EP0799784B1 - Stapelhubantrieb für eine bogenverarbeitende Maschine - Google Patents

Stapelhubantrieb für eine bogenverarbeitende Maschine Download PDF

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EP0799784B1
EP0799784B1 EP97104464A EP97104464A EP0799784B1 EP 0799784 B1 EP0799784 B1 EP 0799784B1 EP 97104464 A EP97104464 A EP 97104464A EP 97104464 A EP97104464 A EP 97104464A EP 0799784 B1 EP0799784 B1 EP 0799784B1
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EP
European Patent Office
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pile
stack
drive motor
bearing plate
angle sensor
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP97104464A
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English (en)
French (fr)
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EP0799784A3 (de
EP0799784A2 (de
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Hartmut Leichnitz
Joachim Blumör
Wolfgang Hassenpflug
Christian Schlegel
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP0799784A3 publication Critical patent/EP0799784A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/12—Devices relieving the weight of the pile or permitting or effecting movement of the pile end support during piling
    • B65H31/18—Positively-acting mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a stack lifting drive for a sheet-processing machine, in particular Sheetfed offset printing machine according to the preamble of claim 1.
  • the sheets to be printed are from the top taken from a stack of sheets, over a system table to a system and from there one first printing unit fed.
  • the printed sheets are in the delivery on the top of a stack of sheets filed in the work cycle of the machine.
  • the investor or Boom stack load-bearing stack support plates are in this case by assigned stack lifting drives Feeder or boom can be moved in height.
  • the stack support plate is moved such that the top of the sheet stack in one intended height range remains.
  • the stack support plate of the Stack of sheets in the delivery here also according to the signals of the stack height scanning the control assigned to the motor of the stack lifting drive is the lowering of the Stack support plate causes.
  • the stack support plates in the feeder and delivery of sheetfed offset presses are, however not only with regard to the tracking movements to compensate for sheet removal or the sheet storage, but in particular for an automatic or a fully automatic batch change (non-stop operation) via larger, especially programmed Movable distances. Furthermore, the manual stack change in the feeder or the boom down to the bottom of the printing room to insert a new sheet stack or the full stack of the stack support plate. These movements of the stack support plates are also executed after a command input by an operator.
  • the Appropriate travel processes for the stack support plates are on the one hand to be carried out as quickly as possible (minimizing the time for a non-stop batch change), on the other hand, for reasons of personal protection or to avoid malfunctions a specified maximum speed is not exceeded in certain areas become. It must also be ensured that the stack support plate is always only physically possible area is moved to damage the linear actuator or the Avoid facilities in the feeder or delivery.
  • DE 3 631 456 C3 describes a device for controlling a stack lifting device is known in which the control device influencing the motor of the lifting device with a pulse generator connected to the motor and a the work cycle of the Printing machine detecting clock is in operative connection.
  • the controller also detects still the signal of a so-called stack height scan.
  • This well-known facility works together with a double sheet control and serves in particular the purpose of Tracking movement of the stack support plate in the feeder depending on the substrate thickness (Thickness of the sheets) between a continuous and a discontinuous operation switchable design. Since here a pulse generator trained as an incremental encoder Motor of the lifting device is provided coupled to the so-called detection Absolute position of the stack support plate requires additional measures by which A position determination can be determined in particular each time the machine is switched on.
  • DE 4 207 305 A1 describes a device for controlling the stack carrier in printing machines known in which the stack carrier with an electrical displacement measuring device for constant recording of its vertical position via analog measurement data and evaluation this measurement data is connected in a programmable computer.
  • a path measuring device which along with the path of the stack support plate arranged measuring strips cooperates.
  • the object of the present invention is therefore a stack lifting drive according to the preamble of claim 1 to develop such, so that avoiding the previously enumerated Disadvantages of the prior art are the control options for the stack lifting drive can be expanded and in particular personal protection and functional safety serving measure can be carried out with the highest accuracy.
  • the drive motor of the stack support plate via a Reduction gear is assigned an angle encoder delivering absolute angle values, such that the reduction gear the entire travel of the stack support plate within of the feeder or the boom on an area ⁇ 360 ° of the angle encoder.
