EP0830254A1 - Antriebseinrichtung für eine farbbandkassette - Google Patents
Antriebseinrichtung für eine farbbandkassetteInfo
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- EP0830254A1 EP0830254A1 EP96914854A EP96914854A EP0830254A1 EP 0830254 A1 EP0830254 A1 EP 0830254A1 EP 96914854 A EP96914854 A EP 96914854A EP 96914854 A EP96914854 A EP 96914854A EP 0830254 A1 EP0830254 A1 EP 0830254A1
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- EP
- European Patent Office
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- wheel
- rack
- drive device
- printer
- control disk
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
- B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
- B41J33/40—Ribbon-feed devices or mechanisms with arrangements for reversing the feed direction
Definitions
- the invention relates to a drive device for an ink ribbon cassette which can be used fixedly in the printer frame of a printer according to the preamble of claim 1.
- a printer of the type mentioned is known from DE 43 15 510 AI.
- the printer described therein manages with a single drive motor for all movement sequences: the io motor takes over the advance of the print head along the print line and with the print head drive a control disk is coupled which, depending on its angular position, the advance of a record carrier or also an ab ⁇ cutting device drives.
- the io motor takes over the advance of the print head along the print line and with the print head drive a control disk is coupled which, depending on its angular position, the advance of a record carrier or also an ab ⁇ cutting device drives.
- the object of the invention is therefore to provide a drive device for an ink ribbon cassette which is arranged stationary in the printer frame of a printer and which derives its kinetic energy from a control disk, the rotational movement of which is coupled with the movement of a print head.
- a rack can be easily guided through openings in the printer frame become. In the simplest case, the rack can mesh directly with an external toothing on the control disk.
- Fig. 1 is a schematic view of a printer
- FIG. 3 shows an ink ribbon transmission according to a second exemplary embodiment with different rack states of motion
- FIG. 1 shows a printer 10 which is designed as a structural unit for use in a cash register housing (not shown).
- Two side walls 12 hold cylindrical guide rails 14 arranged in parallel, between which a pressure head holder 5 is guided.
- the printhead holder 16 can accommodate a printhead 16 'which, for example, prints color dots line by line using the mosaic printing method.
- the Printhead holder 16 is moved back and forth on the guide rails 14 by a toothed belt (not shown) driven by a reversible DC motor 28.
- the toothed belt is firmly connected to the printhead holder 16, so that various printing positions along the guide rails 14 can be controlled with high repeatability by the rotation of the reversible motor.
- the printer 10 contains a paper supply roll 18 for receipts and a paper supply roll 20 for journal printing.
- the paper of the paper supply rolls 18, 20 is guided along the guides (not shown) on the print head and can be output via output chutes 22.
- the movement of the toothed belt is transmitted via a gear transmission to a control disk 24 with a ring gear.
- This control disc 24 has a switching cam 26 which actuates a line switching device via a ratchet mechanism 30.
- the printer 10 corresponds to the printer described in DE 43 15 510 AI. Its mode of operation is also explained in more detail there.
- a crank pin 32 is fastened to the outwardly facing surface of the control disk 24.
- a connecting rod 34 is rotatably mounted, the other end of which is articulated to a rack 36.
- the toothed rack 36 is in engagement with an adjacent ribbon drive 40, which is described in more detail below, via a toothing attached to it laterally.
- the output side of the ribbon transmission 40 is formed by a driver shaft 42, which is formed into a coupling end 44 with a cross-shaped cross-sectional profile. This is designed to be complementary in shape To engage the coupling recess in the transport roller of a ribbon cassette which is known per se and therefore not shown, in a form-fitting manner.
- the ribbon transmission 40 is described in more detail below with reference to FIG. 2, all of the wheels mentioned below being spur-toothed gears.
- the rack 36 is engaged with a switching wheel 46 which is rotatably mounted on a shaft 50 at one end of a rocker 48. The other end of the rocker is pivotally attached to the printer frame on a pin 52.
- Both wheels form a pair of gears which is arranged symmetrically to the pin 52 so that their centers form an isosceles triangle with the pin 52, the triangle of which Base is located approximately midway between the shaft 50 and the pin 52 and parallel to the rack 36.
