CN110203256B - 具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统及方法，属于铁路运输过程中的调车技术领域。该无线调车灯显系统包括机车控制单元、区长控制单元、进路指引控制单元、便携手持台控制单元和远程数据查询单元等结构；该系统除具有调车作业指挥功能外，还具备调车作业进路查询功能，能避免因人为因素导致的错误操作或错误确认情况，从而避免造成错送、挤岔甚至列车脱轨事故的发生。该系统既为调车作业提供安全保障，同时又减轻作业人员的劳动强度，提高调车作业效率和车站的改编能力。

Description

具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统及方法

技术领域

本发明属于铁路运输过程中的调车技术领域，具体涉及一种具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统及方法。

背景技术

调车作业是铁路运输过程中的重要组成部分，铁路站场调车作业主要在非集中调车作业区进行。随着铁路运输向高速、重载、大密度方向发展，车务系统面临的安全生产压力正在日益增加，现有的无联锁调车作业进路的确认，主要通过调车人员的人工要道、还道来完成，其主要依据是视觉标志灯(牌)信号，安全监控也主要依靠人工完成。在调车作业过程中不可避免地会受到人为、环境、地理位置等因素的影响，当调车作业人员出现失误，且没有进行认真瞭望信号、确认进路或者没有注意停留车位置等，就会造成列车进错线路，发生挤岔和脱线等事故。

目前调车作业计划传输应用还是采用传统的办法，车站值班员根据班计划、阶段计划及时编组、解体列车编制打印成纸质调车作业计划分别派送给调车司机、调车人员、扳道员。扳道员依据纸质调车作业计划，人工观察调机位置并结合调车作业时间及计划，适时排放进路，排放进路后在对应调车钩上画上完成的记号，调车组在实际进入排放进路前有需要派调车员人工检查进路的开通情况，检查完毕后又通过调车手持对讲机发送话音告诉全体调车组人员，该作业方式增加了职业者的劳动强度，同时对调车员或扳道员的要求比较高。再加上于多台调机同时作业的车站，列车作业繁忙车站，调车员或扳道员劳动强度更加大，这种仅仅依靠作业人员自控、互控的传统作业方式，已经无法保证高密度调车作业的安全及效率需求。

随着铁路运输信息化管理进程的发展，急需通过新技术、研发新的具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统及方法，对调车进路进行管理和卡控，同时降低车务人员的劳动强度，提高工作效率。完成调车作业信息管理及防止调车事故发生尤为重要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统及方法，该系统除具有调车作业指挥功能外，还能避免因人为因素导致的错误操作或错误确认情况，从而避免造成错送、挤岔甚至列车脱轨事故的发生。该系统既为调车作业提供安全保障，同时又减轻作业人员的劳动强度，提高调车作业效率和车站的改编能力。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统，包括机车控制单元、区长控制单元、进路指引控制单元、便携手持台控制单元和远程数据查询单元；

区长控制单元分别与机车控制单元、便携手持台控制单元相连，用于采集调车作业计划数据，并通过无线方式下发调车作业计划数据至机车控制单元、便携手持台控制单元，实现调车组成员查看调车作业计划数据；

进路指引控制单元，用于采集道岔定位/反位状态数据信息，还用于显示调车作业进路开通状态信息；

区长控制单元还与进路指引控制单元相连，用于将进路指引控制单元传送来的道岔定位/反位状态数据信息进行计算，生成调车作业准备进路开通状态信息，并将调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息数据进行运算，当调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息匹配时生成调车作业进路开通状态信息；当调车作业计划数据与调车进路开通状态信息数据不匹配时生成进路异常请确认进路开通状态信息，并将调车作业进路开通状态信息、进路异常请确认进路开通状态信息以无线方式发送到机车控制单元、便携手持台控制单元、进路指引控制单元；

机车控制单元用于调机司机查询调车作业进路开通状态信息，并将调车作业计划数据与调车作业进路开通状态信息数据进行运算，当调车作业计划数据与进路开通状态信息数据不匹配时，机车控制单元将发出预警提示信息，停车并锁闭机车控制单元，待预警提示信息排除以后，机车控制单元控制机车正常工作；

便携手持台控制单元还与机车控制单元相连；

便携手持台控制单元用于调车员和扳道员查询调车作业进路开通状态信息；

便携手持台控制单元、机车控制单元和区长控制单元三者相互通讯；

远程数据查询单元与区长控制单元相连，用于远程查询调车作业计划数据、道岔定位/反位状态数据信息、调车作业进路开通状态信息、预警提示信息及机车控制单元控制机车的数据信息。

进一步，优选的是，所述的区长控制单元包含调车服务器和区长台；

所述进路指引控制单元包含相互连接的道岔数据采集收发单元和LED显示单元；

所述机车控制单元包括机车复视单元和机控器；

调车服务器分别与远程数据查询单元、区长台相连；

区长台还分别与机控器、机车复视单元、便携手持台控制单元、道岔数据采集收发单元、LED显示单元相连；

机控器还与机车复视单元相连；

道岔数据采集收发单元安装于股道道岔端和转辙机附近，道岔数据采集收发单元采集车站站细规定道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态，采集的道岔数据通过内置的无线射频收发模块以无线通信方式发送数据；

所述的LED显示单元包括LED显示屏，LED显示屏安装于股道道岔端和转辙机附近；

区长台从调车服务器获取调车作业计划，并下发至机控器和便携手持台控制单元；

调车员和扳道员通过便携手持台控制单元按照调车作业计划改变道岔状态；道岔数据采集收发单元采集到道岔状态改变后，将改变后的道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态发送至区长台；区长台再将接收到的改变后的道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态发送至调车服务器，通过调车服务器先生成调车作业准备进路开通状态信息，并将调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息数据进行运算，当调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息匹配时生成调车作业进路开通状态信息，并通过区长台，将调车作业进路开通状态信息发送至机车复视单元、LED显示单元、便携手持台控制单元，查看当前作业的结果；当调车作业计划数据与调车进路开通状态信息数据不匹配时生成进路异常请确认进路开通状态信息，并将进路异常请确认进路开通状态信息并通过区长台发送到至机车复视单元、LED显示单元、便携手持台控制单元；机车复视单元将发出预警提示信息至机控器，机控器控制停车并锁闭机车控制单元，停止接收便携手持台控制单元发出的调车行进信号，待预警提示信息排除以后，机控器正常工作；

便携手持台控制单元按照调车作业计划进行列车编组并发送钩确认信息至机控器，机控器接收到钩确认信息后自动进行钩确认应答，之后将钩确认应答命令发送至区长台和便携手持台控制单元；

调车员和扳道员通过便携手持台控制单元查询调车作业进路开通状态信息，便携手持台控制单元将调车作业进路查询内容发送至区长台，再通过区长台发送至调车服务器，调车服务器将查询到的结果在通过区长台发送至机车复视单元、便携手持台控制单元和LED显示单元；

调机司机通过机车复视单元查询调车作业进路开通状态信息，将调车作业进路查询内容发送至区长台，再通过区长台发送至调车服务器，调车服务器将查询到的结果在通过区长台发送至机车复视单元。

进一步，优选的是，所述调车服务器包括服务器管理平台，还包括调车作业准备进路开通状态信息处理模块、调车作业计划模块、调车进路开通信息输出模块和存储器，服务器管理平台分别与调车作业准备进路开通状态信息处理模块、调车作业计划模块、调车进路开通信息输出模块、存储器相连；

便携手持台控制单元发送调车作业计划内容的钩确认至机车控制单元，机车控制单元的机控器接收到便携手持台控制单元发送的钩确认信息后自动回示钩确认应答命令，便携手持台控制单元接收到钩确认应答命令后自动执行调车作业计划内容的钩内容的下一钩数据，同时区长台将接收到的数据通过有线电缆传输给服务器管理平台，之后服务器管理平台接收并存储机车控制单元处理的调车作业计划钩内容的钩确认应答命令并自动执行调车作业数据钩内容的下一钩数据；服务器管理平台通过调车作业准备进路开通状态信息与当前要执行的调车作业计划内容的钩内容进行运算比对，当调车作业准备进路开通状态信息与当前要执行的调车作业计划内容的钩内容匹配时，生成调车作业进路开通信息及防护信息；

调车作业准备进路开通状态信息处理模块用于绘制车站站场图并根据车站站场图采集各道岔的坐标点形成相应的坐标数据，并将道岔定位连接的道岔、道岔反位连接的道岔、道岔定位开通某进路、道岔反位开通某进路数据生成预设进路逻辑表，同时将进路指引控制单元实时采集的当前股道道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的状态按预设进路逻辑表比对，生成调车作业准备进路开通状态信息；

调车作业计划模块用于接收、显示和存储钩确认应答命令并对调车作业计划进行处理，得到各个钩计划的钩状态；还用于存储区长台内置无线射频收发模块与便携手持台控制单元、机车控制单元建立无线电磁波连接交互的通信数据；

调车进路开通信息输出模块用于显示、播报生成调车作业进路开通状态信息，并通过区长台将调车作业进路开通状态信息以无线通信方式发送至机车控制单元、便携手持台控制单元，实现调车组成员查看调车作业进路开通状态信息；

存储器用于存储调车作业计划内容数据、道岔定位/反位状态数据信息和调车作业进路开通状态信息、便携手持台控制单元、机车控制单元和区长控制单元三者相互通讯数据；

区长台通过有线通信方式从调车服务器获取的最新调车作业进路开通状态信息，并发送至便携手持台控制单元、机车控制单元、进路指引控制单元。

进一步，优选的是，所述调车作业准备进路开通状态信息模块包含：人机交互界面单元、无联锁坐标配置单元、道岔传感器及通信模块配置单元、道岔及进路逻辑采集单元、股道及进路方向语音配置单元；人机交互界面单元分别与无联锁坐标配置单元、道岔传感器及通信模块配置单元、道岔及进路逻辑采集单元、股道及进路方向语音配置单元连接；

人机交互界面单元通过鼠标、键盘及显示器完成人机数据交互；

无联锁坐标配置单元，根据车站站细绘制车站站场图，将站场图通过服务器管理平台单元导入，根据站场图运行界面实际坐标点，采集各道岔的坐标点形成相应的坐标数据并存储于调车服务器的存储器中，从而形成站场图、道岔坐标信息表；

无联锁坐标配置单元通过人机交互界面单元完成站场图运行界面实际坐标点、采集各道岔的坐标点形成相应坐标数据的数据交互并存储于调车服务器的存储器；

道岔传感器及通信模块配置单元，根据车站站细规定配置道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的对应传感器逻辑编号，配置好的传感器逻辑编号与道岔定位/反位位置和转辙机手柄落槽位置两两配对，形成股道道岔的定位和反位信息存储于进路指引控制单元的FLASH，并存储于调车服务器的存储器；

