EP0806357A1 - Thermoformanlage mit einer Vorrichtung zum Übergeben von Blisterstreifen in einer nachgeschalteten Kartoniermaschine - Google Patents

Thermoformanlage mit einer Vorrichtung zum Übergeben von Blisterstreifen in einer nachgeschalteten Kartoniermaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0806357A1
EP0806357A1 EP97105823A EP97105823A EP0806357A1 EP 0806357 A1 EP0806357 A1 EP 0806357A1 EP 97105823 A EP97105823 A EP 97105823A EP 97105823 A EP97105823 A EP 97105823A EP 0806357 A1 EP0806357 A1 EP 0806357A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blister strips
blister
thermoforming system
thermoforming
refill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97105823A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0806357B1 (de
Inventor
Horst Scheifele
Klaus Reum
Eberhard Krieger
Ulrich Heinisch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0806357A1 publication Critical patent/EP0806357A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0806357B1 publication Critical patent/EP0806357B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers

Definitions

  • the invention relates to a thermoforming system, and in particular to a device for transferring blister strips into a downstream cartoning machine in the thermoforming system.
  • error-free blister strips which are referred to below as "good blister strips”
  • good blister strips are removed from a removal shaft by a first gripper device equipped with suction devices, and are fed to a linear blister transport section which in turn opens into a conveyor device of the cartoning machine.
  • Faulty blister strips are removed from the removal shaft by means of the first gripping device via a bad parts shaft.
  • thermoforming system In order to always supply the downstream cartoning machine with enough good blister strips, a refill chute with a second gripping device is arranged above the linear blister transport path, which takes replacement blister strips in accordance with the defective blister strips and feeds them to the blister transport path.
  • the thermoforming system is relatively complex and takes up a lot of space.
  • thermoforming system according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that it is particularly compact and is relatively simple, since it does not require a blister transport path and only a gripping device. In addition, the device is particularly powerful.
  • thermoforming system According to the invention,
  • FIG. 1 shows part of a thermoforming system in a side view
  • FIG. 2 shows a suction cup removal system in a side view.
  • the device 10 shown in FIG. 1 is part of a thermoforming system and is used to transfer blister strips into a continuously operating conveyor 11 of a downstream cartoning machine, not shown.
  • the device 10 has a continuously working sucker removal system 12, which consists of a two-stage, four-section epicyclic gear and two connected to a vacuum source, not shown Suction heads 13 exists.
  • the epicyclic gear mechanism is designed such that the suction heads 13 each run on a movement path consisting of a hypocycloid with three curve sections.
  • a punching device 15 is arranged at a first turning point of the movement path of the suction heads 13, each of which provides a blister strip for the suction head 13.
  • a discharge chute 16 for faulty blister strips.
  • a discharge device 18 is assigned to the discharge shaft 16.
  • the separating device 18 consists of a rocker arm 20 which is arranged on the side of the suction device removal system 12 opposite the punching device 15 and is pivotably mounted in an axis 19 and has a fork 21 attached to its tip.
  • a refill chute 23 with replacement blister strips is also arranged above the sucker removal system 12 and the separating device 18.
  • the arrangement of the refill shaft 23 is such that it is located above the area of a second turning point of the movement path of the suction heads 13.
  • a depositing point 25 for good blister strips.
  • a second rocker 26 is rotatably mounted, the arm 27 of which is arranged in operative connection with the depositing point 25, and which is used for pushing good-blister strips into a stacking device 30 directly adjoining the depositing point 25.
  • a pushing device 31 is arranged, the two has continuously rotating fingers 33 for pushing a strip of good blister between the walls 34, 35 of a cell 36 of the conveyor 11.
  • the sucker removal system 12 shown in more detail in FIG. 2 shows the suction heads 13, each guided by means of two double rockers 37, which rotate around a cam disk 39 mounted in the planet center 38.
  • the cam plate 39 is designed to be rotatable. When the cam 39 is not rotated, the suction head 13 is drawn in on its path of movement in the region of the refill shaft 23 by a certain distance to the planet center 38, so that the suction head 13 together with the good blister strips is passed beneath the refill shaft 23.
  • the cam plate 39 To receive a replacement blister strip from the refill shaft 23, the cam plate 39 is rotated on the path of the suction head 13 from the punching device 15 to the refill shaft 23 by a certain angle, so that the suction head 13 comes into operative connection in the region of the refill shaft 23 with a replacement blister strip provided there. On the further path of the suction head 13 from the refill shaft 23 to the depositing point 25, the cam plate 39 is turned back into its original position.
  • the cam 39 is preferably rotated with the aid of a pneumatic cylinder 41 and a belt drive 42.
  • the above-described device 10 for transferring blister strips works as follows: Defective blister strips or good blister strips are identified by means of sensors and devices (not shown) which are connected to the control device of the device 10. In the presence of a good blister strip on the punching device 15, a suction head 13 of the sucker removal system 12 takes over the relevant good blister strip and guides it below the Refill shaft 23 over, which is achieved as described above by a corresponding position of the cam plate 39, and deposits it at the storage location 25. The deposited good blister strip is gripped by the arm 27 and pushed into the stacking device 30. As soon as the good blister strip is in the stacking device 30, it is gripped by a finger 33 of the pushing device 31, which pushes it in between the walls 34, 35 of the conveying device 11.
  • the blister strip in question is first pulled off a suction head 13, whereupon the rocker arm 26 is pivoted in the axis 19 in order to take the defective blister strip from the suction head 13 by means of its fork 21, and into the Transfer shaft 16 to transfer.
  • the cam 39 is rotated such that the suction head 13 comes into operative connection in the region of the refill shaft 23 with a spare blister strip provided, which is removed from the suction head 13.
  • the cam plate 39 is rotated back into its original position so that the replacement blister strip can be deposited at the depositing point 25. The rest of the operations are carried out in the same way as for a good blister strip.
  • the device 10 can also be used to insert good blister strips into the refill shaft 23. This eliminates the manual loading of the replacement shaft 23 with replacement blister strips.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Eine Thermoformanlage hat eine Vorrichtung (10) zum Übergeben von Blisterstreifen in eine Fördereinrichtung (11) einer nachgeschalteten Kartoniermaschine. Die Vorrichtung weist ein Saugerabnahmesystem (12) mit Saugern (13) auf, die unterschiedliche Bewegungsbahnen durchlaufen können. Entlang einer Bewegungsbahn der Sauger (13) ist ein Nachlegeschacht (23) mit Ersatzblisterstreifen angeordnet. Die erfindungsgemäße Thermoformanlage baut besonders kompakt und weist relativ wenige Bauteile auf. <IMAGE>

