EP0809161B1 - Verfahren zur beschleunigten Nachführung einer Uhrzeit nach einer Unterspannung - Google Patents
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- G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
- G04G19/00—Electric power supply circuits specially adapted for use in electronic time-pieces
- G04G19/02—Conversion or regulation of current or voltage
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- G04G19/00—Electric power supply circuits specially adapted for use in electronic time-pieces
- G04G19/10—Arrangements for supplying back-up power
Definitions
- the invention relates to a method for accelerated tracking of a time an undervoltage according to the preamble of claim 1 or 6.
- the method is such.
- a method of the type mentioned is known from DE 43 07 854 C1, in which one mains-powered and provided with a clock switching processor, which is described via a Mains rectifier is fed, a voltage divider for voltage monitoring and one Has storage capacitor.
- the switching processor contains a quartz-controlled time counter and an electromechanical controlled by the latter periodically with clock step pulses Clock drive, so that an output switch contact is switched depending on the clock position.
- the Switching processor contains a counter, the content of which counts the number of the respective output However, periodic clock step pulses that have not yet been output and that for each clock pulse to be output is incremented by a value one.
- the counter content is checked whether all clock pulse to be output have been output, and if not, the counter by decrements a value as well as the program with a query of the time counter continued whether another clock pulse should be output.
- the invention has for its object to a method of the type mentioned Realize, which makes it possible to quickly and safely after an undervoltage To track the time without using an up / down counter is required.
- a power failure is equivalent to an undervoltage, since it always goes with is connected to an undervoltage.
- FIG. 1 for tracking a time determined by a clock contains a z. B. from a Graetz circuit rectifier 1, a first and second voltage regulator 2 and 3, a voltage divider 4, a switching transistor 5, a base resistor 6, an emitter resistor 7, a storage capacitor 8, one controlled by a quartz 9 and in one, preferably free running counter FRC ("Free Runnung Counter") containing pulse generator 10, a microcomputer 11, a relay 12 and a clock module 13.
- the latter contains a clock motor 14, which, for. B. drives with adjustable riders or cams provided disc 15, the riders or cams actuate a switch contact 16 according to an adjustable and predetermined time program.
- the clock motor 14 is e.g. B. a stepper motor.
- a line AC voltage u N feeds the voltage divider 4 and the inputs of the two voltage regulators 2 and 3 via the rectifier 1.
- the voltage divider 4 consists of two resistors 4a and 4b which are electrically connected in series, the series circuit 4a; 4b being connected between an output of the rectifier 1 and mass is arranged.
- the first voltage regulator 2 is e.g. B. a 12 volt regulator and the second voltage regulator 3 z. B. a 5 volt regulator.
- a capacitor C1 or C2 is connected between the relevant output and ground.
- a 12 volt output voltage of the voltage regulator 2 based on ground is passed on the one hand via the base resistor 6 to the base of the switching transistor 5 and on the other hand connected to a first output 11a a of the microcomputer 11 via a coil 12a of the relay 12.
- a 5 volt output voltage of the voltage regulator 3, which is related to ground, is passed on the one hand to a feed input 11b of the microcomputer 11 and on the other hand via a collector-emitter path of the switching transistor 5 and the emitter resistor 7 connected downstream thereof with a first pole of the storage capacitor 8 and a feed input 17 of the counter FRC connected.
- a pulse output 11f; 11g of the latter is connected to the clock motor 14 in two poles, while a further input 11h of the microcomputer 11 is connected to ground via the switch contact 16.
- the microcomputer 11 activates the counter FRC and then switches on together the relay 12 and the clock motor 14. Because of the capacitances C1 and C2 at the outputs of the voltage regulators 2 and 3, their output voltage disappears only after about 30 ms, so that the part of the arrangement which is still switched on is still supplied by the two voltage regulators 2 and 3 during this time.
- the counter FRC which requires a minimum supply energy is fed, which is then fed exclusively by the storage capacitor 8.
