EP0771618A2 - Bohr- und/oder Meisselgerät - Google Patents

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EP0771618A2
EP0771618A2 EP96810496A EP96810496A EP0771618A2 EP 0771618 A2 EP0771618 A2 EP 0771618A2 EP 96810496 A EP96810496 A EP 96810496A EP 96810496 A EP96810496 A EP 96810496A EP 0771618 A2 EP0771618 A2 EP 0771618A2
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drilling
countershaft
wobble
pinion
bearing
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Josef Fünfer
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Hilti AG
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Hilti AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/06—Means for driving the impulse member
    • B25D11/062—Means for driving the impulse member comprising a wobbling mechanism, swash plate

Definitions

  • the invention relates to a drilling and / or chiseling device with a striking mechanism which is driven by a wobble pin of a wobble mechanism.
  • a drilling and chiseling device is known, the striking mechanism and the tool spindle of which are driven by an electric drive motor.
  • a wobble mechanism is arranged between the drive motor and the striking mechanism. which is composed of a gear shaft with two bearings, a hub body arranged on the gear shaft in a rotationally fixed manner, a swash ring arranged on the hub body with respect to this freely rotatable with a wobble pin and a drive pinion interacting with the drive motor and non-rotatably connected to the gear shaft.
  • the non-rotatable connection of the hub body and the drive pinion with respect to the gear shaft is provided by an internal spline toothing arranged on the hub body and the drive pinion, which meshes with an external spline toothing of the gear shaft.
  • the external spline toothing of the gear shaft which acts as an output pinion, serves for the rotary drive of the tool spindle and engages in a gearwheel that is non-rotatably connected to the tool spindle.
  • the spline gears are manufactured on machine tools whose high hourly rates have a negative impact on the manufacturing costs of the gear shaft, the bearing body and the drive pinion. Because of these high manufacturing costs, this known drilling and / or chiseling device cannot be manufactured economically.
  • the invention has for its object to provide a drilling and / or chisel device, the hammer mechanism and tool spindle drive is simple and easy to assemble and economical to manufacture.
  • a one-piece countershaft is provided for actuating the wobble pin, which has a running groove for one Has a wobble ring having a wobble ring, at least one drive pinion and a bearing point on both sides of the raceway.
  • the countershaft according to the invention in which the running groove and the drive pinion are arranged in one piece thereon, is simple in its construction, economical to manufacture and can be installed quickly and safely in the drilling and / or chiseling device.
  • the two bearing points are spaced apart and interact with corresponding bearing areas arranged in the housing of the drilling and / or chiseling device.
  • the countershaft has the running groove on an outer contour which forms an essentially spherical bearing body.
  • the running groove is inclined to the longitudinal axis of the countershaft and is used for receiving balls, for example, which protrude into a further running groove on the inside of a swash ring.
  • the wobble pin which projects radially from the wobble ring, is located on the wobble ring.
  • the first bearing point is expediently arranged at a first, free end of the countershaft.
  • This freely accessible bearing point can be used in a plain bearing that is pressed into a corresponding bearing area of the housing.
  • the diameter of the bearing corresponds to the inside diameter of the plain bearing.
  • This first bearing point can be formed by the free end of the countershaft opposite the drilling direction.
  • the drive pinion is advantageously arranged between the first bearing point and the raceway.
  • the drive pinion is thus located in the area of the first, free end of the countershaft.
  • the drive movement transmitted from the countershaft to the striking mechanism via the wobble pin generates loads which act perpendicularly to the longitudinal extension of the countershaft.
  • Good support or support of the countershaft is achieved by preferably arranging the second bearing point between the second, free end of the countershaft and the raceway.
  • an output pinion is advantageously arranged on the second, free end of the countershaft.
  • a tool spindle With a countershaft, the drive pinion of which preferably has a larger effective diameter than the driven pinion, a tool spindle can be driven such that the speed of the tool spindle is lower than the speed of the drive motor.
  • the drilling and chiseling device shown in FIGS. 1 and 2 has a housing 1 with a handle 6 in an end region of the housing 1 opposite the drilling direction, an actuating switch 7 arranged in the handle 6, an electrical cable 8 protruding from the handle 6 and one with a Tool spindle 23 connected tool holder 9 in an end region of the housing 1 facing the drilling direction.
  • a drill or chisel tool, not shown, can be used in the tool holder 9.
  • the housing 1 is composed of a gear housing 2 which adjoins the tool holder 9 counter to the drilling direction and a motor housing 3 which adjoins the gear housing 2.
  • An electric drive motor 4 is arranged in the motor housing 3 and can be switched on with the actuation switch 7.
  • the wobble mechanism 25 shown in particular in FIG. 2 is composed of a countershaft 11 with two bearing points 19, 20, a drive pinion 10, a raceway 15 arranged on the countershaft 11, a wobble ring 13, a raceway 16 arranged on the wobble ring 13, and a plurality of balls 14 and a wobble pin 12 arranged on the wobble ring 13 together.
  • the swash ring 13 is rotatably supported in the circumferential direction via the balls 14 with respect to the countershaft 11.
  • the balls 14 protrude partly into the circumferential groove 15, which runs inclined to the longitudinal axis of the countershaft 11, is arranged on the outer contour of the countershaft 11, and partly into the groove 16 arranged on the inner contour of the swash ring 13.
  • the drive pinion 10 acts with a Teeth of the drive shaft 5 of the drive motor 4 together.
  • the first bearing point 19 is located at a free end opposite the drilling direction and is supported on a first bearing region 17 of the housing 1 via a slide bearing 26.
  • An output pinion 21 is arranged on a free end of the countershaft 11 facing the drilling direction, which pinion engages in a gearwheel 22 which is connected in a rotationally fixed manner to a tool spindle 23.
  • the second bearing 20 is arranged, which is supported via a ball bearing 27 on a second bearing area 18 of the housing 1.
  • the striking mechanism 28 is composed of a cylinder 29 and an impact piston 30 which can be axially displaced in the cylinder 29.
  • the cylinder 29 is closed in an end region opposite the drilling direction.
  • a movement joint 31 with a pivot pin 32 is arranged, which has a bore running perpendicular to the longitudinal extension of the pivot pin 32.
  • the wobble pin 12 of the wobble ring 13 engages in this bore in a longitudinally displaceable manner.
  • the cylinder 29 is coupled to the wobble pin 12 in a rotationally secure manner via the movement joint 31 and the pivot pin 32.

