CN117255326B - 一种数话同传的平调系统及数话同传实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数话同传的平调系统及数话同传实现方法。系统包括终端设备、平调中转台和电脑；终端设备包括平调手持台、平调机车台和平调区长台；终端设备的语音通过DMR无线信号与平调中转台传输连接；终端设备的数据通过LoRa无线信号在终端设备间传输连接；平调区长台与电脑连接。采用DMR和LoRa分别进行平调语音和数据传输，从而实现语音和信令任意同一时刻同时传输，消除了现有信令强插技术存在的数据传输的固有延迟，保障了平调现场作业数据信令传输的及时性。DMR和LoRa相结合的设计，使系统覆盖范围从现有不到5平方公里提高到10平方公里。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种数话同传的平调系统及数话同传实现方法。
背景技术
目前，铁路平面调车作业已逐步从模拟无线对讲技术过渡到了数字无线对讲技术，基于数字无线对讲技术的数字无线平调系统为实现数据和语音同传采用了信令强插技术，例如我国发明专利：一种实现信令强行插入语音通话的处理方法（CN201010276704），其采用了信令和语音分别使用帧中的不同时隙以此实现信令强插的技术手段。但是该技术手段存在以下缺点：1）采用55ms语音时隙传输语音、35ms数据时隙传输信令的方法与国内外数字对讲普遍采用基于DMR标准的30ms比30ms标准时隙无法互联互通，兼容性差；2）采用语音时隙和数据时隙交替传输不能实现真正意义上的语音和信令任意同一时刻同时传输，存在固有时隙延迟，数据信令传输及时性差；3）由于采用不同时隙分别传输语音和数据信令，以致该方案不能实现语音的双时隙传输，从而无法支持双时隙同频中转，使得系统覆盖范围小。
发明内容
鉴于现有技术现状和存在的缺陷，本发明提供一种数话同传的平调系统及数话同传实现方法，以保障语音传输兼容DMR标准且实现语音和信令同时传输，语音传输支持双时隙同频中转，从而提高系统语音通信覆盖能力。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种数话同传的平调系统包括含有终端设备语音、数据收发程序的终端设备、含有平调中转台DMR中转程序的平调中转台和电脑；其中，所述终端设备包括若干台平调手持台、一台平调机车台和一台平调区长台；所述终端设备的语音通过DMR无线信号与所述平调中转台传输连接；所述终端设备的数据通过LoRa无线信号在终端设备间相互传输连接；所述平调区长台与电脑连接。
一种数话同传的平调系统进行数话同传的实现方法是，终端设备的语音、数据收发程序执行以下操作：终端设备上电后开始工作，进行外设初始化，分别开启DMR处理线程和LoRa处理线程，两个线程并行工作。
所述DMR处理线程工作流程执行以下操作：首先进行DMR无线信号接收初始化、DMR无线信号发射中断初始化，进入DMR无线信号收发守候状态，然后判断是否收到DMR无线信号，如果是，则实现DMR无线信号解调模拟语音，将语音送至扬声器播放；接下来判断接收DMR无线信号是否结束，如果否，则返回至DMR无线信号解调模拟语音，如果是，则返回至DMR无线信号收发守候状态；如果判断未收到DMR无线信号，则判断DMR无线信号发射是否中断，如果否，则返回至DMR收发守候状态，如果是，则进行麦克语音采集，进行DMR无线信号语音调制、DMR无线信号发射；接下来判断DMR无线信号发射是否结束，如果否，则返回至麦克语音采集，如果是，则返回至DMR无线信号收发守候状态。