- the FRC counter When the FRC counter is activated, it is reset to zero in normal operation. It then counts during a power failure or when there is an undervoltage in the power supply uN clock pulses of the pulse generator 10 controlled with the aid of the quartz 9.
- the counter FRC the counting input of which is thus fed by a first clock signal CL1, measures the pulse count since the power failure or time elapsed from the beginning of the undervoltage.
- the microcomputer 11 is only switched on again when the AC line voltage uN rises again and exceeds a minimum voltage.
- the microcomputer 11 When the minimum voltage re-enters, the microcomputer 11 then adopts the counter reading of the counter FRC in its own microcomputer counter ⁇ CC ("microcomputer counter") and accelerates the time determined by the clock of the clock module 13, as described below, because the clock is during the power failure or undervoltage has stopped.
- microcomputer counter microcomputer counter
- the clock of the clock module 13 is voltage-fed, equipped with a microcomputer 11 and in normal operation by means of the first clock signal CL1, the frequency of which, for. B. is 1 Hz, regularly updated.
- a value of an undervoltage period t u, 1 is determined and at least stored in the microcomputer 11. Since the clock stops during undervoltage A, after an undervoltage A has ended, the time is tracked in an accelerated manner by means of a fast, second clock signal CL2, taking into account pulses of the first clock signal CL1 that occur during a tracking time required for accelerated tracking attack.
- the watch must not forget its regular tracking, ie the pulses of the regular clock signal CL1 occurring during this tracking time must be counted and taken into account by the watch.
- a tracking value stored in the microcomputer 11 is decremented by a value of at least for each pulse of the second clock signal CL2. The accelerated tracking of the time is ended when the tracking value stored in the microcomputer 11 is zero.
- the flow diagram shown in FIG. 2 of a first variant of the method according to the invention contains eight function blocks 21 to 28, which are connected in series in the order of their numbering, a ninth function block 29 being led to the function block 25 via a separate input.
- Function blocks 21 to 29 each carry out one of the following functions I to IX, which are numbered identically with Roman numerals.
- III The content of the free-running counter FRC is transferred to the counter ⁇ CC of the microcomputer 11 and stored there.
- IV The value stored in the counter ⁇ CC of the microcomputer 11 is multiplied by a factor [1 + 1 / f n ] in order to generate a tracking value.
- V Accelerated tracking of the time by means of a fast clock signal CL2, the value multiplied by the factor [1 + 1 / f n ] being decremented by a value for each tracking performed by a pulse of the fast clock signal CL2.
- IX Appearance of a further, second undervoltage B before a time that has failed due to the previous, first undervoltage A has been completely updated.
- VI Multiplication of the tracking value remaining in the ⁇ CC counter at the time of the second undervoltage by a factor ⁇ f n / [1 + f n ] ⁇ .
- the value of the undervoltage duration stored in the microcomputer 11 is at the beginning of the accelerated tracking with the factor [1 + 1 / f n ] multiplied, where f n is the frequency of the second clock signal CL2.
- the value multiplied by the factor [1 + 1 / f n ] is the above-mentioned tracking value stored in the microcomputer 11.
- the remaining tracking value of the previous, first undervoltage A stored in the microcomputer 11 at this time is multiplied by the factor ⁇ f n / [1 + f n ] ⁇ and then on Value of a time period of the second undervoltage B determined and added to the remaining tracking value of the first undervoltage A multiplied by the factor ⁇ f n / [1 + f n ] ⁇ for the purpose of generation - in the same way as for the first undervoltage A - one new, then applicable tracking value.
- the value of the undervoltage period is a pulse count of the first clock signal CL1, which is preferably by means of the external, e.g. B.
- free running counter FRC is determined.
- a determined pulse count t u, 1 of the counter FRC is stored in a memory, for. B. ⁇ CC, the microcomputer 11 and stored there.
