EP0794099A1 - Abstützung von Schienenfahrzeugen mittels Luftfedersystemen - Google Patents

Abstützung von Schienenfahrzeugen mittels Luftfedersystemen Download PDF

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EP0794099A1
EP0794099A1 EP96119667A EP96119667A EP0794099A1 EP 0794099 A1 EP0794099 A1 EP 0794099A1 EP 96119667 A EP96119667 A EP 96119667A EP 96119667 A EP96119667 A EP 96119667A EP 0794099 A1 EP0794099 A1 EP 0794099A1
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EP
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air spring
roller
rolling
spring
spring system
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EP96119667A
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Siegfried Dipl.-Ing. Kahl
Karl-Heinz Menzel
Hans-Jochim Dipl.-Phys. Zähr
Manfred Prof. Dr.-Ing. Habil. Wiessner
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DWA Deutsche Waggonbau GmbH
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Deutsche Waggonbau AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/14Side bearings
    • B61F5/148Side bearings between bolsterless bogies and underframes

Definitions

  • the invention relates to a support for rail vehicles by means of air spring systems, which each consist of an air spring and an additional spring, preferably a rubber additional spring, are provided one or more times between the body and the drives and take over the transverse suspension and the rotation of the vehicle.
  • a support system for rail vehicles (WO 95/18743) is known, in which it is proposed to improve the lateral rigidity and the cardanic stress in tilting technology, an additional spherical spring at the upper end of the gas spring (air spring) to arrange.
  • This solution has the disadvantage that the spherical spring not only develops its effect in the intended direction, but undesirable effects or conditions also occur, for example, in the vertical direction of loading or when the drive rotates.
  • the additional spherical spring significantly reduces the buckling and torsional rigidity of the spring system, in particular if a layer spring is arranged under the gas spring.
  • Another disadvantage is that the effect of the spherical spring is present in the entire range of motion of the spring system, that is, the reduced transverse stiffness must be hardened towards the end of the transverse spring travel by additional components, so that sudden, unpleasant attacks are avoided.
  • the transverse spring constant of an air bellows is not a fixed variable, but is, for example, dependent on the transverse spring travel in addition to the internal bellows pressure and the speed of movement.
  • the transverse suspension in the frequently occurring small transverse deflections is significantly harder than in the rarer, large transverse suspension paths, which leads to a negative effect on vehicle running and driving comfort.
  • the invention specified in the patent is based on the problem of providing a support for rail vehicles by means of air spring systems which ensures a low transverse spring characteristic of the vehicle with small transverse spring paths and which does not have any adverse effects on the vertical suspension and the rotation of the drive.
  • the object is achieved in that a rolling device with a rolling direction oriented transversely to the vehicle is arranged between the air spring system and the running gear, the effective radius R of which is approximately the same as or greater than the height of the air spring system and its rolling area.
  • the roller device is formed by a roller plate arranged on the lower support surface of the air spring system or elements located thereon with a central, rounded roller blade and a flat counter bearing surface attached to the drive.
  • the roller cutter on both sides of tangent flat surfaces is limited, the opening angle ⁇ defines and limits the rolling area of the device. It is furthermore according to the invention that the roller device is secured against rotation, displacement and lifting by stops and strips.
  • the advantages of the solution according to the invention lie in particular in the fact that largely conventional and thus proven and inexpensive air spring systems in combination with the roller device enable a defined configuration of the transverse spring behavior.
  • the radius R of the rolling device and the rolling area By selecting the radius R of the rolling device and the rolling area, on the one hand the size of the transverse spring characteristic and on the other hand the area of influence can be easily adapted to the special requirements of each vehicle.
  • the solution is also so advantageous because the positive effect only occurs in the desired direction without affecting the vertical spring and horizontal unscrewing characteristics.
  • the low height of the device also ensures problem-free use, even with drives with limited space.
  • the car body 1 is supported on the drive 3 in an arrangement (not shown in detail, but generally customary) via air spring systems 2 arranged symmetrically to the center of the drive.
  • the air spring system 2 consists of the air spring 4, here provided as a half-bellows, and the rubber additional spring 5, here designed as a conical spring.
  • the half-bellows is necessary because, in addition to the transverse movement, the bellow must also absorb the turning movements when traveling through bends.
  • the cone spring was because of the comparative great vertical elasticity with existing buckling stiffness selected.
  • the roller device 6 is arranged below the air spring system 2, the roller cutter 7 of which is aligned in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the roller device 6 consists of a roller plate 8 fastened to the rubber additional spring 5 and a flat counter bearing surface 9 located on the carriage 3.