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft eine Thermoformanlage, und insbesondere eine Vorrichtung zum Übergeben von Blisterstreifen in eine nachgeschaltete Kartoniermaschine in der Thermoformanlage. Bei einer bekannten Thermoformanlage werden fehlerfreie Blisterstreifen, die im folgenden als "Gutblisterstreifen" bezeichnet werden, von einer mit Saugern ausgestatteten ersten Greifeinrichtung aus einem Entnahmeschacht entnommen, und einer linearen Blistertransportstrecke zugeführt, die wiederum in eine Fördereinrichtung der Kartoniermschine mündet. Fehlerhafte Blisterstreifen werden hingegen nach dem Abziehen aus dem Entnahmeschacht mittels der ersten Greifeinrichtung über einen Schlechtteileschacht ausgeschleust. Um die nachgeschaltete Kartoniermaschine stets mit genügend Gutblisterstreifen zu versorgen ist oberhalb der linearen Blistertransportstrecke ein Nachlegeschacht mit einer zweiten Greifeinrichtung angeordnet, die entsprechend der ausgeschiedenen fehlerhaften Blisterstreifen Ersatzblisterstreifen entnimmt und der Blistertransportstrecke zuführt. Die bekannte Thermoformanlage ist durch die zweite Greifeinrichtung und die lineare Blistertransportstrecke relativ aufwendig aufgebaut und benötigt viel Raum.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Thermoformanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß sie besonders kompakt baut und relativ einfach aufgebaut ist, da sie keine Blistertransportstrecke und lediglich eine Greifeinrichtung benötigt. Darüber hinaus ist die Vorrichtung besonders leistungsfähig.
  • Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Thermoformanlage ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.
    • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Figur 1 zeigt einen Teil einer Thermoformanlage in einer Seitenansicht, und die Figur 2 ein Saugerabnahmesystem in einer Seitenansicht.
    • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Die in der Figur 1 dargestellte Vorrichtung 10 ist Bestandteil einer Thermoformanlage, und dient zum Übergeben von Blisterstreifen in eine kontinuierlich arbeitende Fördereinrichtung 11 einer nachgeschalteten, nicht dargestellten Kartoniermaschine. Zum Übergeben der Blisterstreifen weist die Vorrichtung 10 ein kontinuierlich arbeitendes Saugerabnahmesystem 12 auf, das aus einem zweistufigen, viergliedrigen Umlaufrädergetriebe und zwei mit einer nicht dargestellten Vakuumquelle verbundenen Saugköpfen 13 besteht. Das Umlaufrädergetriebe ist derart ausgebildet, daß die Saugköpfe 13 jeweils auf einer Bewegungsbahn umlaufen, die aus einer Hypozykloide mit drei Kurvenabschnitten besteht.
  • Auf der der Fördereinrichtung 11 gegenüberliegenden Seite des Saugerabnahmesystems 12 ist an einem ersten Wendepunkt der Bewegungsbahn der Saugköpfe 13 eine Stanzeinrichtung 15 angeordnet, die jeweils einen Blisterstreifen für den Saugkopf 13 bereitstellt. Unterhalb der Stanzeinrichtung 15 befindet sich ein Ausschleusesschacht 16 für fehlerhafte Blisterstreifen. Zum Übergeben fehlerhafter Blisterstreifen ist dem Ausschleusesschacht 16 eine Ausscheideeinrichtung 18 zugeordnet. Die Ausscheideeinrichtung 18 besteht aus einer auf der der Stanzeinrichtung 15 gegenüberliegenden Seite des Saugerabnahmesystems 12 angeordneten, in einer Achse 19 schwenkbar gelagerten Schwinge 20, an deren Spitze eine Gabel 21 befestigt ist. Oberhalb des Saugerabnahmesystems 12 und der Ausscheideeinrichtung 18 ist ferner ein Nachlegeschacht 23 mit Ersatzblisterstreifen angeordnet. Die Anordnung des Nachlegeschachtes 23 ist derart, daß sich dieser oberhalb des Bereiches eines zweiten Wendepunktes der Bewegungsbahn der Saugköpfe 13 befindet. Am dritten Wendepunkt der Bewegungsbahn der Saugköpfe 13, der sich auf der der Stanzeinrichtung 15 gegenüberliegenden Seite des Saugerabnahmesystems 12 befindet, schließt sich eine Ablegestelle 25 für Gutblisterstreifen an. Unterhalb der Ablegestelle 25 ist eine zweite Schwinge 26 drehbar gelagert, deren Arm 27 in Wirkverindung mit der Ablegestelle 25 angeordnet ist, und die zum Überschieben von Gutblisterstreifen in eine sich an die Ablagestelle 25 unmittelbar anschließende Abstapeleinrichtung 30 dient.