- the tracking value of the first undervoltage A remaining in the memory of the microcomputer 11 at the time of the second undervoltage B is multiplied by the factor ⁇ f n / [1 + f n ] ⁇ and the value thus obtained is then added to the external counter FRC taken over and saved there.
- a time period t u, 2 of the second undervoltage B is determined by counting the first clock signal CL1 from the counter FRC and added to the stored value.
- a total value obtained in this way is finally transferred to the memory of the microcomputer 11 after the end of the second undervoltage B and stored there for the purpose of generating - in the same way as for the first undervoltage A - the new, subsequently valid tracking value.
- the accelerated tracking is interrupted at the time of an upcoming regular tracking 31 for the purpose of carrying out the regular tracking 31, in order to then continue if it has not yet ended.
- the accelerated tracking is preferably subdivided into a number of shorter trackings 32 1 to 32 n + 1 and the regular tracker 31 is time-correct before or after one of the shorter trackings 32 1 , ..., 32 n + 1 or between two successive tracks shorter trackings 32 n and 32 n + 1 performed.
- the accelerated tracking takes place again at the frequency f n of the second clock signal CL2, the pulses of which decrement the tracking value stored in the microcomputer 11 by the value one when they appear.
- a time interval T n between two successive shorter trackings is preferably a multiple of a period T n of the second clock signal CL2.
- the time interval T n is z. B. 125 ms, which corresponds to a frequency f n of 8 Hz of the second clock signal CL2 in the case of periodically performed shorter trackings 32 1 , ..., 32 n + 1 .
- the period T1 of the first clock signal CL1 is preferably a multiple of the period T n of the second clock signal CL2 assumed to be synchronous, with which the shorter trackings 32 1 ,..., 32 n + 1 are carried out.
- the regular tracking 31 then occurs correctly instead of a simultaneous shorter tracking 32 n + 1 , while the latter subsequently, a period T n of z. B. delayed 125 ms of the second clock signal CL2, made up.
- the overview of the second variant of the method according to the invention shown in FIG. 3 shows two successive regular updates 30 and 31, between which several, e.g. B. m shorter trackings 32 1 , 32 2 , ..., 32 n are interposed. At least one further shorter update 32 n + 1 follows the regular update 31 if, at the time of the latter, the current accelerated updates were not yet complete.
- a first sub-variant of the second variant according to the invention two mutually interlocked, centrally timed interrupt signals are present for the microcomputer 11, which are active during the accelerated tracking on an identical, clock-controlling pulse output 11f; 11g of the microcomputer 11 (see FIG. 1). Simultaneously with the pulses of the first clock signal CL1, a first of the two interrupt signals for regular tracking 30 and 31 is triggered, while between the pulses of the first clock signal CL1 at regular time intervals T n each [f n -1] second interrupt signals for the shorter ones Tracking 32 1 , 32 2 , ... and 32 n + 1 can be triggered.
- a single interrupt signal is present for the microcomputer 11, which during regular tracking 30 or 31 in time with the first clock signal CL1 and during accelerated tracking 32 1 , .32 2 , ... or 32 n + 1 is called in time with the second clock signal CL2.
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Description
- Fig. 1
- ein Schaltbild einer Anordnung zur Nachführung einer von einer Uhr ermittelten Zeit,
- Fig.2
- ein Flussdiagramm einer ersten Variante eines erfindungsgemässen Verfahrens,
- Fig. 3
- eine Übersicht einer zweiten Variante des erfindungsgemässen Verfahrens,
- Fig. 4
- eine Kennlinie einer Variante zur Berücksichtigung einer Zeitdauer einer zweiten Unterspannung, welche auftritt, bevor die Zeitdauer einer ersten Unterspannung vollständig berücksichtigt wurde, und
- Fig. 5
- eine Kennlinie einer weiteren Variante zur Berücksichtigung der Zeitdauer der zweiten Unterspannung, welche auftritt, bevor die Zeitdauer der ersten Unterspannung vollständig berücksichtigt wurde.