道岔传感器及通信模块配置单元通过人机交互界面单元完成根据车站站细规定配置道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的对应传感器逻辑编号，配置好的传感器逻辑编号与道岔定位/反位位置和转辙机手柄落槽位置两两配对，形成股道道岔的定位和反位信息数据交互并存储于调车服务器的存储器；

道岔及进路逻辑采集单元，根据车站站细规定配置道岔信息区分道岔编号和是否是进路道岔，并保存到道岔信息表中；配置机车控制单元设备编号和名称且保存到机车复视信息表中；根据车站站细对主进路道岔、次进路道岔、每一副道岔进行配置，包括道岔定位连接的道岔、道岔反位连接的道岔、道岔定位开通某进路、道岔反位开通某进路，并保存到预设进路逻辑表中存储至调车服务器的存储器；

道岔及进路逻辑采集单元通过人机交互界面单元完成道岔定位连接的道岔、道岔反位连接的道岔、道岔定位开通某进路、道岔反位开通某进路数据交互生成预设进路逻辑表并存储于调车服务器的存储器中；

股道及进路方向语音配置单元，配置相应股道的道岔编号语音、道岔定位/反位语音、进路开通语音和进路异常语音，配置的语音存储于服务器管理平台；

股道及进路方向语音配置单元通过人机交互界面单元完成股道的道岔编号语音、道岔定位/反位语音、进路开通语音和进路异常语音的数据交互并存储于调车服务器的存储器；

服务器管理平台调用无联锁坐标配置单元、道岔传感器及通信模块配置单元、道岔及进路逻辑采集单元、股道及进路方向语音配置单元生成存储在调车服务器的存储器中的数据；同时无联锁坐标配置单元、道岔传感器及通信模块配置单元、道岔及进路逻辑采集单元、股道及进路方向语音配置单元相互调用生成的数据并进行相应数据交互。

进一步，优选的是，所述调车作业计划模块包含调车信息采集配置单元、调车作业计划存储单元、调车作业计划钩状态单元；调车信息采集配置单元、调车作业计划存储单元、调车作业计划钩状态单元、服务器管理平台相互连接；

调车信息采集配置单元，配置车站相应调车作业调机的调号，采集对应调号的调车作业计划和作业命令；

调车信息采集配置单元通过人机交互界面单元完成车站相应调车作业调机的调号，采集对应调号的调车作业计划和作业命令数据交互并存储于调车服务器的存储器；

调车作业计划存储单元，用于存储调车服务器通过区长台内置无线射频收发模块以无线通信方式与便携手持台控制单元、机车控制单元建立无线电磁波连接交互的通信数据；

调车作业计划存储单元通过人机交互界面单元完成接收到的调车作业计划的查看数据交互并存储于调车服务器的存储器；

调车作业计划钩状态单元将调车作业计划存储单元中的调车作业计划内容进行处理标记，得到各个钩计划的钩状态，并存储于调车服务器的存储器；

服务器管理平台调用调车信息采集配置单元、调车作业计划钩状态单元存储在调车服务器的存储器数据，还调用调车作业计划存储单元内存储的数据；同时调车信息采集配置单元、调车作业计划存储单元、调车作业计划钩状态单元相互调用生成的数据并进行相应数据交互。

进一步，优选的是，所述调车进路开通信息输出模块包含调车进路开通信息查询命令应答单元、调车进路开通信息播报单元、调车进路开通信息图文信息显示单元；调车进路开通信息查询命令应答单元、调车进路开通信息播报单元、调车进路开通信息图文信息显示单元依次连接；

调车进路开通信息查询命令应答单元，调车作业过程中调车参与者通便携手持台控制单元查询，以无线方式发送调车进路查询信息，调车服务器的调车进路开通信息查询命令应答单元将通过有线通信方式从区长台发送最新调车进路开通信息；

调车进路开通信息播报单元，当前股道道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的状态改变时由调车进路开通信息播报单元播报；

调车进路开通信息图文信息显示单元，通过计算机语音和根据车站站细规定结合车站站场图，以图文形式将股道信息、道岔编号、进路股道开通状态通过站场图将将股道标记出来进行直观显示；

服务器管理平台调用调车进路开通信息查询命令应答单元、调车进路开通信息播报单元、调车进路开通信息图文信息显示单元中的数据；同时车进路开通信息查询命令应答单元、调车进路开通信息播报单元、调车进路开通信息图文信息显示单元相互调用生成的数据并进行相应数据交互。

进一步，优选的是，所述进路指引控制单元通过高密贴传感器监测道岔的实时状态，并将高精度密贴传感器采集的数据通过数据处理器驱动无线射频收发模块，以无线电磁波信号发送给区长控制单元。

本发明还提供另外一种具有非联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统，包括机车控制单元、区长控制单元、进路指引控制单元、便携手持台控制单元和远程数据查询单元；

区长控制单元分别与机车控制单元、便携手持台控制单元相连，用于采集调车作业计划数据，并通过无线方式下发调车作业计划数据至机车控制单元、便携手持台控制单元，实现调车组成员查看调车作业计划数据；

进路指引控制单元，用于采集道岔定位/反位状态数据信息，还用于显示调车作业进路开通状态信息；

区长控制单元还与进路指引控制单元相连，用于将进路指引控制单元传送来的道岔定位/反位状态数据信息进行计算，生成调车作业准备进路开通状态信息，并将调车作业准备进路开通状态信息，以无线方式发送到机车控制单元、便携手持台控制单元、进路指引控制单元；

机车控制单元用于调机司机查询调车作业进路开通状态信息，并将调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息数据进行运算，当调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息数据不匹配时，机车控制单元将发出预警提示信息，停车并锁闭机车控制单元，待预警提示信息排除以后，机车控制单元控制机车正常工作；

便携手持台控制单元还与机车控制单元相连；

便携手持台控制单元用于调车员和扳道员查询调车作业进路开通状态信息；

便携手持台控制单元、机车控制单元和区长控制单元三者相互通讯；

远程数据查询单元与区长控制单元相连，用于远程查询调车作业计划数据、道岔定位/反位状态数据信息、调车作业进路开通状态信息、预警提示信息及机车控制单元控制机车的数据信息。

进一步，优选的是，所述的区长控制单元包含调车服务器和区长台；

所述进路指引控制单元包含相互连接的道岔数据采集收发单元和LED显示单元；

所述机车控制单元包括机车复视单元和机控器；

调车服务器分别与远程数据查询单元、区长台相连；

区长台还分别与机控器、机车复视单元、便携手持台控制单元、道岔数据采集收发单元、LED显示单元相连；

机控器还与机车复视单元相连；

道岔数据采集收发单元安装于股道道岔端和转辙机附近，道岔数据采集收发单元采集车站站细规定道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态，采集的道岔数据通过内置的无线射频收发模块以无线通信方式发送数据；

所述的LED显示单元包括LED显示屏，LED显示屏安装于股道道岔端和转辙机附近；

区长台从调车服务器获取调车作业计划，并下发至机控器和便携手持台控制单元；

调车员和扳道员通过便携手持台控制单元按照调车作业计划改变道岔状态；道岔数据采集收发单元采集到道岔状态改变后，将改变后的道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态发送至区长台；区长台再将接收到的改变后的道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态发送至调车服务器，通过调车服务器先生成调车作业准备进路开通状态信息；并将调车作业准备进路开通状态信息通过区长台发送至至机车复视单元、LED显示单元、便携手持台控制单元，查看当前作业的结果；

机控器将调车作业计划发送至机车复视单元，机车复视单元将调车作业计划与调车作业准备进路开通状态信息进行运算，当调车作业计划与调车作业准备进路开通状态信息不匹配时，机车复视单元将发出预警提示信息至机控器，机控器控制停车并锁闭机车控制单元，停止接收便携手持台控制单元发来的钩确认信息，待预警提示信息排除以后，机控器正常工作；

便携手持台控制单元按照调车作业计划进行列车编组并发送钩确认信息至机控器，机控器接收到钩确认信息后自动进行钩确认应答，之后将钩确认应答命令发送至区长台和便携手持台控制单元；

调车员和扳道员通过便携手持台控制单元查询调车作业进路开通状态信息，便携手持台控制单元将调车作业进路查询内容发送至区长台，再通过区长台发送至调车服务器，调车服务器将查询到的结果在通过区长台发送至机车复视单元、便携手持台控制单元和LED显示单元；

调机司机通过机车复视单元查询调车作业进路开通状态信息，将调车作业进路查询内容发送至区长台，再通过区长台发送至调车服务器，调车服务器将查询到的结果在通过区长台发送至机车复视单元。

本发明同时提供具有非联锁调车进路指引功能的无线调车方法，采用上述具有非联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统进行调车，包括如下步骤：

a)由便携手持台控制单元操作者调车员的1号制动员发“作业开始，注意安全”命令提醒全体调车组全体成员进入调车作业状态，区长台实时接收便携手持台控制单元发送的命令，接收到相应数据后区长台通过有线通信方式传输至调车服务器，将此钩作为开始钩并以此做为开始作业的标识；

b)便携手持台控制单元操作者调车员根据调车作业计划数据每完成一钩钩计划作业内容都要进行发送钩确认命令标识当前钩作业内容已经完成；区长控制单元的调车作业计划钩状态单元依据接收到的开始钩、结束钩确认命令和调车作业计划钩内容进行比对，判断下一当前钩是否是无联锁区股道，若是，则通过调车服务器的调车进路开通信息图文信息显示单元在相应的通知区显示“即将进入无联锁区域”提醒全体调车组成员；

c)调机机车进入无联锁调车区前，调机机车应处于停车状态并由便携手持台控制单元的调车员通过便携手持台控制单元发送“查询调车作业进路开通状态信息”，区长台接收“查询调车作业进路开通状态信息”后，通过区长台同步下发的最新进路应答信息，并由调车进路开通信息输出模块将向调车组全体成员语音广播当前调车作业进路开通状态信息，同时区长台下发调车作业进路开通状态信息刷新机车控制单元、LED显示单元、便携手持台控制单元显示最新的调车进路开通信息；

d)区长控制单元将接收数据转发给调车进路开通信息输出模块，调车进路开通信息输出模块依据接收到的调车作业计划内容判断当前调车作业准备进路开通状态与调车作业计划的钩计划运用股道是否相符，若不符，则调车进路开通信息输出模块在进路通知栏显示区显示和播报“进路异常请确认进路开通状态信息”的预警信息，并通过区长台将“进路异常请确认进路开通状态信息”预警信息以无线方式发送给便携手持台控制单元、LED显示单元、机车复视单元；

