EP0745189B1 - Vorrichtung zur summenleistungsregelung von wenigstens zwei hydrostatischen verstellpumpen - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Summenleistungsregelungs-Vorrichtung für mehrere Verstellpumpen (1, 2) mit je einem das Fördervolumen regelnden Regelventil (18), das mit einem dem Arbeitsdruck der Verstellpumpe entsprechenden Steuerdruck gegen einen Gegendruck beaufschlagt ist und anspricht, wenn der Steuerdruck den Gegendruck übersteigt, um die Verstellpumpe entlang einer Kennlinie (KL) konstanten Drehmomentes zu regeln. Um die Sollwerte der Einzelantriebsdrehmomente einfach zu verstellen und den Sollwert übersteigende Drehmomente zu verhindern, ist eine an Meßwertgeber (25) zum Erfassen der Fördervolumina der Verstellpumpen angeschlossene, die Sollwertsumme von Sollwerten der Gegendrücke sowie Drehmomenten-Kennlinien (KL) der Verstellpumpen speichernde, eine Sollwert-Einstelleinrichtung (27) zum Aufteilen der Sollwertsumme aufweisende elektronische Steuereinheit (16) vorgesehen, die diejenigen Drehmomenten-Kennlinien (KL1, KL2) einstellt und diejenigen Steuersignale an das zugeordnete Ansteuerelement (24) zur Erzeugung von Gegendrücken ausgibt, die den vorgegebenen Gegendruck-Sollwerten entsprechen, beim Ansprechen jedes Regelventils den dem Fördervolumen (V) entsprechenden Arbeitsdruck (p) auf der Drehmomenten-Kennlinie (KL1, KL2) ermittelt, diesen zu einem Steuersignal verarbeitet und dieses an das Ansteuerelement zur Erzeugung eines Gegendrucks ausgibt.

Description

• Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Summenleistungsregelung von wenigstens zwei hydrostatischen Verstellpumpen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
• Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-PS 42 08 925 bekannt. Die Summenleistungsregelung dieser bekannten Vorrichtung verteilt die vom Antriebsmotor zur Verfügung gestellte Gesamtantriebsleistung zwischen den beiden Verstellpumpen. Sie beruht wie jede Leistungsregelung auf dem Prinzip der Verstellung des Fördervolumens der Verstellpumpen in Abhängigkeit vom Arbeitsdruck derart, daß das jeweils maximale Antriebsmoment bzw. bei konstanter Antriebsdrehzahl die jeweils maximale Leistungsaufnahme der Verstellpumpen über den gesamten Arbeitsbereich im wesentlichen konstant bleibt.
• Der von jeder Verstellpumpe erzeugte Arbeitsdruck wirkt bei der bekannten Vorrichtung als Steuerdruck über einen Druckkolben und einen von diesem beaufschlagten Hebelarm eines zweiarmigen Schwenkhebels auf das jeweils zugeordnete Regelventil. Der Druckkolben ist im Stellkolben der als Stellzylinder ausgebildeten, jeweils zugeordneten Stelleinrichtung verschiebbar angeordnet und wirkt derart auf den Hebelarm, daß dessen Hebellänge sich bei Verschiebung des Stellkolbens im Sinne einer Verringerung des Fördervolumens der Verstellpumpe so verkürzt, daß der Arbeitsdruck im gleichen Verhältnis ansteigen kann, wie sich das Fördervolumen der Verstellpumpe verringert. Auf diese Weise wird das Produkt aus Arbeitsdruck und Fördervolumen konstant gehalten.