- a driving wheel 58 is in engagement with the turning wheel 56, the shaft 42 (FIG. 1) of which, as already described, ends in a cross-shaped coupling end 44.
- FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of an ink ribbon transmission 40 '. This differs from the ribbon transmission 40 (FIG. 2) only in that the coupling end 44 'is formed on the shaft of the drive wheel 54'. As a result, the driving wheel 58 can be omitted.
- FIG. 4 shows a third embodiment of an ink ribbon transmission 40 ".
- a control disk 24 which otherwise corresponds to the control disk 24 in FIG. With this one combs on one surface of a square toothed rack 36 ′′ attached to the top, a first toothing 62.
- an external toothing can also be provided directly on the control disk 24 ", in comparison to this larger one, with which the first toothing 62 of the rack 36" can then be brought into engagement.
- This is particularly interesting for printers with only a few characters per print line because, owing to the larger number of teeth due to the larger diameter of the control disk 24 ", the toothed rack 36" and thus the ink ribbon are fed more widely.
- a smaller gear 60 has a smaller number of teeth, so that the rack 36 ′′ experiences less feed. Such a gear is advantageous for printers 10 with larger writing widths.
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Abstract
Antriebseinrichtung für eine ortsfest im Druckergestell eines Druckers einsetzbare Farbbandkassette, wobei in dem Drucker eine Steuerscheibe abhängig von der Bewegungsrichtung und dem Verschiebeweg des Druckkopfes gedreht wird. Die Steuerscheibe (24) bewegt eine Zahnstange (36) in Längsrichtung hin und her, die ihrerseits über ein Wendegetriebe den Farbband-Vorschubmechanismus der Farbbandkassette antreibt.
Description
Antriebseinrichtung für eine Farbbandkassette
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine ortsfest im Druckergestell eines Druckers einsetzbare Farb- 5 bandkassette gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein Drucker der genannten Art ist aus der DE 43 15 510 AI bekannt. Der darin beschriebene Drucker kommt mit einem einzigen Antriebsmotor für alle Bewegungsabläufe aus: Der i o Motor übernimmt den Vorschub des Druckkopfes entlang der Druckzeile und mit dem Druckkopfantrieb ist eine Steuer¬ scheibe gekoppelt, die abhängig von ihrer Winkelstellung den Vorschub eines Aufzeichnungsträgers oder auch eine Ab¬ schneidevorrichtung antreibt. Bezüglich eines Farbband-
15 transports ist der Druckschrift kein Hinweis zu entnehmen.
Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe eine Antriebs¬ einrichtung für eine ortsfest im Druckergestell eines Druk- kers angeordnete Farbbandkassette anzugeben, die ihre 20 Bewegungsenergie von einer Steuerscheibe ableitet, deren Drehbewegung mit der Bewegung eines Druckkopfes gekoppelt ist.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des An-
25 spruchs 1 gelöst.
Die Ableitung der Bewegung für den Farbbandantrieb von einer sich hin- und herdrehenden Steuerscheibe über eine Zahnstange stellt eine konstruktiv einfache Lösung gegen-
30 über herkömmlichen Farbbandantrieben für ortsfeste Farb¬ bandkassetten dar, bei denen der Farbbandvorschub über einen eigenen Motor erfolgt, oder von der Bewegung des Druckkopfes entlang einer Druckzeile über Seilzüge oder Riementriebe abgenommen wird. Letztere benötigen zusätz- 35 liehe Konεtruktionselemente wie Umlenkrollen und Spannvorrichtungen. Eine Zahnstange kann hingegen in ein¬ facher Weise in Durchbrüchen im Druckergestell geführt
werden. Im einfachsten Falle kann die Zahnstange direkt mit einer Außenverzahnung der Steuerscheibe kämmen.
