitudinal direction of the booth and preferably in the middle area approximately U-shaped or V-shaped, in relation to the separating devices 11 and 12 sealed and related the level of the floor 7 lowered channel 8 has, within that 8 of the conveyor F1, F2a or F3a runs.
  • the Channel 8 irrigated.
  • the separation devices can be used if necessary 11 and 12 in the transverse direction of the cabin slidably guided 13 or the separators 11 and 12 several times, preferably as a triple or 4-way combination can be provided.
  • the Head part 4 the supply air devices in a known manner includes, the middle part 5 here with means for Application of wet and powder paint is provided, the lower part 6 according to the statements above with optionally insertable, different Separation devices 11 and 12 is formed and the combined powder / wet paint booth GK in known Way by means of a scaffold Substructure 9 is set up on a floor N.
  • This new system according to the invention is characterized in particular by its versatility, low structural and technical outlay and little changeover effort for changing the coating material and the type of coating.
  • the application device G1 for applying a base coating and the application devices G2 ... G3b for applying a filler, base or first and possibly second topcoat or a final clearcoat can be provided and designed as booths.
  • G1 ... G3b By integrating one or more powder / wet paint booths KG according to claim 1 and FIGS. 2 to 4 in the application zone G, G1 ... G3b is with applying little technical effort Powder and wet paint in the most varied order feasible in a plant or a fast, Cost-effective conversion of the system to batches Powder or wet paint coating possible, the Painting agents, e.g. sprayers can be guided by hand and / or automatically. In addition, they are in the middle part 5 of a powder / wet paint booth KG intended for powder coating known means designed such that by switching to another powder cycle different types of powder can be used can.
  • Application device G1 or in one or more of the following application devices G2 ... G3b painting in the plunge pool, flood system or similar make, or even an electrophoresis bath or similar to Primer or decorative surface finishing use with any subsequent one or multilayer top and / or clear lacquer sealing.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zur Oberflächenveredlung von Werkstücken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, und ist insbesondere für die Beschichtung von Fahrzeugkarossen bzw. von Karossenteilen vorgesehen. Eine derartige Anlage ist aus Dokument US4880101 bekannt.
Bei bekannten Anlagen der Art sind bisher für das Aufbringen von verschiedenen Schichtsystemen bzw. der einzelnen Schichten eines solchen Schichtsystems jeweils getrennte Kabinensysteme erforderlich. Dieser Umstand hat einen wesentlich größeren, oft einen doppelten Flächenbedarf, eine 2-fache Materialver- und -entsorgung und eine 2-fache Zu- und Abluftführung zur Folge, also einen erheblichen anlagentechnischen und ökonomischen Aufwand.
Daher besteht die Aufgabe der Erfindung vor allem darin, eine Anlage zur Oberflächenveredlung von Werkstücken, insbesondere für Fahrzeugkarossen, zu schaffen, in der verschiedene Beschichtungsarten, z.B. Naßlack- und Pulverlack-Beschichtung, chargenweise nacheinander oder an einem Werkstück aufeinanderfolgend, durchführbar sind, ohne daß ein Anlagenwechsel vorgenommen werden muß, und gleichzeitig der technisch-ökonomische Aufwand optimiert werden kann.
Die Aufgabe wird durch eine Anlage zur Oberflächenveredlung von Werkstücken nach dem Patentanspruch 1 gelöst, die durch die kennzeichnenden Merkmale charakterisiert ist.
Die nachgeordneten, abhängigen Patentansprüche 2 bis 11 offenbaren Weiterbildungen der erfinderischen Grundgedanken bzw. vorteilhafte Ausführungsvarianten von diesen.
Die erfindungsgemäß gestaltete Anlage für die Oberflächenveredlung von Werkstücken erbringt,insbesondere bei solchen für die Beschichtung von Autokarossen und dgl. großen Werkstücken, folgende Vorteile:
  • wesentlich geringerer Flächenbedarf,
  • geringerer technisch-ökonomischer Aufwand, da eine Vielzahl von Konstruktionsteilen und -gruppen nur einmal notwendig sind,
  • durch die flexible Systemgestaltung ist eine rasche Anpassung an kurzfristige Änderungen im Marketingkonzept des betreffenden Werkstückes, z.B. Lackart und Farbe bei Autokarossen, möglich, und die erfindungsgemäße Anlage gestattet einen variablen Materialeinsatz sowie eine technologisch-materialbezogene, flexible Teilzeitgestaltung;
Somit entstand ein sehr wirtschaftliches System.