所述LoRa处理线程工作流程执行以下操作：首先进行LoRa无线信号接收初始化、LoRa无线信号发射中断初始化，进入LoRa无线信号收发守候状态，然后判断是否收到LoRa无线信号，如果是，则实现LoRa无线信号解调，进行数据解码，在显示屏显示解码信息；接下来判断LoRa无线信号接收是否结束，如果否，则返回至LoRa无线信号解调，如果是，则返回至LoRa无线信号收发守候状态；如果判断未收到LoRa无线信号，则判断LoRa无线信号发射是否中断，如果否，则返回至LoRa无线信号收发守候状态，如果是，则进行按键或网口输入处理并生成信令数据，进行LoRa无线信号数据调制、LoRa无线信号发射，接下来判断LoRa无线信号发射是否结束，如果否，则返回至按键或网口输入处理并生成信令数据，如果是，则返回至LoRa无线信号收发守候状态。
所述平调中转台DMR中转程序流程执行以下操作：平调中转台上电后开始工作，对DMR无线信号中转接收和DMR无线信号中转发射初始化，然后进入DMR无线信号中转接收守候状态，判断是否收到DMR无线信号，如果否，则返回至DMR无线信号中转接收守候状态，如果是，则进行DMR中转接收解调，将解调信号再进行DMR无线信号中转发射调制、DMR无线信号中转无线发射；接下来判断DMR无线信号接收是否结束，如果否，则返回至DMR无线信号中转接收解调，如果是，则停止DMR无线信号中转发射，然后返回至DMR无线信号中转接收守候状态。
本发明的有益效果是：
本发明采用DMR和LoRa分别进行平调语音和数据传输，从而实现语音和信令任意同一时刻同时传输，消除了现有信令强插技术存在的数据传输的固有延迟，保障了平调现场作业数据信令传输的及时性。
本发明语音传输信道采用标准的DMR体制，具有良好兼容性。
本发明在数话同传的平调系统中设计了平调中转台，终端设备语音无线传输通过平调中转台转发通信，有效提升语音通信覆盖范围，数据传输采用比DMR接收灵敏度优10dB至20dB的LoRa技术，有效提升数据通信覆盖范围，从而使平调系统通信覆盖范围从现有的一般小于5平方公里提高到10平方公里左右。
附图说明
图1是本发明的系统构成示意图；
图2为图1中的平调手持台构成示意图；
图3为图1中的平调机车台构成示意图；
图4为图1中的平调区长台构成示意图；
图5为图1中的平调中转台构成示意图；
图6是本发明终端设备语音、数据收发流程图；
图7是本发明平调中转台DMR中转流程图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1所示，数话同传的平调系统包括含有终端设备语音、数据收发程序的终端设备、含有平调中转台DMR中转程序的平调中转台和电脑；其中，终端设备包括若干台平调手持台、一台平调机车台和一台平调区长台；终端设备的语音通过DMR无线信号与所述平调中转台传输连接；所述终端设备的数据通过LoRa无线信号在终端设备间相互传输连接；平调区长台与电脑连接。
由正整数n台平调手持台、一台平调机车台、一台平调区长台、电脑和一台平调中转台在内的设备组成了一个铁路平调调车系统。以该调车系统为例，平调手持台、平调机车台、平调区长台和平调中转台设备的DMR信道收发工作频率相同，工作频率范围400-430MHz，平调手持台、平调机车台、平调区长台设备LoRa信道收发频率相同，工作频率范围470-510MHz。各设备的主要功能如下：
平调手持台功能包括：
1）DMR无线收发功能，具有语音无线通话功能，DMR收发频率相同，本实施例设置为410.0125MHz。
2）LoRa无线收发功能，具有数据信令无线收发功能，LoRa收发频率相同，本实施例设置为490.800MHz。
3）人机交互功能，按键响应，手持台状态信息显示以及接收数据解码显示、指示灯控制，语音的拾取与播放。