  • the roller cutter 7, formed centrally on the roller plate 8, has a radius R which is approximately equal to or greater than the height of the air spring system 2, whereby also to generate a progression this radius can increase with increasing cross stop.
  • the special design is based on the elasticity of the transverse suspension of the car body 1 to be achieved.
  • flat surfaces 10 are arranged on the roller plate 8 at an opening angle ⁇ , which define and limit the rolling area of the support.
  • Fig. 1 shows the entire support for the case of a stationary rail vehicle on a straight track, that is, a load of the support with only vertical forces. All components take their symmetrical middle position.
  • roller device 6 In operational use, it must be ensured that the roller device 6 is retained in the intended arrangement, for which purpose the form-fitting design of the roller plate 8 in connection with corresponding ones according to FIG. 3 Stops 11 against twisting and moving was chosen. An additional bar 12 also ensures that the roller plate 8 is not lifted off.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abstützung von Schienenfahrzeugen mittels Luftfedersysteme, die jeweils aus einer Luftfeder sowie einer Zusatzfeder, vorzugsweise einer Gummizusatzfeder, bestehen, einzeln oder mehrfach zwischen dem Wagenkasten und den Laufwerken vorgesehen sind und die Querfederung und die Ausdrehung des Fahrzeuges übernehmen. Erfindungsgemäß wird das Problem der geringen Querfedercharakteristik des Fahrzeuges bei kleinen Querfederwegen dadurch gelöst, indem zwischen dem Luftfedersystem (2) und dem Laufwerk (3) eine Rolleinrichtung (6) mit quer zum Fahrzeug orientierter Rollrichtung angeordnet ist, deren wirksamer Radius R annähernd gleich oder größer der Höhe des Luftfedersystems (2) ist und deren Rollbereich definiert begrenzt ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Abstützung von Schienenfahrzeugen mittels Luftfedersysteme, die jeweils aus einer Luftfeder sowie einer Zusatzfeder, vorzugsweise einer Gummizusatzfeder, bestehen, einzeln oder mehrfach zwischen dem Wagenkasten und den Laufwerken vorgesehen sind und die Querfederung und die Ausdrehung des Fahrzeuges übernehmen.
  • Es ist ganz allgemein bekannt, Wagenkästen von Schienenfahrzeugen über Luftfedersysteme auf den Laufwerken abzustützen. Diese Luftfedersysteme dienen hauptsächlich der vertikalen Fahrzeugfederung, werden aber aus ökonomischen Erwägungen überwiegend zugleich für die Querfederung des Fahrzeuges und die Ausdrehbewegung des Laufwerkes benutzt. Um die Fahrsicherheit/ Entgleisungssicherheit des Fahrzeuges auch bei einem eventuellen Ausfall der Luftfeder zu gewährleisten, ist das Luftfedersystem im allgemeinen als eine Reihen- und/ oder Parallelschaltung von Luft- und Gummizusatzfeder aufgebaut. Infolge der hohen und sehr komplexen Beanspruchung des Luftfedersystems ist es praktisch unmöglich, eine sowohl für die vertikale Federung als auch für die horizontale Federung und Ausdrehcharakteristik jeweils optimale Gestaltung und Auslegung zu gewährleisten. So kann zwar mit einer Halbbalgluftfeder und einer Gummischichtenfeder, als Zusatzfeder, eine ausreichende Querweichheit erreicht werden, jedoch ist dieses System beim Ausdrehen häufig nicht knicksteif und vertikal im Notfederbetrieb zu hart. Sicherlich ließen sich diese Mängel durch Vergrößerung des Systems beseitigen, jedoch steht in den Laufwerken der hierzu erforderliche Platz selten zur Verfügung. Zusatzfedern, welche knicksteif und vertikal ausreichend weich sind, wie beispielsweise Konusfedern, bieten in Querrichtung wiederum nur eine geringe Elastizität. Die Auslegung des Luftfedersystems hinsichtlich Platzbedarf, vertikaler und horizontaler Federkonstante, Drehsteifigkeit, Setzungsverhalten, Lebensdauer und anderes mehr stellt deshalb immer nur einen Kompromiß dar.
  • So ist ein Abstützsystem für Schienenfahrzeuge (WO 95/18743) bekannt, bei dem zur Verbesserung der Quersteifigkeit und der kardanischen Beanspruchung bei Neigetechnik vorgeschlagen wird, am oberen Ende der Gasfeder (Luftfeder) eine Kalottenfeder zusätzlich anzuordnen. Dieser Lösung haftet der Nachteil an, daß die Kalottenfeder nicht nur ihre Wirkung in der beabsichtigten Richtung entfaltet, sondern unerwünschte Auswirkungen beziehungsweise Bedingungen beispielsweise auch in vertikaler Belastungsrichtung oder bei der Drehung des Laufwerkes auftreten.
  • In jedem Fall verringert die zusätzliche Kalottenfeder die Knick- und die Drehsteifigkeit des Federsystems insbesondere dann ganz erheblich, wenn gemäß Anspruch 2 unter der Gasfeder eine Schichtfeder angeordnet ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Wirkung der Kalottenfeder im gesamten Bewegungsbereich des Federsystems vorhanden ist, das heißt, die verringerte Quersteifigkeit muß gegen Ende des Querfederweges durch zusätzliche Bauteile wieder verhärtet werden, damit plötzliche, unangenehme Anschläge vermieden werden.
  • Weiterhin ist auch allgemein bekannt, daß die Querfederkonstante eines Luftfederbalges keine feste Größe ist, sondern beispielsweise neben dem Balginnendruck und der Bewegungsgeschwindigkeit auch vom Querfederweg abhängig ist. Nachteiligerweise ist die Querfederung bei den häufig vorkommenden kleinen Querausschlägen deutlich härter als bei den selteneren großen Querfederwegen, was zu einer negativen Wirkung auf Fahrzeuglauf und Fahrkomfort führt.