  • Oberhalb der Abstapeleinrichtung 30 ist eine Überschiebeeinrichtung 31 angeordnet, die zwei kontinuierlich umlaufende Finger 33 zum Überschieben jeweils eines Gutblisterstreifens zwischen die Wände 34, 35 einer Zelle 36 der Fördereinrichtung 11 hat.
  • Das in der Figur 2 näher dargestellte Saugerabnahmesystem 12 zeigt die jeweils mittels zweier Doppelschwingen 37 geführten Saugköpfe 13, die eine im Planetenzentrum 38 gelagerte Kurvenscheibe 39 umlaufen. Um zwei verschiedene Bewegungsbahnen der Saugköpfe 13 realisieren zu können ist die Kurvenscheibe 39 drehbar ausgebildet. Bei nicht verdrehter Kurvenscheibe 39 wird der Saugkopf 13 auf seiner Bewegungsbahn im Bereich des Nachlegeschachtes 23 um eine gewisse Strecke zum Planetenzentrum 38 hin eingezogen, so daß der Saugkopf 13 samt Gutblisterstreifen unterhalb des Nachlegeschachtes 23 vorbeigeführt wird. Zum Aufnehmen eines Ersatzblisterstreifens aus dem Nachlegeschacht 23 wird die Kurvenscheibe 39 auf dem Weg des Saugkopfes 13 von der Stanzeinrichtung 15 zum Nachlegeschacht 23 um einen gewissen Winkel gedreht, so daß der Saugkopf 13 im Bereich des Nachlegeschachtes 23 in Wirkverbindung mit einem dort bereitgestellten Ersatzblisterstreifen gelangt. Auf dem weiteren Weg des Saugkopfes 13 von dem Nachlegeschacht 23 zur Ablegestelle 25 wird die Kurvenscheibe 39 wieder in ihre ursprüngliche Stellung zurückgedreht. Das Verdrehen der Kurvenscheibe 39 erfolgt bevorzugt mit Hilfe eines Pneumatikzylinders 41 und eines Riementriebes 42.
  • Die oben beschriebene Vorrichtung 10 zum Übergeben von Blisterstreifen arbeitet wie folgt: Mittels nicht dargestellter Sensoren und Einrichtungen, die mit der Steuereinrichtung der Vorrichtung 10 verbunden sind, werden fehlerhafte Blisterstreifen bzw. Gutblisterstreifen erkannt. Beim Vorhandensein eines Gutblisterstreifens an der Stanzeinrichtung 15 übernimmt ein Saugkopf 13 des Saugerabnahmesystems 12 den betreffenden Gutblisterstreifen, führt diesen unterhalb des Nachlegeschachtes 23 vorbei, was wie oben beschrieben durch eine entsprchende Stellung der Kurvenscheibe 39 erzielt wird, und legt ihn an der Ablegestelle 25 ab. Der abgelegte Gutblisterstreifen wird vom Arm 27 erfasst, und in die Abstapeleinrichtung 30 überschoben. Sobald sich der Gutblisterstreifen in der Abstapeleinrichtung 30 befindet, wird er von einem Finger 33 der Überschiebeeinrichtung 31 erfasst, der ihn zwischen die Wände 34, 35 der Fördereinrichtung 11 einschiebt.
  • Beim Vorhandensein eines fehlerhaften Blisterstreifens an der Stanzeinrichtung 15 wird hingegen der betreffende Blisterstreifen zuerst von einem Saugkopf 13 abgezogen, worauf die Schwinge 26 in der Achse 19 geschwenkt wird, um den fehlerhaften Blisterstreifen mittels ihrer Gabel 21 von dem Saugkopf 13 zu übernehmen, und in den Ausschleuseschacht 16 zu überführen. Auf dem weiteren Weg des Saugkopfes 13 bis zum Nachlegeschacht 23 wird die Kurvenscheibe 39 derart gedreht, daß der Saugkopf 13 im Bereich des Nachlegeschachtes 23 in Wirkverbindung mit einem bereitgestellten Ersatzblisterstreifen gelangt, welcher vom Saugkopf 13 abgezogen wird. Auf dem weiteren Weg des Saugkopfes 13 wird die Kurvenscheibe 39 wieder in ihre ursprüngliche Stellung zurückgedreht, so daß der Ersatzblisterstreifen an der Ablegestelle 25 abgelegt werden kann. Die weiteren Vorgänge erfolgen analog wie bei einem Gutblisterstreifen.
  • Ergänzend wird erwähnt, daß mittels der Vorrichtung 10 auch Gutblisterstreifen in den Nachlegeschacht 23 eingeschoben werden können. Dadurch entfällt das manuelle Beschicken des Nachlegeschachtes 23 mit Ersatzblisterstreifen.