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Abstract

Das Bohr- und/oder Meisselgerät weist ein Schlagwerk (28) auf, das von einem Taumelzapfen (12) eines Taumelgetriebes (25) angetrieben wird. Die Betätigung des Taumelzapfens (12) erfolgt mit einer von einem Antriebsmotor (4) angetriebenen, einstückigen Vorgelegewelle (11), die über eine zur Bohrrichtung geneigt angeordnete Laufrille (15) einen, den Taumelzapfen (12) aufweisenden Taumelring (13) in Bewegung versetzt. Die einstückige Ausbildung der Vorgelegewelle (11) trägt wesentlich zur Montagefreundlichkeit und wirtschaftlichen Herstellung des Gerätes bei. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Bohr- und/oder Meisselgerät mit einem Schlagwerk, das von einem Taumelzapfen eines Taumelgetriebes angetrieben wird.
  • Aus der DE-OS 31 20 326 ist ein Bohr- und Meisselgerät bekannt, dessen Schlagwerk und dessen Werkzeugspindel von einem elektrischen Antriebsmotor angetrieben wird. Zwischen dem Antriebsmotor und dem Schlagwerk ist ein Taumelgetriebe angeordnet. das sich aus einer Getriebewelle mit zwei Lagerstellen, einem auf der Getriebewelle drehfest angeordneten Nabenkörper, einem auf dem Nabenkörper angeordneten, gegenüber diesem frei drehbaren Taumelring mit einem Taumelzapfen und einem mit dem Antriebsmotor zusammenwirkendes, drehfest mit der Getriebewelle verbundenen Antriebsritzel zusammensetzt. Der drehfesten Verbindung des Nabenkörpers und des Antriebsritzels gegenüber der Getriebewelle dient eine am Nabenkörper und dem Antriebsritzel angeordnete Innenkeilwellenverzahnung, die in eine Aussenkeilwellenverzahnung der Getriebewelle eingreift. Dem Drehantrieb der Werkzeugspindel dient die als Abtriebsritzel wirkende Aussenkeilwellenverzahnung der Getriebewelle, die in ein drehfest mit der Werkzeugspindel verbundenes Zahnrad eingreift.
  • Die Keilwellenverzahnungen werden auf Bearbeitungsmaschinen hergestellt, deren hohe Stundensätze sich negativ auf die Herstellkosten der Getriebewelle, des Lagerkörpers und des Antriebsritzels auswirken. Aufgrund dieser hohen Herstellkosten kann dieses bekannte Bohr- und/oder Meisselgerät nicht wirtschaftlich hergestellt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bohr- und/oder Meisselgerät zu schaffen, dessen Schlagwerk- und Werkzeugspindelantrieb einfach und montagefreundlich aufgebaut sowie wirtschaftlich herstellbar ist.
  • Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zur Betätigung des Taumelzapfens eine einstückige Vorgelegewelle vorgesehen ist, die eine Laufrille für einen, den Taumelzapfen aufweisenden Taumelring, wenigstens ein Antriebsritzel und beidseits der Laufrille je eine Lagerstelle aufweist.
  • Die erfindungsgemässe Vorgelegewelle, bei der die Laufrille und das Antriebsritzel einstückig daran angeordnet sind, ist einfach in ihrem Aufbau, wirtschaftlich herstellbar und lässt sich schnell und sicher in das Bohr- und/oder Meisselgerät einbauen. Die beiden Lagerstellen sind voneinander beabstandet und wirken mit entsprechenden, im Gehäuse des Bohr- und/oder Meisselgerätes angeordneten Lagerbereichen zusammen. Zwischen den Lagerstellen weist die Vorgelegewelle die Laufrille an einer, einen im wesentlichen kugelförmig ausgebildeten Lagerkörper bildenden Aussenkontur auf. Die Laufrille verläuft geneigt zur Längsachse der Vorgelegewelle und dient der Aufnahme beispielsweise von Kugeln, die in eine weitere Laufrille, an der Innenseite eines Taumelringes ragen. An dem Taumelring befindet sich der von dem Taumelring radial abragende Taumelzapfen.
  • Zweckmässigerweise ist an einem ersten, freien Ende der Vorgelegewelle die erste Lagerstelle angeordnet. Diese frei zugängliche Lagerstelle kann in ein Gleitlager eingesetzt werden, das in einem entsprechenden Lagerbereich des Gehäuses eingepresst ist. Der Durchmesser der Lagerstelle entspricht dabei dem Innendurchmesser des Gleitlagers. Diese erste Lagerstelle kann von dem der Bohrrichtung entgegengesetzten, freien Ende der Vorgelegewelle gebildet sein.
  • Bei Bohr- und /oder Meisselgeräten, bei denen der Antriebsmotor in einem der Bohrrichtung entgegengesetzten Bereich des Gehäuses angeordnet ist, und dessen Antriebswelle in Bohrrichtung aus dem Motorengehäuse ragt, ist vorteilhafterweise zwischen der ersten Lagerstelle und der Laufrille das Antriebsritzel angeordnet. Das Antriebsritzel befindet sich somit im Bereich des ersten, freien Endes der Vorgelegewelle.