如图2所示，平调手持台包括手持台按键、手持台显示屏、手持台指示灯、手持台麦克、手持台扬声器、手持台基带电路、手持台DMR收发信道、手持台LoRa收发信道、手持台射频滤波电路和手持台天线；手持台按键、手持台显示屏、手持台指示灯、手持台麦克、手持台扬声器与手持台基带电路双向连接；手持台基带电路分别与手持台DMR收发信道、手持台LoRa收发信道双向连；手持台射频滤波电路分别与手持台DMR收发信道、手持台LoRa收发信道以及手持台天线双向连接。
手持台按键用于实现对平调手持台语音控发、数据信令选择及控发等功能，手持台显示屏用于实现手持台状态信息显示以及接收数据的解码显示，手持台指示灯用于收发状态指示，手持台麦克用于手持台拾取语音，手持台扬声器用于手持台播放语音，手持台基带电路用于手持台外设、手持台DMR收发信道、手持台LoRa信道的控制以及语音、数据信号的调制解调处理，手持台DMR收发信道提供了DMR无线信号的收发电路，手持台LoRa收发信道提供了LoRa无线信号的收发电路，手持台射频滤波电路实现了手持台DMR收发信道和手持台LoRa收发信道的射频信号隔离，手持台天线实现了无线信号的空间接收和发射。
手持台按键/显示屏/指示灯/麦克/扬声器等外设为通用元器件，本实施例不做限定；手持台基带电路为数字信号处理器芯片，本实施例芯片型号为OMAPL138E；手持台DMR收发信道由经典超外差接收机、频率合成器、射频功率放大器电路组成，射频发射功率为4w；手持台LoRa信道采用LoRa SOC芯片STM32WLE5；手持台射频滤波电路采用分立器件电感电容组成的滤波电路实现；手持台天线采用常规鞭状天线。
平调机车台功能包括：
1）DMR无线收发功能，具有语音无线通话功能，DMR收发频率相同，本实施例设置为410.0125MHz。
2）LoRa无线收发功能，具有数据信令无线收发功能，LoRa收发频率相同，本实施例设置为490.800MHz。
3）人机交互功能，按键响应，机车台状态信息显示以及接收数据解码显示、指示灯控制，语音的拾取与播放。
如图3所示，平调机车台包括机车台按键、机车台显示屏、机车台指示灯、机车台麦克、机车台扬声器、机车台基带电路、机车台DMR收发信道、机车台LoRa收发信道、机车台射频滤波电路和机车台天线；机车台显示屏、机车台指示灯、机车台麦克、机车台扬声器与机车台基带电路双向连接；机车台基带电路分别与机车台DMR收发信道、机车台LoRa收发信道双向连接，机车台射频滤波电路分别与机车台DMR收发信道、机车台LoRa收发信道以及机车台天线双向连接。
机车台按键用于实现对平调机车台语音控发、数据信令选择及控发等功能，机车台显示屏用于实现机车台状态信息显示以及接收数据的解码显示，机车台指示灯用于收发状态以及调车信号指示，机车台麦克用于机车台拾取语音，机车台扬声器用于机车台播放语音，机车台基带电路用于机车台外设、机车台DMR收发信道、机车台LoRa信道的控制和检测以及语音、数据信号的调制解调处理，机车台DMR收发信道提供了DMR信号的收发电路，机车台LoRa收发信道提供了LoRa信号的收发电路，机车台射频滤波电路实现了机车台DMR收发信道和机车台LoRa收发信道的射频信号隔离，机车台天线实现了无线信号的空间接收和发射。
机车台按键/显示屏/指示灯/麦克/扬声器等外设为通用元器件，本实施例不做限定；机车台基带电路为数字信号处理器芯片，本实施例芯片型号为OMAPL138E；机车台DMR收发信道由经典超外差接收机、频率合成器、射频功率放大器电路组成，射频发射功率为4w；机车台LoRa信道采用LoRa SOC芯片STM32WLE5；机车台射频滤波电路采用分立器件电感电容组成的滤波电路实现；机车台天线采用鱼鳍天线。
平调区长台功能包括：
1）TCP/IP网络传输功能，通过TCP/IP接口实现与电脑数据交互。
