EP0743109B1 - Verfahren und Vorrichtung zum bündigen Abbremsen des Restendes einer Walzlänge beim Transport auf ein Kühlbett - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum bündigen Abbremsen des Restendes einer Walzlänge beim Transport auf ein Kühlbett Download PDF

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EP0743109B1
EP0743109B1 EP96106508A EP96106508A EP0743109B1 EP 0743109 B1 EP0743109 B1 EP 0743109B1 EP 96106508 A EP96106508 A EP 96106508A EP 96106508 A EP96106508 A EP 96106508A EP 0743109 B1 EP0743109 B1 EP 0743109B1
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EP
European Patent Office
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braking
length
residual
cooling bed
flush
Prior art date
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EP96106508A
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EP0743109A1 (de
Inventor
Hans Kirchhoff
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B43/00—Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
    • B21B43/12—Devices for positioning workpieces "flushed", i.e. with all their axial ends arranged in line on cooling beds or on co-operating conveyors, e.g. before cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B43/00—Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
    • B21B43/003—Transfer to bed

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus to brake the remaining end flush in several Cutting lengths from a finishing train when transported over one Roller table on a cooling bed to be rolled length.
  • the Cutting lengths should be a whole multiple of a trade, order or Sales length so that when you later split the Part lengths in commercial lengths with a cold shear or saw as few descenders as possible occur behind the cooling bed.
  • the length of a resulting section Remaining can be from a certain number of Trade lengths and a descender consist, or only a descender shorter than a trade length. In these cases the descenders have to be laboriously done by hand a fully collected layer of trade lengths away become. In some cases, such descenders are so short that they are not transportable and will be removed separately have to. If there are any remaining ends in the product package, the Kilo price of the bundled package reduced accordingly become.
  • the invention has for its object a method and to provide a device by which the aforementioned Difficulties and technical limits are overcome and an end-to-end braking of a last one Remaining is made possible, even if this is so small Number of trade lengths shows that with these usually the minimum cycle of the cooling bed flush braking not allowed.
  • an advantageous embodiment of the invention provides that the beginning of the deceleration according to the from the Speed of the remaining end and its through the Coefficient of friction compared to the brake valve negative acceleration resulting braking distance is set.
  • An embodiment of the method provides that a residual end in the inlet trough independently by a brake valve liftable and lowerable floor is braked flush.
  • an optimal occupancy of the cooling bed enables cutting lengths and a residual end be divided. This arises arithmetically from one smaller multiples of sales lengths and one not salable descender, the descender preferably the the second to last cutting length slammed and the one integer Number of remaining sales lengths with the other cut lengths is braked flush on the cooling bed.
  • the procedure is designed that remaining lengths to brake in with an independent Remaining length brake slider provided and The braking process is initiated as soon as the rear end a remaining length has reached the beginning of the braking distance.
  • a device for flush braking of the remaining end of a several cutting lengths from a finishing train over one Roller table on a cooling bed to be rolled length in particular to carry out the method according to the invention, the Roller table and / or the cooling bed means for flush braking the cut lengths supplied are assigned according to the Invention characterized in that the roller table a Divider with a downstream inlet channel for the Has residual end, in the course of which an independent Remaining brake valve is arranged.
  • Figure 1 shows the occupancy of a cooling bed (1) with six cut lengths (10) placed flush with it and one Remaining end (12).
  • the roller tables provided for supply and removal (20, 21) are indicated schematically by the arrows.
  • the cut lengths (10) each have, for example twelve trade lengths (11).
  • the remaining end (12) comprises five Trade lengths (11) and a descender (13) on each side. With this assignment, the descenders (13) must be made by hand the package of bars are separated, whereby the Application of the system due to the time required reduced and incur unnecessary costs.
  • FIG. 2 is a cooling bed (1) with occupancy different lengths of cut (10a) shown by which is the longest, for example twelve trade lengths (11) has, at the penultimate trade length (11) the Descender (13) is attached.
  • the scheme clearly shows that all the rods are flush here, but that requires for the classification of the descender (13) required division of the optimized cutting program for different lengths Cutting lengths and a high degree of accuracy in the Detection of a large remaining roll length. As a result, too the assignment of the cooling bed (1) shown in Fig. 2 not optimal.
  • Cooling bed (1) An optimal occupancy of the achievable with the invention Cooling bed (1) is shown in Figure 3.
  • the penultimate cut length (10b) the short length (13) affiliated.
  • the remaining end (12) contains only five Trading lengths and would be due to the minimum clock of the Cooling bed must not be braked flush. However, this succeeds easily with an independent brake valve after the Invention.