• Der Gegendruck an jedem Regelventil wird durch zwei einstellbare Druckfedern erzeugt, deren eine direkt und deren andere über den vom Steuerdruck beaufschlagten Hebelarm des Schwenkhebels auf das Regelventil wirkt. Ein weiterer Steuerdruck, der dem von der jeweils anderen Verstellpumpe erzeugten Arbeitsdruck entspricht, wirkt gegen den Druck der den Hebelarm beaufschlagenden Druckfeder. Die Summe der Einstellwerte beider Druckfedern bestimmt das maximale Drehmoment der jeweiligen Verstellpumpe und entspricht dem Gesamtantriebsdrehmoment des Antriebsmotors. Dieses Drehmoment kann von jeder Verstellpumpe so lange übertragen werden, wie kein zweiter Steuerdruck am zugeordneten Regelventil ansteht, d.h. so lange, wie die jeweils andere Verstellpumpe kein Drehmoment aufnimmt.
• Mit zunehmender Drehmomentaufnahme der letzteren Verstellpumpe verringert sich infolge des entsprechenden Anstiegs des weiteren Steuerdrucks der Gegendruck am Regelventil der ersteren Verstellpumpe und damit dessen Drehmomenteinstellung bis auf einen minimalen Wert, der sich dann einstellt, wenn der weitere Steuerdruck gleich oder größer als der Druck der auf den Hebelarm wirkenden Druckfeder ist. Damit ist die Drehmomentaufnahme jeder Verstellpumpe auf den Wert (Sollwert des Einzelantriebsdrehmoments) beschränkt, der dem Einstellwert der das jeweils zugeordnete Regelventil direkt beaufschlagenden Druckfeder entspricht. Eine höhere Drehmomentaufnahme jeder der beiden Verstellpumpen ist möglich, und zwar dann, wenn der Sollwert des jeweiligen Einzelantriebsdrehmomentes durch entsprechende Veränderung des Einstellwertes der das jeweilige Regelventil direkt beaufschlagenden Druckfeder und als Folge davon auch der Einstellwerte der drei verbleibenden Druckfedern erhöht wird, oder wenn die Drehmomentaufnahme der jeweils anderen Verstellpumpe unter den Einstellwert der das zugeordnete Regelventil direkt beaufschlagenden Druckfeder fällt.
• Aus der EP-A-0 232 722 geht ein Steuerungsverfahren hervor, bei welchem zwei hydrostatische Verstellpumpen von einer Kontrolleinheit angesteuert werden. Dazu wird von den zwei Sensoren das Fördervolumen der beiden Verstellpumpen erfaßt, während von zwei Drucksensoren der Arbeitsdruck in den zugehörigen Arbeitsleitungen der beiden Verstellpumpen erfaßt wird. Darüber hinaus wird durch einen Drehzahlsensor die Drehzahl der Antriebsmaschine erfaßt. Auf der Grundlage dieser Daten wird in einem Optimierungsprozeß die idealen Fördervolumeneinstellungen der beiden Verstellpumpen ermittelt und das Fördervolumen der Verstellpumpen über deren Verstellvorrichtung nachgeführt. Durch diese Nachführung ändern sich wiederum die Ausgangsgrößen, nämlich die Arbeitsdrücke und die Ist-Fördervolumen der Verstellpumpen. Durch mehrere interaktive Optimierungsschritte kann eine optimale Einstellung der beiden Pumpen gefunden werden. Es werden also die Fördervolumina der gekoppelten Pumpen auf der Grundlage der gemessenen Pumpendrücke eingeregelt.
• Aus der US-A-5 176 504 geht eine Vorrichtung zum Steuern der Hydropumpen einer Baumaschine hervor. Die Baumaschine hat eine erste Hydropumpe und eine zweite Hydropumpe, die durch eine Antriebsmaschine angetrieben werden. Hydraulische Verstellvorrichtungen sind mit der ersten und zweiten Hydropumpe über ein erstes und zweites Verstellventil verbunden. Eine Steuereinheit berechnet die Veränderung der Antriebsleistung auf der Grundlage von Referenzwerten für die zulässige Antriebsleistung für die erste und zweite Hydropumpe und auf der Grundlage der gegenwärtigen Antriebsleistung der ersten und zweiten Hydropumpe. Zusätzlich berechnet die Steuereinheit den zulässigen Volumenstrom auf der Grundlage der Drehzahl der Antriebsmaschine, den Ausgangsdrücken in den Arbeitsleitungen der ersten und zweiten Hydropumpe und der zulässigen Antriebsleistung. Dann wählt die Steuereinheit den jeweils kleineren Wert aus einem vorgegebenen Förderstrom und einem zulässigen Förderstrom für jede Hydropumpe aus. Anschließend berechnet die Steuereinheit die zugehörigen Schwenkwinkel für die erste und zweite Hydropumpe, so daß die vorstehend bestimmten Minimalwerte an der ersten und zweiten Hydropumpe entsprechend eingestellt werden. Die Summe der zulässigen Referenzleistungen bleibt dabei konstant.