  • Der im Patentanspruch angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Abstützung von Schienenfahrzeugen mittels Luftfedersysteme zu schaffen, welche eine geringe Querfedercharakteristik des Fahrzeuges bei kleinen Querfederwegen gewährleistet und die keine nachteiligen Wirkungen auf die vertikale Federung und die Drehung des Laufwerkes hervorruft.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, indem zwischen dem Luftfedersystem und dem Laufwerk eine Rolleinrichtung mit quer zum Fahrzeug orientierter Rollrichtung angeordnet ist, deren wirksamer Radius R annähernd gleich oder größer der Höhe des Luftfedersystems und deren Rollbereich definiert begrenzt ist. Des weiteren ist erfindungsgemäß, daß die Rolleinrichtung durch eine an der unteren Abstützfläche des Luftfedersystems oder daran befindlicher Elemente angeordneten Rollplatte mit mittiger, gerundeter Rollschneide und eine am Laufwerk angebrachten ebenen Gegenlagerfläche gebildet ist. Weiterhin ist erfindungsgemäß, daß die Rollschneide nach beiden Seiten von tangierenden ebenen Flächen begrenzt ist, deren Öffnungswinkel α den Rollbereich der Einrichtung definiert und begrenzt. Es ist weiterhin erfindungsgemäß, daß die Rolleinrichtung durch Anschläge und Leisten gegen ein Verdrehen, Verschieben und Abheben gesichert ist.
  • Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung liegen insbesondere darin, daß weitgehend herkömmliche und damit bewährte sowie kostengünstige Luftfedersysteme in Kombination mit der Rolleinrichtung eine definierte Gestaltung des Querfederverhaltens ermöglichen. Durch Wahl des Radius R der Rolleinrichtung und des Rollbereiches kann einerseits die Größe der Querfedercharakteristik und andererseits der Bereich der Beeinflussung den speziellen Anforderungen jedes Fahrzeuges einfach angepaßt werden. Die Lösung ist auch deshalb so vorteilhaft, weil ausschließlich in der gewünschten Richtung die positive Wirkung auftritt, ohne dabei die vertikale Feder- und horizontale Ausdrehcharakteristik zu beeinflussen. Die geringe Bauhöhe der Einrichtung gewährleistet zudem den problemlosen Einsatz auch bei Laufwerken mit beschränkten Platzverhältnissen.
  • Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Hierbei zeigen die Zeichnungen in
  • Fig. 1:
    einen Querschnitt durch ein Luftfedersystem mit einer Rolleinrichtung in Mittelstellung
    Fig. 2:
    einen Querschnitt durch ein Luftfedersystem mit der Rolleinrichtung in Ausschlagsstellung
    Fig. 3:
    eine Draufsicht auf die Rolleinsichtung im Schnitt A-A nach Fig. 1
  • Der Wagenkasten 1 stützt sich in nicht näher dargestellter, aber allgemein üblicher Anordnung über symmetrisch zur Laufwerkmitte angeordnete Luftfedersysteme 2 auf dem Laufwerk 3 ab.
  • Dabei kann es sich sowohl um zwei als auch um mehrere Luftfedersysteme 2 pro Laufwerk 3 handel. Gemäß Fig. 1 besteht das Luftfedersystem 2 aus der Luftfeder 4, hier als Halbbalg vorgesehen, und der Gummizusatzfeder 5, hier als Konusfeder ausgeführt. Der Halbbalg ist notwendig, weil neben der Querbewegung auch die Ausdrehbewegungen bei Bogenfahrten vom Balg aufgenommen werden müssen. Die Konusfeder wurde wegen der vergleichsweise großen vertikalen Elastizität bei vorhandener Knicksteifigkeit ausgewählt. Unterhalb des Luftfedersystems 2 ist die Rolleinrichtung 6 angeordnet, deren Rollschneide 7 in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet ist. Im einzelnen besteht die Rolleinrichtung 6 aus einer an der Gummizusatzfeder 5 befestigten Rollplatte 8 und einer am Laufwerk 3 befindlichen ebenen Gegenlagerfläche 9. Die Rollschneide 7, mittig an der Rollplatte 8 ausgebildet, besitzt einen Radius R, der annähernd gleich oder größer der Höhe des Luftfedersystems 2 ist, wobei auch zur Erzeugung einer Progression dieser Radius mit zunehmendem Queranschlag größer werden kann. Die spezielle Auslegung richtet sich nach der zu erreichenden Elastizität der Querfederung des Wagenkastens 1. Beiderseitig der Rollschneide 7 sind an der Rollplatte 8 ebene Flächen 10 unter einem Öffnungswinkel α angeordnet, die den Rollbereich der Abstützung definieren und begrenzen. Die Fig. 1 zeigt die gesamte Abstützung für den Fall eines stehenden Schienenfahrzeuges im geraden Gleis, das heißt, einer Belastung der Abstützung mit ausschließlich vertikalen Kräften. Dabei nehmen alle Bauteile ihre symmetrische Mittellage ein.
  • Wirken während der Fahrt Seitenkräfte auf das Schienenfahrzeug ein, kommt es zwischen dem Wagenkasten 1 und dem Laufwerk 3 zu einer Seitenverschiebung Sy, die durch eine Verformung beziehungsweise Bewegung der Luftfeder 4, der Gummizusatzfeder 5 und der Rolleinrichtung 6 hervorgerufen wird. Entsprechend der Ausbildung des Öffnungswinkels α wird beim Erreichen bestimmter Seitenkräfte die Bewegungsmöglichkeit der Rolleinrichtung 6 durch die ebenen Flächen 10 begrenzt. Die Seitenverschiebung Sy des Wagenkastens 1 sollte in diesem Fall ca. 25 % des maximalen Weges betragen. Die weitere Querbewegung erfolgt jetzt nur noch durch das Luftfedersystem 2, eventuell in Verbindung mit weiteren elastischen Queranschlägen. Diese Situation ist in der Fig. 2 dargestellt. Durch eine derartige erfindungsgemäße Ausbildung der Abstützung kann bei kleinen Querbewegungen eine weiche Querfedercharakteristik mit einer sich daran anschließenden, definierten Progression erzielt werden. Im Betriebseinsatz ist zu gewährleisten, daß die Rolleinrichtung 6 in der beabsichtigten Anordnung erhalten bleibt, wofür gemäß Fig. 3 die formschlüssige Ausbildung der Rollplatte 8 in Verbindung mit entsprechenden Anschlägen 11 gegen Verdrehen und Verschieben gewählt wurde. Eine zusätzliche Leiste 12 gewährleistet darüberhinaus auch die Sicherung gegen ein Abheben der Rollplatte 8.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Wagenkasten
    2
    Luftfedersystem
    3
    Laufwerk
    4
    Luftfeder
    5
    Gummizusatzfeder
    6
    Rolleinrichtung
    7
    Rollschneide
    8
    Rollplatte
    9
    Gegenlagerfläche
    10
    ebene Flächen
    11
    Anschläge
    12
    Leisten
    α
    Öffnungswinkel
    Sy
    Seitenverschiebung
    R
    wirksamer Radius