e)机车复视单元通过有线通信电缆与机控器相连接，同时根据区长控制单元下发相应的信息控制机控器，机车复视单元将调车作业进路开通状态信息或进路异常请确认进路开通状态信息进行运算，当接收的数据为进路异常请确认进路开通状态信息时，机车复视单元将发出预警提示信息至机控器，机控器接收到指令后自动生成相应的停车指令，同时机控器灯显信号红1灯闪烁；此时便携手持台控制单元操作者调车员发“行进”或“牵出”命令，机控器将回示“进路异常”，并且红1灯闪烁，同时封锁便携手持台控制单元发出的调车行进信号；直到调车作业准备进路开通状态与调车作业计划的钩计划运用股道相匹配或值班员人机交互界面单元手动确认进路，机控器才会正常接收“行进”或“牵出”命令；

f)区长台接收调车“查询调车作业进路开通状态信息”后，区长控制单元进行运算处理后下发最新进路开通信息是“无进路开通状态信息”，此时将进路指引控制单元判断视为为“设备故障”，机控器正常接收便携手持台控制单元发出的“行进”或“牵出”命令；

h)若在无联锁区股道作业过程中，如调车作业进路开通状态信息已相符后，进路指引控制单元采集到新的道岔定位/反位状态新数据信息导致了调车作业准备进路开通状态信息和调车作业计划数据当前钩计划内容不符的情况，此时机车复视单元语音提示“进路已变更，请注意安全”，通知栏显示“进路已变更”，机控器仍然能继续正常接收“行进”或“牵出”命令。

所述的道岔数据采集收发单元安装于股道道岔端和转辙机附近，此处所述的“附近”距离不超过100米。

进路指引控制单元采集时，优选通过传感器采集。

LED显示屏安装于股道道岔端和转辙机附近，此处所述的“附近”距离不超过150米。

便携手持台控制单元可由数字手持台或广域网手持台构成，但不限于此，调车作业过程中调车参与者通过操作便携手持台控制单元，自动以无线方式发送调车进路查询信息，区长台通过有线通信方式从调车服务器获取的最新调车进路开通信息，并以语音、信息的方式向所有调车作业人员的便携手持台控制单元、LED显示单元、机车复视单元进行播放及图文展示。本领域技术人员应当知晓，便携手持台控制单元可以为也手持台的一个模块，可以单独作为一个设备存在，本发明对此没有特殊限制。

本发明远程数据查询单元与调车服务器相连，通过调车服务器的网络通信接口汇聚到局域网中心，再通过局域网传输至远程数据查询单元，供管理者本机或远程实时查询盯控调车作业过程和道岔操作情况及进路开通历史记录、导出数据。

本发明服务器管理平台集中运行存储、调用、执行处理调车服务器的数据交互。

本发明调车服务器通过无联锁坐标配置单元采集显示区域对应的坐标点；根据车站站细规定结合车站站场图，通过进路指引控制单元实时采集当前股道道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的状态，由道岔及进路逻辑采集单元按根据车站站细对主进路道岔、次进路道岔、每一副道岔进行配置，保存到进路逻辑表中；经调车作业准备进路开通状态信息处理模块将道岔及进路逻辑采集单元的车站站细配置主进路道岔、次进路道岔、每一副道岔的配置情况与进路指引控制单元实时采集当前股道道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的状态生成调车作业准备进路开通状态信息；同时依据调车作业计划模块的调车作业计划钩状态单元根据接收的现场调车作业计划中的钩计划动态执行反馈状态辨别，调车进路开通信息生成运用钩计划内容钩序、运用股道的信息同调车作业准备进路开通状态信息进行对比操作处理，上述信息比对前通过调车进路开通信息输出模块进行处理存储并由调车进路开通信息播报单元和调车进路开通信息图文信息显示单元以图文形式生成调车进路开通信息及防护信息。

本发明所述的“定位/反位”中的“/”表示的意思为或。

本发明中将股道标记出来进行直观显示优选采用“绿”光带标记。

所述射频收发模块含有GSM-R、LTE、4G、3G、GPRS、ZigBee、WiFi、LoRa、DMR、NXDN等技术中的一种或多种。

所述DMR、NXDN通信模块工作频率400～470MHz频段中的一种或多种；

调车作业计划存储单元存储的通信数据包含调车作业计划。车站值班员根据现车分布，并根据班计划、阶段计划及时编组、解体列车编制形成调车作业计划。调车作业计划的内容包括调车目录内容和调车钩计划内容。调车目录包含：日期(年、月、日)、批号、机车号、调车组别、作业内容(解体、编组车次、取送或站整)及起止时分、调车领导人、指挥人姓名等主要内容。调车钩计划内容包含运用股道、摘挂车数、注意事项及特殊限制等内容。通过通信口与调车区长台通信口相互连接，由调车区长台通过无线通信方式将调车作业计划发送给调车组全体成员和微基站收发数据单元、机车复视单元。

调车作业计划钩状态单元，调车作业人员依据调车作业计划要求进行调车作业，作业过程中通过便携手持台控制单元发送的相应的钩命令，机控器辨别处理标识钩计划，从而完成相应的调车作业计划的钩内容，钩计划反馈的状态影响调车作业进路开通状态信息；通过调车作业计划中的钩计划，运用股道、摘挂车数、注意事项及特殊限制的内容信息辨别调车准备进路开通状态与调车进路开通状态是否一致，调车进路开通状态随调车计划显示的钩状态变化而变化；所述的钩计划通过调车作业计划内容中钩计划的钩序序号区分当前钩、开始钩和结束钩；

人机交互界面单元显示的内容包含：

1)无联锁调车站场图包含：股道信息、道岔编号，进路股道开通状态通过站场图中将会用“绿”光带将股道标记出来。

2)道岔状态信息列表包含：道岔的相关信息和密贴检测仪的信息，可监视道岔的定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的状态信息，同时可以监视道岔板动的当前记录时间和上一个状态记录时间。

①：道岔信息列表无颜色变化，说明道岔或密贴检测仪工作正常。

②：道岔信息列表变为“黄”色提示，说明密贴检测仪的市电断开。

③：道岔信息列表变为“红”色提示，说明道岔信息异常且通过本地音响自动语音播报告警原因。

3)LED显示单元及机车复视单元信息列表包含：LED显示单元及机车复视单元工作状态。

4)进路查询人员操作列表包含：进路查询时间、调号、人员。

5)调车作业计划包含：日期(年、月、日)、批号、机车号、调车组、作业内容(解体、编组车次、取送或站整)及起止时分、运用股道、摘挂车数、注意事项及特殊限制、车站调度员、调车长姓名、机控器显示灯显示。

所述机车复视单元展示信息包含：无联锁区站场图、调车命令区、最新进路信息通知区、调车作业通知单区。

无联锁区站场图包含：股道信息、道岔编号，进路股道开通状态通过站场图中将会用“绿”光带将股道标记出来。

调车命令区包含：停车、起动、推进、减速、十车、五车、三车、连结、溜放、区长呼叫、紧急停车x号、x号解锁、机控器显示灯显示。

进路查询操作需要调车机车处于停车状态下操作生效。

最新进路信息通知区包含：股道号、开通的状态。

本发明中铁路无线调车灯显设备包含机控器、区长台、便携手持台控制单元，便携手持台控制单元使用者包括调车员或扳道员。

本领域技术人员应当知晓，机车复视单元可以通过现有手段添加到机控器中，形成一种新的机控器，也可以作为单独的一个设备，本发明对此没有特殊限制。

本发明所述的通讯的数据包含语音信息、命令信息、图文信息中的一种或多种。

本本领域中，在调车作业中，所有调车组作业人员通常包含1调车长、3个制动员，统称调车员；扳道员；机车乘务组人员简称司机；

调车员就是负责为始发和终到车站的车厢、车头重新分解与编组连挂，确保列车顺利始发和解散编组的。

扳道员，铁路工作者的一种。铁路上把车站内的一条一条的铁道，称作“股”道或“股”路，并编了号。扳道员的主要工作就是在列车进出站前，执行铁路调度室发出指令，操作扳道机，把进出站口的铁路道岔，板到需要的股道上，以保证列车行驶的正确和安全。

机车乘务组是指在列车上担当机车驾驶及辅助工作人员的统称。

本发明两种无线调车灯显系统的区别在于，调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息匹配运算，一个在区长控制单元完成，一个在机车控制单元完成。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、本发明借助便携手持台控制单元的语音、命令、显示等现有功能，又增加了相应的防护信号，直观、快速地反映进路开通状态，使进路不再依赖人工主观判断，彻底阻止人为因素带来的不利影响，保障调车在无联锁区进路作业安全。

2、本发明针对非集中调车作业区无联锁道岔调车作业特点，满足调车进路需求，同时又与无线调车灯显系统调车作业计划相互关联、相互制约，满足现场工作和实际需求，充分利用无联锁调车进路指引系统在安全管理工作中的检查、监督作用，功能齐全，应用灵活，能及时有效地防止调车事故的发生。

3、本发明具备显示屏显示清晰、提示醒目，当作业人员需要操作对应股道的进路道岔时，进路展示装置通过显示屏将道岔正位或反位的状态信息以汉字、字母、数字、箭头的形式显示高亮显示。

4、本发明造价低、高效益、组网自由、灵活多样，同时维护简单，使用既有设备，有效降低铁路调车作业人员的工作强度，简化操作。更重要的是实现了调车进路的卡控由人控向设备控制的根本性变革，从根本上避免了调车进路错送、挤岔甚至列车脱轨事故问题的发生，具有重大的经济效益和社会效益。

5、本发明利用现代先进的单片机嵌入式开发技术、无线数字DMR通信技术、计算机软件技术、计算机通信技术等先进技术集成创新，并将项目研究成果运用到铁路运输安全生产中，为铁路通信、调车作业安全防护等重要领域的技术创新起到了示范作用。

附图说明

图1为本发明组合示意图；

图2为本发明工作流程示意图；其中，英文字母A、B、C、D分别代表不同的数据走向路线，英文字母后的1、2、3、4、5分别代表该路线发生的时间先后顺序；另D路线中“调车进路查询信息”即为本发明中“查询调车作业进路开通状态信息”；