• Die DE-A-42 08 925 betrifft eine Leistungsregelungsvorrichtung für zwei Verstellpumpen, mit je einer stelldruckbeaufschlagbaren Stelleinrichtung, einem dieser zugeordneten Leistungsregelventil, das von einem dem Arbeitsdruck der zu verstellenden Verstellpumpe entsprechenden ersten Steuerdruck gegen eine Druckdifferenz in Richtung Regelstellung beaufschlagt ist, in der die Stelldruckbeaufschlagung in Richtung verringerten Verstellpumpen-Fördervolumens entlang einer hyperbolischen Regelkurve geregelt wird. Dabei resultiert die Druckdifferenz aus einem dem ersten Steuerdruck entgegenwirkenden Federanordnungs-Gegendruck und dem Arbeitsdruck der anderen Verstellpumpe und fällt mit Zunahme desselben von einem Maximalwert auf einen Minimalwert ab. Um letzteren mit der Vorrichtung einzustellen, ist es vorgesehen, daß die Federanordnung eine erste und zweite Druckfeder umfaßt, wobei die erste Druckfeder auf eine dem Minimalwert und die zweite Druckfeder auf eine der Differenz zwischen Maximalwert und Minimalwert der Druckdifferenz entsprechende Kraft eingestellt ist, und die erste Druckfeder mit ihrer Einstellkraft und die zweite Druckfeder mit einer mit zunehmendem zweiten Steuerdruck abnehmenden Kraft das Leistungsregelventil beaufschlagen.
• Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die Sollwerte der Einzelantriebsdrehmomente der Verstellpumpen in einfacher Weise verstellt werden können und eine den jeweils eingestellten Wert übersteigende Drehmomentaufnahme verhindert wird.
• Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die Sollwerte der Einzelantriebsdrehmomente werden in einfachster Weise mittels der Sollwert-Einstelleinrichtung vorgegeben, wobei die elektronische Steuereinheit die in ihrem Speicherteil gespeicherte Sollwertsumme, die vorzugsweise dem Gesamtantriebsdrehmoment des Antriebsmotors entspricht, entsprechend der Sollwertvorgabe aufteilt und durch Ansteuerung der vorzugsweise als kraftgeregelte Proportionalmagneten ausgebildeten elektrischen Ansteuerelemente mit Steuersignalen, die den vorgegebenen Sollwerten entsprechen, die Regelventile auf entsprechende Gegendrücke einstellt und damit das jeweils maximale Drehmoment jeder Verstellpumpe bestimmt. Das gemäß dem Stand der Technik erforderliche zeitraubende und vergleichsweise ungenaue Einstellen von vier Druckfedern entfällt. Da der für jede Verstellpumpe vorgegebene Sollwert des Einzelantriebsdrehmomentes nur durch erneutes Aufteilen der Sollwertsumme mittels der Sollwert-Einstelleinrichtung verändert werden kann, ist eine den jeweils eingestellten Sollwert übersteigende Drehmomentaufnahme der Verstellpumpe im Gegensatz zu der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung nicht möglich, bei der sich eine Sollwertveränderung sozusagen automatisch bei sich ändernder Drehmomentaufnahme der jeweils anderen Verstellpumpe ergibt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist hinsichtlich ihres hydraulischen Systems erheblich einfacher aufgebaut als die aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung, die die Druckfedern, die Schwenkhebel, die in den Stellkolben der Stelleinrichtungen verschiebbaren Druckkolben und die hydraulischen Steuerleitungen für die den Gegendrücken entgegenwirkenden weiteren Steuerdrücke benötigt. Die vorzugsweise als Mikrocomputer ausgebildete elektronische Steuereinheit, die elektrischen Ansteuerelemente, die Meßwertgeber, die vorzugsweise als die jeweilige Stellung der Stelleinrichtungen erfassende induktive Wegaufnehmer ausgebildet sind, sowie die elektrischen Signalleitungen sind einfach zu installieren, wartungsfreundlich, ermöglichen eine unkomplizierte Fehlersuche sowie insgesamt eine genauere Summenleistungsregelung.