Claims (4)

  1. Abstützung von Schienenfahrzeugen mittels Luftfedersysteme, die jeweils aus einer Luftfeder sowie einer Zusatzfeder, vorzugsweise einer Gummizusatzfeder, bestehen und einzeln oder mehrfach zwischen dem Wagenkasten und den Laufwerken vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Luftfedersystem (2) und dem Laufwerk (3) eine Rolleinrichtung (6) mit quer zum Fahrzeug orientierter Rollrichtung angeordnet ist, deren wirksamer Radius R annähernd gleich oder größer der Höhe des Luftfedersystems (2) ist und deren Rollbereich definiert begrenzt ist.
  2. Abstützung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolleinrichtung (6) durch eine an der unteren Abstützfläche des Luftfedersystems (2) oder daran befindlicher Elemente angeordneten Rollplatte (8) mit mittiger, gerundeter Rollschneide (7) und eine am Laufwerk (3) angebrachten ebenen Gegenlagerfläche (9) gebildet ist.
  3. Abstützung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollschneide (7) nach beiden Seiten von tangierenden ebenen Flächen (10) begrenzt ist, deren Öffnungswinkel α den Rollbereich der Einrichtung definiert und begrenzt.
  4. Abstützung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolleinrichtung (6) durch Anschläge (11) und Leisten (12) gegen ein Verdrehen, Verschieben und Abheben gesichert ist.
EP96119667A 1996-03-04 1996-12-07 Abstützung von Schienenfahrzeugen mittels Luftfedersystemen Expired - Lifetime EP0794099B1 (de)

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