2）DMR无线收发功能，具有语音无线通话功能，DMR收发频率相同，本实施例设置为410.0125MHz。
3）LoRa无线收发功能，具有数据信令无线收发功能，LoRa收发频率相同，本实施例设置为490.800MHz。
4）人机交互功能，按键响应，区长台状态信息显示以及接收数据解码显示，语音的拾取与播放。
如图4所示，平调区长台包括区长台按键、区长台显示屏、区长台麦克、区长台扬声器、网口、区长台基带电路、区长台DMR收发信道、区长台LoRa收发信道、区长台射频滤波电路和区长台天线，区长台按键、区长台显示屏、区长台麦克、区长台扬声器、网口与区长台基带电路双向连接；区长台基带电路分别与区长台DMR收发信道、区长台LoRa收发信道双向连接；区长台射频滤波电路分别与区长台DMR收发信道、区长台LoRa收发信道以及区长台天线双向连接。
区长台按键用于实现对平调区长台语音控发、数据信令选择及控发等功能，区长台显示屏用于实现区长台状态信息显示以及接收数据的解码显示，区长台麦克用于区长台拾取语音，区长台扬声器用于区长台播放语音，区长台基带电路用于区长台外设、区长台DMR收发信道、区长台LoRa信道的控制和检测以及语音、数据信号的调制解调处理，区长台DMR收发信道提供了DMR信号的收发电路，区长台LoRa收发信道提供了LoRa信号的收发电路，区长台射频滤波电路实现了区长台DMR收发信道和区长台LoRa收发信道的射频信号隔离，区长台天线实现了无线信号的空间接收和发射。
区长台按键/显示屏/指示灯/麦克/扬声器/网口等外设为通用元器件，本实施例不做限定；区长台基带电路为数字信号处理器芯片，本实施例芯片型号为OMAPL138E；区长台DMR收发信道由经典超外差接收机、频率合成器、射频功率放大器电路组成，射频发射功率为10w；区长台LoRa信道采用LoRa SOC芯片STM32WLE5；区长台射频滤波电路采用分立器件电感电容组成的滤波电路实现；区长台天线采用全向玻璃钢天线。
平调中转台功能包括：
1）DMR无线同频中转功能，实现DMR语音无线中转，收发频率相同，本实施例设置为410.0125MHz。
2）同频中转采用TDD时分双工时隙中转，中转台以A时隙30ms接收和B时隙30ms发射持续交替工作，在A时隙接收到系统内某个终端设备发射的DMR无线信号后，通过B时隙转发给其他终端设备。
如图5所示，平调中转台包括中转台基带电路、中转台DMR发射信道、中转台DMR接收信道、中转台TDD开关和中转台天线；中转台基带电路分别与中转台DMR发射信道、中转台DMR接收信道、TDD开关双向连接；中转台TDD开关分别与中转台DMR发射信道、中转台DMR接收信道单向连接，中转台TDD开关与中转台天线双向连接。
中转台基带电路用于中转台DMR发射信道、中转台DMR接收信道、中转台TDD开关的控制和检测以及语音、数据信号的调制解调处理，中转台DMR发射信道由频率合成器、射频功率放大器电路组成，射频发射功率为20w；中转台DMR接收信道由经典超外差接收机实现，中转台TDD开关由PIN射频开关二极管MA4P1250-1072T实现，中转台天线采用全向玻璃钢天线。
数话同传的平调系统进行数话同传的实现方法是，终端设备的语音、数据收发程序执行以下操作：终端设备上电后开始工作，进行外设初始化，分别开启DMR处理线程和LoRa处理线程，两个线程并行工作，如图6所示。
DMR处理线程工作流程执行以下操作：首先进行DMR无线信号接收初始化、DMR无线信号发射中断初始化，进入DMR无线信号收发守候状态，然后判断是否收到DMR无线信号，如果是，则实现DMR无线信号解调模拟语音，将语音送至扬声器播放；接下来判断接收DMR无线信号是否结束，如果否，则返回至DMR无线信号解调模拟语音，如果是，则返回至DMR无线信号收发守候状态；如果判断未收到DMR无线信号，则判断DMR无线信号发射是否中断，如果否，则返回至DMR收发守候状态，如果是，则进行麦克语音采集，进行DMR无线信号语音调制、DMR无线信号发射；接下来判断DMR无线信号发射是否结束，如果否，则返回至麦克语音采集，如果是，则返回至DMR无线信号收发守候状态。