  • this means that the reduction of the reduction gear for Coupling of the angle encoder to the drive motor is selected such that the rotor of the angle encoder with a travel of the stack support plate between the bottom of the The feeder or the boom and the maximum achievable height is not a full turn executes, i.e. clearly assigned a digital angle value to each stack support plate position is.
  • the reduction gear to connect the angle encoder to the stacking stroke drive directly on the shaft of the Drive motor is attached. It can also be provided that the reduction gear with appropriate selection of the reduction on the chain wheel shaft of the stacking stroke drive, through which the stack support plate is moved is coupled.
  • the absolute angle values can be removed in digital form in connection with the reduction gear for coupling to the stacking stroke drive ensures that each time the machine is switched on already a digital angle value that corresponds to the position of the stacking support plate in the feeder or Boom corresponds, is present.
  • the stack support plate is moved according to predetermined, especially programmed values.
  • the stacking support plate can then be entered a manual control command, for example to lower it all the way to the floor are brought down, here via the control of the drive motor assigned digital value of the angle encoder in connection with a specified target value compared and the corresponding movement command for the stack support plate according to this target / actual value comparison is performed.
  • a manual control command for example to lower it all the way to the floor are brought down, here via the control of the drive motor assigned digital value of the angle encoder in connection with a specified target value compared and the corresponding movement command for the stack support plate according to this target / actual value comparison is performed.
  • target values can also be used to approach the stack support plate.
  • an angle encoder supplying absolute angle values in connection with the upstream reduction gear for coupling the Angle encoder to the stacking stroke drive
  • at least one track in particular the least significant bit
  • the drive motor to move the stack support plate within the intended travel path between the floor and, for example provide different speed values for the upper edge of the feeder. That's the way it is possible, e.g. to lower the stack support plate from a given position first to specify a high lowering speed and after reaching a predetermined distance the target position to be approached to reduce this speed.
  • the invention makes it possible to design a particularly cost-effective one Provide drive motor in the stack lifting device because of the achievable resolution an angle encoder in conjunction with the intended reduction gear both Travel position and the travel speed can be determined with high accuracy and corresponding control signals can be generated. Furthermore, the invention avoids one the disadvantage associated with the prior art in connection with the rotary potentiometer, after which when changing the reduction gear, the signal generator, the chains of the Stack lift drive or other gear elements of the signal transmitter again exactly on one predetermined position is to be adjusted. According to a development of the invention provided that after installing the encoder in any orientation with respect the reduction gear or frame can remain and through an input process of a dimension corresponding to the current position of the stack support plate is created for the control to move to all positions.
  • the chains 3 are in operative connection with a drivable Sprocket shaft 4, this via a gear 5 with a drive motor 6 is coupled.
  • An electrically releasable brake is also assigned to the drive motor 6, which is not shown in the figure, and in particular manages that at Switch off the power or other emergency or dangerous situations the stack support plate 1 can be locked in the respective position.
  • the drive motor 6, in particular as a brushless DC motor with a corresponding electronic commutation is, for example, directly over the shaft and a reduction gear 8 with an absolute encoder 9 via an Number of lines connected in the manner of a parallel bus.
  • the reduction of the reduction gear 8 for coupling the angle encoder 9 is such that the entire Travel of the stack support plate 1 in particular between the floor and a maximum reachable upper position within an investor or jib is not quite one Rotation of the rotor of the angle encoder 9 causes.
  • a method of the stack support plate 1 between the floor indicated in the figure and a maximum attainable top Position means that the digital values of the angle encoder are always different and the position of the stack support plate 1 assume values that clearly represent.
  • the embodiment is the angle encoder 9 directly via the reduction gear connected to the shaft of the drive motor 6.
  • the reduction gear 8 also with the gear 5 of the sprocket shaft 4 or the sprocket shaft 4 may be attached. It is crucial according to the invention that the total travel of the stack support plate 1 less than one revolution of the angle encoder 9 causes or that the entire travel of the stack support plate 1 to an area ⁇ 360 ° of the rotor of the angle encoder 9.