Bei einer alternativen Ausfuhrungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, seitlich an der Steuerscheibe einen Kurbel¬ zapfen anzubringen, der über eine Pleuelstange an der Zahn¬ stange angreift. Mit dem radialen Abstand des Kurbelzapfens vom Mittelpunkt der Steuerscheibe läßt sich in einfacher Weise der Hub der Zahnstange und damit die Vorschubweite des Farbbandes bestimmen. Auch ist die erfindungsgemäße Lösung damit bei Steuerscheiben anwendbar, die bei einem Transport des Druckkopfes über die gesamte Druckzeilenlänge mehrere Umdrehungen vollführen, ohne die Länge der Zahn¬ stange zu verändern.
Ausführungsbespiele der Erfindung werden im folgenden an¬ hand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Druckers
Fig. 2 ein Farbbandgetriebe gemäß einem ersten Aus¬ führungsbeispiel
Fig. 3 ein Farbbandgetriebe gemäß einem zweiten Aus- führungsbeispiel bei verschiedenen Bewegungszu- ständen der Zahnstange
Fig. 4 ein Farbbandgetriebe gemäß einem dritten Aus¬ führungsbeispiel 0
Figur 1 zeigt einen Drucker 10, der als Baueinheit zur Ver¬ wendung in einem Kassengehäuse (nicht dargestellt) ausge¬ führt ist. Zwei Seitenwände 12 halten parallel angeordnete zylindrische Führungsschienen 14, zwischen denen ein Druck- 5 kopfhalter 16 geführt ist. Der Druckkopfhalter 16 kann einen Druckkopf 16' aufnehmen, der beispielsweise nach dem Mosaikdruckverfahren zeilenweise Farbpunkte druckt. Der
Druckkopfhalter 16 wird durch einen von einem reversier- baren Gleichstrommotor 28 angetriebenen, nicht dargestellten Zahnriemen auf den Führungsschienen 14 hin- und herbewegt. Der Zahnriemen ist fest mit dem Druckkopfhalter 16 verbunden, so daß durch die Drehung des reversierbaren Motors verschiedene Druckpositionen längs der Führungsschienen 14 mit hoher Wiederholgenauigkeit angesteuert werden können.
Der Drucker 10 enthält eine Papiervorratsrolle 18 für Kassenbons sowie eine Papiervorratsrolle 20 für den Jour¬ naldruck. Das Papier der Papiervorratsrollen 18, 20 wird längs nicht dargestellter Führungen am Druckkopf vor¬ beigeführt und kann über Ausgabeschächte 22 ausgegeben werden.
Die Bewegung des Zahnriemens wird über ein Zahnradgetriebe auf eine Steuerscheibe 24 mit einem Zahnkranz übertragen. Diese Steuerscheibe 24 hat einen Schaltnocken 26, der über ein Klinkenschaltwerk 30 eine Zeilenschaltvorrichtung betätigt.
Insoweit entspricht der Drucker 10 dem in der DE 43 15 510 AI beschriebenen Drucker. Dort ist auch dessen Arbeitsweise näher erläutert.
Auf der nach außen weisenden Fläche der Steuerscheibe 24 ist ein Kurbelzapfen 32 befestigt. Auf diesem ist das eine Ende einer Pleuelstange 34 drehbar gelagert, deren anderes Ende gelenkig mit einer Zahnstange 36 verbunden ist. Über eine seitlich an ihr angebrachte Verzahnung steht die Zahn¬ stange 36 in Eingriff mit einem daneben angeordneten Farb¬ bandgetriebe 40, das weiter unten noch näher beschrieben wird. Die Ausgangsseite des Farbbandgetriebes 40 wird durch eine Mitnehmerwelle 42 gebildet, die zu einem Kupplungsende 44 mit kreuzförmigem Querschnittsprofil ausgeformt ist. Dieses ist dazu bestimmt, in eine komplementär geformte
Kupplungsausnehmung in der Transportrolle einer an sich be¬ kannten und deshalb nicht dargestellten Farbbandkassette formschlüssig einzugreifen.