| I | Wiedereintritt einer Spannungsversorgung nach einer Unterspannung A. |
| II | Aufbau der Speisespannungen. |
| III | Der Inhalt des freilaufenden Zählers FRC wird in den Zähler µCC des Mikrocomputers 11 übernommen und dort gespeichert. |
| IV | Der im Zähler µCC des Mikrocomputers 11 gespeicherte Wert wird mit einem Faktor [1 + 1/fn] multipliziert zwecks Erzeugung eines Nachführwertes. |
| V | Beschleunigte Nachführungen der Uhrzeit mittels eines schnellen Taktsignals CL2, wobei der mit dem Faktor [1 + 1/fn] multiplizierte Wert jeweils bei jeder durch einen Impuls des schnellen Taktsignals CL2 durchgeführten Nachführung um einen Wert Eins dekrementiert wird. |
| IX | Erscheinen einer weiteren, zweiten Unterspannung B, bevor eine durch die vorherige, erste Unterspannung A ausgefallene Uhrzeit vollständig nachgeführt wurde. |
| VI | Multiplikation des zum Zeitpunkt der zweiten Unterspannung noch im Zähler µCC verbleibenden Nachführwertes mit einem Faktor {fn / [1 + fn]}. |
| VII | Der mit dem Faktor {fn / [1 + fn]} multiplizierte Werte wird aus dem Zähler µCC des Mikrocomputers 11 in den freilaufenden Zähler FRC übernommen und dort gespeichert. |
| VIII | Die zweite Unterspannung B wird voll wirksam und die Speisespannungen unterschreiten ihren minimalen, für einen korrekten Uhrenbetrieb erforderlichen Wert. |
- Wenn bis zum Beginn der zweiten Unterspannung B höchstens eine Hälfte der zwischen den Anfängen der beiden Unterspannungen A und B liegenden Zeitdauer tu,1 + tzw nachgeführt wurde, wird - bei einem Erscheinen der zweiten Unterspannung B vor dem Ende der beschleunigten Nachführung - der Wert der Zeitdauer tu,2 der zweiten Unterspannung B ermittelt und zu einem Wert einer zwischen den Anfängen der beiden Unterspannungen A und B liegenden Zeitdauer tu,1 + tzw hinzugefügt zwecks Erzeugung des neu, anschliessend geltenden Nachführwertes. Dabei ist tzw der Zeitabstand zwischen den beiden Unterspannungen A und B. Der Wert der Unterspannungs-Zeitdauer tu,1 bzw. tu,2 ist bevorzugt jeweils ein Impulszählwert des ersten Taktsignals CL1, der mittels des externen Zählers FRC ermittelt wird. Nach dem Ende der ersten Unterspannung A wird der ermittelte Impulszählwert wie bisher in den Speicher, z. B. µCC, des Mikrocomputers 11 übernommen und dort gespeichert. Bei der zweiten Unterspannung B wird dann, ausgehend von dem im externen Zähler FRC gespeicherten Wert der zwischen den Anfängen der beiden Unterspannungen A und B liegenden Zeitdauer tu,1 + tzw, durch Impulszählung im externen Zähler FRC der Wert der Zeitdauer tu,2 der zweiten Unterspannung B hinzugefügt. Ein so erhaltener Summenwert tu,1 + tzw + tu,2 wird schliesslich nach dem Ende der zweiten Unterspannung B in den Speicher µCC des Mikrocomputers 11 übernommen und dort gespeichert zwecks Erzeugung des neu, anschliessend geltenden Nachführwertes. Dies ist prinzipiell und kennlinienmässig in der Fig. 4 dargestellt, wo der Inhalt des Zählers FRC bzw. µCC in Funktion der Zeit t dargestellt ist. Während der ersten Unterspannung A steigt der Impulszählwert des Zählers FRC entlang einer Geraden MN linear an. Nach dem Ende der ersten Unterspannung A sinkt der im Zähler µCC gespeicherte Nachführwert im Laufe der Zeit t (gestrichelt dargestellt). Bevor 50% der Zeit tu,1 + tzw beschleunigt nachgeführt ist, d. h. im Kennlinienpunkt D, erscheint die zweite Unterspannung B. Zu diesem Zeitpunkt ist nur ein Teil tn der Zeitdauer tu,1 der ersten Unterspannung A nachgeführt. Während der zweiten Unterspannung B müsste der Impulszählwert des Zählers