Die Erfindung wird nun anhand von, schematisiert in Zeichnungen dargestellten, vorteilhaften Ausführungsbeispielen vom Detail her näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1
in Draufsicht eine im Deckenbereich des Erdgeschosses geschnittene Anlage mit Blick auf die verschiedenen Anlagenbereiche und -zonen, und
Fig. 2 bis 4
im Längs- bzw. Querschnitt den Aufbau einer erfindungsgemäßen Pulver-/Naßlackkabine.
Aus der Fig. 1 ergeht eine vorteilhafte Gestaltung einer Anlage A für die Oberflächenveredlung von Werkstücken W, insbesondere Fahrzeugkarossen, bei der vorzugsweise in Längsrichtung nebeneinander ein Vorbereitungsbereich B und ein Bereich der Oberflächenveredlung E angeordnet sind, wobei in erfindungswesentlicher Bauart letzterer E, in Längsrichtung nacheinanderfolgend, in eine Applikationszone G, einen Abschnitt mit mehreren Querförderern Q1, Q2 und Q3, eine Trocknungszone H, einen Abschnitt mit mindestens einem Querförderer Q4, Q5, in dem vorzugsweise noch eine Pufferzone P liegt, eine Prüf- und Fertigstellungszone J sowie eine Übergabezone K mit einem Sortierplatz L und einer Übergabestation M untergliedert und mit entsprechender Technik ausgestattet ist.
Stirnseitig sind, baulich abgetrennt, Versorgungseinrichtungen, wie z.B. Medienversorgung, Materiallager u.ä. aufnehmende Bereiche C und D vorgesehen. Der Vorbereitungsbereich B, der Bereich der Oberflächenveredlung E, als auch die Anlage A selbst sind von an sich bekannten, gebäudeartigen Wandkonstruktionen 1, 2 bzw. 3 umschlossen.
Weiterhin ist in wesentlicher und spezieller Ausbildung vorgesehen, daß der, mindestens einen Trockner H1 bzw. H2 bzw. H3 enthaltenden, Trocknungszone H mindestens zwei Applikationseinrichtungen G1,...G3b vorgelagert sind, daß mindestens ein nach dem Trockner H1, H2 bzw. H3 bzw. nach der folgenden Prüf- und Fertigstellungszone J beginnender und von mindestens einem dort befindlichen Querförderer Q4 bzw. Q6 gespeister, zweiter bzw. dritter Förderweg F2 bzw. F3 seitlich an dem Trockner H1, H2 bzw. H3 vorbei zu mindestens einer der Applikationseinrichtungen G1,... bzw. G3b geführt ist.
Eine gleichrangige und gleichwertige, alternative und dem gattungsbildenden Oberbegriff der voranstehenden Lösung gleichkommende, weitere Ausführung des erfinderischen Grundgedankens ist derart gekennzeichnet, daß mindestens eine der in der Applikationszone G vorgesehenen Applikationseinrichtungen G1,... G3b eine kombinierte Pulver-/Naßlackkabine GK ist, die jeweils eine erste Abscheidevorrichtung 11 für Naßlack und eine zweite Abscheidevorrichtung 12 für Pulverlack aufweist, wobei beide Abscheidevorrichtungen 11 und 12 im Unterteil 6 gehaltert und verschieblich geführt 13 sind, und, daß diese Abscheidevorrichtungen 11 und 12 zum wahlweisen, wechselnden Andocken an den luftdurchlässigen Boden 7 der Pulver-/Naßlackkabine GK und der Ablufteinrichtung 10 ausgebildet sind, siehe hierzu die Figuren 2 bis 4.
Die Abdichtung erfolgt dabei vorzugsweise mit pneumatisch ansteuerbarem Schlauch, Ring oder Dichtlippen.
Für beide, vorstehend beschriebenen, Grundvarianten gilt gleichermaßen, daß mindestens eine der Applikationseinrichtungen G1, ... G3b gegenüber den anderen, für das Aufbringen eines in seiner Art und Beschaffenheit anderen Oberflächenveredlungsstoffes bzw. für ein anderes Veredlungsverfahren ausgebildet ist.