  • Die von der Vorgelegewelle über den Taumelzapfen auf das Schlagwerk übertragene Antriebsbewegung erzeugt Belastungen, die senkrecht zur Längserstreckung auf die Vorgelegewelle wirken. Eine gute Lagerung bzw. Abstützung der Vorgelegewelle wird erreicht, indem vorzugsweise zwischen dem zweiten, freien Ende der Vorgelegewelle und der Laufrille die zweite Lagerstelle angeordnet ist.
  • Damit zusätzlich zum Schlagwerk eine mit einem Bohrwerkzeug zusammenwirkende Werkzeugspindel angetrieben werden kann, ist vorteilhafterweise an dem zweiten, freien Ende der Vorgelegewelle ein Abtriebsritzel angeordnet.
  • Mit einer Vorgelegewelle, deren Antriebsritzel vorzugsweise einen grösseren Wirkdurchmesser aufweist als das Abtriebsritzel, kann eine Werkzeugspindel derart angetrieben werden, dass die Drehzahl der Werkzeugspindel geringer ist als die Drehzahl des Antriebsmotors.
  • Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen, die ein Ausführungsbeispiel wiedergeben, näher erlautert. Es zeigen:
    • Fig.1
    ein erfindungsgemässes Bohr- und Meisselgerät mit Taumelgetriebe, schematisch dargestellt;
    Fig. 2
    ein Getriebegehäuse und ein Motorgehäuse des Bohr- und Meisselgerätes gemäss Fig. 1, teilweise geschnitten.
  • Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Bohr- und Meisselgerät weist ein Gehäuse 1 mit einem Handgriff 6 in einem der Bohrrichtung entgegengesetzten Endbereich des Gehäuses 1, einen im Handgriff 6 angeordneten Betätigungsschalter 7, ein vom Handgriff 6 abragendes Elektrokabel 8 und einen mit einer Werkzeugspindel 23 in Verbindung stehenden Werkzeughalter 9 in einem der Bohrrichtung zugewandten Endbereich des Gehäuses 1 auf. In dem Werkzeughalter 9 ist ein nicht dargestelltes Bohr- oder Meisselwerkzeug einsetzbar. Das Gehäuse 1 setzt sich aus einem entgegen der Bohrrichtung an den Werkzeughalter 9 anschliessenden Getriebegehäuse 2 und einem sich an das Getriebegehäuse 2 anschliessende Motorgehäuse 3 zusammen. In dem Motorgehäuse 3 ist ein elektrischer Antriebsmotor 4 angeordnet, der mit dem Betätigungsschalter 7 einschaltbar ist.
  • Das insbesondere in Fig. 2 dargestellte Taumelgetriebe 25 setzt sich aus einer Vorgelegewelle 11 mit zwei Lagerstellen 19, 20, einem Antriebsritzel 10, einer an der Vorgelegewelle 11 angeordneten Laufrille 15, einem Taumelring 13, einer an dem Taumelring 13 angeordneten Laufrille 16, mehreren Kugeln 14 und einem am Taumelring 13 angeordneten Taumelzapfen 12 zusammen.
  • Der Taumelring 13 ist über die Kugeln 14 gegenüber der Vorgelegewelle 11 in Umfangsrichtung drehbar gelagert. Die Kugeln 14 ragen zum Teil in die geneigt zur Längsachse der Vorgelegewelle 11 verlaufende, an der Aussenkontur der Vorgelegewelle 11 angeordnete, umlaufend ausgebildete Laufrille 15, und zum Teil in die an der Innenkontur des Taumelringes 13 angeordnete Laufrille 16. Das Antriebsritzel 10 wirkt mit einer Verzahnung der Antriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 zusammen. An einem der Bohrrichtung entgegengesetzten, freien Ende befindet sich die erste Lagerstelle 19, die sich über ein Gleitlager 26 an einem ersten Lagerbereich 17 des Gehäuses 1 abstützt.
  • An einem der Bohrrichtung zugewandten, freien Ende der Vorgelegewelle 11 ist ein Abtriebsritzel 21 angeordnet, das in ein drehfest mit einer Werkzeugspindel 23 verbundenes Zahnrad 22 eingreift. Zwischen der Laufrille 15 und dem Abtriebsritzel 21 der Vorgelegewelle 11 ist die zweite Lagerstelle 20 angeordnet, die sich über ein Kugellager 27 an einem zweiten Lagerbereich 18 des Gehäuses 1 abstützt.
  • Das Schlagwerk 28 setzt sich aus einem Zylinder 29 und einem im Zylinder 29 axial versetzbaren Schlagkolben 30 zusammen. Der Zylinder 29 ist in einem der Bohrrichtung entgegengesetzten Endbereich geschlossen. An diesem Endbereich ist ein Bewegungsgelenk 31 mit einem Drehbolzen 32 angeordnet, der eine senkrecht zur Längserstreckung des Drehbolzens 32 verlaufende Bohrung aufweist. In diese Bohrung greift der Taumelzapfen 12 des Taumelringes 13 längsverschieblich ein. Über das Bewegungsgelenk 31 und den Drehbolzen 32 ist der Zylinder 29 verdrehsicher mit dem Taumelzapfen 12 gekuppelt.