• Die Erfindung ist nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1

ein Schaltschema einer Vorrichtung zur Summenleistungsregelung von zwei hydrostatischen Verstellpumpen, und

Fig. 2

ein Diagramm, das die Drehmomenten-Kennlinie der hydrostatischen Verstellpumpe nach Fig. 1 zeigt.

• Die in Fig. 1 dargestellten hydrostatischen Verstellpumpen 1 und 2, wie z.B. Axialkolbenpumpen in Schrägscheibenbauweise, sind über je eine Arbeitsleitung 3 an je einen nicht dargestellten Verbraucher, wie etwa das Fahrwerk und den Schwenkwerksmotor eines Baggers, sowie über je eine Ansaugleitung 4 an einen Tank 5 angeschlossen. Beide Verstellpumpen 1, 2 sind durch einen gemeinsamen Antriebsmotor 6, wie beispielsweise einen Brennkraftmotor, angetrieben und drehen mit gleicher Drehzahl. Zur Verstellung ihres Fördervolumens ist je eine Stelleinrichtung bestehend aus je zwei einfachwirkenden hydraulischen Stellzylindern 7, 8 vorgesehen.
• In jedem Stellzylinder 7, 8 ist ein Stellkolben 9 verschiebbar angeordnet und über eine Kolbenstange 10 mit einem Stellglied 11 bzw. 12 der jeweiligen Verstellpumpe 1 bzw. 2 gekoppelt. Jeder Stellkolben 9 begrenzt mit seiner größeren, der Kolbenstange 10 abgewandten Kolbenfläche im jeweiligen Stellzylinder 7 bzw. 8 einen Druckraum 13. Die Druckräume 13 der Stellzylinder 7 sind über je eine Stelldruckleitung 14 an die der jeweiligen Verstellpumpe 1 bzw. 2 zugeordnete Arbeitsleitung 3 angeschlossen. Von diesen Arbeitsleitungen 3 führt je eine Druckleitung 15 zu den Druckräumen 13 der Stellzylinder 8, in denen je eine Druckfeder 16 angeordnet ist, die, ggfs. unterstützt durch den über die jeweilige Druckleitung 15 von der jeweiligen Arbeitsleitung 3 abgenommenen Arbeitsdruck, über den Kolben 9, die Kolbenstange 10 und das Stellglied 12 die Schrägscheibe der Verstellpumpe 1 bzw. 2 in Richtung maximalen Fördervolumens beaufschlagt. Die den Kolbenstangen 10 abgewandten Kolbenflächen der Stellkolben 9 in den Stellzylindern 7 sind größer als diejenigen der in den Stellzylindern 8 angeordneten Stellkolben 9, so daB Arbeitsdruck, der sich während des Betriebs der Verstellpumpen 1, 2 über die Stelldruckleitungen 14 in den Druckräumen 13 der Stellzylinder 7 als Stelldruck aufbaut, über den Kolben 9 und die Kolbenstange 10 die Schrägscheibe der jeweiligen Verstellpumpe 1, 2 in Richtung minimalen Fördervolumens verstellt. Je ein verstellbarer Anschlag 17 in den Druckräumen 13 der Stellzylinder 7 dient dazu, das maximale Fördervolumen der Verstellpumpen 1, 2 auf unterschiedliche Werte zu begrenzen.