LoRa处理线程工作流程执行以下操作：首先进行LoRa无线信号接收初始化、LoRa无线信号发射中断初始化，进入LoRa无线信号收发守候状态，然后判断是否收到LoRa无线信号，如果是，则实现LoRa无线信号解调，进行数据解码，在显示屏显示解码信息；接下来判断LoRa无线信号接收是否结束，如果否，则返回至LoRa无线信号解调，如果是，则返回至LoRa无线信号收发守候状态；如果判断未收到LoRa无线信号，则判断LoRa无线信号发射是否中断，如果否，则返回至LoRa无线信号收发守候状态，如果是，则进行按键或网口输入处理并生成信令数据，进行LoRa无线信号数据调制、LoRa无线信号发射，接下来判断LoRa无线信号发射是否结束，如果否，则返回至按键或网口输入处理并生成信令数据，如果是，则返回至LoRa无线信号收发守候状态。
如图7所示，平调中转台DMR中转程序流程执行以下操作：平调中转台上电后开始工作，对DMR无线信号中转接收和DMR无线信号中转发射初始化，然后进入DMR无线信号中转接收守候状态，判断是否收到DMR无线信号，如果否，则返回至DMR无线信号中转接收守候状态，如果是，则进行DMR中转接收解调，将解调信号再进行DMR无线信号中转发射调制、DMR无线信号中转无线发射；接下来判断DMR无线信号接收是否结束，如果否，则返回至DMR无线信号中转接收解调，如果是，则停止DMR无线信号中转发射，然后返回至DMR无线信号中转接收守候状态。
系统的数话同传是通过DMR收发信道和DMR无线信号进行语音传输，同时通过LoRa收发信道和LoRa无线信号进行数据传输，两种体制的收发信道独立工作在不同频率互不影响，从而实现语音和数据在系统中同时传输。所述语音传输是系统中所有终端设备语音通过DMR无线信号与平调中转台传输连接，通过平调中转台的同频中转从而扩大无线覆盖范围。
Claims (5)
1.一种数话同传的平调系统进行数话同传的实现方法，其特征在于，所述平调系统包括含有终端设备语音、数据收发程序的终端设备、含有平调中转台DMR中转程序的平调中转台和电脑；其中，所述终端设备包括若干台平调手持台、一台平调机车台和一台平调区长台；所述终端设备的语音通过DMR无线信号与所述平调中转台传输连接；所述终端设备的数据通过LoRa无线信号在终端设备间相互传输连接；所述平调区长台与电脑连接；
终端设备的语音、数据收发程序执行以下操作：终端设备上电后开始工作，进行外设初始化，分别开启DMR处理线程和LoRa处理线程，两个线程并行工作；
所述DMR处理线程工作流程执行以下操作：首先进行DMR无线信号接收初始化、DMR无线信号发射中断初始化，进入DMR无线信号收发守候状态，然后判断是否收到DMR无线信号，如果是，则实现DMR无线信号解调模拟语音，将语音送至扬声器播放；接下来判断接收DMR无线信号是否结束，如果否，则返回至DMR无线信号解调模拟语音，如果是，则返回至DMR无线信号收发守候状态；如果判断未收到DMR无线信号，则判断DMR无线信号发射是否中断，如果否，则返回至DMR收发守候状态，如果是，则进行麦克语音采集，进行DMR无线信号语音调制、DMR无线信号发射；接下来判断DMR无线信号发射是否结束，如果否，则返回至麦克语音采集，如果是，则返回至DMR无线信号收发守候状态；
