EP0806357B1 - Thermoformanlage mit einer Vorrichtung zum Übergeben von Blisterstreifen an eine nachgeschaltete Kartoniermaschine - Google Patents

Thermoformanlage mit einer Vorrichtung zum Übergeben von Blisterstreifen an eine nachgeschaltete Kartoniermaschine Download PDF

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EP0806357B1
EP0806357B1 EP97105823A EP97105823A EP0806357B1 EP 0806357 B1 EP0806357 B1 EP 0806357B1 EP 97105823 A EP97105823 A EP 97105823A EP 97105823 A EP97105823 A EP 97105823A EP 0806357 B1 EP0806357 B1 EP 0806357B1
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EP
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blister
blister packs
thermoforming plant
plant according
thermoforming
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EP97105823A
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Horst Scheifele
Klaus Reum
Eberhard Krieger
Ulrich Heinisch
Josef Weis
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers

Definitions

  • the invention relates to a thermoforming system, and in particular a device for transferring Blister strips in a downstream cartoning machine in the thermoforming line.
  • Thermoforming lines are flawless blister strips that are in the hereinafter referred to as "Gutblisterstsammlung" from a first gripping device equipped with suction devices taken from a removal shaft, and a linear one Blister transport route fed, which in turn into a Conveying device of the cartoning machine opens.
  • faulty Blister strips are removed from the Removal shaft by means of the first gripping device ejected a bad parts chute.
  • a refill with one second gripping device arranged according to the defective blister strips Takes replacement blister strips and the Blister transport line feeds.
  • the well-known Thermoforming system is through the second gripping device and the linear blister transport route is relatively complex built up and takes up a lot of space.
  • thermoforming system according to the invention with the features of Claim 1 has the advantage that it is special is compact and is relatively simple because it no blister transport route and only one Gripping device required. In addition, the Device particularly powerful.
  • Figure 1 shows part of a Thermoforming plant in a side view
  • the figure 2 a suction cup removal system in a side view.
  • the device 10 shown in FIG. 1 is Part of a thermoforming system, and is used for transfer from blister strips to a continuously working Conveyor 11 of a downstream, not shown cartoning machine.
  • the device 10 has blister strips continuously working suction cup system 12, which consists of a two-stage, four-section epicyclic gear and two connected to a vacuum source, not shown Suction heads 13 exists.
  • the epicyclic gear is such trained that the suction heads 13 each on a Orbital trajectory consisting of one hypocycloid with three There are curve sections.
  • a discharge shaft 16 for faulty Blister For transferring faulty blister strips is the discharge shaft 16 a separation device 18 assigned.
  • the separating device 18 consists of one on the opposite of the punching device 15 Side of the sucker removal system 12 arranged in one Axis 19 pivotally mounted rocker 20, at the tip a fork 21 is attached. Above the Suction cup removal system 12 and the separating device 18 is also a refill 23 with replacement blister strips arranged.
  • the arrangement of the refill shaft 23 is such that this is above the range of one second turning point of the movement path of the suction heads 13 located.
  • a filing point 25 closes Good blister strips on.
  • a second rocker 26 rotatably mounted, the arm 27 in Active connection is arranged with the storage location 25, and those for pushing good blister strips into one itself the storage location 25 immediately following Stacking device 30 is used.
  • Thrust device 31 arranged, the two continuously rotating fingers 33 for sliding over one strip of good blister between each of the walls 34, 35 a cell 36 of the conveyor 11.
  • the suction cup removal system shown in more detail in FIG. 2 12 each shows by means of two double rockers 37 guided suction heads 13, one in the planet center 38 stored cam 39 revolve. Two different ones Paths of movement of the suction heads 13 can be realized the cam 39 is rotatable. With not twisted cam 39, the suction head 13 on his Movement path in the area of the refill shaft 23 by one certain distance drawn to the planet center 38, see above that the suction head 13 including the blister strips below the Refill shaft 23 is passed. To record a replacement blister strip from the refill slot 23 the cam 39 on the way of the suction head 13 from the punching device 15 to the refill shaft 23 by one certain angle rotated so that the suction head 13 in the area of the refill shaft 23 in operative connection with one there provided replacement blister strips. On the further path of the suction head 13 from the refill shaft 23 to discard 25, cam 39 is in again turned back to its original position.
  • the twisting the cam plate 39 is preferably carried out with the aid of a Pneumatic cylinder 41 and a belt drive 42.
  • the above-described device 10 for transferring Blister strips works as follows: Not using shown sensors and devices with the Control device of the device 10 are connected faulty blister strips or good blister strips recognized. In the presence of a good blister strip the punching device 15 takes over a suction head 13 of the Sucker removal system 12 the relevant GutblisterstMail, leads this below the Refill 23 past what is described as above achieved a corresponding position of the cam 39 is, and puts it at the deposit 25.
  • the filed GutblisterstMail is captured by the arm 27, and into the Stacking device 30 pushed over. As soon as the GutblisterstMail located in the stacking device 30, it is held by a finger 33 of the pushing device 31 captured him between the walls 34, 35 of the Pushes conveyor 11.
  • the punching device 15 becomes the relevant one Blister strips first pulled off a suction head 13, whereupon the rocker 26 is pivoted in the axis 19 to the faulty blister strips by means of their fork 21 from to take over the suction head 13, and in the Transfer shaft 16 to transfer.
  • the suction head 13 to the refill 23 is the Cam 39 rotated such that the suction head 13 in Area of the refill shaft 23 in operative connection with a replacement blister strip provided, which is subtracted from the suction head 13.
  • the cam 39 is in again turned back to its original position so that the Replacement blister strips deposited at the deposit point 25 can be. The rest of the process is the same as for a strip of good blister.
  • the device 10 also Gut blister strips inserted into the refill shaft 23 can be. Manual loading of the Refill slot 23 with spare blister strips.