• Je ein Regelventil 18 ist in den Stelldruckleitungen 14 angeordnet und teilt diese in je einen zur jeweiligen Arbeitsleitung 3 bzw. zum jeweiligen Stellzylinder 7 führenden Stelldruckleitungsabschnitt 19, 20 auf. Jedes Regelventil 18 ist ein als stetig verstellbares 3/2-Wegeventil ausgebildet und weist zwei Arbeitsanschlüsse an die Stelldruckleitungsabschnitte 19 bzw. 20 sowie einen Arbeitsanschluß an eine zum Tank 5 führenden Entlastungsleitung 21 auf, in die eine Leckölleitung 22 der jeweiligen Verstellpumpe 1 bzw. 2 einmündet. In der in der Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung ist der Arbeitsanschluß an den Stelldruckleitungsabschnitt 19 gesperrt, während die verbleibenden Arbeitsanschlüsse offen sind. Von jedem Stelldruckleitungsabschnitt 19 führt eine Steuerdruckleitung 23 zu einem Steueranschluß des zugeordneten Regelventils 18 und ermöglicht dessen Verstellung in Richtung einer Endstellung, in der die Arbeitsanschlüsse an den Stelldruckleitungsabschnitt 20 und die Entlastungsleitung 21 offen und der verbleibende Arbeitsanschluß gesperrt ist.
• Die Vorrichtung zur Summenleistungsregelung der beiden Verstellpumpen 1, 2 umfaßt zwei elektrische Ansteuerelemente 24, zwei Meßwertgeber 25, eine elektronische Steuereinheit 26 und eine diesem zugeordnete Sollwert-Einstelleinrichtung 27.
• Die elektrischen Ansteuerelemente 24 sind als kraftgeregelte Proportionalmagnete ausgebildet und je einem der Regelventile 18 zwecks Erzeugung eines dem Steuerdruck entgegenwirkenden Gegendrucks zugeordnet. Sie sind über je eine Steuersignalleitung 28 mit der elektronischen Steuereinheit 26 verbunden.
• Die Meßwertgeber 25 sind als induktive Wegaufnehmer ausgebildet, die zwecks Erfassung des jeweils eingestellten Fördervolumens der Verstellpumpen 1, 2 der Kolbenstange 10 des jeweiligen Stellzylinders 7 zugeordnet und über je eine Signalleitung 29 an die elektronische Steuereinheit 26 angeschlossen sind.
• Die elektronische Steuereinheit 26 ist als Mikrocomputer ausgebildet, in dessen Speicherteil die in Fig. 2 gezeigte Kennlinie KL_g gespeichert ist. Obwohl diese Kennlinie den Arbeitsdruck p in Abhängigkeit vom Fördervolumen V einer Verstellpumpe darstellt, ist sie nachstehend aufgrund ihres für die Drehmomenten- bzw. Leistungsregelung typischen Verlaufs als Drehmomenten-Kennlinie bezeichnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind beide Verstellpumpen 1, 2 und damit ihre Drehmomenten-Kennlinien identisch, so daß lediglich eine dieser Kennlinien im Speicherteil des Mikrocomputers 26 gespeichert ist.