图3为本发明进路判断处理流程示意图；

图4调车服务器的结构示意图

图5为调车作业计划的调车作业通知单调车目录图；

图6为调车作业计划钩计划内容图；

图7为站场示意图；

其中，100、进路指引控制单元；101、LED显示单元；102、道岔数据采集收发单元；200、区长台；300、调车服务器；301、调车作业准备进路开通状态信息处理模块；3011、人机交互界面单元；3012、无联锁坐标配置单元；3013、道岔传感器及通信模块配置单元；3014、道岔及进路逻辑采集单元；3015、股道及进路方向语音配置单元；302、调车作业计划模块；3021、调车信息采集配置单元；3022、调车作业计划存储单元；3023、调车作业计划钩状态单元；303、调车进路开通信息输出模块；3031、调车进路开通信息查询命令应答单元；3032、调车进路开通信息播报单元；3033、调车进路开通信息图文信息显示单元；304、服务器管理平台；305、存储器；400、机车控制单元；401、机车复视单元；402、机控器；500、便携手持台控制单元；600、远程数据查询单元；700、区长控制单元；箭头方向为数据或信号走向。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。

本技术领域技术人员可以理解的是，本发明中涉及到的相关模块及其实现的功能是在改进后的硬件及其构成的装置、器件或系统上搭载现有技术中常规的计算机软件程序或有关协议就可实现，并非是对现有技术中的计算机软件程序或有关协议进行改进。例如，改进后的计算机硬件系统依然可以通过装载现有的软件操作系统来实现该硬件系统的特定功能。因此，可以理解的是，本发明的创新之处在于对现有技术中硬件模块的改进及其连接组合关系，而非仅仅是对硬件模块中为实现有关功能而搭载的软件或协议的改进。

本技术领域技术人员可以理解的是，本发明中提到的相关模块是用于执行本申请中所述操作、方法、流程中的步骤、措施、方案中的一项或多项的硬件设备。所述硬件设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以采用通用计算机中的已知设备或已知的其他硬件设备。所述通用计算机有存储在其内的程序选择性地激活或重构。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接””可以包括无线连接。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

如图1～4所示具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统，包括机车控制单元400、区长控制单元700、进路指引控制单元100、便携手持台控制单元500和远程数据查询单元600；

区长控制单元700分别与机车控制单元400、便携手持台控制单元500相连，用于采集调车作业计划数据，并通过无线方式下发调车作业计划数据至机车控制单元400、便携手持台控制单元500，实现调车组成员查看调车作业计划数据；

进路指引控制单元100，用于采集道岔定位/反位状态数据信息，还用于显示调车作业进路开通状态信息；

区长控制单元700还与进路指引控制单元100相连，用于将进路指引控制单元100传送来的道岔定位/反位状态数据信息进行计算，生成调车作业准备进路开通状态信息，并将调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息数据进行运算，当调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息匹配时生成调车作业进路开通状态信息；当调车作业计划数据与调车进路开通状态信息数据不匹配时生成进路异常请确认进路开通状态信息，并将调车作业进路开通状态信息、进路异常请确认进路开通状态信息以无线方式发送到机车控制单元400、便携手持台控制单元500、进路指引控制单元100；

机车控制单元400用于调机司机查询调车作业进路开通状态信息，并将调车作业计划数据与调车作业进路开通状态信息数据进行运算，当调车作业计划数据与进路开通状态信息数据不匹配时，机车控制单元400将发出预警提示信息，停车并锁闭机车控制单元400，待预警提示信息排除以后，机车控制单元400控制机车正常工作；

便携手持台控制单元500还与机车控制单元400相连；

便携手持台控制单元500用于调车员和扳道员查询调车作业进路开通状态信息；

便携手持台控制单元500、机车控制单元400和区长控制单元700三者相互通讯；

远程数据查询单元600与区长控制单元700相连，用于远程查询调车作业计划数据、道岔定位/反位状态数据信息、调车作业进路开通状态信息、预警提示信息及机车控制单元400控制机车的数据信息。

所述的区长控制单元700包含调车服务器300和区长台200；

所述进路指引控制单元100包含相互连接的道岔数据采集收发单元102和LED显示单元101；

所述机车控制单元400包括机车复视单元401和机控器402；

调车服务器300分别与远程数据查询单元600、区长台200相连；

区长台200还分别与机控器402、机车复视单元401、便携手持台控制单元500、道岔数据采集收发单元102、LED显示单元101相连；

机控器402还与机车复视单元401相连；

道岔数据采集收发单元102安装于股道道岔端和转辙机附近，道岔数据采集收发单元102采集车站站细规定道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态，采集的道岔数据通过内置的无线射频收发模块以无线通信方式发送数据；

所述的LED显示单元101包括LED显示屏，LED显示屏安装于股道道岔端和转辙机附近；

区长台200从调车服务器300获取调车作业计划，并下发至机控器402和便携手持台控制单元500；

调车员和扳道员通过便携手持台控制单元500按照调车作业计划改变道岔状态；道岔数据采集收发单元102采集到道岔状态改变后，将改变后的道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态发送至区长台200；区长台200再将接收到的改变后的道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态发送至调车服务器300，通过调车服务器300先生成调车作业准备进路开通状态信息，并将调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息数据进行运算，当调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息匹配时生成调车作业进路开通状态信息，并通过区长台200，将调车作业进路开通状态信息发送至机车复视单元401、LED显示单元101、便携手持台控制单元500，查看当前作业的结果；当调车作业计划数据与调车进路开通状态信息数据不匹配时生成进路异常请确认进路开通状态信息，并将进路异常请确认进路开通状态信息并通过区长台200发送到机车复视单元401、LED显示单元101、便携手持台控制单元500；机车复视单元401将发出预警提示信息至机控器402，机控器402控制停车并锁闭机车控制单元，停止接收便携手持台控制单元500发出的调车行进信号，待预警提示信息排除以后，机控器正常工作；

通过调车服务器形成调车作业进路开通状态信息，并通过区长台，将调车作业进路开通状态信息发送至机车复视单元和LED显示单元，查看当前作业的结果；

便携手持台控制单元500按照调车作业计划进行列车编组并发送钩确认信息至机控器402，机控器402接收到钩确认信息后自动进行钩确认应答，之后将钩确认应答命令发送至区长台200和便携手持台控制单元500；

调车员和扳道员通过便携手持台控制单元500查询调车作业进路开通状态信息，便携手持台控制单元500将调车作业进路查询内容发送至区长台200，再通过区长台200发送至调车服务器300，调车服务器300将查询到的结果在通过区长台200发送至机车复视单元401、便携手持台控制单元500和LED显示单元101；

调机司机通过机车复视单元401查询调车作业进路开通状态信息，将调车作业进路查询内容发送至区长台200，再通过区长台200发送至调车服务器300，调车服务器300将查询到的结果在通过区长台200发送至机车复视单元401。

所述调车服务器300包括服务器管理平台304，还包括调车作业准备进路开通状态信息处理模块301、调车作业计划模块302、调车进路开通信息输出模块303和存储器305，服务器管理平台304分别与调车作业准备进路开通状态信息处理模块301、调车作业计划模块302、调车进路开通信息输出模块303、存储器305相连；

便携手持台控制单元500发送调车作业计划内容的钩确认至机车控制单元400，机车控制单元400的机控器402接收到便携手持台控制单元500发送的钩确认信息后自动回示钩确认应答命令，便携手持台控制单元500接收到钩确认应答命令后自动执行调车作业计划内容的钩内容的下一钩数据，同时区长台200将接收到的数据通过有线电缆传输给服务器管理平台304，之后服务器管理平台304接收并存储机车控制单元400处理的调车作业计划钩内容的钩确认应答命令并自动执行调车作业数据钩内容的下一钩数据；服务器管理平台304通过调车作业准备进路开通状态信息与当前要执行的调车作业计划内容的钩内容进行运算比对，当调车作业准备进路开通状态信息与当前要执行的调车作业计划内容的钩内容匹配时，生成调车作业进路开通信息及防护信息；

调车作业准备进路开通状态信息处理模块301用于绘制车站站场图并根据车站站场图采集各道岔的坐标点形成相应的坐标数据，并将道岔定位连接的道岔、道岔反位连接的道岔、道岔定位开通某进路、道岔反位开通某进路数据生成预设进路逻辑表，同时将进路指引控制单元100实时采集的当前股道道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的状态按预设进路逻辑表比对，生成调车作业准备进路开通状态信息；

调车作业计划模块302用于接收、显示和存储钩确认应答命令并对调车作业计划进行处理，得到各个钩计划的钩状态；还用于存储区长台200内置无线射频收发模块与便携手持台控制单元500、机车控制单元400建立无线电磁波连接交互的通信数据；

调车进路开通信息输出模块303用于显示、播报生成调车作业进路开通状态信息，并通过区长台200将调车作业进路开通状态信息以无线通信方式发送至机车控制单元400、便携手持台控制单元500，实现调车组成员查看调车作业进路开通状态信息；

存储器305用于存储调车作业计划内容数据、道岔定位/反位状态数据信息和调车作业进路开通状态信息、便携手持台控制单元500、机车控制单元400和区长控制单元700三者相互通讯数据；

区长台200通过有线通信方式从调车服务器300获取的最新调车作业进路开通状态信息，并发送至便携手持台控制单元500、机车控制单元400、进路指引控制单元100。

所述调车作业准备进路开通状态信息模块包含：人机交互界面单元3011、无联锁坐标配置单元3012、道岔传感器及通信模块配置单元3013、道岔及进路逻辑采集单元3014、股道及进路方向语音配置单元3015；人机交互界面单元3011分别与无联锁坐标配置单元3012、道岔传感器及通信模块配置单元3013、道岔及进路逻辑采集单元3014、股道及进路方向语音配置单元3015连接；

人机交互界面单元3011通过鼠标、键盘及显示器完成人机数据交互；

无联锁坐标配置单元3012，根据车站站细绘制车站站场图，将站场图通过服务器管理平台304单元导入，根据站场图运行界面实际坐标点，采集各道岔的坐标点形成相应的坐标数据并存储于调车服务器300的存储器305中，从而形成站场图、道岔坐标信息表；

无联锁坐标配置单元3012通过人机交互界面单元3011完成站场图运行界面实际坐标点、采集各道岔的坐标点形成相应坐标数据的数据交互并存储于调车服务器300的存储器305；

道岔传感器及通信模块配置单元3013，根据车站站细规定配置道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的对应传感器逻辑编号，配置好的传感器逻辑编号与道岔定位/反位位置和转辙机手柄落槽位置两两配对，形成股道道岔的定位和反位信息存储于进路指引控制单元100的FLASH，并存储于调车服务器300的存储器305；

道岔传感器及通信模块配置单元3013通过人机交互界面单元3011完成根据车站站细规定配置道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的对应传感器逻辑编号，配置好的传感器逻辑编号与道岔定位/反位位置和转辙机手柄落槽位置两两配对，形成股道道岔的定位和反位信息数据交互并存储于调车服务器300的存储器305；