Claims (7)

  1. Thermoformanlage mit einer Vorrichtung (10) zum Übergeben von Blisterstreifen in eine Fördereinrichtung (11) einer nachgeschalteten Kartoniermaschine, einer Sauger (13) aufweisenden Greifeinrichtung (12) zum Übernehmen der Blisterstreifen aus einer Stanzeinrichtung (15), einem Ausschleuseschacht (16) für fehlerhafte Blisterstreifen, und einem Nachlegeschacht (23) für Ersatzblisterstreifen, wobei die Greifeinrichtung (12) derart ausgebildet ist, daß von deren Sauger (13) unterschiedliche Bewegungsbahnen realisierbar sind, und daß der Nachlegeschacht (23) im Bereich einer Bewegungsbahn der Sauger (13) angeordnet ist.
  2. Thermoformanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsbahnen der Sauger (13) hypozykloidisch ausgebildet sind.
  3. Thermoformanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (12) ein Umlaufrädergetriebe mit einer verstellbaren Kurvenscheibe (39) aufweist.
  4. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (12) zum Ausschleusen der fehlerhaften Blisterstreifen mit einer Ausscheideeinrichtung (18) zusammenwirkt.
  5. Thermoformanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ablegestelle (25) für die Blisterstreifen vorgesehen ist, die in Wirkverbindung mit einem Überschieber (27) für eine Abstapeleinrichtung (30) angeordnet ist.
  6. Thermoformanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Abstapeleinrichtung (30) unmittelbar an die Ablagestelle (25) anschließt.
  7. Thermoformanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Blisterstreifen von der Greifeinrichtung (12) in den Nachlegeschacht (23) einbringbar sind.
EP97105823A 1996-05-08 1997-04-09 Thermoformanlage mit einer Vorrichtung zum Übergeben von Blisterstreifen an eine nachgeschaltete Kartoniermaschine Expired - Lifetime EP0806357B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19618463 1996-05-08
DE19618463 1996-05-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0806357A1 true EP0806357A1 (de) 1997-11-12
EP0806357B1 EP0806357B1 (de) 2003-08-27