• Die Fläche pxV unter der Drehmomenten-Kennlinie KL_g ist für jedes Fördervolumen V bzw. für jeden Arbeitsdruck p konstant und im vorliegenden Ausführungsbeispiel gleich dem Gesamtantriebsmoment des Antriebsmotors 6. Der Punkt P auf der Drehmomenten-Kennlinie KL_g kennzeichnet den Übergang vom sog. Anfahrbereich (senkrechter Abschnitt von KL_g) zum Regelbereich (hyperbolischer Abschnitt von KL_g), und seinem Ordinatenwert entspricht der Sollwert des Gegendrucks an dem Regelventil 18, das derjenigen Verstellpumpe 1 bzw. 2 zugeordnet ist, die das Gesamtantriebsmoment überträgt bzw. übertragen soll. Der Ordinatenwert des Punktes P entspricht somit auch dem maximalen Drehmoment, das diese Verstellpumpe übertragen kann, d.h. im vorliegenden Fall dem Gesamtantriebsmoment des Antriebsmotors 6. Der Sollwert des Gegendrucks an dem der jeweils anderen Verstellpumpe zugeordneten Regelventil ist auf Null eingestellt, um zu verhindern, daß diese Verstellpumpe durch Antrieb des an sie angeschlossenen Verbrauchers den Antriebsmotor 6 überlastet.
• Die Sollwertsumme dieser beiden Gegendruck-Sollwerte und damit die Summe der Drehmomente beider Verstellpumpen 1, 2, die nicht größer als das Gesamtantriebsmoment des Antriebsmotors 6 sein darf, ist ebenfalls im Speicherteil des Mikrocomputers 26 gespeichert und kann mittels der Sollwert-Einstellvorrichtung in Sollwerte beliebiger Größe aufgeteilt werden.
• Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist wie folgt:
  Beide durch die Druckfedern 16 auf maximales Fördervolumen eingestellten Verstellpumpen 1, 2 werden durch den Antriebsmotor 6 mit gleicher Drehzahl angetrieben. Mit der Sollwert-Einstellvorrichtung 27 wird die im Mikrocomputer 26 gespeicherte, dem Gesamtantriebsmoment des Antriebsmotors 6 entsprechende Sollwertsumme der Gegendruck-Sollwerte für beide Regelventile 18 entsprechend dem gewünschten Betriebsmodus aufgeteilt und somit jeder Verstellpumpe 1, 2 das maximale Drehmoment, das sie erzeugen kann, vorgegeben, beispielsweise für die Verstellpumpe 1 60% und für die Verstellpumpe 2 40% des Gesamtantriebsmomentes. Der Mikrocomputer 26 stellt für beide Verstellpumpen 1, 2 die den vorgegebenen Gegendruck-Sollwerten entsprechenden Drehmomenten-Kennlinien ein, d.h. diejenigen Kennlinien, deren Übergänge von ihren senkrechten Abschnitten zu ihren hyperbolischen Abschnitten durch die Punkte P₁ und P₂ gekennzeichnet sind, deren Ordinatenwerte den vorgegebenen Gegendruck-Sollwerten entsprechen. Es ergeben sich somit im Fall der Verstellpumpe 1 die Kennlinie KL₁ des dem Gegendruck-Sollwert von 60% der Sollwertsumme entsprechenden Drehmoments und im Falle der Verstellpumpe 2 die Kennlinie KL₂ des dem Gegendruck-Sollwert von 40% der Sollwertsumme entsprechenden Drehmoments. Der Mikrocomputer 26 nimmt die Einstellung der den vorgegebenen Gegendruck-Sollwerten entsprechenden Kennlinien KL im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel durch Absenken des hyperbolischen Abschnitts von KL_g bis zu den Punkten P₁, P₂ vor; es sind jedoch auch andere Möglichkeiten denkbar, wie etwa das Auswählen aus einer gespeicherten Kennlinienschar, die sämtliche, den möglichen Aufteilungen der Sollwertsumme entsprechende Kennlinien umfaßt. Der Mikrocomputer 26 verarbeitet nun jeden dieser beiden vorgegebenen Sollwerte zu einem entsprechenden Steuersignal und gibt dieses an den Proportionalmagneten 24 des jeweils zugeordneten Regelventils 18 aus, der einen entsprechenden Gegendruck erzeugt.