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Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Thermoformanlage, und insbesondere eine Vorrichtung zum Übergeben von Blisterstreifen in eine nachgeschaltete Kartoniermaschine in der Thermoformanlage. Bei einer bekannten Thermoformanlage werden fehlerfreie Blisterstreifen, die im folgenden als "Gutblisterstreifen" bezeichnet werden, von einer mit Saugern ausgestatteten ersten Greifeinrichtung aus einem Entnahmeschacht entnommen, und einer linearen Blistertransportstrecke zugeführt, die wiederum in eine Fördereinrichtung der Kartoniermschine mündet. Fehlerhafte Blisterstreifen werden hingegen nach dem Abziehen aus dem Entnahmeschacht mittels der ersten Greifeinrichtung über einen Schlechtteileschacht ausgeschleust. Um die nachgeschaltete Kartoniermaschine stets mit genügend Gutblisterstreifen zu versorgen ist oberhalb der linearen Blistertransportstrecke ein Nachlegeschacht mit einer zweiten Greifeinrichtung angeordnet, die entsprechend der ausgeschiedenen fehlerhaften Blisterstreifen Ersatzblisterstreifen entnimmt und der Blistertransportstrecke zuführt. Die bekannte Thermoformanlage ist durch die zweite Greifeinrichtung und die lineare Blistertransportstrecke relativ aufwendig aufgebaut und benötigt viel Raum.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Thermoformanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß sie besonders kompakt baut und relativ einfach aufgebaut ist, da sie keine Blistertransportstrecke und lediglich eine Greifeinrichtung benötigt. Darüber hinaus ist die Vorrichtung besonders leistungsfähig.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Thermoformanlage ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Figur 1 zeigt einen Teil einer Thermoformanlage in einer Seitenansicht, und die Figur 2 ein Saugerabnahmesystem in einer Seitenansicht.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Die in der Figur 1 dargestellte Vorrichtung 10 ist Bestandteil einer Thermoformanlage, und dient zum Übergeben von Blisterstreifen in eine kontinuierlich arbeitende Fördereinrichtung 11 einer nachgeschalteten, nicht dargestellten Kartoniermaschine. Zum Übergeben der Blisterstreifen weist die Vorrichtung 10 ein kontinuierlich arbeitendes Saugerabnahmesystem 12 auf, das aus einem zweistufigen, viergliedrigen Umlaufrädergetriebe und zwei mit einer nicht dargestellten Vakuumquelle verbundenen Saugköpfen 13 besteht. Das Umlaufrädergetriebe ist derart ausgebildet, daß die Saugköpfe 13 jeweils auf einer Bewegungsbahn umlaufen, die aus einer Hypozykloide mit drei Kurvenabschnitten besteht.
Auf der der Fördereinrichtung 11 gegenüberliegenden Seite des Saugerabnahmesystems 12 ist an einem ersten Wendepunkt der Bewegungsbahn der Saugköpfe 13 eine Stanzeinrichtung 15 angeordnet, die jeweils einen Blisterstreifen für den Saugkopf 13 bereitstellt. Unterhalb der Stanzeinrichtung 15 befindet sich ein Ausschleusesschacht 16 für fehlerhafte Blisterstreifen. Zum Übergeben fehlerhafter Blisterstreifen ist dem Ausschleusesschacht 16 eine Ausscheideeinrichtung 18 zugeordnet. Die Ausscheideeinrichtung 18 besteht aus einer auf der der Stanzeinrichtung 15 gegenüberliegenden Seite des Saugerabnahmesystems 12 angeordneten, in einer Achse 19 schwenkbar gelagerten Schwinge 20, an deren Spitze eine Gabel 21 befestigt ist. Oberhalb des Saugerabnahmesystems 12 und der Ausscheideeinrichtung 18 ist ferner ein Nachlegeschacht 23 mit Ersatzblisterstreifen angeordnet. Die Anordnung des Nachlegeschachtes 23 ist derart, daß sich dieser oberhalb des Bereiches eines zweiten Wendepunktes der Bewegungsbahn der Saugköpfe 13 befindet. Am dritten Wendepunkt der Bewegungsbahn der Saugköpfe 13, der sich auf der der Stanzeinrichtung 15 gegenüberliegenden Seite des Saugerabnahmesystems 12 befindet, schließt sich eine Ablegestelle 25 für Gutblisterstreifen an. Unterhalb der Ablegestelle 25 ist eine zweite Schwinge 26 drehbar gelagert, deren Arm 27 in Wirkverindung mit der Ablegestelle 25 angeordnet ist, und die zum Überschieben von Gutblisterstreifen in eine sich an die Ablagestelle 25 unmittelbar anschließende Abstapeleinrichtung 30 dient.