  • the angle encoder 9 is designed as an absolute angle encoder, i.e. this are on a number of lines providing binary signals or in the form of a serial Data flow immediately after switching on the devices its rotor position (encoder disc) corresponding digital signals can be removed.
  • the angle encoder 9 is connected downstream Evaluation unit 10 connected, via which the current after entering a reference value vertical position of the stack support plate 1 within the feeder or boom can be determined is.
  • the reference value entered is assigned to that when it was entered currently applied digital angle value, so that now all positions of the Stack support plate 1 can be determined in the feeder / delivery by specifying a digital angle value and are accessible.
  • the evaluation unit 10 by means of which the digital signals of the angle encoder 9 are converted in accordance with the information given above, is in operative connection with a controller 7, via which the signals correspond of the angle encoder 9 or its values converted via the evaluation unit 10 Powering the drive motor 6 to move to predetermined positions of the stack support plate 1 is done. As already indicated above, these travel processes can be carried out by manual control commands or programmed. Further The controller 7 is not only capable of position control for moving to predetermined positions to execute, but also the ascertainable from a signal of the angle encoder 9 Speed of the traversing process to maintain specified speed values to control. The controller 7 stands with a controller, not shown Printing press in operative connection, which is indicated in Fig. 1 (arrow). By the controller 7 of the drive motor 6 are also other drive elements, not yet shown controllable by the investor or cantilever.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Stapelhubantrieb für eine bogenverarbeitende Maschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bei Bogenoffsetdruckmaschinen werden die zu bedruckenden Bogen von der Oberseite eines Bogenstapels entnommen, über einen Anlagetisch zu einer Anlage und von dort einem ersten Druckwerk zugeführt. Die bedruckten Bogen werden in der Auslage auf der Oberseite eines Bogenstapels im Arbeitstakt der Maschine abgelegt. Die den Anleger-bzw. Auslegerstapel tragenden Stapeltragplatten sind dabei durch zugeordnete Stapelhubantriebe im Anleger bzw. Ausleger höhenbeweglich gelagert. Insbesondere sind mit der Oberseite des Bogenstapels zusammenwirkende Tasteinrichtungen vorgesehen, vermittels der im Anleger die Stapeltragplatte derartig verfahren wird, so daß die Oberseite des Bogenstapels in einem vorgesehenen Höhenbereich verbleibt. Analog erfolgt das Absenken der Stapeltragplatte des Bogenstapels im Ausleger, wobei auch hier entsprechend den Signalen der Stapelhöhenabtastung die dem Motor des Stapelhubantriebes zugeordnete Steuerung das Absenken der Stapeltragplatte veranlaßt.
Die Stapeltragplatten im Anleger sowie Ausleger von Bogenoffsetdruckmaschinen sind aber nicht nur hinsichtlich der Nachführbewegungen zum Ausgleich der Bogenentnahme bzw. der Bogenablage ausgebildet, sondern insbesondere für einen automatischen bzw. einen vollautomatischen Stapelwechsel (Non-Stop-Betrieb) über größere, insbesondere programmierte Wegstrecken verfahrbar. Ferner muß beim manuellen Stapelwechsel im Anleger bzw. Ausleger die Stapeltragplatte bis ganz an den Boden des Drucksaales herabgefahren werden, um einen neuen Bogenstapel einzufahren bzw. im Ausleger den vollen Stapel von der Stapeltragplatte zu entnehmen. Auch diese Verfahrvorgänge der Stapeltragplatten werden dabei nach einer Befehlseingabe durch eine Bedienperson programmiert ausgeführt. Die entsprechenden Verfahrvorgänge für die Stapeltragplatten sind dabei einerseits schnellstmöglich auszuführen (Minimierung der Zeit für einen Non-Stop-Stapelwechsel), andererseits darf aus Gründen des Personenschutzes bzw. zur Vermeidung von Funktionsstörungen in bestimmten Bereichen eine vorgegebene maximale Geschwindigkeit nicht überschritten werden. Auch ist zu gewährleisten, daß die Stapeltragplatte stets nur im physikalisch möglichen Bereich verfahren wird, um Beschädigungen des Hubantriebes bzw. der Einrichtungen im Anleger bzw. Ausleger zu vermeiden.