• Solange die von den Arbeitsdrücken in den Arbeitsleitungen 3 abgenommenen Steuerdrücke kleiner als die an den Regelventilen eingestellten Gegendruck-Sollwerte sind, bleiben die Regelventile 18 in ihrer Ausgangsstellung und damit die Verstellpumpen 1, 2 auf maximales Fördervolumen eingestellt. Sobald die Steuerdrücke gleich den eingestellten Gegendruck-Sollwerten sind, belasten beide Verstellpumpen 1, 2 den Antriebsmotor 6 mit dem maximalen Drehmoment, auf das sie eingestellt sind und auf diese Weise gemeinsam mit dem Gesamtantriebsmoment, das der Antriebsmotor 6 aufbringt.
• Überschreiten die Steuerdrücke die eingestellten Gegendrücke, so spricht das jeweilige Regelventil 18 entsprechend dem Steuerdruck an und regelt die Stelldruckbeaufschlagung der zugeordneten Stelleinrichtung in Richtung Verringerung des Fördervolumens der zugeordneten Verstellpumpe entlang dem hyperbolischen Abschnitt der jeweiligen Drehmomenten-Kennlinie KL₁ bzw. KL₂. Dabei erfassen die Meßwertgeber 25 die jeweilige Stellung der Stellkolben 9 der Stellzylinder 7 und damit das Fördervolumen der jeweils zugeordneten Verstellpumpe 1 bzw. 2 und erzeugen entsprechende Signale. Die elektronische Steuereinheit 26 nimmt diese Signale auf und ermittelt daraus für jede Verstellpumpe 1, 2 denjenigen Arbeitsdruck p, der auf der zugeordneten Drehmomenten-Kennlinie KL₁ bzw. KL₂ dem vom jeweiligen Meßwertgeber 25 erfaßten Fördervolumen V entspricht. Dieser Arbeitsdruck p wird im Mikrocomputer 26 zu einem entsprechenden Steuersignal verarbeitet und an den jeweils zugeordneten Proportionalmagneten 24 zur Erzeugung eines entsprechend höheren Gegendrucks am jeweiligen Regelventil 18 ausgegeben. Auf diese Weise werden beide Verstellpumpen 1, 2 sowohl einzeln als auch gemeinsam mit Zunahme des von ihnen erzeugten Arbeitsdrucks so auf kleineres Fördervolumen zurückgeschwenkt, daß die den eingestellten Gegendruck-Sollwerten entsprechenden Einzelantriebsdrehmomente bzw. das der Sollwertsumme entsprechende Gesamtantriebsdrehmoment nicht überschritten wird.
• Selbstverständlich kann die im Speicherteil des Mikrocomputers 26 gespeicherte Sollwertsumme mit der Sollwert-Einstellvorrichtung 27 auch auf andere als die vorstehend erwähnten Einzelsollwerte aufgeteilt werden, so daß es beispielsweise möglich ist, die Verstellpumpe 1 auf 100 % des Gesamtantriebsdrehmomentes, beispielsweise zum Antrieb des Fahrwerks, und dementsprechend die Verstellpumpe 2 auf null Prozent Gesamtantriebsdrehmoment einzustellen. Für den Fall, daß lediglich der Schwenkwerksmotor angetrieben werden soll, wird die Verstellpumpe 2 auf 100 % und die Verstellpumpe 1 dementsprechend auf null Prozent Gesamtantriebsdrehmoment eingestellt.