Oberhalb der Abstapeleinrichtung 30 ist eine Überschiebeeinrichtung 31 angeordnet, die zwei kontinuierlich umlaufende Finger 33 zum Überschieben jeweils eines Gutblisterstreifens zwischen die Wände 34, 35 einer Zelle 36 der Fördereinrichtung 11 hat.
Das in der Figur 2 näher dargestellte Saugerabnahmesystem 12 zeigt die jeweils mittels zweier Doppelschwingen 37 geführten Saugköpfe 13, die eine im Planetenzentrum 38 gelagerte Kurvenscheibe 39 umlaufen. Um zwei verschiedene Bewegungsbahnen der Saugköpfe 13 realisieren zu können ist die Kurvenscheibe 39 drehbar ausgebildet. Bei nicht verdrehter Kurvenscheibe 39 wird der Saugkopf 13 auf seiner Bewegungsbahn im Bereich des Nachlegeschachtes 23 um eine gewisse Strecke zum Planetenzentrum 38 hin eingezogen, so daß der Saugkopf 13 samt Gutblisterstreifen unterhalb des Nachlegeschachtes 23 vorbeigeführt wird. Zum Aufnehmen eines Ersatzblisterstreifens aus dem Nachlegeschacht 23 wird die Kurvenscheibe 39 auf dem Weg des Saugkopfes 13 von der Stanzeinrichtung 15 zum Nachlegeschacht 23 um einen gewissen Winkel gedreht, so daß der Saugkopf 13 im Bereich des Nachlegeschachtes 23 in Wirkverbindung mit einem dort bereitgestellten Ersatzblisterstreifen gelangt. Auf dem weiteren Weg des Saugkopfes 13 von dem Nachlegeschacht 23 zur Ablegestelle 25 wird die Kurvenscheibe 39 wieder in ihre ursprüngliche Stellung zurückgedreht. Das Verdrehen der Kurvenscheibe 39 erfolgt bevorzugt mit Hilfe eines Pneumatikzylinders 41 und eines Riementriebes 42.
Die oben beschriebene Vorrichtung 10 zum Übergeben von Blisterstreifen arbeitet wie folgt: Mittels nicht dargestellter Sensoren und Einrichtungen, die mit der Steuereinrichtung der Vorrichtung 10 verbunden sind, werden fehlerhafte Blisterstreifen bzw. Gutblisterstreifen erkannt. Beim Vorhandensein eines Gutblisterstreifens an der Stanzeinrichtung 15 übernimmt ein Saugkopf 13 des Saugerabnahmesystems 12 den betreffenden Gutblisterstreifen, führt diesen unterhalb des Nachlegeschachtes 23 vorbei, was wie oben beschrieben durch eine entsprchende Stellung der Kurvenscheibe 39 erzielt wird, und legt ihn an der Ablegestelle 25 ab. Der abgelegte Gutblisterstreifen wird vom Arm 27 erfasst, und in die Abstapeleinrichtung 30 überschoben. Sobald sich der Gutblisterstreifen in der Abstapeleinrichtung 30 befindet, wird er von einem Finger 33 der Überschiebeeinrichtung 31 erfasst, der ihn zwischen die Wände 34, 35 der Fördereinrichtung 11 einschiebt.
Beim Vorhandensein eines fehlerhaften Blisterstreifens an der Stanzeinrichtung 15 wird hingegen der betreffende Blisterstreifen zuerst von einem Saugkopf 13 abgezogen, worauf die Schwinge 26 in der Achse 19 geschwenkt wird, um den fehlerhaften Blisterstreifen mittels ihrer Gabel 21 von dem Saugkopf 13 zu übernehmen, und in den Ausschleuseschacht 16 zu überführen. Auf dem weiteren Weg des Saugkopfes 13 bis zum Nachlegeschacht 23 wird die Kurvenscheibe 39 derart gedreht, daß der Saugkopf 13 im Bereich des Nachlegeschachtes 23 in Wirkverbindung mit einem bereitgestellten Ersatzblisterstreifen gelangt, welcher vom Saugkopf 13 abgezogen wird. Auf dem weiteren Weg des Saugkopfes 13 wird die Kurvenscheibe 39 wieder in ihre ursprüngliche Stellung zurückgedreht, so daß der Ersatzblisterstreifen an der Ablegestelle 25 abgelegt werden kann. Die weiteren Vorgänge erfolgen analog wie bei einem Gutblisterstreifen.
Ergänzend wird erwähnt, daß mittels der Vorrichtung 10 auch Gutblisterstreifen in den Nachlegeschacht 23 eingeschoben werden können. Dadurch entfällt das manuelle Beschicken des Nachlegeschachtes 23 mit Ersatzblisterstreifen.