所述LoRa处理线程工作流程执行以下操作：首先进行LoRa无线信号接收初始化、LoRa无线信号发射中断初始化，进入LoRa无线信号收发守候状态，然后判断是否收到LoRa无线信号，如果是，则实现LoRa无线信号解调，进行数据解码，在显示屏显示解码信息；接下来判断LoRa无线信号接收是否结束，如果否，则返回至LoRa无线信号解调，如果是，则返回至LoRa无线信号收发守候状态；如果判断未收到LoRa无线信号，则判断LoRa无线信号发射是否中断，如果否，则返回至LoRa无线信号收发守候状态，如果是，则进行按键或网口输入处理并生成信令数据，进行LoRa无线信号数据调制、LoRa无线信号发射，接下来判断LoRa无线信号发射是否结束，如果否，则返回至按键或网口输入处理并生成信令数据，如果是，则返回至LoRa无线信号收发守候状态；
平调中转台DMR中转程序流程执行以下操作：平调中转台上电后开始工作，对DMR无线信号中转接收和DMR无线信号中转发射初始化，然后进入DMR无线信号中转接收守候状态，判断是否收到DMR无线信号，如果否，则返回至DMR无线信号中转接收守候状态，如果是，则进行DMR中转接收解调，将解调信号再进行DMR无线信号中转发射调制、DMR无线信号中转无线发射；接下来判断DMR无线信号接收是否结束，如果否，则返回至DMR无线信号中转接收解调，如果是，则停止DMR无线信号中转发射，然后返回至DMR无线信号中转接收守候状态。
2.根据权利要求1所述的一种数话同传的平调系统进行数话同传的实现方法，其特征在于，所述平调手持台包括手持台按键、手持台显示屏、手持台指示灯、手持台麦克、手持台扬声器、手持台基带电路、手持台DMR收发信道、手持台LoRa收发信道、手持台射频滤波电路和手持台天线；所述手持台按键、手持台显示屏、手持台指示灯、手持台麦克、手持台扬声器与手持台基带电路双向连接；手持台基带电路分别与手持台DMR收发信道、手持台LoRa收发信道双向连；所述手持台射频滤波电路分别与手持台DMR收发信道、手持台LoRa收发信道以及手持台天线双向连接。
3.根据权利要求1所述的一种数话同传的平调系统进行数话同传的实现方法，其特征在于，所述平调机车台包括机车台按键、机车台显示屏、机车台指示灯、机车台麦克、机车台扬声器、机车台基带电路、机车台DMR收发信道、机车台LoRa收发信道、机车台射频滤波电路和机车台天线；所述机车台显示屏、机车台指示灯、机车台麦克、机车台扬声器与机车台基带电路双向连接；机车台基带电路分别与机车台DMR收发信道、机车台LoRa收发信道双向连接，所述机车台射频滤波电路分别与机车台DMR收发信道、机车台LoRa收发信道以及机车台天线双向连接。
4.根据权利要求1所述的一种数话同传的平调系统进行数话同传的实现方法，其特征在于，所述平调区长台包括区长台按键、区长台显示屏、区长台麦克、区长台扬声器、网口、区长台基带电路、区长台DMR收发信道、区长台LoRa收发信道、区长台射频滤波电路和区长台天线，所述区长台按键、区长台显示屏、区长台麦克、区长台扬声器、网口与区长台基带电路双向连接；区长台基带电路分别与区长台DMR收发信道、区长台LoRa收发信道双向连接；所述区长台射频滤波电路分别与区长台DMR收发信道、区长台LoRa收发信道以及区长台天线双向连接。
5.根据权利要求1所述的一种数话同传的平调系统进行数话同传的实现方法，其特征在于，所述平调中转台包括中转台基带电路、中转台DMR发射信道、中转台DMR接收信道、中转台TDD开关和中转台天线；所述中转台基带电路分别与中转台DMR发射信道、中转台DMR接收信道、TDD开关双向连接；中转台TDD开关分别与中转台DMR发射信道、中转台DMR接收信道单向连接，中转台TDD开关与中转台天线双向连接。
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