FRC eigentlich korrekter Weise entlang einer zu MN parallelen Geraden DS (Sollwert) linear ansteigen, was jedoch nur möglich ist, wenn der Zähler FRC mit dem Gegenwert des verbleibenden Nachführwertes der erste Unterspannung A ladbar wäre, was nicht der Fall ist. Daher veranlasst der Mikrocomputer 11 zur Berücksichtigung der zweiten Unterspannung B, dass beim Erreichen des Kennlinienpunktes D der Betriebspunkt der Anordnung unverzüglich wieder zurück auf die linear ansteigende Kennlinie MN des Zählers FRC springt und sich anschliessend auf diese nach oben bewegt (Istwert). Dadurch entsteht ein positiver Fehler F in der von der Uhr gemessenen Zeit: Die Uhr geht nach einer vollständigen Nachführung nach der zweiten Unterspannung B um maximal der halben Summe der Zeitdauer tu,1 der ersten Unterspannung A und der zwischen den beiden Unterspannungen A und B liegenden Zeit tzw vor.
- Wenn dagegen bis zum Beginn der zweiten Unterspannung B mindestens eine Häfte der zwischen den Anfängen der beiden Unterspannungen A und B liegenden Zeitdauer tu,1 + tzw nachgeführt wurde, wird - bei einem Erscheinen der zweiten Unterspannung B vor dem Ende der beschleunigten Nachführung - der Wert der Zeitdauer tu,2 der zweiten Unterspannung B als neu, anschliessend geltenden Nachführwert ermittelt. Der Wert der Unterspannungs-Zeitdauer tu,1 bzw. tu,2 ist bevorzugt wieder jeweils ein Impulszählwert des ersten Taktsignals CL1, der mittels des externen Zählers FRC ermittelt wird. Nach dem Ende der ersten Unterspannung A wird der ermittelte Impulszählwert in den Speicher µCC des Mikrocomputers 11 übernommen und dort gespeichert. Bei der zweiten Unterspannung B wird der externe Zähler FRC auf Null zurückgestellt und durch Impulszählung der Wert der Zeitdauer tu,2 der zweiten Unterspannung B ermittelt und zum vorhandenen Wert Null hinzugefügt. Nach dem Ende der zweiten Unterspannung B wird der so erhaltene Impulszählwert in den Speicher µCC des Mikrocomputers 11 übernommen und dort gespeichert zwecks Erzeugung des neu, anschliessend geltenden Nachführwertes. Dies ist prinzipiell und kennlinienmässig in der Fig. 5 dargestellt, wo wieder der Inhalt des Zählers FRC bzw. µCC in Funktion der Zeit t dargestellt ist. Die Fig. 5 ähnelt der Fig. 4 mit dem Unterschied, dass nach dem Ende der ersten Unterspannung A im Kennlinienpunkt D mehr als 50% der Zeit tu,1 + tzw beschleunigt nachgeführt ist, obwohl zu diesem Zeitpunkt wiederum nur ein Teil tn der Zeitdauer tu,1 der ersten Unterspannung A nachgeführt ist. Während der zweiten Unterspannung B müsste der Impulszählwert im Zähler FRC eigentlich korrekter Weise gemäss der Geraden DS (Sollwert) parallel zu MN linear ansteigen, was jedoch wieder nur möglich ist, wenn der Zähler FRC mit dem Gegenwert des verbleibenden Nachführwertes der erste Unterspannung A ladbar wäre, was nicht der Fall ist. Daher veranlasst der Mikrocomputer 11 zur Berücksichtigung der zweiten Unterspannung B, dass beim Erreichen des Kennlinienpunktes D der Zähler FRC auf Null zurückgestellt wird, so dass der Betriebspunkt der Anordnung auf Null springt und von dort ausgehend sich anschliessend auf einer parallel zur Kennlinie MN des Zählers FRC verlaufenden Kennlinie RT nach oben bewegt (Istwert). Dadurch entsteht ein negativer Fehler F in der von der Uhr gemessenen Zeit: Die Uhr geht nach einer vollständigen Nachführung nach der zweiten Unterspannung B um maximal der halben Summe der Zeitdauer tu,1 der ersten Unterspannung A und der zwischen den beiden Unterspannungen A und B liegenden Zeit tzw nach.