Aus der DE 3 631 456 C3 ist eine Einrichtung zum Steuern einer Stapelhebevorrichtung bekannt, bei welcher die den Motor der Hubvorrichtung beeinflussende Steuervorrichtung mit einem mit dem Motor verbundenen Impulsgeber sowie einem den Arbeitstakt der Druckmaschine erfassenden Taktgeber in Wirkverbindung steht. Die Steuerung erfaßt ferner noch das Signal einer sogenannten Stapelhöhenabtastung. Diese vorbekannte Einrichtung arbeitet mit einer Doppelbogenkontrolle zusammen und dient insbesondere dem Zweck, die Nachführbewegung der Stapeltragplatte im Anleger in Abhängigkeit der Bedruckstoffstärke (Dicke der Bogen) zwischen einem kontinuierlichen und einem diskontinuierlichen Betrieb umschaltbar auszuführen. Da hier ein als Ingrementalgeber ausgebildeter Impulsgeber dem Motor der Hubvorrichtung gekoppelt vorgesehen ist, sind zur Erfassung der sogenannten Absolutposition der Stapeltragplatte zusätzliche Maßnahmen erforderlich, durch welche insbesondere bei jedem Einschalten der Maschine eine Lagebestimmung bestimmbar ist.
Aus der DE 4 207 305 A1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung des Stapelträgers in Druckmaschinen bekannt, bei welcher der Stapelträger mit einer elektrischen Wegmeßeinrichtung zur ständigen Erfassung seiner vertikalen Position über analoge Meßdaten und Auswertung dieser Maßdaten in einem programmierbaren Rechner verbunden ist. Vorgeschlagen wird unter anderem eine Wegmeßvorrichtung, welche mit entlang des Verfahrweges der Stapeltragplatte angeordneten Meßstreifen zusammenwirkt. Insbesondere ist ein analoge Meßwerte lieferndes Potentiometer (Drehpotentiometer) vorgesehen, welches über ein Untersetzungsgetriebe mit dem Kettenrad des Hubwerkes für den Stapelträger gekoppelt ist. Bei Verwendung eines mittels Untersetzungsgetriebe angekoppelten Drehpotentiometers muß gemäß den Ausführungen dieser Schrift aber beachtet werden, daß die Position des Drehpotentiometers gegenüber der Kettenradwelle beim Wechsel des Getriebes, von Getriebeteilen sowie beim Austausch der Ketten stets neu einzustellen ist. Diese Einstellarbeiten müssen dabei sorgfältigst durchgeführt werden, um keine negative Auswirkung hinsichtlich der Positioniergenauigkeit zu bewirken und sind entsprechend zeitaufwendig. Ferner ist die Verfahrgeschwindigkeit aus einem Drehpotentiometer nur durch zusätzliche Signalverarbeitungsmaßnahmen erhältlich (Differenzieren nach der Zeit). Ferner unterliegen Potentiometer aufgrund des Zusammenwirkens mechanischer Teile dem Verschleiß, was sich negativ auf die Auswertegenauigkeit auswirkt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Stapelhubantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig weiterzubilden, so daß bei Vermeidung der zuvor aufgezählten Nachteile des Standes der Technik die Steuerungsmöglichkeiten für den Stapelhubantrieb erweitert werden können und insbesondere dem Personenschutz sowie der Funktionssicherheit dienender Maßnahme mit höchster Genauigkeit ausgeführt werden können.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß dem Antriebsmotor der Stapeltragplatte über ein Untersetzungsgetriebe ein absolute Winkelwerte liefernder Winkelgeber zugeordnet ist, derart, daß das Untersetzungsgetriebe den gesamten Verfahrweg der Stapeltragplatte innerhalb des Anlegers bzw. des Auslegers auf einen Bereich <360° des Winkelgebers abbildet. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß die Untersetzung des Untersetzungsgetriebes zur Ankoppelung des Winkelgebers an den Antriebsmotor derartig gewählt ist, so daß der Rotor des Winkelgebers bei einem Verfahrweg der Stapeltragplatte zwischen dem Boden des Anlegers bzw. des Auslegers und der maximal erreichbaren Höhe keine ganze Umdrehung ausführt, also jeder Stapeltragplattenposition eindeutig ein digitaler Winkelwert zugeordnet ist. Erfindungsgemäß weiterbildend kann dabei vorgesehen sein, daß das Untersetzungsgetriebe zur Ankoppelung des Winkelgebers an den Stapelhubantrieb direkt an der Welle des Antriebsmotors angebracht ist. Es kann ferner auch vorgesehen sein, daß das Untersetzungsgetriebe mit entsprechender Wahl der Untersetzung an der Kettenradwelle des Stapelhubantriebes, durch welchen die Stapeltragplatte bewegt wird, angekoppelt ist. Dabei ist die Untersetzung des erfindungsgemäß vorgesehenen Untersetzungsgetriebes derartig an die bereits vorhandene Untersetzung des Getriebes der Kettenradwelle des Stapelhubantriebes angepaßt, so daß sich insgesamt (also durch Multiplikation) die erfindungsgemäß vorgesehene Untersetzung zum Treiben des Winkelgebers ergibt.
Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Winkelgebers, dem absolute Winkelwerte in digitaler Form entnehmbar sind, in Verbindung mit dem Untersetzungsgetriebe zur Ankoppelung an den Stapelhubantrieb ist gewährleistet, daß bei jedem Anschalten der Maschine bereits ein digitaler Winkelwert, der der Stellung der Stapeltragplatte im Anleger bzw. Ausleger entspricht, vorliegt. Durch eine dem Winkelgeber nachgeschaltete, dessen Winkelwerte auswertende und weiterverarbeitende Auswerteeinheit sowie eine im Antriebsmotor vorgeordnete Steuerung erfolgt das Verfahren der Stapeltragplatte entsprechend vorgegebener, insbesondere programmierter Werte. Die Stapeltragplatte kann dadurch nach Eingabe eines manuellen Bedienkommandos beispielsweise zum Absenken ganz auf den Boden herabgefahren werden, wobei hier über die dem Antriebsmotor zugeordnete Steuerung der digitale Wert des Winkelgebers in Verbindung mit einem vorgegebenen Soll-Wert verglichen und das entsprechende Verfahrkommando für die Stapeltragplatte gemäß diesem Soll-Ist-Wertvergleich ausgeführt wird. Insbesondere für einen automatischen Stapelwechsel können auch programmierte Soll-Werte zum Anfahren der Stapeltragplatte verwendet werden.
Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines absolute Winkelwerte liefernden Winkelgebers in Verbindung mit dem vorgeschalteten Untersetzungsgetriebe zur Ankoppelung des Winkelgebers an den Stapelhubantrieb ist es ferner möglich, zumindest eine Spur (insbesondere das niederwertigste Bit) des Winkelgebers zur Erfassung bzw. Ableitung einer Geschwindigkeitsinformation des Verfahrvorganges bzw. des Antriebsmotors zu verwenden. So ist es möglich, über die Steuerung des Antriebsmotors zum Verfahren der Stapeltragplatte innerhalb des vorgesehenen Verfahrweges zwischen Boden und beispielsweise der Oberkante des Anlegers verschiedene Geschwindigkeitswerte vorzusehen. So ist es möglich, z.B. zum Absenken der Stapeltragplatte von einer gegebenen Position zunächst eine hohe Absenkgeschwindigkeit vorzugeben und nach Erreichen eines vorgegebenen Abstandes der anzufahrenden Soll-Position diese Geschwindigkeit zu vermindern. So lassen sich Positioniervorgänge mit hohe Genauigkeit ausführen, da insbesondere das durch die Trägheit des auf der Stapeltragplatte befindlichen Stapels sowie der mechanischen Übertragungsglieder verursachte Nachlaufen in seinem Einfluß vermieden bzw. gänzlich ausgeschaltet werden kann. So kann insbesondere bei einem automatischen Stapelwechsel (Non-Stop-Betrieb) eine hohe Positioniergenauigkeit der Stapeltragplatte bzw. der Oberseite des auf der Stapeltragplatte befindlichen Stapels zur Vereinigung mit den Reststapeln erzielt werden.
Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Winkelgebers mit einem entsprechend seiner Untersetzung ausgewählten Untersetzungsgetriebes im Stapelhubantrieb ist ferner auch der Personenschutz erheblich verbessert. So ist es insbesondere möglich, bei einem manuell bzw. automatisch eingeleiteten Absenkvorgang der Stapeltragplatte (z.B. zum Wechseln des Stapels), zunächst eine hohe Verfahrgeschwindigkeit vorzugeben, und nach Erreichen einer Mindesthöhe oberhalb des Bodens die Verfahrgeschwindigkeit auf einen niedrigen Wert herabzusetzen. So ist es auch hier unter Ausschaltung von Trägheits- bzw. Nachlaufeffekten möglich, durch die im Bereich des Bodens bzw. der Unterseite der Stapeltragplatte angebrachten Absicherungsvorrichtungen schnellstmöglich das Stoppen des Absenkvorganges einzuleiten, wenn beispielsweise ein Fuß einer Bedienperson in den entsprechenden Gefahrenbereich gelangt.
Durch die Erfindung ist es möglich, einen sich insbesondere kostengünstig gestaltenden Antriebsmotor in der Stapelhubeinrichtung vorzusehen, da durch die erreichbare Auflösung eines Winkelgebers in Verbindung mit dem vorgesehenen Untersetzungsgetriebe sowohl die Verfahrposition als auch die Verfahrgeschwindigkeit mit hoher Genauigkeit ermittelbar ist und entsprechende Steuersignale generierbar sind. Ferner vermeidet die Erfindung einen dem Stand der Technik in Verbindung mit dem Drehpotentiometer anhaftenden Nachteil, wonach bei einem Wechsel des Untersetzungsgetriebes, des Signalgebers, der Ketten des Stapelhubantriebes oder sonstiger Getriebeelemente der Signalgeber wieder genau auf eine vorgegebene Position zu justieren ist. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist hierzu vorgesehen, daß nach Einbau des Winkelgebers dieser in einer beliebigen Orientierung bezüglich dem Untersetzungsgetriebe bzw. Gestell verbleiben kann und durch einen Eingabevorgang eines der aktuellen Position der Stapeltragplatte entsprechenden Maßes ein Bezug für die Steuerung zum Anfahren sämtlicher Positionen geschaffen wird. Dies erfolgt erfindungsgemäß insbesondere durch eine mit der Auswerteeinheit des Winkelgebers in Kontakt bringbare Eingabevorrichtung, beispielsweise in Form eines Handterminals bzw. eines Laptops. Demzufolge wird nach einer entsprechenden Arbeit am Stapelhubantrieb bzw. nach Austausch des Winkelkodierers, welcher sich daraufhin in einer beliebiger Orientierung befinden kann, beispielsweise die Höhe der Stapeltragplatte vom Boden oder der Abstand zu einem bestimmten Bauteil erfaßt und über das Laptop bzw. das Handterminal der Auswerteeinheit mitgeteilt. Diese bringt dann diesen Bezugswert der Stapeltragplattenposition mit dem aktuell vorliegenden Winkelwert des Winkelgebers in Verbindung und schafft über eine Umrechnung einen Digitalwert, vermittels dem über die Steuerung der Antriebsmotor innerhalb des gegebenen Bereiches die Stapeltragplatte verfahren kann.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Zeichnung. Diese zeigt dabei prinzipiell einen Stapelhubantrieb mit Antriebsmotor, Winkelgeber, Auswerteeinheit und Steuerung.