Family

ID=7793690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97105823A Expired - Lifetime EP0806357B1 (de) 1996-05-08 1997-04-09 Thermoformanlage mit einer Vorrichtung zum Übergeben von Blisterstreifen an eine nachgeschaltete Kartoniermaschine

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0806357B1 (de)
DE (1) DE59710637D1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2810633A1 (fr) * 2000-05-27 2001-12-28 Bosch Gmbh Robert Appareil pour l'alimentation a une machine de cartonnage de rubans d'emballage du type blister
DE102004020549A1 (de) * 2004-04-27 2005-11-24 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Übergabe von Blisterstreifen aus einer Stanzeinrichtung an eine Fördereinrichtung
DE102004028212A1 (de) * 2004-06-09 2005-12-29 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Übergeben von Blisterstreifen aus einer Stanzeinrichtung an eine Fördereinrichtung
ES2258356A1 (es) * 2002-04-08 2006-08-16 Packservice S.R.L. Metodo para la retirada diferenciada de articulos defectuosos, en particular envases en "tira continua", en fase de transferencia de una linea de envasado a una linea de transporte.

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4703607A (en) * 1985-04-17 1987-11-03 Benz & Hilgers Gmbh Stroke-reduction cover emplacement device
EP0247419A1 (de) * 1986-05-22 1987-12-02 Otto Hänsel GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Packstücken wie Beutel, Blister oder dgl. von einer Verpackungsmaschine in eine Kartoniermaschine
EP0465437A1 (de) * 1990-06-07 1992-01-08 I.M.A. INDUSTRIA MACCHINE AUTOMATICHE S.p.A. Apparat zum Überführen, Zuführen und Einbringen von Blisterpackungen in einen Karton

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4703607A (en) * 1985-04-17 1987-11-03 Benz & Hilgers Gmbh Stroke-reduction cover emplacement device
EP0247419A1 (de) * 1986-05-22 1987-12-02 Otto Hänsel GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Packstücken wie Beutel, Blister oder dgl. von einer Verpackungsmaschine in eine Kartoniermaschine
EP0465437A1 (de) * 1990-06-07 1992-01-08 I.M.A. INDUSTRIA MACCHINE AUTOMATICHE S.p.A. Apparat zum Überführen, Zuführen und Einbringen von Blisterpackungen in einen Karton