道岔及进路逻辑采集单元3014，根据车站站细规定配置道岔信息区分道岔编号和是否是进路道岔，并保存到道岔信息表中；配置机车控制单元400设备编号和名称且保存到机车复视信息表中；根据车站站细对主进路道岔、次进路道岔、每一副道岔进行配置，包括道岔定位连接的道岔、道岔反位连接的道岔、道岔定位开通某进路、道岔反位开通某进路，并保存到预设进路逻辑表中存储至调车服务器300的存储器305；

道岔及进路逻辑采集单元3014通过人机交互界面单元3011完成道岔定位连接的道岔、道岔反位连接的道岔、道岔定位开通某进路、道岔反位开通某进路数据交互生成预设进路逻辑表并存储于调车服务器300的存储器305中；

股道及进路方向语音配置单元3015，配置相应股道的道岔编号语音、道岔定位/反位语音、进路开通语音和进路异常语音，配置的语音存储于服务器管理平台304；

股道及进路方向语音配置单元3015通过人机交互界面单元3011完成股道的道岔编号语音、道岔定位/反位语音、进路开通语音和进路异常语音的数据交互并存储于调车服务器300的存储器305；

服务器管理平台304调用无联锁坐标配置单元3012、道岔传感器及通信模块配置单元3013、道岔及进路逻辑采集单元3014、股道及进路方向语音配置单元3015生成存储在调车服务器300的存储器305中的数据；同时无联锁坐标配置单元3012、道岔传感器及通信模块配置单元3013、道岔及进路逻辑采集单元3014、股道及进路方向语音配置单元3015相互调用生成的数据并进行相应数据交互。

所述调车作业计划模块302包含调车信息采集配置单元3021、调车作业计划存储单元3022、调车作业计划钩状态单元3023；调车信息采集配置单元3021、调车作业计划存储单元3022、调车作业计划钩状态单元3023相互连接；

调车信息采集配置单元3021，配置车站相应调车作业调机的调号，采集对应调号的调车作业计划和作业命令；

调车信息采集配置单元3021通过人机交互界面单元3011完成车站相应调车作业调机的调号，采集对应调号的调车作业计划和作业命令数据交互并存储于调车服务器300的存储器305；

调车作业计划存储单元3022，用于存储调车服务器300通过区长台200内置无线射频收发模块以无线通信方式与便携手持台控制单元500、机车控制单元400建立无线电磁波连接交互的通信数据；

调车作业计划存储单元3022通过人机交互界面单元3011完成接收到的调车作业计划的查看数据交互并存储于调车服务器300的存储器305；

调车作业计划钩状态单元3023将调车作业计划存储单元3022中的调车作业计划内容进行处理标记，得到各个钩计划的钩状态，并存储于调车服务器300的存储器305；

服务器管理平台304调用调车信息采集配置单元3021、调车作业计划钩状态单元3023存储在调车服务器300的存储器305数据，还调用调车作业计划存储单元3022内存储的数据；同时调车信息采集配置单元3021、调车作业计划存储单元3022、调车作业计划钩状态单元3023相互调用生成的数据并进行相应数据交互。

所述调车进路开通信息输出模块303包含调车进路开通信息查询命令应答单元3031、调车进路开通信息播报单元3032、调车进路开通信息图文信息显示单元3033；调车进路开通信息查询命令应答单元3031、调车进路开通信息播报单元3032、调车进路开通信息图文信息显示单元3033依次连接；

调车进路开通信息查询命令应答单元3031，调车作业过程中调车参与者通便携手持台控制单元500查询，以无线方式发送调车进路查询信息，调车服务器300的调车进路开通信息查询命令应答单元3031将通过有线通信方式从区长台200发送最新调车进路开通信息；

调车进路开通信息播报单元3032，当前股道道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的状态改变时由调车进路开通信息播报单元3032播报；

调车进路开通信息图文信息显示单元3033，通过计算机语音和根据车站站细规定结合车站站场图，以图文形式将股道信息、道岔编号、进路股道开通状态通过站场图将将股道标记出来进行直观显示；

服务器管理平台304调用调车进路开通信息查询命令应答单元3031、调车进路信息播报单元、调车进路开通信息图文信息显示单元3033中的数据；同时车进路开通信息查询命令应答单元、调车进路信息播报单元、调车进路开通信息图文信息显示单元3033相互调用生成的数据并进行相应数据交互。

所述进路指引控制单元100通过高密贴传感器监测道岔的实时状态，并将高精度密贴传感器采集的数据通过数据处理器驱动无线射频收发模块，以无线电磁波信号发送给区长控制单元700。

以下进一步说明具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统，所述调车服务器300基础数据的录入功能工作原理说明：

1)XX车站在技术作业上为中间站，在业务性质上为货运营业站，按工作量为四等站。主要担负列车会让和部分车辆中转及货场取送车任务。车站货场位于车站西南方向，由于煤机厂专用线废弃，该方向三组道岔已钉固。

2)站场示意图如图5所示。

由无联锁坐标配置单元3012，根据车站站细绘制车站站场图，将站场图通过服务器管理平台304导入，根据站场图运行界面实际坐标点，应用无联锁坐标配置软件采集各道岔的坐标点形成相应的坐标数据并存储于调车服务器的存储器，形成站场图、道岔坐标信息表。

3)车站货场道岔：

货场内共计有5组道岔，101、103号道岔为调车作常用道岔，104、106、108号道岔已钉固未使用道岔。由调车组作业人员负责操纵。其中101号道岔正向开通货1道，侧向开通货2道、货3道；103号道岔正向开通货3道，侧向开通货2道。车站站内道岔表如表1所示。

表1

道岔及进路逻辑采集单元3014，根据车站站细规定配置道岔信息区分道岔编号和是否是进路道岔且保存到道岔信息表中；配置LED显示单元101和机车复视复视单元401设备编号和名称且保存到LED及机车复视信息表中；根据车站站细配置主进路道岔、次进路道岔，每一副道岔进行配置如道岔定位连接的道岔、道岔反位连接的道岔、道岔定位开通某进路、道岔反位开通某进路保存到进路逻辑表中。车站站细规定道岔进路开通股道逻辑要求表如表2所示。

表2

股道号	道岔方向
		货1道	101号道岔定位
货2道	101号反位→103号反位
		货3道	101号反位→103号定位

股道及进路方向语音配置单元3015，配置相应股道的道岔编号语音、道岔定位/反位语音、进路开通语音、进路异常语音，配置的语音存储于服务器管理平台。

所述调车作业计划模块302包含调车信息采集配置单元3021、调车作业计划存储单元3022、调车作业计划钩状态单元3023。调车信息采集配置单元3021、调车作业计划存储单元3022、调车作业计划钩状态单元3023、服务器管理平台304依次连接；

调车信息采集配置单元3021，配置车站相应调车作业调机的调号，采集对应调号的调车作业计划和作业命令。

调车信息采集配置单元3021通过人机交互界面单元3011完成车站相应调车作业调机的调号，采集对应调号的调车作业计划和作业命令数据交互并存储于调车服务器300的存储器305；

调车作业计划存储单元3022，用于存储调车服务器300通过区长台200内置无线射频收发模块以无线通信方式与调车区长台建立无线电磁波连接交互的通信数据；

调车作业计划存储单元3022通过人机交互界面单元3011完成接收到的调车作业计划的查看数据交互并存储于调车服务器300的存储器305；

调车作业计划钩状态单元3023将调车作业计划存储单元中3022的调车作业计划内容进行处理标记，得到各个钩计划的钩状态，并存储于调车服务器300的存储器305；

调车作业计划钩状态单元3023，调车作业人员依据调车作业计划要求进行调车作业，作业过程中通过便携手持台控制单元500发送的相应的钩确认命令，机控器402辨别处理标识钩计划，如当前钩、开始钩、结束钩，从而完成相应的调车作业计划的钩内容，钩计划反馈的状态影响调车作业进路开通状态信息，同时用于辨别调车准备进路开通状态与调车进路开通状态是否一致，调车进路开通状态随调车计划显示的钩状态变化而变化。

服务器管理平台304调用调车信息采集配置单元3021、调车作业计划钩状态单元3023存储在调车服务器300的存储器305数据，还调用调车作业计划存储单元3022内存储的数据；同时调车信息采集配置单元3021、调车作业计划存储单元3022、调车作业计划钩状态单元3023相互调用生成的数据并进行相应数据交互。

所述调车进路开通信息输出模块303包含调车进路开通信息查询命令应答单元3031、调车进路开通信息播报单元3032、调车进路开通信息图文信息显示单元3033。调车进路开通信息查询命令应答单元3031、调车进路开通信息播报单元3032、调车进路开通信息图文信息显示单元3033、服务器管理平台304依次连接；

调车进路开通信息查询命令应答单元3031，调车作业过程中调车参与者通过操作便携手持台控制单元对应的进路查询功能按键后，自动以无线方式发送调车进路查询信息，调车服务器的调车进路开通信息查询命令应答单元将通过有线通信方式从区长台发送最新调车进路开通信息；

调车进路开通信息播报单元3032，当前股道道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的状态改变时由调车进路开通信息播报单元3032播报；

调车进路开通信息图文信息显示单元3033，根据车站站细规定结合车站站场图，以图文形式将股道信息、道岔编号，进路股道开通状态通过站场图中将会用“绿”光带将股道标记出来进行直观显示。

服务器管理平台304调用调车进路开通信息查询命令应答单元3031、调车进路开通信息播报单元3032、调车进路开通信息图文信息显示单元3033中的数据；同时车进路开通信息查询命令应答单元3031、调车进路开通信息播报单元3032、调车进路开通信息图文信息显示单元3033相互调用生成的数据并进行相应数据交互。

工作时，所述进路指引控制单元100通过高密贴传感器监测道岔的实时状态，并将高精度密贴传感器采集的数据通过数据处理器驱动无线射频收发模块，以无线电磁波信号发送给区长台200的射频收发模块，接收到的数据发送给调车服务器300，通过调车服务器300的服务器管理平台304功能集中运行存储、调用、执行处理调车服务器各300模块的碎片信息进行数据交互；