In weiterer spezieller Bauart ist bei der zweiten Grundvariante nun noch vorgesehen, daß die Abscheidevorrichtungen 11 und 12 in Kabinenlängsrichtung verschiebbar geführt 13 und vorzugsweise aneinander gekoppelt sind, sowie, daß der luftdurchlässige Boden 7 der Pulver-/Naßlackkabine GK einen in Kabinenlängsrichtung und vorzugsweise im Mittenbereich verlaufenden annähernd U- oder V-förmigen, gegenüber den Abscheidevorrichtungen 11 und 12 abgedichteten und bezüglich der Ebene des Bodens 7 abgesenkten Kanal 8 aufweist, wobei innerhalb von jenem 8 der Förderweg F1, F2a bzw. F3a verläuft. Vorzugsweise ist der Kanal 8 bewässert.
In weiterer Ausgestaltung können bei Bedarf die Abscheidevorrichtungen 11 und 12 in Kabinenquerrichtung verschiebbar geführt 13 bzw. die Abscheidevorrichtungen 11 und 12 mehrfach, vorzugsweise als 3-er oder 4-er-Kombination vorgesehen werden.
Besonders vorteilhaft ist es, die beiden vorstehend beschriebenen, gleichwertigen Grundvarianten der Erfindung in einer Anlage, z.B. einer solchen gemäß der Fig. 1, zu vereinen, wobei, je nach Kundenauftrag und -wünschen, eine oder mehrere der Applikationseinrichtungen G1... G3b als kombinierte Pulver-/Naßlackkabine GK ausbildbar sind.
Die Anlage nach der Fig. 1 zeichnet sich im weiteren und speziellen noch durch die Kombination nachstehender Merkmale aus:
  • a) Die Applikationszone G weist eine erste, von einem von dem Vorbereitungsbereich B kommenden, ersten Förderweg F 1 durchlaufene, Applikationseinrichtung G1 auf, die mittels einem nachgeordneten Querförderer Q1 Anschluß an einen Trockner H1 hat,
  • b) neben der Applikationseinrichtung G1 sind paarweise weitere Applikationseinrichtungen G2a, G2b und G3a, G3b angeordnet, die jeweils nacheinander von einem Förderwegabschnitt F2a bzw. F3a durchlaufen werden,
  • c) der rückgeführte, seitlich durch die Trocknungszone H verlaufende, zweite bzw. dritte Förderweg F2 bzw. F3 mündet in die vordere Applikationseinrichtung G2a bzw. G3a, während die entlang dem Förderweg F2a bzw. F3a auf erstere folgende Applikationseinrichtung G2b bzw. G3b unter Zwischenschaltung eines weiteren Querförderers Q2 bzw. Q3 Anschluß an einen Trockner H2 bzw. H3 hat, und
  • d) die Trockner H1 bis H3 sind mehrspurig ausgebildet, wobei diese Trockner H1 bis H3 vorzugsweise jeweils einen Abdunst- und/oder Trocknungs-, einen Einbrenn- und einen Kühlabschnitt umfassen.
    • In Weiterbildung der Erfindung ist in der Anlage nach der Fig. 1 nun noch vorgesehen, daß zwischen dem, den Trocknern H1, H2, H3 nachgeordneten, Querförderer Q4 und der Prüf- und Fertigstellungszone J, der letzteren J zugewandt und zu jener J angeschlossen, eine Pufferzone P sowie ein weiterer Querförderer Q5 angeordnet sind.
    Zu der in den Figuren 2 - 4 gezeigten und in einer Anlage nach Fig. 1 einsetzbaren Pulver-/Naßlackkabine GK ist abschließend noch auszuführen, daß das Kopfteil 4 die Zulufteinrichtungen in bekannter Weise einschließt, das Mittelteil 5 hier mit Mitteln zum Aufbringen von Naß- und Pulverlack versehen ist, das Unterteil 6 gemäß den weiter vorn stehenden Ausführungen mit wahlweise einschiebbaren, verschiedenen Abscheidevorrichtungen 11 und 12 ausgebildet ist und die kombinierte Pulver-/Naßlackkabine GK in bekannter Weise jeweils mittels einem gerüstartigen Unterbau 9 auf einem Boden N aufgestellt ist.