Claims (6)

  1. Thermoformanlage mit einer Vorrichtung (10) zum Übergeben von Blisterstreifen in einem Fördereinrichtung (11) einer nachgeschalteten Karboniermaschine, einer Sauger (13) aufweisenden Greifeinrichtung (12) zum Übernehmen der Blisterstreifen aus einer Stanzeinrichtung (15), einem Ausschleuseschacht (16) für fehlerhafte Blisterstreifen und einem Nachlegeschacht (23) für Ersatzblisterstreifen, gekennzeichnet dadurch, daß die Greifeinrichtung (12) mittels eines Umlaufrädergetriebes mit einer verstellbaren Kurvenscheibe (39) derart ausgebildet ist, dass von deren Sauger (13) unterschiedliche Bewegungsbahnen realisierbar sind, so dass beim Übernehmen eines fehlerfreien Blisterstreifens aus der Stanzeinrichtung (15) die Greifeinrichtung (12) über eine erste Bewegungsbahn den fehlerfreien Blisterstreifen in die Fördereinrichtung (11) übergibt und dass beim Übernehmen eines fehlerhaften Blisterstreifens aus der Stanzeinrichtung (15) die Greifeinrichtung (12) über eine zweite Bewegungsbahn am Nachlegeschacht (23) vorbeiführbar ist, um einen Ersatzblisterstreifen aus dem Nachlegeschacht (23) abzuziehen und anschließend an die Fördereinrichtung (11) zu übergeben.
  2. Thermoformanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsbahnen der Sauger (13) hypozykloidisch ausgebildet sind.
  3. Thermoformmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (12) zum Ausschleusen der fehlerhaften Blisterstreifen mit einer Ausscheideeinrichtung (18) zusammenwirkt.
  4. Thermoformanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ablegestelle (25) für die Blisterstreifen vorgesehen ist, die in Wirkverbindung mit einem Überschieber (27) für eine Abstapeleinrichtung (30) angeordnet ist.
  5. Thermoformanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Abstapeleinrichtung (30) unmittelbar an die Ablagestelle (25) anschließt.
  6. Thermoformanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Blisterstreifen von der Greifeinrichtung (12) in den Nachlegeschacht (23) einbringbar sind.
EP97105823A 1996-05-08 1997-04-09 Thermoformanlage mit einer Vorrichtung zum Übergeben von Blisterstreifen an eine nachgeschaltete Kartoniermaschine Expired - Lifetime EP0806357B1 (de)

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