Das Farbbandgetriebe 40 wird im folgenden anhand der Fig. 2 näher beschrieben, wobei es sich bei allen nachfolgend erwähnten Rädern um stirnverzahnte Zahnräder handelt. Die Zahnstange 36 steht mit einem Umschaltrad 46 in Eingriff, das an einem Ende einer Schwinge 48 auf einer Welle 50 drehbar gelagert ist. Das andere Ende der Schwinge ist schwenkbar auf einem Stift 52 an dem Druckergestell be¬ festigt. Rechts der Schwinge 48 befindet sich ein Antriebs¬ rad 54, links ein Wenderad 56. Beide Räder bilden ein Zahn¬ radpaar, das symmetrisch zu dem Stift 52 so angeordnet ist, daß ihre Mittelpunkte mit dem Stift 52 ein gleichschenk¬ liges Dreieck bilden, dessen Basis etwa mittig zwischen der Welle 50 und dem Stift 52 und parallel zu der Zahnstange 36 liegt. Mit dem Wenderad 56 steht ein Mitnehmerrad 58 in Eingriff, dessen Welle 42 (Fig. 1), wie bereits beschrie- ben, in einem kreuzförmigen Kupplungsende 44 ausläuft.
In Fig. 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines Farb¬ bandgetriebes 40' dargestellt. Dieses unterscheidet sich von dem Farbbandgetriebe 40 (Fig. 2) nur dadurch, daß das Kupplungsende 44' an der Welle des Antriebsrades 54' ausge¬ bildet ist. Dadurch kann das Mitnehmerrad 58 entfallen.
Das Funktionsprinzip ist bei beiden Farbbandgetrieben 40, 40' gleich. Es wird nachfolgend anhand der Fig. 3 be- 0 schrieben. In Fig. 3A wird die Zahnstange 36 infolge einer Drehung der Steuerscheibe 24 in Fig. 1 in Richtung des Pfeils x bewegt. Dadurch wird das Umschaltrad 46 in Gegen¬ uhrzeigersinn gedreht. Diese Drehbewegung überträgt sich auf das Antriebsrad 54', wodurch das Kupplungsende 44* im 5 Uhrzeigersinn gedreht wird und einen Farbbandvorschub in einer nicht dargestellten Farbbandkassette bewirkt.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 überträgt sich die beschriebene Bewegung der Zahnstange 36 über das Umschalt¬ rad 46 auf das Antriebsrad 54 und von dort über das Wende¬ rad 56 und das Mitnehmerrad 58 auf das Kupplungsende 44, das sich auch bei diesem Ausführungsbeispiel im Uhrzeiger¬ sinn dreht.
Wird, wie in Fig. 3B dargestellt, die Bewegungsrichtung der Zahnstange 36 umgekehrt, was entweder durch Drehrichtungs- umkehr der Steuerscheibe 24 oder durch Überschreiten eines der Totpunkte des Kurbelgetriebes 24, 32, 34 geschieht, wird die Schwinge 48 nach links verschwenkt. Dadurch kup¬ pelt das Umschaltrad 46 aus dem Antriebsrad 54' aus. Bei Weiterbewegung der Zahnstange 36 in Richtung Y (Fig. 3C) kuppelt das Umschaltrad 46 in das Wenderad 56 ein. Über das Antriebsrad 54' (bzw. das Mitnehmerrad 58 in Fig. 2) wird das Kupplungsende 44' (bzw. 44) wiederum im Uhrzeigersinn gedreht. Bei Umkehr der Zahnstangenbewegung in Richtung X nimmt das Farbbandgetriebe 40' wieder den in Fig. 3A ge- zeigten Zustand ein.
Wird das Kupplungsende 44, 44' manuell in Farbbandvorschub¬ richtung gedreht, was auch über einen bei Farbbandkassetten im allgemeinen vorhandenden Handspannknopf geschehen kann, wird dadurch das Umschaltrad 46 so weit in Richtung der in
Fig. 3B gezeigten Mittelstellung verschoben, bis das Um¬ schaltrad außer Eingriff mit dem Antriebsrad 54' (bzw. 54) bzw. mit dem Wenderad 56 kommt. Das Farbband kann dann leicht manuell weitertransportiert werden, ohne dabei die Zahnstange 36 bewegen zu müssen.