Ein auf einer Stapeltragplatte 1 befindlicher Stapel 2 eines Anlegers oder Auslegers einer nicht dargestellten Bogenoffsetdruckmaschine ist über mit der Stapeltragplatte 1 verbundenen Ketten 3 vertikal verfahrbar. Die Ketten 3 sind dabei in Wirkverbindung mit einer antreibbaren Kettenradwelle 4, wobei diese über ein Getriebe 5 mit einem Antriebsmotor 6 gekoppelt ist. Dem Antriebsmotor 6 ist dabei noch eine elektrisch auslösbare Bremse zugeordnet, welche in der Figur nicht dargestellt ist, und insbesondere bewerkstelligt, daß bei Abschalten des Stromes oder sonstigen Not- bzw. Gefahrensituationen die Stapeltragplatte 1 in der der jeweiligen Position arretierbar ist.
Der Antriebsmotor 6, insbesondere als bürstenloser Gleichstrommotor mit entsprechender elektronischer Komutierung ausgebildet, ist beispielsweise direkt über dessen Welle und einem Untersetzungsgetriebe 8 mit einem Absolutwerte liefernden Winkelgeber 9 über eine Anzahl an Leitungen nach Art eines Parallelbus verbunden. Die Untersetzung des Untersetzungsgetriebes 8 zur Ankoppelung des Winkelgebers 9 ist dabei dergestalt, so daß der gesamte Verfahrweg der Stapeltragplatte 1 insbesondere zwischen dem Boden und einer maximal erreichbaren oberen Position innerhalb eines Anlegers bzw. Auslegers nicht ganz eine Umdrehung des Rotors des Winkelgebers 9 hervorruft. Ein Verfahren der Stapeltragplatte 1 zwischen dem in der Figur angedeuteten Boden und einer maximal erreichbaren oberen Position bedeutet dabei, daß die digitalen Werte des Winkelgebers stets unterschiedliche und die Position der Stapeltragplatte 1 eindeutig wiedergebende Werte annehmen. In diesem Ausführungsbeispiel ist dabei der Winkelgeber 9 über das Untersetzungsgetriebe direkt mit der Welle des Antriebsmotors 6 verbunden. Wie bereits voranstehend angedeutet kann dabei das Untersetzungsgetriebe 8 auch mit dem Getriebe 5 der Kettenradwelle 4 bzw. an der Kettenradwelle 4 angebracht sein. Erfindungsgemäß entscheidend ist dabei, daß der gesamte Verfahrweg der Stapeltragplatte 1 weniger als eine Umdrehung des Winkelgebers 9 hervorruft bzw. daß sich der gesamte Verfahrweg der Stapeltragplatte 1 auf einen Bereich <360° des Rotor des Winkelgebers 9 abbildet.
Der Winkelgeber 9 ist erfindungsgemäß als Absolutwinkelgeber ausgebildet, d.h. diesem sind auf einer Anzahl von binäre Signale liefernden Leitungen oder in Form eines seriellen Datenstromes direkt nach Einschalten der Einrichtungen dessen Rotorlage (Geberscheibe) entsprechende digitale Signale entnehmbar. Der Winkelgeber 9 ist mit einer nachgeschalteten Auswerteeinheit 10 verbunden, über welche nach Eingabe eines Bezugswertes die aktuelle vertikale Position der Stapeltragplatte 1 innerhalb des Anlegers bzw. Auslegers ermittelbar ist. Es erfolgt eine Zuordnung des eingegebenen Bezugwertes zu dem bei der Eingabe aktuell anliegenden digitalen Winkelwert, so daß nun sämtliche Stellungen (Positionen) der Stapeltragplatte 1 im Anleger/Ausleger durch Vorgabe eines digitalen Winkelwertes bestimmbar und anfahrbbar sind. Die Auswerteeinheit 10, vermittels der die digitalen Signale des Winkelgebers 9 entsprechend den vorangehend gemachten Angaben umgerechnet werden, steht mit einer Steuerung 7 in Wirkverbindung, über welche entsprechend den Signalen des Winkelgebers 9 bzw. dessen über die Auswerteeinheit 10 umgerechneten Werten das Bestromen des Antriebsmotors 6 zum Anfahren vorgegebener Positionen der Stapeltragplatte 1 erfolgt. Wie bereits vorstehend angedeutet können dabei diese Verfahrvorgänge durch manuelle Bedienkommandos oder auch programmiert ausgeführt werden. Ferner vermag die Steuerung 7 nicht nur eine Positionsregelung zum Anfähren vorgegebener Positionen auszuführen, sondern auch die aus einem Signal des Winkelgebers 9 ermittelbare Geschwindigkeit des Verfahrvorganges zur Einhaltung vorgegebener Geschwindigkeitswerte zu steuern. Die Steuerung 7 steht dabei mit einer nicht dargestellten Steuerung der Druckmaschine in Wirkverbindung, was in Fig. 1 angedeutet ist (Pfeil). Durch die Steuerung 7 des Antriebsmotors 6 sind dabei ferner auch noch nicht dargestellte andere Antriebselemente des Anlegers bzw. Auslegers steuerbar.