Claims (15)
- Verfahren zur beschleunigten Nachführung einer Uhrzeit nach einer Unterspannung (A), wobeidadurch gekennzeichnet, dass die beschleunigte Nachführung zur Zeit einer anstehenden regulären Nachführung (31) unterbrochen wird zwecks Durchführung der regulären Nachführung (31), um anschliessend fortgesetzt zu werden.eine Uhr spannungsgespeist, mit einem Mikrocomputer (11) ausgerüstet und im Normalbetrieb mittels eines ersten Taktsignals (CL1) regulär nachgeführt ist,ein Wert einer Unterspannungs-Zeitdauer (tu,1) ermittelt und im Mikrocomputer (11) gespeichert wird,nach einem Ende der Unterspannung (A) die Uhrzeit mittels eines zweiten Taktsignals (CL2) beschleunigt nachgeführt wird unter Berücksichtigung von Impulsen des ersten Taktsignals (CL1), die während einer für die beschleunigte Nachführung benötigten Nachführzeit anfallen,bei jedem Impuls des zweiten Taktsignals (CL2) ein im Mikrocomputer (11) gespeicherter Nachführwert um einen Wert Eins dekrementiert wird, unddie beschleunigte Nachführung der Uhrzeit beendet ist, wenn der im Mikrocomputer (11) gespeicherte Nachführwert Null ist,
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beschleunigte Nachführung in eine Anzahl kürzere Nachführungen (321 bis 32n+1) unterteilt ist und die reguläre Nachführung (31) zeitkorrekt vor oder nach einer der kürzeren Nachführung (321, ..., 32n+1) oder zwischen zwei aufeinanderfolgenden kürzeren Nachführungen (32n, 32n+1) durchgeführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Periode (T1) des ersten Taktsignals (CL1) ein Multipel einer Periode (Tn) des synchronen zweiten Taktsignals (CL2) ist, mit dem die kürzeren Nachführungen (321 bis 32n+1) durchgeführt werden, und dass die reguläre Nachführung (31) zeitkorrekt anstelle einer zeitgleichen kürzeren Nachführung (32n+1) tritt, welche letztere anschliessend, eine Periode (Tn) des zweiten Taktsignals (CL2) verzögert, nachgeholt wird.
- Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,dass für den Mikrocomputer (11) zwei gegeneinander verriegelte, zentral zeitgesteuerte Interruptsignale vorhanden sind, die während der beschleunigten Nachführung auf einen identischen, die Uhr steuernden Impulsausgang (11f;11g) des Mikrocomputers (11) wirksam sind,dass zeitgleich zu den Impulsen des ersten Taktsignals (CL1) jeweils ein erstes der beiden Interruptsignale für eine reguläre Nachführung (30, 31) ausgelöst wird unddass zwischen den Impulsen des ersten Taktsignals (CL1) in regelmässigen Zeitabständen (Tn) jeweils [fn-1] zweite Interruptsignale für die kürzeren Nachführungen (321 bis 32n+1) ausgelöst werden, wobei fn die Frequenz des zweiten Taktsignals (CL2) ist.
- Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass für den Mikrocomputer (11) ein Interruptsignal vorhanden ist, welches während einer regulären Nachführung (30, 31) im Takt des ersten Taktsignals (CL1) und während der beschleunigten Nachführung im Takt des zweiten Taktsignals (CL2) aufgerufen wird.
- Verfahren zur beschleunigten Nachführung einer Uhrzeit nach einer Unterspannung (A), wobeidadurch gekennzeichnet,eine Uhr spannungsgespeist, mit einem Mikrocomputer (11) ausgerüstet und im Normalbetrieb mittels eines ersten Taktsignals (CL1) regulär nachgeführt ist,ein Wert einer Unterspannungs-Zeitdauer (tu,1) ermittelt und im Mikrocomputer (11) gespeichert wird,nach einem Ende der Unterspannung (A) die Uhrzeit mittels eines zweiten Taktsignals (CL2) beschleunigt nachgeführt wird unter Berücksichtigung von Impulsen des ersten Taktsignals (CL1), die während einer für die beschleunigte Nachführung benötigten Nachführzeit anfallen,bei jedem Impuls des zweiten Taktsignals (CL2) ein im Mikrocomputer (11) gespeicherter Nachführwert um einen Wert Eins dekrementiert wird, unddie beschleunigte Nachführung der Uhrzeit beendet ist, wenn der im Mikrocomputer (11) gespeicherte Nachführwert Null ist,dass zur Berücksichtigung der während der für die beschleunigte Nachführung benötigten Zeit anfallenden Impulse des ersten Taktsignals (CL1) zu Beginn der beschleunigten Nachführung der im Mikrocomputer (11) gespeicherte Wert der Unterspannungs-Zeitdauer mit einem Faktor [1 + 1/fn] multipliziert wird, wobei fn eine Frequenz des zweiten Taktsignals (CL2) ist, unddass der mit dem Faktor [1 + 1/fn] multiplizierte Wert der Unterspannungs-Zeitdauer (tu,1) der im Mikrocomputer (11) gespeicherte Nachführwert ist.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass, bei der nächsten, zweiten Unterspannung (B) vor dem Ende der beschleunigten Nachführung, ein zu diesem Zeitpunkt im Mikrocomputer (11) gespeicherte verbleibende Nachführwert der ersten Unterspannung (A) mit einem Faktor {fn / [1 + fn]} multipliziert wird und dann ein Wert einer Zeitdauer der zweiten Unterspannung (B) ermittelt und zu dem mit dem Faktor {fn /[1 + fn]} multiplizierten verbleibenden Nachführwert der ersten Unterspannung (A) hinzugefügt wird zwecks Erzeugung eines neu, anschliessend geltenden Nachführwertes.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass der Wert der Unterspannungs-Zeitdauer (tu,1, tu,2) jeweils ein Impulszählwert des ersten Taktsignals (CL1) ist, der mittels eines externen Zählers (FRC) ermittelt wird,dass nach dem Ende der ersten Unterspannung (A) der ermittelte Impulszählwert in einen Speicher (µCC) des Mikrocomputers (11) übernommen und dort gespeichert wird,dass bei der zweiten Unterspannung (B) der mit dem Faktor {fn / [1 + fn]} multiplizierte verbleibende Nachführwert der ersten Unterspannung (A) in den externen Zähler (FRC) übernommen und dort gespeichert wird unddass dann, ausgehend von diesem gespeicherten Wert, durch Impulszählung die Zeitdauer (tu,2) der zweiten Unterspannung (B) hinzugefügt wird,welcher Summenwert nach dem Ende der zweiten Unterspannung (B) in den Speicher (µCC) des Mikrocomputers (11) übernommen und dort gespeichert wird zwecks Erzeugung des neu, anschliessend geltenden Nachführwertes.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass, bei einer nächsten, zweiten Unterspannung (B) vor dem Ende der beschleunigten Nachführung, ein Wert einer Zeitdauer (tu,2) der zweiten Unterspannung (B) ermittelt und zu einem Wert einer zwischen den Anfängen der beiden Unterspannungen (A, B) liegenden Zeitdauer (tu,1 + tzw) hinzugefügt wird zwecks Erzeugung eines neu, anschliessend geltenden Nachführwertes, wenn bis zum Beginn der zweiten Unterspannung (B) höchstens eine Hälfte der zwischen den Anfängen der beiden Unterspannungen (A, B) liegenden Zeitdauer (tu,1 + tzw) nachgeführt wurde.
- Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,dass der Wert der Unterspannungs-Zeitdauer (tu,1, tu,2) jeweils ein Impulszählwert des ersten Taktsignals (CL1) ist, der mittels eines externen Zählers (FRC) ermittelt wird,dass nach dem Ende der ersten Unterspannung (A) der ermittelte Impulszählwert in einen Speicher (µCC) des Mikrocomputers (11) übernommen und dort gespeichert wird,dass bei der zweiten Unterspannung (B), ausgehend von dem im externen Zähler (FRC) gespeicherten Wert der zwischen den Anfängen der beiden Unterspannungen (A, B) liegenden Zeitdauer (tu,1 + tzw), durch Impulszählung im externen Zähler (FRC) der Wert der Zeitdauer (tu,2) der zweiten Unterspannung (B) hinzugefügt wird,welcher Summenwert (tu,1 + tzw + tu,2) nach dem Ende der zweiten Unterspannung (B) in den Speicher (µCC) des Mikrocomputers (11) übernommen und dort gespeichert wird zwecks Erzeugung des neu, anschliessend geltenden Nachführwertes.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass, bei einer nächsten, zweiten Unterspannung (B) vor dem Ende der beschleunigten Nachführung, ein Wert einer Zeitdauer (tu,2) der zweiten Unterspannung (B) als neu, anschliessend geltenden Nachführwert ermittelt wird, wenn bis zum Beginn der zweiten Unterspannung (B) mindestens eine Häfte einer zwischen den Anfängen der beiden Unterspannungen (A, B) liegenden Zeitdauer (tu,1 + tzw) nachgeführt wurde.
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,dass der Wert der Unterspannungs-Zeitdauer (tu,1, tu,2) jeweils ein Impulszählwert des ersten Taktsignals (CL1) ist, der mittels eines externen Zählers (FRC) ermittelt wird,dass nach dem Ende der vorherigen, ersten Unterspannung (A) der ermittelte Impulszählwert in einen Speicher (µCC) des Mikrocomputers (11) übernommen und dort gespeichert wird,dass bei der zweiten Unterspannung (B) der externe Zähler (FRC) auf Null zurückgestellt wird und durch Impulszählung der Wert der Zeitdauer (tu,2) der zweiten Unterspannung (B) ermittelt wird,welcher nach dem Ende der zweiten Unterspannung (B) in den Speicher (µCC) des Mikrocomputers (11) übernommen und dort gespeichert wird zwecks Erzeugung des neu, anschliessend geltenden Nachführwertes.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert der Unterspannungs-Zeitdauer (tu,1, tu,2) jeweils ein Impulszählwert des ersten Taktsignals (CL1) ist.
- Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Impulszählwert mittels eines Zählers (FRC) ermittelt wird, dessen Zähleingang vom ersten Taktsignal (CL1) gespeist ist.
- Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Zähler (FRC) ein freilaufender externer Zähler ist und nach dem Ende der Unterspannung (A, B) der durch ihn jeweils ermittelte Impulszählwert der Unterspannungs-Zeitdauer (tu,1, tu,2) in einen Speicher (µCC) des Mikrocomputers (11) übernommen und dort gespeichert wird.
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