    Da die Arbeitsweise hinsichtlich Vorbereitung, Trocknung, Prüf- und Nacharbeit an derartigen Anlagen an sich bekannt ist, erübrigt sich hier eine derartige Beschreibung; hervorzuheben ist nur noch, daß in Vorbereitung eines Farb- und/oder Pulverwechsels nur mittels dem Naßteil 11 der Pulver-/Naßlackkabine GK ein entsprechender Reinigungszyklus gefahren wird und nach letzterem die vorbestimmte Abscheidevorrichtung 11 bzw. 12 unter das Mittelteil 5 der kombinierten Pulver-/Naßlackkabine GK eingeschoben wird.
    Diese neue Anlage gemäß der Erfindung zeichnet sich insbesondere durch die vielseitige Einsetzbarkeit, geringen konstruktiv-technischen Aufwand sowie geringen Umrüstaufwand für den Wechsel des Beschichtungsstoffes und der Beschichtungsart aus.
    So kann z.B. die Applikationseinrichtung G1 für das Aufbringen von einer Grundbeschichtung und die Applikationseinrichtungen G2 ...G3b für das Aufbringen eines Füllers, Basis- oder ersten und eventuell zweiten Decklackes oder eines abschließenden Klarlackes vorgesehen und als Kabinen ausgebildet werden.
    Durch die Einbindung einer oder mehrerer Pulver-/Naßlackkabinen KG gemäß dem Anspruch 1 und den Fig. 2 bis 4 in die Applikationszone G, G1 ... G3b ist mit geringem technischen Aufwand das Aufbringen von Pulver- und Naßlack in unterschiedlichster Reihenfolge in einer Anlage durchführbar oder ein schnelles, kostengünstiges Umstellen der Anlage auf chargenweise Pulver- oder Naßlack-Lackierung möglich, wobei die Mittel für die Lackierung, z.B. Sprühvorrichtungen, von Hand und/oder automatisch führbar sind. Zudem sind die in dem Mittelteil 5 einer Pulver-/Naßlackkabine KG für die Pulverbeschichtung vorgesehenen bekannten Mittel derart ausgebildet, daß durch Umschaltung auf einen anderen Pulverkreislauf wahlweise verschiedene Pulverarten verwendet werden können.
    Weiterhin liegt es im Rahmen der Erfindung, in der Applikationseinrichtung G1 oder in einer oder mehreren der folgenden Applikationseinrichtungen G2 ... G3b eine Lackierung im Tauchbecken, Flutanlage o.ä. vorzunehmen, oder gar ein Elektrophoresebad o.ä. zur Grundierung oder dekorativen Oberflächenveredlung einzusetzen mit eventuell anschließender ein- oder mehrschichtiger Deck- und/oder Klarlackversiegelung.

    Claims (11)

    1. Anlage (A) zur Oberflächenveredlung von Werkstücken (W), insbesondere von Fahrzeugkarossen, mit mehreren Bereichen wie Vorbereitung (B) und Oberflächenveredlung (E), wobei der Bereich zur Oberflächenveredlung (E) in eine Applikationszone (G), eine nachfolgende Trocknungszone (H), eine darauf folgende Fertigstellungszone (J) sowie Förderabschnitte (Q1-Q6) unterteilt ist und zumindest ein Förderweg (F2,F3) eines Förderabschnitts (Q4) nach der Trocknungszone (H) abzweigt und zur Applikationszone (G) rückgeführt ist,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Applikationszone (G) mindestens zwei Applikationseinrichtungen (G1, ...G3b) enthält und daß der rückgeführte Förderweg (F2, F3) in eine der Applikationseinrichtungen (G1, ...G3b) mündet.
    2. Anlage nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der in der Applikationszone (G) vorgesehenen Applikationseinrichtungen (G1, ...G3b) eine kombinierte Pulver-/Naßlackkabine (GK) ist, die jeweils eine erste Abscheidevorrichtung (11) für Naßlack und eine zweite Abscheidevorrichtung (12) für Pulverlack aufweist, wobei beide Abscheidevorrichtungen (11,12) im Unterteil (6) gehaltert und verschieblich geführt sind, und daß diese Abscheidevorrichtungen (11, 12) zum wahlweisen, wechselnden Andocken an den luftdurchlässigen Boden (7) der Pulver/Naßlackkabine (GK) und der Ablufteinrichtiung (10) ausgebildet sind.
