EP0753445A1 - Verfahren zum Betrieb einer Gleisanlage - Google Patents
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- EP0753445A1 EP0753445A1 EP96250150A EP96250150A EP0753445A1 EP 0753445 A1 EP0753445 A1 EP 0753445A1 EP 96250150 A EP96250150 A EP 96250150A EP 96250150 A EP96250150 A EP 96250150A EP 0753445 A1 EP0753445 A1 EP 0753445A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L17/00—Switching systems for classification yards
Definitions
- the invention is in the field of shunting technology and in particular automated drainage systems and relates to a method for operating a track system with several branching points which follow one another in the direction of travel of a vehicle or a group of vehicles.
- the object of the invention is therefore to create a method which ensures early protection of the current process from the subsequent processes and avoids wrong runs.
- This object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned at the outset in that, after clearing a first switch in the direction of travel of the vehicle or group of vehicles, the first switch is placed in the protective position and blocked, after clearing the second following in the direction of travel of the vehicle or group of vehicles Turnout the previously protecting first turnout is unlocked so that the first turnout can be set again as required, and that the second turnout is placed in the protective position and locked.
- Boundary signs and the surveillance of the clearing of a section of a track system without a boundary sign have long been known per se (DE-C3-26 31 076).
- Clearance-free clearing is necessary in tightly meshed railway networks, for example in marshalling areas, and is carried out by monitoring the profile space of the respective route elements such as B. Turnouts.
- the route elements are monitored, for example, by axle counters in such a way that the freedom from boundary signs is only reported when no parts of vehicles in the respective route element can protrude into the profile space of adjacent or subsequent route elements.
- the method according to the invention can be continued accordingly, so that the second switch takes the place of the first switch and the further switch serves as a second switch, etc.
- An essential advantage of the method is that the previous switch, which has been cleared without any delimitation marks, is virtually the same following the current process, serves successively as a protective switch and immediately after clearing the follow-on switch is cleared again. This results in fewer false runners and therefore fewer dangerous situations. Nevertheless, the previous process is reliably protected against corner hits in the subsequent processes.
- a preferred embodiment of the invention with regard to drainage systems with directional tracks provides that exit tracks are monitored without further turnouts, for example directional tracks in shunting systems, and that when the vehicle or the vehicle group has completely entered the exit track, the last turnout in the direction of travel is unlocked, so that this can be provided as required.
- a track system GA contains, in addition to straight line sections ST, a plurality of branching points which follow one another in the direction of travel FR of a vehicle F1.
- the points W1, W2 are to be considered, which are placed in a directional track RI1 for a selective running of the vehicle F1.
- the respective position of the switches W1, W2 is highlighted by a larger line width.
- the switch W1 is placed in the situation (a) such that the vehicle F1 is guided in a straight line to the direction tracks RI1 and RI2; the position of the switch W2 is such that the vehicle F1 gets into the directional track RI1 provided.
- (Virtual) limit signs GZ1, GZ2 are provided for each switch W1, W2.
- the boundary symbol GZ1 corresponds to the track contacts GK1 of the turnout W1 arranged in the turnout outlet.
- the boundary symbol GZ2 corresponds to the track contacts GK2 arranged in the outlet area of the switch W2 or the switch below it.
- Monitoring contacts GK3 are arranged in the direction tracks RI1 to RI4. Only when all axes of a sequence (vehicle / vehicle group) have run over the respective track contact GK and correspond in a known manner to the number of axes counted at the run-in, is the respective element deemed to be cleared of no boundary signs.
- the track contacts GK are arranged in such a way that a vehicle coming to a standstill with its last axis immediately behind it does not protrudes into the profile space of the adjacent or adjacent route elements so that there is no risk of cornering.
- the above-described method can preferably only be used if insufficient running behavior (in particular too low running speed) is determined for a previous sequence (vehicle F1) or can be expected on the basis of a forecast.
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
Description
- Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Rangiertechnik und insbesondere der automatisierten Ablaufanlagen und betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Gleisanlage mit mehreren in Fahrtrichtung eines Fahrzeugs oder einer Fahrzeuggruppe aufeinanderfolgenden verzweigenden Weichen.