• In einer alternativen Ausführung kann den Proportionalmagneten je eine Druckfeder zugeordnet sein, so daß der Gegendruck an jedem Regelventil 18 aus der Kraft des Proportionalmagneten und der Einstellkraft dieser Druckfeder resultiert. Die Einstellkraft jeder dieser Druckfedern kann dabei der Sollwertsumme der Gegendruck-Sollwerte entsprechen, und in diesem Fall weist jeder Proportionalmagnet entgegengesetzte Wirkrichtung auf, deren eine mit der Wirkrichtung des Steuerdrucks übereinstimmt, wenn dieser Steuerdruck kleiner als der Gegendruck und dessen eingestellter Sollwert kleiner als die Sollwertsumme ist, und deren anderer mit der Wirkrichtung der Druckfeder übereinstimmt, wenn der Steuerdruck größer als der Gegendruck ist.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Summenleistungsregelung von wenigstens zwei durch einen gemeinsamen Antriebsmotor (6) angetriebenen, in jeweils eine Arbeitsleitung (3) fördernden hydrostatischen Verstellpumpen (1, 2) durch Verstellung ihres Fördervolumens mittels je einer mit einem Stelldruck beaufschlagbaren, in Richtung maximalen Fördervolumens vorgespannten Stelleinrichtung (7 - 12),
   mit je einem jeder Stelleinrichtung zugeordneten Regelventil (18), das von einem dem Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung (3) der durch die Stelleinrichtung (7 - 12) zu verstellenden Verstellpumpe (1, 2) entsprechenden Steuerdruck gegen einen Gegendruck beaufschlagt ist, wobei das Regelventil (18) dann, wenn der Steuerdruck größer als der Gegendruck ist, anspricht und die Stelldruckbeaufschlagung der Stelleinrichtung (7 - 12) in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens der Verstellpumpe (1, 2) so regelt, daß das Produkt aus Arbeitsdruck und Fördervolumen konstant ist,
   dadurch gekennzeichnet, daß

   - eine elektronische Steuereinheit (26) mit einem Speicherteil vorgesehen ist, in dem für die Verstellpumpen (1, 2) Kennlinien (KL) - Arbeitsdruck (p) in Abhängigkeit vom Fördervolumen V - konstanten Drehmoments sowie die Sollwertsumme von Sollwerten der an den Regelventilen (18) wirkenden Gegendrücke gespeichert sind,

   - daß die elektronische Steuereinheit (26) eine Sollwert-Einstelleinrichtung (27) zum Aufteilen der Sollwertsumme in jeder Verstellpumpe zugeordnete Sollwerte beliebiger Größe aufweist, entsprechend den auf diese Weise vorgegebenen Gegendruck-Sollwerten die jeweils zugeordnete Kennlinie (KL₁, KL₂) einstellt, jeden dieser vorgegebenen Sollwerte zu einem entsprechenden Steuersignal verarbeitet und dieses Steuersignal an ein zugeordnetes, elektrisches Ansteuerelement (24) zur Erzeugung eines entsprechenden Gegendrucks am Regelventil (18) ausgibt,

   - daß die elektronische Steuereinheit (26) an Meßwertgeber (25) angeschlossen ist, die die jeweils eingestellten Fördervolumina der Verstellpumpen (1, 2) erfassen, und

   - daß die elektronische Steuereinheit (26) beim Ansprechen jedes Regelventils (18) anhand der auf der eingestellten Kennlinie (KL₁ bzw. KL₂) der jeweiligen Verstellpumpe (1 bzw. 2) denjenigen Arbeitsdruck (p) ermittelt, der auf dieser Kennlinie (KL₁ bzw. KL₂) dem vom zugeordneten Meßwertgeber (25) erfaßten Fördervolumen (V) entspricht, diesen Arbeitsdruck (p) zu einem entsprechenden Steuersignal verarbeitet und dieses Steuersignal an das zugeordnete Ansteuerelement (24) zur Erzeugung eines entsprechenden Gegendrucks am Regelventil (18) ausgibt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
   dadurch gekennzeichnet,
   daß die elektronische Steuereinheit (26) als Mikrocomputer ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
   dadurch gekennzeichnet,
   daß die Meßwertgeber (25) induktive Wegaufnehmer sind, die die jeweilige Stellung der Stelleinrichtungen (4, 7) erfassen.
4. Vorrichtung nach wenigstens einem vorhergehenden Anspruch,
   dadurch gekennzeichnet,
   daß die elektrischen Ansteuerelemente (24) kraftgeregelte Proportionalmagnete sind.

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