In Figur 4 ist ein drittes Ausführungsbeispiel eines Farb¬ bandgetriebes 40" dargestellt. Mit einer Steuerscheibe 24", die im übrigen der Steuerscheibe 24 in Fig. 1 entspricht, ist ein mit dieser koaxiales, außenverzahntes Zahnrad 60 drehfest verbunden. Mit diesem kämmt eine auf einer nach
oben weisenden Fläche einer vierkantigen Zahnstange 36" an¬ gebrachte erste Verzahnung 62. Eine auf einer Seitenfläche der Zahnstange 36" angebrachte zweite Verzahnung 64 steht mit dem Umschaltrad 46 in Eingriff, dessen Anordnung und Funktion bereits im Zusammenhang mit den Figuren 2 und 3 beschrieben ist. Mit dem Hin- und Herdrehen der Steuer¬ scheibe 24" wird die Zahnstange 36" wie dort für die Zahn¬ stange 36 beschrieben vor- und zurückbewegt.
Statt des Zahnrades 60 kann auch eine Außenverzahnung direkt auf der - im Vergleich zu diesem größeren - Steuer¬ scheibe 24" vorgesehen sein, mit der dann die erste Ver¬ zahnung 62 der Zahnstange 36" in Eingriff zu bringen ist. Dies ist besonders bei Druckern mit nur wenigen Zeichen- stellen pro Druckzeile interessant, weil aufgrund der durch den größeren Durchmesser der Steuerscheibe 24" bedingten größeren Zähnezahl die Zahnstange 36" und damit das Farb¬ band einen größeren Vorschub erfährt. Ein kleineres Zahnrad 60 hat eine geringere Zähnezahl, so daß die Zahnstange 36" einen geringeren Vorschub erfährt. Ein solches Zahnrad ist bei Druckern 10 mit größeren Schreibbreiten vorteilhaft.
0
5
Claims
1. Antriebseinrichtung für eine ortsfest im Druckergestell (12, 14) eines Druckers (10) einsetzbare Farbbandkassette, wobei der Drucker (10) folgende Merkmale aufweist: Ein reversierbarer Motor (28) vermag einen Druckkopf (16') entlang einer Druckzeile hin- und herzubewegen, wobei eine Steuerscheibe (24, 24") abhängig von der Bewegungsrichtung und dem Verschiebeweg des Druckkopfes (16') gedreht wird,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
daß die Steuerscheibe (24, 24") eine Zahnstange (36, 36") in deren Längsrichtung hin- und herbewegt,
daß die Zahnstange (36, 36") ihrerseits ein an einer Schwinge (48) angeordnetes Umschaltrad (46) in Drehbewegung versetzt und es abhängig von der Bewegungsrichtung (X, Y) der Zahnstange (36, 36") bei jeder Änderung der Bewegungs- richtung mit einem Antriebsrad (54, 54') oder mit einem das Antriebsrad (54, 54') antreibenden Wenderad (56) in Ein¬ griff bringt,
und daß die Antriebseinrichtung (40, 40') ein Kupplungsende (44, 44') für den Farbband-Vorschubmechanismus der Farb¬ bandkassette umfaßt.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß an der Steuerscheibe (24) ein Kurbelzapfen (32) ange¬ bracht ist, der über eine Pleuelstange (34) die Zahnstange (36) verschiebt.
3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Zahnstange (36") mit einer Verzahnung der Steuer¬ scheibe (24") oder eines mit der Steuerscheibe (24") koaxial und drehfest verbundenen Zahnrades (60) in Eingriff ist.
4. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Kupplungsende (44) drehfest mit dem Antriebsrad (54') verbunden ist.
5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Kupplungsende (44) drehfest mit einem Mitnehmerrad (58) verbunden ist, das mit dem Wenderad (56) in Eingriff steht.
6. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß durch manuelles Drehen des Kupplungsendes (44, 44') in Farbband-Vorschubrichtung die Schwinge (48) in eine Mittel¬ stellung bringbar ist, in der das Umschaltrad (46) weder mit dem Antriebsrad (44, 44') noch mit dem Wenderad (56) in Eingriff ist.
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Non-Patent Citations (1)
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