- In automatisierten Ablaufanlagen können einzelne Abläufe von Fahrzeugen oder Fahrzeuggruppen durch anomales Ablaufverhalten zu Störungen des Rangierbetriebs und nachfolgender Abläufe führen. Insbesondere besteht bei zu langsamen Abläufen die Gefahr von Auflauf- oder Eckstößen durch nachfolgende Abläufe. Beim Auflaufen nachfolgender Abläufe können die einzelnen Weichen zur individuellen selektiven Vereinzelung der Abläufe nicht mehr gestellt werden, so daß sich eine große Anzahl von Falschläufern bildet, die gezwungenermaßen dem führenden Fahrzeug in dessen End- oder Richtungsgleis folgen.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Schaffung eines Verfahrens, das einen frühzeitigen Schutz des aktuellen Ablaufs vor den nachfolgenden Abläufen gewährleistet und Falschläufer vermeidet.
- Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nach grenzzeichenfreier Räumung einer in Fahrtrichtung des Fahrzeugs oder der Fahrzeuggruppe ersten Weiche diese in Schutzstellung gestellt und gesperrt wird, daß nach grenzzeichenfreier Räumung der in Fahrtrichtung des Fahrzeugs oder der Fahrzeuggruppe nachfolgenden zweiten Weiche die bislang schutzbietende erste Weiche entsperrt wird, so daß die erste Weiche wieder bedarfsgemäß gestellt werden kann, und daß die zweite Weiche in Schutzstellung gestellt und gesperrt wird. Die Verwendung von Grenzzeichen und die Überwachung einer grenzzeichenfreien Räumung eines Abschnitts einer Gleisanlage sind für sich seit langem bekannt (DE-C3-26 31 076). Eine grenzzeichenfreie Räumung ist bei eng vermaschten Bahnnetzen, beispielsweise in Rangierbereichen, erforderlich und erfolgt durch Überwachung des Profilraums der jeweiligen Streckenelemente wie z. B. Weichen. Die Streckenelemente werden beispielsweise durch Achszähler derart überwacht, daß die Meldung der Grenzzeichenfreiheit erst erfolgt, wenn keinerlei Teile von in dem jeweiligen Streckenelement befindlichen Fahrzeugen in den Profilraum benachbarter oder anschließender Streckenelemente hineinragen können.
- Bei nachfolgenden weiteren Weichen kann das erfindungsgemäße Verfahren entsprechend fortgesetzt werden, so daß die zweite Weiche anstelle der ersten Weiche tritt und die weitere Weiche als zweite Weiche dient usw. Ein wesentlicher Vorteil des Verfahrens besteht darin, daß die jeweils vorhergehende, grenzzeichenfrei geräumte Weiche quasi dem aktuellen Ablauf folgend sukzessive als schutzgebende Weiche dient und unmittelbar nach grenzzeichenfreier Räumung der Folgeweiche wieder frei stellbar wird. Dadurch ergeben sich insgesamt weniger Falschläufer und somit weniger Gefahrensituationen. Dennoch wird der jeweils vorhergehende Ablauf zuverlässig gegen Eckstöße der nachfolgenden Abläufe geschützt.
- Eine im Hinblick auf Ablaufanlagen mit Richtungsgleisen bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß Auslaufgleise ohne weitere Weichen, beispielsweise Richtungsgleise in Rangieranlagen, überwacht werden und daß bei vollständigem Einlauf des Fahrzeugs oder der Fahrzeuggruppe in das Auslaufgleis die in Fahrtrichtung zurückliegende letzte Weiche entsperrt wird, so daß diese bedarfsgemäß gestellt werden kann.
- Das Erkennen der grenzzeichenfreien Räumung der zurückliegenden Weiche ist in an sich bekannter Weise durch optische Systeme oder in Kenntnis des Laufverhaltens möglich. Eine im Hinblick auf die Störunanfälligkeit besonders bevorzugte Fortbildung der Erfindung sieht vor, daß die grenzzeichenfreie Räumung jeweils durch Achszählung mittels Gleiskontakten erkannt wird.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert, die das Verfahren unter Betrachtung eines Ausschnitts einer automatisierten Ablaufanlage darstellt.