调车服务器300通过无联锁坐标配置单元3012采集显示区域对应的坐标点；根据车站站细规定结合车站站场图，通过进路指引控制单元100实时采集当前股道道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的状态，由道岔及进路逻辑采集单元3014按根据车站站细对主进路道岔、次进路道岔、每一副道岔进行配置，保存到进路逻辑表中；经调车作业准备进路开通状态信息处理模块301将道岔及进路逻辑采集单元的车站站细配置主进路道岔、次进路道岔、每一副道岔的配置情况与进路指引控制单元3014实时采集当前股道道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的状态生成调车作业准备进路开通状态信息；同时依据调车作业计划模块302的调车作业计划钩状态单元3023根据接收的现场调车作业计划中的钩计划动态执行反馈状态辨别，调车进路开通信息生成运用钩计划内容钩序、运用股道的信息同调车作业准备进路开通状态信息进行对比操作处理，上述信息比对前通过调车进路开通信息输出模块303进行处理存储并由调车进路开通信息播报单元3032和调车进路开通信息图文信息显示单元3033以图文形式生成调车进路开通信息及防护信息；

区长台200通过有线通信方式从调车服务器300获取的最新调车进路开通信息，并以语音、信息的方式向所有调车作业人员的便携手持台控制单元500及LED显示单元101、机车复视单元401进行播放及图文展示及存储；同时便携手持台控制单元500接收的调车进路开通信息同步播报相应语音；调车服务器300的通信接口的网络通信接口汇聚到局域网中心，再通过局域网传输至远程数据查询单元600，供管理者本机或远程实时查询道岔操作情况及进路开通历史记录、导出数据。

本发明提供的一种具有非联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统主要针对非集中调车作业区无联锁道岔调车作业特点，满足调车进路的需求，同时又与调车作业通知单相互关联、相互制约，本发明采用若干模块设计，各模块组成相对独立但又互相连接，若某一部分模块损坏，不影响其他模块对调车进路的指引。本发明用于站场内调车作业，调车作业主要在道岔无联锁的非集中调车作业区，调车作业依据调车作业计划进行开展工作，调车作业过程中调车人员需要人工根据作业计划对作业股道进路状态情况进行确认及查询，股道进路由道岔决定，道岔的状态关乎调车作业安全。

以下进一步说明一种具有非联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统方法工作原理，如图所示：

调车员或扳道员通过便携手持台控制单元500依据调车区长台统一编制的调车作业计划开展工作，调车作业过程中调车员或扳道员，需要通过人工并根据调车区长台发出的作业计划，对作业股道进路状态进行现场确认及查询(因股道进路由道岔决定，道岔的状态关乎调车作业安全)。具体如下：

1)道岔的操作由调车员或扳道员依据作业计划进行，向扳道员或调车员通过便携手持台控制单元500发出要道的语音；

2)扳道员或调车员通过便携手持台控制单元500根据要道信息及作业计划操纵道岔；

3)所述进路指引控制单元100通过高密贴传感器监测道岔的实时状态，并将高精度密贴传感器采集的数据通过数据处理器驱动无线射频收发模块，以无线电磁波信号发送给区长台200的射频收发模块，接收到的数据发送给调车服务器300，通过调车服务器300的服务器管理平台304功能集中运行存储、调用、执行处理调车服务器各300模块的碎片信息进行数据交互。

具有非联锁调车进路指引功能的无线调车方法，采用上述具有非联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统进行调车包括如下步骤：

a)由便携手持台控制单元操作者调车员的1号制动员发“作业开始，注意安全”命令提醒全体调车组全体成员进入调车作业状态，区长台实时接收便携手持台控制单元发送的命令，接收到相应数据后区长台通过有线通信方式传输至调车服务器，将此钩作为开始钩并以此做为开始作业的标识；

b)便携手持台控制单元操作者调车员根据调车作业计划数据每完成一钩钩计划作业内容都要进行发送钩确认命令标识当前钩作业内容已经完成；区长控制单元的调车作业计划钩状态单元依据接收到的开始钩、结束钩确认命令和调车作业计划钩内容进行比对，判断下一当前钩是否是无联锁区股道，若是，则通过调车服务器的调车进路开通信息图文信息显示单元在相应的通知区显示“即将进入无联锁区域”提醒全体调车组成员；

c)调机机车进入无联锁调车区前，调机机车应处于停车状态并由便携手持台控制单元的调车员通过便携手持台控制单元发送“查询调车作业进路开通状态信息”，区长台接收“查询调车作业进路开通状态信息”后，通过区长台同步下发的最新进路应答信息，并由调车进路开通信息输出模块将向调车组全体成员语音广播当前调车作业进路开通状态信息，同时区长台下发调车作业进路开通状态信息刷新机车控制单元、LED显示单元、便携手持台控制单元显示最新的调车进路开通信息；

d)区长控制单元将接收数据转发给调车进路开通信息输出模块，调车进路开通信息输出模块依据接收到的调车作业计划内容判断当前调车作业准备进路开通状态与调车作业计划的钩计划运用股道是否相符，若不符，则调车进路开通信息输出模块在进路通知栏显示区显示和播报“进路异常请确认进路开通状态信息”的预警信息，并通过区长台将“进路异常请确认进路开通状态信息”预警信息以无线方式发送给便携手持台控制单元、LED显示单元、机车复视单元；

e)机车复视单元通过有线通信电缆与机控器相连接，同时根据区长控制单元下发相应的信息控制机控器，机车复视单元将调车作业进路开通状态信息或进路异常请确认进路开通状态信息进行运算，当接收的数据为进路异常请确认进路开通状态信息时，机车复视单元将发出预警提示信息至机控器，机控器接收到指令后自动生成相应的停车指令，同时机控器灯显信号红1灯闪烁；此时便携手持台控制单元操作者调车员发“行进”或“牵出”命令，机控器将回示“进路异常”，并且红1灯闪烁，同时封锁便携手持台控制单元发出的调车行进信号；直到调车作业准备进路开通状态与调车作业计划的钩计划运用股道相匹配或值班员人机交互界面单元手动确认进路，机控器才会正常接收“行进”或“牵出”命令；

f)区长台接收调车“查询调车作业进路开通状态信息”后，区长控制单元进行运算处理后下发最新进路开通信息是“无进路开通状态信息”，此时将进路指引控制单元判断视为为“设备故障”，机控器正常接收便携手持台控制单元发出的“行进”或“牵出”命令；

h)若在无联锁区股道作业过程中，如调车作业进路开通状态信息已相符后，进路指引控制单元采集到新的道岔定位/反位状态新数据信息导致了调车作业准备进路开通状态信息和调车作业计划数据当前钩计划内容不符的情况，此时机车复视单元语音提示“进路已变更，请注意安全”，通知栏显示“进路已变更”，机控器仍然能继续正常接收“行进”或“牵出”命令。

本发明另外提供一种具有非联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统，如图1所示，包括机车控制单元400、区长控制单元700、进路指引控制单元100、便携手持台控制单元500和远程数据查询单元600；

区长控制单元700分别与机车控制单元400、便携手持台控制单元500相连，用于采集调车作业计划数据，并通过无线方式下发调车作业计划数据至机车控制单元400、便携手持台控制单元500，实现调车组成员查看调车作业计划数据；

进路指引控制单元100，用于采集道岔定位/反位状态数据信息，还用于显示调车作业进路开通状态信息；

区长控制单元700还与进路指引控制单元100相连，用于将进路指引控制单元100传送来的道岔定位/反位状态数据信息进行计算，生成调车作业准备进路开通状态信息，并将调车作业准备进路开通状态信息，以无线方式发送到机车控制单元400、便携手持台控制单元500、进路指引控制单元100；

机车控制单元400用于调机司机查询调车作业进路开通状态信息，并将调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息数据进行运算，当调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息数据不匹配时，机车控制单元400将发出预警提示信息，停车并锁闭机车控制单元400，待预警提示信息排除以后，机车控制单元400控制机车正常工作；

便携手持台控制单元500还与机车控制单元400相连；

便携手持台控制单元500用于调车员和扳道员查询调车作业进路开通状态信息；

便携手持台控制单元500、机车控制单元400和区长控制单元700三者相互通讯；

远程数据查询单元600与区长控制单元700相连，用于远程查询调车作业计划数据、道岔定位/反位状态数据信息、调车作业进路开通状态信息、预警提示信息及机车控制单元400控制机车的数据信息。

所述的区长控制单元700包含调车服务器300和区长台200；

所述进路指引控制单元100包含相互连接的道岔数据采集收发单元102和LED显示单元101；

所述机车控制单元400包括机车复视单元401和机控器402；

调车服务器300分别与远程数据查询单元600、区长台200相连；

区长台200还分别与机控器402、机车复视单元401、便携手持台控制单元500、道岔数据采集收发单元102、LED显示单元101相连；

机控器402还与机车复视单元401相连；

道岔数据采集收发单元102安装于股道道岔端和转辙机附近，道岔数据采集收发单元102采集车站站细规定道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态，采集的道岔数据通过内置的无线射频收发模块以无线通信方式发送数据；

所述的LED显示单元101包括LED显示屏，LED显示屏安装于股道道岔端和转辙机附近；

区长台200从调车服务器300获取调车作业计划，并下发至机控器402和便携手持台控制单元500；

调车员和扳道员通过便携手持台控制单元500按照调车作业计划改变道岔状态；道岔数据采集收发单元102采集到道岔状态改变后，将改变后的道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态发送至区长台200；区长台200再将接收到的改变后的道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态发送至调车服务器300，通过调车服务器300先生成调车作业准备进路开通状态信息；并将调车作业准备进路开通状态信息通过区长台200发送至至机车复视单元401、LED显示单元101、便携手持台控制单元500，查看当前作业的结果；

机控器402将调车作业计划发送至机车复视单元401，机车复视单元401将调车作业计划与调车作业准备进路开通状态信息进行运算，当调车作业计划与调车作业准备进路开通状态信息不匹配时，机车复视单元401将发出预警提示信息至机控器402，机控器402控制停车并锁闭机车控制单元400，停止接收便携手持台控制单元500发来的钩确认信息，待预警提示信息排除以后，机控器402正常工作；

便携手持台控制单元500按照调车作业计划进行列车编组并发送钩确认信息至机控器402，机控器402接收到钩确认信息后自动进行钩确认应答，之后将钩确认应答命令发送至区长台200和便携手持台控制单元500；

调车员和扳道员通过便携手持台控制单元500查询调车作业进路开通状态信息，便携手持台控制单元500将调车作业进路查询内容发送至区长台200，再通过区长台200发送至调车服务器300，调车服务器300将查询到的结果在通过区长台200发送至机车复视单元401、便携手持台控制单元500和LED显示单元101；

调机司机通过机车复视单元401查询调车作业进路开通状态信息，将调车作业进路查询内容发送至区长台200，再通过区长台200发送至调车服务器300，调车服务器300将查询到的结果在通过区长台200发送至机车复视单元401。