  • the advantage over the embodiment of Fig. 2 is clearly seen, in particular there is no margin between minimum and maximum cutting length for a remaining length optimization required, which is why an appropriate cooling bed (1) can be designed to be comparatively shorter. It plays Also the roll length doesn't matter, which is why billets different lengths can be used. And about that To bring descender (13) to the penultimate rod (10b), Detection of a short rolling length is sufficient.
  • Figures 4 to 6 is the end in plan view a roller table (20) shown, the one at the discharge end Rolling mill begins and ends in the switch (19). On this closes with transport rollers (24) Brake trough (40), and from this by separating strips (32) separated, a parallel inlet gutter (41). These extend down to the area of the cooling bed (1).
  • brake channel (40) are between the transport rollers (24) segments of the Brake slide (30) for braking cut lengths (10), and the inlet channel (41) are independent brake slide segments (31) assigned to brake the remaining ends (12).
  • FIG. 4 The overview of Figures 4 to 6 shows that in the left-hand position of the switch (19) acc. Fig. 4 is a cut length (10c) in the brake channel (40) in the direction of the cooling bed (1) is transported.
  • the rear end of the cutting length (10c) has reached the limit of the braking distance (B), the brake slide segments (30) coming into action and braking the cutting length (10c) in such a way that their rear end with the cutting lengths already braked ( 10) comes to a standstill in the cooling bed (1).
  • the negative braking acceleration (braking deceleration) was determined for the cutting lengths (10) as well as for the remaining end (12) from the formula v 2 / 2g ⁇ after experimental determination of the coefficient of friction ⁇ and from this for the speed v the braking distance (B) between Braking start and standstill calculated. If the beginning of braking of the rear end of a cutting length (10) or a remaining end (12) coincides with the beginning of the braking distance (B), then when the braking process is initiated, the end of the cutting length (10) or the remaining end (12 ) coincides with the end of the braking distance (B). This means that the cutting length (10) or the remaining end (12) comes to a standstill on the cooling bed (1) flush with the cutting lengths (10) that have already been braked.
  • the brake channel (40) for cutting lengths (10) and the inlet channel (41) for residual ends (12) are shown schematically in cross section.
  • the rollers (24) have a diameter of approximately 200 mm, for example, and are each arranged at a distance of approximately one meter.
  • brake slide segments (30) and (31) The level of the braking surface of the brake slide segments (30) is designated by (xx) and the level of the brake slide segments (31) by (yy) and the solid floor between the rollers (24) in the brake level is designated by (y 1 -y 1 ).
  • the brake slides (30) are raised to the level of the braking surface (xx) of the brake slide segments (30), as a result of which the cutting lengths (10) now slipping on the brake slide segments (30) are braked.
  • the transport level of the rollers (24) is below the braking level (xx) and below the braking level (yy) of the brake slide segments (31) for the remaining ends (12).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum bündigen Abbremsen des Restendes einer in mehreren Schnittlängen von einer Fertigstraße beim Transport über einen Rollgang auf ein Kühlbett abzulegenden Walzlänge.
Beim Stand der Technik ist es bekannt, Walzstäbe vor dem Kühlbett in solche Schnittlängen zu unterteilen, daß diese eine optimale Belegung des Kühlbettes ermöglichen. Die Schnittlängen sollen ganze Vielfache einer Handels-, Bestell- bzw. Verkaufslänge sein, damit beim späteren Aufteilen der Teillängen in Handelslängen mit einer Kaltschere oder -säge hinter dem Kühlbett möglichst wenig Unterlängen anfallen.
Beim Aufteilen der Gesamtlänge eines Walzstabes läßt es sich aber oft nicht vermeiden, daß bei der letzten Teillänge, dem sogenannten Restende, eine nicht verkaufsfähige Unterlänge anfällt. Die Länge eines sich als letztes Teilstück ergebenden Restendes kann dabei aus einer gewissen Anzahl von Handelslängen und einer Unterlänge bestehen, oder nur aus einer Unterlänge, die kürzer als eine Handelslänge ist. In diesen Fällen müssen dann die Unterlängen mühsam von Hand aus einer fertig gesammelten Lage von Handelslängen entfernt werden. Fallweise sind solche Unterlängen so kurz, daß sie nicht transportfähig sind und gesondert entfernt werden müssen. Verbleiben Restenden im Produktpaket, muß der Kilopreis des gebündelten Paketes entsprechend herabgesetzt werden. Hinzu kommt, daß für das Aussortieren von Hand nicht nur teure Arbeitskräfte erforderlich sind, sondern es ist für diesen Arbeitsgang auch noch zusätzlich Zeit erforderlich, wodurch das Ausbringen an Fertigstäben pro Zeiteinheit sinkt. In jedem Falle ist der automatische Ablauf gestört, und zudem werden zusätzlich besondere Transport- und Sammeleinrichtungen für die Unterlängen benötigt.