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2810633A1 (fr) * 2000-05-27 2001-12-28 Bosch Gmbh Robert Appareil pour l'alimentation a une machine de cartonnage de rubans d'emballage du type blister
GB2364290A (en) * 2000-05-27 2002-01-23 Bosch Gmbh Robert Device for supplying blister strips to a cartoning machine
GB2364290B (en) * 2000-05-27 2002-10-09 Bosch Gmbh Robert Device for supplying blister strips to a cartoning machine
ES2258356A1 (es) * 2002-04-08 2006-08-16 Packservice S.R.L. Metodo para la retirada diferenciada de articulos defectuosos, en particular envases en "tira continua", en fase de transferencia de una linea de envasado a una linea de transporte.
DE102004020549A1 (de) * 2004-04-27 2005-11-24 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Übergabe von Blisterstreifen aus einer Stanzeinrichtung an eine Fördereinrichtung
DE102004028212A1 (de) * 2004-06-09 2005-12-29 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Übergeben von Blisterstreifen aus einer Stanzeinrichtung an eine Fördereinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE59710637D1 (de) 2003-10-02
EP0806357B1 (de) 2003-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0886602B1 (de) Vorrichtung zum einbringen von gegenständen, insbesondere von gefüllten flachbeuteln in kartons
DE2814686C2 (de) Fördervorrichtung
EP0919471B1 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Packungen
EP1765703B1 (de) Vorrichtung zum vereinzeln von plattenförmigen gegenständen, insbesondere batterieplatten
EP0440940B1 (de) Überführvorrichtung für flache Gegenstände
DE2125991A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transport gestapelter flacher Gegenstände in Aufeinanderfolge zu einem Auffangen
CH659734A5 (de) Vorrichtung zum montieren von chip-foermigen elektrischen bzw. elektronischen bauelementen auf platinen fuer gedruckte schaltungen.
EP0529689B1 (de) Vorrichtung zur Übergabe von quaderförmigen Packungen
EP2098468A1 (de) Vorrichtung zum Übertragen von blattförmigen Gegenständen
DE2838580C2 (de)
EP0770551B1 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Zigaretten-Verpackungen
EP3642116B1 (de) Umsetzvorrichtung zur umsetzung von eiern und vorrichtung zum transport und verpacken von eiern
WO2018202286A1 (de) Greifer
EP0806357A1 (de) Thermoformanlage mit einer Vorrichtung zum Übergeben von Blisterstreifen in einer nachgeschalteten Kartoniermaschine
EP0000882B1 (de) Vorrichtung zum Einbringen von Bandkassetten oder dgl. und Beilagen in insbesondere Klappboxen
CH657598A5 (de) Vorrichtung zur foerderung von blattstapeln.
DE2522783A1 (de) Maschine zum einfuegen von zeitungsabschnitten in zeitungsumschlaege
DE102005007532B3 (de) Vorrichtung für den Transfer von geordnet herangeförderten Produkten in die Näpfe eines Folienbandes
DE2638934A1 (de) Vorrichtung zum ausscheiden von fehlpackungen
DE102007001722B4 (de) Vorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und Sortieren von elektronischen Bauelementen
DE2847617C2 (de) Prüfautomat für elektrische Bauelemente mit koaxial austretenden Anschlußleitungen
DE1552098B2 (de) Vorrichtung zum hindurchfuehren von blechbuechsenrohlingen mit fest angeformtem ende durch mehrere bearbeitungsstationen
DE19856067A1 (de) Zuführvorrichtung zum lagerichtigen Zuführen von Teilen
DE2549264A1 (de) Vorrichtung zum vereinzeln von gestapelten ventilsaecken und verfahren zur stapelung derartiger saecke
DE102022106309B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Produkten von einem ersten Prozess zu einem zweiten Prozess und zur Bildung von Produktstapeln in einer Verpackungsanlage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: WEIS, JOSEF

Inventor name: HEINISCH, ULRICH

Inventor name: KRIEGER, EBERHARD

Inventor name: REUM, KLAUS

Inventor name: SCHEIFELE, HORST

17P Request for examination filed

Effective date: 19980512

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020206

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 59710637

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20031002

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040409

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040528

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20040409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041231

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130627

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20130424

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59710637

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59710637

Country of ref document: DE

Effective date: 20141101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140409