显然，所述具有非联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统的方法，可根据用户需求灵活进行配置，并与无线平面调车灯显设备的调车作业计划及作业计划操纵道岔有机融合，相互制约。充分满足用户对道岔和进路状态由指引系统判断识别，并根据判别结果进行数据处理，克服人工确认进路的不确定性和个体差异，避免发生事故。进路开通经扳道人员、调车服务器和调车员三重确认，实现“一扳”、“二看”、“三确认”、“四显示”的进路管理流程，确保进路开通正确；进路异常时系统将封锁机控器暂停调车作业，彻底杜绝错道情况发生。系统信息采集具有电气和通信隔离措施，不影响车站既有联锁系统正常工作，采用人性化设计，可扩展空间较大。

通过无联锁调车进路指引系统调车组领车人员(调车长)无需人工进行进路上的每付道岔进路开通情况进行再次确认，使调车进路不再依赖人工主观判断，减轻作业人员劳动强度和减少了检查道岔的作业时间，提高了作业效率，保障调车在无联锁区调车进路作业安全。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统，其特征在于，包括机车控制单元、区长控制单元、进路指引控制单元、便携手持台控制单元和远程数据查询单元；

区长控制单元分别与机车控制单元、便携手持台控制单元相连，用于采集调车作业计划数据，并通过无线方式下发调车作业计划数据至机车控制单元、便携手持台控制单元，实现调车组成员查看调车作业计划数据；

进路指引控制单元，用于采集道岔定位/反位状态数据信息，还用于显示调车作业进路开通状态信息；

区长控制单元还与进路指引控制单元相连，用于将进路指引控制单元传送来的道岔定位/反位状态数据信息进行计算，生成调车作业准备进路开通状态信息，并将调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息数据进行运算，当调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息匹配时生成调车作业进路开通状态信息；当调车作业计划数据与调车进路开通状态信息数据不匹配时生成进路异常请确认进路开通状态信息，并将调车作业进路开通状态信息、进路异常请确认进路开通状态信息以无线方式发送到机车控制单元、便携手持台控制单元、进路指引控制单元；

机车控制单元用于调机司机查询调车作业进路开通状态信息；还用于当接收到进路异常请确认进路开通状态信息时，机车控制单元将发出预警提示信息，停车并锁闭机车控制单元，待预警提示信息排除以后，机车控制单元控制机车正常工作；

便携手持台控制单元还与机车控制单元相连；

便携手持台控制单元用于调车员和扳道员查询调车作业进路开通状态信息；

便携手持台控制单元、机车控制单元和区长控制单元三者相互通讯；

远程数据查询单元与区长控制单元相连，用于远程查询调车作业计划数据、道岔定位/反位状态数据信息、调车作业进路开通状态信息、预警提示信息及机车控制单元控制机车的数据信息；

所述的区长控制单元包含调车服务器和区长台；

所述进路指引控制单元包含相互连接的道岔数据采集收发单元和LED显示单元；

所述机车控制单元包括机车复视单元和机控器；

调车服务器分别与远程数据查询单元、区长台相连；

区长台还分别与机控器、机车复视单元、便携手持台控制单元、道岔数据采集收发单元、LED显示单元相连；

机控器还与机车复视单元相连；

道岔数据采集收发单元安装于股道道岔端和转辙机附近，道岔数据采集收发单元采集车站站细规定道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态，采集的道岔数据通过内置的无线射频收发模块以无线通信方式发送数据；

所述的LED显示单元包括LED显示屏，LED显示屏安装于股道道岔端和转辙机附近；

区长台从调车服务器获取调车作业计划，并下发至机控器和便携手持台控制单元；

调车员和扳道员通过便携手持台控制单元按照调车作业计划改变道岔状态；道岔数据采集收发单元采集到道岔状态改变后，将改变后的道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态发送至区长台；区长台再将接收到的改变后的道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态发送至调车服务器，通过调车服务器先生成调车作业准备进路开通状态信息，并将调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息数据进行运算，当调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息匹配时生成调车作业进路开通状态信息，并通过区长台，将调车作业进路开通状态信息发送至机车复视单元、LED显示单元、便携手持台控制单元，查看当前作业的结果；当调车作业计划数据与调车进路开通状态信息数据不匹配时生成进路异常请确认进路开通状态信息，并将进路异常请确认进路开通状态信息并通过区长台发送到至机车复视单元、LED显示单元、便携手持台控制单元；机车复视单元将发出预警提示信息至机控器，机控器控制停车并锁闭机车控制单元，停止接收便携手持台控制单元发出的调车行进信号，待预警提示信息排除以后，机控器正常工作；

便携手持台控制单元按照调车作业计划进行列车编组并发送钩确认信息至机控器，机控器接收到钩确认信息后自动进行钩确认应答，之后将钩确认应答命令发送至区长台和便携手持台控制单元；

调车员和扳道员通过便携手持台控制单元查询调车作业进路开通状态信息，便携手持台控制单元将调车作业进路查询内容发送至区长台，再通过区长台发送至调车服务器，调车服务器将查询到的结果在通过区长台发送至机车复视单元、便携手持台控制单元和LED显示单元；

调机司机通过机车复视单元查询调车作业进路开通状态信息，将调车作业进路查询内容发送至区长台，再通过区长台发送至调车服务器，调车服务器将查询到的结果在通过区长台发送至机车复视单元。

2.根据权利要求1所述的具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统，其特征在于，所述调车服务器包括服务器管理平台，还包括调车作业准备进路开通状态信息处理模块、调车作业计划模块、调车进路开通信息输出模块和存储器，服务器管理平台分别与调车作业准备进路开通状态信息处理模块、调车作业计划模块、调车进路开通信息输出模块、存储器相连；

便携手持台控制单元发送调车作业计划内容的钩确认至机车控制单元，机车控制单元的机控器接收到便携手持台控制单元发送的钩确认信息后自动回示钩确认应答命令，便携手持台控制单元接收到钩确认应答命令后自动执行调车作业计划内容的钩内容的下一钩数据，同时区长台将接收到的数据通过有线电缆传输给服务器管理平台，之后服务器管理平台接收并存储机车控制单元处理的调车作业计划钩内容的钩确认应答命令并自动执行调车作业数据钩内容的下一钩数据；服务器管理平台通过调车作业准备进路开通状态信息与当前要执行的调车作业计划内容的钩内容进行运算比对，当调车作业准备进路开通状态信息与当前要执行的调车作业计划内容的钩内容匹配时，生成调车作业进路开通信息及防护信息；

调车作业准备进路开通状态信息处理模块用于绘制车站站场图并根据车站站场图采集各道岔的坐标点形成相应的坐标数据，并将道岔定位连接的道岔、道岔反位连接的道岔、道岔定位开通某进路、道岔反位开通某进路数据生成预设进路逻辑表，同时将进路指引控制单元实时采集的当前股道道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的状态按预设进路逻辑表比对，生成调车作业准备进路开通状态信息；

调车作业计划模块用于接收、显示和存储钩确认应答命令并对调车作业计划进行处理，得到各个钩计划的钩状态；还用于存储区长台内置无线射频收发模块与便携手持台控制单元、机车控制单元建立无线电磁波连接交互的通信数据；

调车进路开通信息输出模块用于显示、播报生成调车作业进路开通状态信息，并通过区长台将调车作业进路开通状态信息以无线通信方式发送至机车控制单元、便携手持台控制单元，实现调车组成员查看调车作业进路开通状态信息；

存储器用于存储调车作业计划内容数据、道岔定位/反位状态数据信息和调车作业进路开通状态信息、便携手持台控制单元、机车控制单元和区长控制单元三者相互通讯数据；

区长台通过有线通信方式从调车服务器获取的最新调车作业进路开通状态信息，并发送至便携手持台控制单元、机车控制单元、进路指引控制单元。

3.根据权利要求2所述的具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统，其特征在于，所述调车作业准备进路开通状态信息模块包含：人机交互界面单元、无联锁坐标配置单元、道岔传感器及通信模块配置单元、道岔及进路逻辑采集单元、股道及进路方向语音配置单元；人机交互界面单元分别与无联锁坐标配置单元、道岔传感器及通信模块配置单元、道岔及进路逻辑采集单元、股道及进路方向语音配置单元连接；

人机交互界面单元通过鼠标、键盘及显示器完成人机数据交互；

无联锁坐标配置单元，根据车站站细绘制车站站场图，将站场图通过服务器管理平台单元导入，根据站场图运行界面实际坐标点，采集各道岔的坐标点形成相应的坐标数据并存储于调车服务器的存储器中，从而形成站场图、道岔坐标信息表；

无联锁坐标配置单元通过人机交互界面单元完成站场图运行界面实际坐标点、采集各道岔的坐标点形成相应坐标数据的数据交互并存储于调车服务器的存储器；

道岔传感器及通信模块配置单元，根据车站站细规定配置道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的对应传感器逻辑编号，配置好的传感器逻辑编号与道岔定位/反位位置和转辙机手柄落槽位置两两配对，形成股道道岔的定位和反位信息存储于进路指引控制单元的FLASH，并存储于调车服务器的存储器；

道岔传感器及通信模块配置单元通过人机交互界面单元完成根据车站站细规定配置道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的对应传感器逻辑编号，配置好的传感器逻辑编号与道岔定位/反位位置和转辙机手柄落槽位置两两配对，形成股道道岔的定位和反位信息数据交互并存储于调车服务器的存储器；

道岔及进路逻辑采集单元，根据车站站细规定配置道岔信息区分道岔编号和是否是进路道岔，并保存到道岔信息表中；配置机车控制单元设备编号和名称且保存到机车复视信息表中；根据车站站细对主进路道岔、次进路道岔、每一副道岔进行配置，包括道岔定位连接的道岔、道岔反位连接的道岔、道岔定位开通某进路、道岔反位开通某进路，并保存到预设进路逻辑表中存储至调车服务器的存储器；

道岔及进路逻辑采集单元通过人机交互界面单元完成道岔定位连接的道岔、道岔反位连接的道岔、道岔定位开通某进路、道岔反位开通某进路数据交互生成预设进路逻辑表并存储于调车服务器的存储器中；

股道及进路方向语音配置单元，配置相应股道的道岔编号语音、道岔定位/反位语音、进路开通语音和进路异常语音，配置的语音存储于服务器管理平台；

股道及进路方向语音配置单元通过人机交互界面单元完成股道的道岔编号语音、道岔定位/反位语音、进路开通语音和进路异常语音的数据交互并存储于调车服务器的存储器；

服务器管理平台调用无联锁坐标配置单元、道岔传感器及通信模块配置单元、道岔及进路逻辑采集单元、股道及进路方向语音配置单元生成存储在调车服务器的存储器中的数据；同时无联锁坐标配置单元、道岔传感器及通信模块配置单元、道岔及进路逻辑采集单元、股道及进路方向语音配置单元相互调用生成的数据并进行相应数据交互。