Claims (6)

  1. Bohr- und/oder Meisselgerät mit einem Schlagwerk (28), das von einem Taumelzapfen (12) eines Taumelgetriebes (25) angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung des Taumelzapfens (12) eine einstückige Vorgelegewelle (11) vorgesehen ist, die eine Laufrille (15) für einen, den Taumelzapfen (12) aufweisenden Taumelring (13), wenigstens ein Antriebsritzel (10) und beidseits der Laufrille (15) je eine Lagerstelle (19, 20) aufweist.
  2. Bohr- und/oder Meisselgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einem ersten, freien Ende der Vorgelegewelle (11) die erste Lagerstelle (19) angeordnet ist.
  3. Bohr- und/oder Meisselgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Lagerstelle (19) und der Laufrille (15) das Antriebsritzel (10) angeordnet ist.
  4. Bohr- und/oder Meisselgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem zweiten, freien Ende der Vorgelegewelle (11) und der Laufrille (15) die zweite Lagerstelle (20) angeordnet ist.
  5. Bohr- und/oder Meisselgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zweiten, freien Ende der Vorgelegewelle (11) ein Abtriebsritzel (21) angeordnet ist.
  6. Bohr- und/oder Meisselgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsritzel (10) einen grösseren Wirkdurchmesser aufweist als das Abtriebsritzel (21).
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