- Eine Gleisanlage GA enthält neben geraden Streckenabschnitten ST mehrere in Fahrtrichtung FR eines Fahrzeugs F1 aufeinanderfolgende verzweigende Weichen. Nachfolgend sollen nur die Weichen W1, W2 näher betrachtet werden, die für einen selektiven Ablauf des Fahrzeugs F1 in ein Richtungsgleis RI1 gestellt werden. Die jeweilige Stellung der Weichen W1, W2 ist jeweils durch eine größere Strichstärke hervorgehoben. Die Weiche W1 ist in der Situation (a) derart gestellt, daß das Fahrzeug F1 im Geradeauslauf zu den Richtungsgleisen RI1 bzw. RI2 geleitet wird; die Stellung der Weiche W2 ist derart, daß das Fahrzeug F1 in das vorgesehene Richtungsgleis RI1 gelangt. Zu jeder Weiche W1, W2 sind (virtuelle) Grenzzeichen GZ1, GZ2 vorgesehen. Das Grenzzeichen GZ1 korrespondiert mit den im Weichenauslauf angeordneten Gleiskontakten GK1 der Weiche W1. Entsprechend korrespondiert das Grenzzeichen GZ2 mit den im Auslaufbereich der Weiche W2 bzw. der darunter liegenden Weiche angeordneten Gleiskontakten GK2. In den Richtungsgleisen RI1 bis RI4 sind Überwachungskontakte GK3 angeordnet. Erst wenn sämtliche Achsen eines Ablaufs (Fahrzeug / Fahrzeuggruppe) den jeweiligen Gleiskontakt GK überfahren haben und in bekannter Weise der beim Einlauf gezählten Achsanzahl entsprechen, wird das jeweilige Element als grenzzeichenfrei geräumt angesehen. Die Gleiskontakte GK sind dabei derart angeordnet, daß ein mit seiner letzten Achse unmittelbar dahinter zum Stillstand kommendes Fahrzeug nicht in den Profilraum der benachbarten oder angrenzenden Streckenelemente hereinragt, so daß keine Eckstoßgefahr besteht.
- In der Situation (a) läuft das Fahrzeug F1 gerade in die in Fahrtrichtung FR erste Weiche W1 ein. Die Weiche W1 wird damit besetzt gemeldet und gegen Umstellung gesperrt. Durch Achszählung der dem Grenzzeichen GZ1 zugeordneten Gleiskontakte GK1 wird geprüft, ob die Weiche W1 grenzzeichenfrei geräumt worden ist. In der Situation (b) ist dies noch nicht der Fall, weil die letzte Achse des Fahrzeugs F1 den dem Grenzzeichen GZ1 zugeordneten im Auslaufbereich der Weiche W1 angeordneten Gleiskontakt GK1 noch nicht überfahren hat.
- In der Situation (c) befindet sich das Fahrzeug F1 in dem Streckenabschnitt ST und hat die Weiche W1 grenzzeichenfrei geräumt. Unabhängig von der für den nächsten Ablauf gewünschten Stellung wird die Weiche W1 vorübergehend in abweisende Stellung bzw. Schutzstellung WS1 gebracht. Nachfolgende Abläufe würden daher durch die schutzbietende Stellung der Weiche W1 zu den Richtungsgleisen RI3 bzw. RI4 gelenkt, so daß das Fahrzeug F1 in jedem Fall geschützt ist. Selbst wenn das Fahrzeug F1 in dem Streckenabschnitt ST zum Stehen kommt, ist eine Gefährdung oder Beschädigung des Fahrzeugs F1 oder nachfolgender Abläufe verhindert. In der Situation (d) läuft das Fahrzeug F1 in die Weiche W2 ein, die gemäß dem gewünschten Ablauf des Fahrzeugs F1 auf das Richtungsgleis RI1 gestellt ist. Außerdem erkennt man bereits ein nachfolgendes Fahrzeug F2, das sich noch auf einem Streckenabschnitt vor der Weiche W1 befindet. Auch die grenzzeichenfreie Räumung der Weiche W2 wird überwacht. Dazu dienen die dem Grenzzeichen GZ2 zugeordneten Gleiskontakte GK2 im Auslaufbereich der Weiche W2.
- In der Situation (e) befindet sich das Fahrzeug F1 bereits im Einlauf in das Richtungsgleis RI1 und hat die Weiche W2 grenzzeichenfrei geräumt. Dies führt zur Entsperrung der Weiche W1, die nun gemäß dem gewünschten Lauf des Fahrzeugs F2 stellbar ist. Da im vorliegenden Beispiel das Fahrzeug F2 in das Richtungsgleis RI2 einlaufen soll, wird die Weiche W1 aus ihrer Schutzstellung WS1 in den Geradeauslauf umgestellt. Gleichzeitig läuft die Weiche W2 in abweisende Schutzstellung WS2 um, in der das Fahrzeug F1 vor nachfolgenden Abläufen geschützt ist.