    3. Anlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Applikationseinrichtungen (G1, ...G3b) gegenüber den anderen für das Aufbringen eines in seiner Art und Beschaffenheit anderen Oberflächenveredlungsstoffes bzw. für ein anderes Veredlungsverfahren ausgebildet ist.
    4. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Abscheidevorrichtungen (11 und 12) in Kabinenlängsrichtung verschiebbar geführt (13) und vorzugsweise aneinander gekoppelt sind.
    5. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Abscheidevorrichtungen (11 und 12) in Kabinenquerrichtung verschiebbar geführt sind.
    6. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Abscheidevorrichtungen (11 und 12) mehrfach, vorzugsweise als 3-er- oder 4-er- Kombination vorgesehen sind.
    7. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
      dadurch gekennzeichnet, daß der luftdurchlässige Boden (7) der Pulver-/Naßlackkabine (GK) einen in Kabinenlängsrichtung und vorzugsweise im Mittenbereich verlaufenden, annähernd U- oder V-förmigen, gegenüber den Abscheidevorrichtungen (11 und 12) abgedichteten und bezüglich der Ebene des Bodens (7) abgesenkten Kanal (8) aufweist, wobei innerhalb von letzterem (8) der Förderweg (F1, F2a bzw. F3a) verläuft.
    8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
      gekennzeichnet durch die Kombination nachstehender Merkmale:
      a) Die Applikationszone (G) weist eine erste, von einem von dem Vorbereitungsbereich (B) kommenden, ersten Förderweg (F1) durchlaufene Applikationseinrichtung (G1) auf, die mittels einem nachgeordneten Querförderer (Q1) Anschluß an einen Trockner (H1) hat;
      b) neben der Applikationseinrichtung (G1) sind paarweise weitere Applikationseinrichtungen (G2a, G2b und G3a, G3b) angeordnet, die jeweils nacheinander von einem Förderwegabschnitt (F2a bzw. F3a) durchlaufen werden,
      c) der rückgeführte, seitlich in der Trocknungszone an dem Trockner (H2 bzw. H3) vorbeilaufende, zweite bzw. dritte Förderweg (F2 bzw. F3) mündet in die vordere Applikationseinrichtung (G2a bzw. G3a), während die entlang dem Förderweg (F2a bzw. F 3a) hinten liegende Applikationseinrichtung (G2b bzw. G3b) unter Zwischenschaltung eines weiteren Querförderers (Q2 bzw. Q3) Anschluß an einen Trockner (H2 bzw. H3) hat.
    9. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Trockner mehrspurig ausgebildet sind sowie vorzugsweise einen Abdunst- und/oder Trocknungs-, einen Einbrenn- und einen Kühlabschnitt umfassen.
    10. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
      dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem, den Trocknern (H1, H2, H3) nachgeordneten, Querförderer (Q4) und der Prüf- und Fertigstellungszone (J), der letzteren (J) zugewandt und zu jener (J) angeschlossen, eine Pufferzone (P) sowie ein weiterer Querförderer (Q5) angeordnet sind.
    11. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, daß den in einem Mittelteil (5) der Pulver-/Naßlackkabine (GK) für die Pulverbeschichtung vorgesehenen Mitteln mindestens eine Umschaltvorrichtung zugeordnet ist, die eine wahlweise Zuschaltung von verschiedenen Pulversorten aus einem jeweils anderen Pulverkreislauf gestattet.
    EP96927044A 1995-07-21 1996-07-18 Anlage zur oberflächenveredlung von werkstücken Expired - Lifetime EP0840652B1 (de)

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    DE19526613 1995-07-21
    DE19526613A DE19526613C2 (de) 1995-07-21 1995-07-21 Anlage zur Oberflächenveredlung von Werkstücken
    PCT/EP1996/003181 WO1997003760A2 (de) 1995-07-21 1996-07-18 Anlage zur oberflächenveredlung von werkstücken

    Publications (2)

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    EP0840652A2 EP0840652A2 (de) 1998-05-13
    EP0840652B1 true EP0840652B1 (de) 2002-10-02

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