4.根据权利要求2所述的具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统，其特征在于，所述调车作业计划模块包含调车信息采集配置单元、调车作业计划存储单元、调车作业计划钩状态单元；调车信息采集配置单元、调车作业计划存储单元、调车作业计划钩状态单元相互连接；

调车信息采集配置单元，配置车站相应调车作业调机的调号，采集对应调号的调车作业计划和作业命令；

调车信息采集配置单元通过人机交互界面单元完成车站相应调车作业调机的调号，采集对应调号的调车作业计划和作业命令数据交互并存储于调车服务器的存储器；

调车作业计划存储单元，用于存储调车服务器通过区长台内置无线射频收发模块以无线通信方式与便携手持台控制单元、机车控制单元建立无线电磁波连接交互的通信数据；

调车作业计划存储单元通过人机交互界面单元完成接收到的调车作业计划的查看数据交互并存储于调车服务器的存储器；

调车作业计划钩状态单元将调车作业计划存储单元中的调车作业计划内容进行处理标记，得到各个钩计划的钩状态，并存储于调车服务器的存储器；

服务器管理平台调用调车信息采集配置单元、调车作业计划钩状态单元存储在调车服务器的存储器数据，还调用调车作业计划存储单元内存储的数据；同时调车信息采集配置单元、调车作业计划存储单元、调车作业计划钩状态单元相互调用生成的数据并进行相应数据交互。

5.根据权利要求2所述的具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统，其特征在于，所述调车进路开通信息输出模块包含调车进路开通信息查询命令应答单元、调车进路开通信息播报单元、调车进路开通信息图文信息显示单元；调车进路开通信息查询命令应答单元、调车进路开通信息播报单元、调车进路开通信息图文信息显示单元依次连接；

调车进路开通信息查询命令应答单元，调车作业过程中调车参与者通便携手持台控制单元查询，以无线方式发送调车进路查询信息，调车服务器的调车进路开通信息查询命令应答单元将通过有线通信方式从区长台发送最新调车进路开通信息；

调车进路开通信息播报单元，当前股道道岔定位/反位开通位置和道岔转辙机手柄落槽位置的状态改变时由调车进路开通信息播报单元播报；

调车进路开通信息图文信息显示单元，通过计算机语音和根据车站站细规定结合车站站场图，以图文形式将股道信息、道岔编号、进路股道开通状态通过站场图将将股道标记出来进行直观显示；

服务器管理平台调用调车进路开通信息查询命令应答单元、调车进路开通信息播报单元、调车进路开通信息图文信息显示单元中的数据；同时车进路开通信息查询命令应答单元、调车进路开通信息播报单元、调车进路开通信息图文信息显示单元相互调用生成的数据并进行相应数据交互。

6.根据权利要求1所述的具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统，其特征在于：所述进路指引控制单元通过高密贴传感器监测道岔的实时状态，并将高精度密贴传感器采集的数据通过数据处理器驱动无线射频收发模块，以无线电磁波信号发送给区长控制单元。

7.具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统，其特征在于：包括机车控制单元、区长控制单元、进路指引控制单元、便携手持台控制单元和远程数据查询单元；

区长控制单元分别与机车控制单元、便携手持台控制单元相连，用于采集调车作业计划数据，并通过无线方式下发调车作业计划数据至机车控制单元、便携手持台控制单元，实现调车组成员查看调车作业计划数据；

进路指引控制单元，用于采集道岔定位/反位状态数据信息，还用于显示调车作业进路开通状态信息；

区长控制单元还与进路指引控制单元相连，用于将进路指引控制单元传送来的道岔定位/反位状态数据信息进行计算，生成调车作业准备进路开通状态信息，并将调车作业准备进路开通状态信息，以无线方式发送到机车控制单元、便携手持台控制单元、进路指引控制单元；

机车控制单元用于调机司机查询调车作业进路开通状态信息，并将调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息数据进行运算，当调车作业计划数据与调车作业准备进路开通状态信息数据不匹配时，机车控制单元将发出预警提示信息，停车并锁闭机车控制单元，待预警提示信息排除以后，机车控制单元控制机车正常工作；

便携手持台控制单元还与机车控制单元相连；

便携手持台控制单元用于调车员和扳道员查询调车作业进路开通状态信息；

便携手持台控制单元、机车控制单元和区长控制单元三者相互通讯；

远程数据查询单元与区长控制单元相连，用于远程查询调车作业计划数据、道岔定位/反位状态数据信息、调车作业进路开通状态信息、预警提示信息及机车控制单元控制机车的数据信息；

所述的区长控制单元包含调车服务器和区长台；

所述进路指引控制单元包含相互连接的道岔数据采集收发单元和LED显示单元；

所述机车控制单元包括机车复视单元和机控器；

调车服务器分别与远程数据查询单元、区长台相连；

区长台还分别与机控器、机车复视单元、便携手持台控制单元、道岔数据采集收发单元、LED显示单元相连；

机控器还与机车复视单元相连；

道岔数据采集收发单元安装于股道道岔端和转辙机附近，道岔数据采集收发单元采集车站站细规定道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态，采集的道岔数据通过内置的无线射频收发模块以无线通信方式发送数据；

所述的LED显示单元包括LED显示屏，LED显示屏安装于股道道岔端和转辙机附近；

区长台从调车服务器获取调车作业计划，并下发至机控器和便携手持台控制单元；

调车员和扳道员通过便携手持台控制单元按照调车作业计划改变道岔状态；道岔数据采集收发单元采集到道岔状态改变后，将改变后的道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态发送至区长台；区长台再将接收到的改变后的道岔的定位/反位位置状态和道岔转辙机手柄落槽位置的状态发送至调车服务器，通过调车服务器先生成调车作业准备进路开通状态信息；并将调车作业准备进路开通状态信息通过区长台发送至至机车复视单元、LED显示单元、便携手持台控制单元，查看当前作业的结果；

机控器将调车作业计划发送至机车复视单元，机车复视单元将调车作业计划与调车作业准备进路开通状态信息进行运算，当调车作业计划与调车作业准备进路开通状态信息不匹配时，机车复视单元将发出预警提示信息至机控器，机控器控制停车并锁闭机车控制单元，停止接收便携手持台控制单元发来的钩确认信息，待预警提示信息排除以后，机控器正常工作；

便携手持台控制单元按照调车作业计划进行列车编组并发送钩确认信息至机控器，机控器接收到钩确认信息后自动进行钩确认应答，之后将钩确认应答命令发送至区长台和便携手持台控制单元；

调车员和扳道员通过便携手持台控制单元查询调车作业进路开通状态信息，便携手持台控制单元将调车作业进路查询内容发送至区长台，再通过区长台发送至调车服务器，调车服务器将查询到的结果在通过区长台发送至机车复视单元、便携手持台控制单元和LED显示单元；

调机司机通过机车复视单元查询调车作业进路开通状态信息，将调车作业进路查询内容发送至区长台，再通过区长台发送至调车服务器，调车服务器将查询到的结果在通过区长台发送至机车复视单元。

8.具有无联锁调车进路指引功能的无线调车方法，采用权利要求2~7任意一项所述的具有无联锁调车进路指引功能的无线调车灯显系统进行调车，其特征在于，包括如下步骤：

a）由便携手持台控制单元操作者调车员的1号制动员发“作业开始，注意安全”命令提醒全体调车组全体成员进入调车作业状态，区长台实时接收便携手持台控制单元发送的命令，接收到相应数据后区长台通过有线通信方式传输至调车服务器，将此钩作为开始钩并以此做为开始作业的标识；

b）便携手持台控制单元操作者调车员根据调车作业计划数据每完成一钩钩计划作业内容都要进行发送钩确认命令标识当前钩作业内容已经完成；区长控制单元的调车作业计划钩状态单元依据接收到的开始钩、结束钩确认命令和调车作业计划钩内容进行比对，判断下一当前钩是否是无联锁区股道，若是，则通过调车服务器的调车进路开通信息图文信息显示单元在相应的通知区显示“即将进入无联锁区域”提醒全体调车组成员；

c）调机机车进入无联锁调车区前，调机机车应处于停车状态并由便携手持台控制单元的调车员通过便携手持台控制单元发送“查询调车作业进路开通状态信息”，区长台接收“查询调车作业进路开通状态信息”后，通过区长台同步下发的最新进路应答信息，并由调车进路开通信息输出模块将向调车组全体成员语音广播当前调车作业进路开通状态信息，同时区长台下发调车作业进路开通状态信息刷新机车控制单元、LED显示单元、便携手持台控制单元显示最新的调车进路开通信息；

d）区长控制单元将接收数据转发给调车进路开通信息输出模块，调车进路开通信息输出模块依据接收到的调车作业计划内容判断当前调车作业准备进路开通状态与调车作业计划的钩计划运用股道是否相符，若不符，则调车进路开通信息输出模块在进路通知栏显示区显示和播报“进路异常请确认进路开通状态信息”的预警信息，并通过区长台将“进路异常请确认进路开通状态信息”预警信息以无线方式发送给便携手持台控制单元、LED显示单元、机车复视单元；

e）机车复视单元通过有线通信电缆与机控器相连接，同时根据区长控制单元下发相应的信息控制机控器，机车复视单元将调车作业进路开通状态信息或进路异常请确认进路开通状态信息进行运算，当接收的数据为进路异常请确认进路开通状态信息时，机车复视单元将发出预警提示信息至机控器，机控器接收到指令后自动生成相应的停车指令，同时机控器灯显信号红1灯闪烁；此时便携手持台控制单元操作者调车员发“行进”或“牵出”命令，机控器将回示“进路异常”，并且红1灯闪烁，同时封锁便携手持台控制单元发出的调车行进信号；直到调车作业准备进路开通状态与调车作业计划的钩计划运用股道相匹配或值班员人机交互界面单元手动确认进路，机控器才会正常接收“行进”或“牵出”命令；

f）区长台接收调车“查询调车作业进路开通状态信息”后，区长控制单元进行运算处理后下发最新进路开通信息是“无进路开通状态信息”，此时将进路指引控制单元判断视为为“设备故障”，机控器正常接收便携手持台控制单元发出的“行进”或“牵出”命令；

h）若在无联锁区股道作业过程中，如调车作业进路开通状态信息已相符后，进路指引控制单元采集到新的道岔定位/反位状态新数据信息导致了调车作业准备进路开通状态信息和调车作业计划数据当前钩计划内容不符的情况，此时机车复视单元语音提示“进路已变更，请注意安全”，通知栏显示“进路已变更”，机控器仍然能继续正常接收“行进”或“牵出”命令。

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