- In der Situation (f) ist das Fahrzeug F2 in die Weiche W1 eingelaufen und das Fahrzeug F1 hat den Überwachungskontakt GK3 passiert. Der dadurch erkennbare vollständige Einlauf des Fahrzeugs F1 in das Richtungsgleis RI1 führt dazu, daß die Weiche W2 entsperrt und stellbar für das Fahrzeug F2 wird. Im vorliegenden Fall ist eine Umstellung der Weiche W2 zufällig nicht erforderlich, weil die bisherige Schutzstellung WS2 bereits in das Richtungsgleis RI2 führt. Der nachfolgende Ablauf des Fahrzeugs F2 wird weiter so behandelt, wie zuvor ausführlich im Zusammenhang mit dem Fahrzeug F1 beschrieben. Demgemäß wird die grenzzeichenfreie Räumung der Weiche W1 geprüft, die in der Sitation (g) erfolgt ist, so daß diese in die Schutzstellung WS1 umläuft und gesperrt wird. Gleichzeitig ist das Fahrzeug F2 bereits in die Weiche W2 eingelaufen und setzt seinen Weg damit in Richtung des Richtungsgleises RI2 fort.
- Wäre in der Situation (c) die grenzzeichenfreie Räumung der Weiche W1 durch das Fahrzeug F1 nicht rechtzeitig erfolgt, so wäre die Weiche W1 nicht in die Schutzstellung gelangt, sondern in der Lage "Aufpuffern" geblieben. Ein Aufpuffern des Fahrzeugs F2 auf das Fahrzeug F1 birgt wesentlich weniger Gefahren, als ein möglicherweise bei Stellung der Weiche W1 ohne Grenzzeichenfreiheit auftretender Eckstoß zwischen den Fahrzeugen F1 und F2. Die jeweils schutzbietende Stellung der zurückliegenden Weiche ist nur so lange erforderlich, bis die Folgeweiche grenzzeichenfrei geräumt ist. Dies vermindert insgesamt die Anzahl der Falschläufer und die Gefahr von Eckstößen.
- Das vorbeschriebene Verfahren kann vorzugsweise nur dann angewendet werden, wenn für einen vorhergehenden Ablauf (Fahrzeug F1) ein ungenügendes Laufverhalten (insbesondere zu geringe Ablaufgeschwindigkeit) festgestellt wird oder aufgrund einer Prognose zu erwarten ist.
Claims (3)
- Verfahren zum Betrieb einer Gleisanlage (GA) mit mehreren in Fahrtrichtung (FR) eines Fahrzeugs (F1) oder einer Fahrzeuggruppe aufeinanderfolgenden verzweigenden Weichen (W1, W2),
dadurch gekennzeichnet, daß
nach grenzzeichenfreier Räumung einer in Fahrtrichtung (FR) des Fahrzeugs (F1) oder der Fahrzeuggruppe ersten Weiche (W1) diese in Schutzstellung (WS1) gestellt und gesperrt wird, daß nach grenzzeichenfreier Räumung der in Fahrtrichtung (FR) des Fahrzeugs (F1) oder der Fahrzeuggruppe nachfolgenden zweiten Weiche (W2) die bislang schutzbietende erste Weiche (W1) entsperrt wird, so daß die erste Weiche (W1) wieder bedarfsgemäß gestellt werden kann, und daß die zweite Weiche (W2) in Schutzstellung (WS2) gestellt und gesperrt wird. - Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
Auslaufgleise (RI1 bis RI4) ohne weitere Weichen, beispielsweise Richtungsgleise in Rangieranlagen, überwacht werden und daß bei vollständigem Einlauf des Fahrzeugs (F1) oder der Fahrzeuggruppe in das Auslaufgleis (RI1 bis RI4) die in Fahrtrichtung (FR) zurückliegende letzte Weiche (W2) entsperrt wird, so daß diese bedarfsgemäß gestellt werden kann. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die grenzzeichenfreie Räumung jeweils durch Achszählung mittels Gleiskontakten (GK) erkannt wird.
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