Bezugszeichenliste
1
Stapeltragplatte
2
Stapel
3
Kette
4
Kettenradwelle
5
Getriebe (Kettenradwelle 4)
6
Antriebsmotor (bürstenloser Gleichstrommotor)
7
Steuerung
8
Untersetzungsgetriebe
9
Winkelgeber
10
Auswerteeinheit

Claims (6)

  1. Stapelhubantrieb für eine bogenverarbeitende Maschine, insbesondere für den Anleger und/oder Ausleger einer Bogenoffsetdruckmaschine, mit einer über einen Antriebsmotors (6) nebst zugeordneter Steuerung (7) innerhalb eines vorgegebenen Höhenbereiches verfahrbaren Stapeltragplatte (1) und mit einem über ein Untersetzungsgetriebe (8) mit dem Antriebsmotor (6) gekoppelten Meßwertgeber (9), aus dessen Signalen die Position innerhalb des Verfahrbereichs der Stapeltragplatte (1) ermittelbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Meßwertgeber als ein digitale Werte liefernder Winkelgeber (9) ausgebildet ist, und daß das Untersetzungsgetriebe (8) zur Ankoppelung des Winkelgebers (9) an den Antriebsmotor (6) ein derartiges Untersetzungsverhältnis aufweist, so daß der gesamte Verfahrbereich der Stapeltragplatte (1) innerhalb des vorgegebenen Höhenbereiches weniger als eine Umdrehung des Rotors des Winkelgebers (9) bewirkt.
  2. Stapelhubantrieb nach den Ansprüchen 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Untersetzungsgetriebe (8) direkt mit der Welle des Antriebsmotors (6) gekoppelt ist.
  3. Stapelhubantrieb nach den Ansprüchen 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Untersetzungsgetriebe (8) mit dem Getriebe (5) des Stapelhubantriebes gekoppelt ist, wobei die Untersetzung des Untersetzungsgetriebes (8) derartig auf die Untersetzung des Getriebes (5) abgestimmt ist, so daß der Verfahrbereich der Stapeltragplatte (1) den Rotor des Winkelgebers (9) innerhalb einer Umdrehung bewegt.
  4. Stapelhubantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Signale des Winkelgebers (9) über eine dieser nachgeschalteten Auswerteeinheit (10) der Steuerung (7) des Antriebsmotors (6) zuführbar sind, wobei über die Auswerteeinheit (10) die Ermittlung der Position der Stapeltragplatte (1) in Verbindung mit einem eingebbaren Bezugswert ermittelbar ist.
  5. Stapelhubantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß durch die Auswerteeinheit (10) aus wenigstens einer Signalspur des Winkelgebers (9) die Verfahrgeschwindigkeit der Stapeltragplatte (1) ermittelbar ist.
  6. Stapelhubantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß über die Steuerung (7) des Antriebsmotors (6) in Verbindung mit der durch die Auswerteeinheit (10) aus dem Signal des Winkelgebers (9) ermittelten Geschwindigkeit die Stapeltragplatte (1) in vorgegebenen Bereichen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit verfahrbar ist.
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