Es ist deshalb erwünscht, die anfallenden Unterlängen an dafür vorgesehene Positionen auf das Kühlbett zu bringen und auszusondern, wodurch ein anschließender automatischer Ablauf für die Handelslängen möglich wird. Ein Nachteil ergibt sich jedoch bei dieser Maßnahme daraus, daß für die Aufnahme einer Unterlänge, welche maximal fast eine Handelslänge betragen kann, eine Verlängerung des Kühlbettes erforderlich ist.
Bekannt sind Verfahren mit Schnittlängenoptimierung, beispielsweise aus der Zeitschrift "Stahl und Eisen" 102 (1982) Nr. 11, Seiten 573 bis 575, wobei Unterlängen ermittelt und so auf das Kühlbett gebracht werden, daß sie einer Schnittlänge anhängen und mit dem letzten Kaltscherenschnitt abgetrennt werden können. Bei einem bekannten Verfahren zur Unterlängen-Positionierung wird der vorletzten Schnittlänge die Unterlänge angehängt. Dadurch liegt sie in einem nur für diese Zwecke geschaffenen Ablagefeld und ist von den normalen Handelslängen ausgegliedert. Dieses Verfahren setzt jedoch eine sehr exakte Längenbestimmung der zu erwartenden Restwalzlänge während des Auswalzens zum Fertigquerschnitt voraus, was infolge einer Reihe von Unsicherheitsfaktoren nicht immer möglich ist.
Ein weiteres bekanntes Verfahren nimmt nach der Restlängenhochrechnung von den vorherigen Stäben so viele Handelslängen ab, bis der zu erwartende letzte Stab auf maximale Länge aufgestockt und eine dabei anfallende Unterlänge in ein dafür vorgesehenes Feld verschoben wird. Um jedoch von den Vorgänger-Stäben genügend viele Handelslängen abnehmen zu können, ohne deren minimale Länge zu unterschreiten, müssen weitere Kühlbett-Felder eingeplant werden. Außer der notwendigen Verlängerung des Kühlbettes durch dieses Variationsfeld sowie ein Unterlängen-Ablagefeld erhöht die frühzeitige Längenbestimmung wiederum den Längenfehler des letzten Stabes.
Bei einem Kühlbett ohne Schnittlängen-(Restenden)-Optimierung führt die Aufteilung der Walzlänge zu einer Belegung auf dem Kühlbett, wobei alle Schnittlängen bündig liegen und ein sich zufällig ergebendes Restende mit einseitiger Unterlänge oder beidseitigen Unterlängen anfällt. Dieser letzte, kürzere Stab liegt jedoch oftmals nicht in einer endenbündigen Position, weil der minimale Takt des Kühlbettes ein bündig-Bremsen nicht erlaubt.
Mit Restenden-Optimierung ist es möglich, durch Verkürzung vorlaufender Kühlbettlängen im Handelslängenraster das Restende so zu verlängern, daß es den minimalen Takt erfüllt und bündig abgebremst werden kann. Auch können Unterlängen zwecks besserer Aussortierung mit dem vorletzten Stab zu einer Gesamtlänge zusammengefaßt werden. Eine Optimierung ist jedoch nur unter den Vorbedingungen möglich, daß
  • genügend Spielraum zwischen minimaler und maximaler Schnittlänge, d.h. ausreichend lange Kühlbetten vorhanden sind,
  • die Walzlänge ausreichend lang ist, d.h., nicht zu kleine Knüppel zum Einsatz kommen,
  • eine frühzeitige Erfassung der zu erwartenden Restwalzlänge mit genügender Genauigkeit in der Straße erfolgen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, durch welche die vorgenannten Schwierigkeiten und technischen Grenzen überwunden werden und ein endenbündiges Abbremsen eines zuletzt anfallenden Restendes ermöglicht wird, auch wenn dieses eine so geringe Anzahl von Handelslängen aufweist, daß bei diesen normalerweise der minimale Takt des Kühlbettes ein bündig-Bremsen nicht erlaubt.
Diese Aufgabe wird verfahrensmässig durch die Merkmalskombination des Anspruchs 1 und vorrichtungsmässig durch die Merkmalskombination des Anspruchs 6 gelöst.
Dazu sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Beginn der Abbremsung nach Maßgabe von der aus der Geschwindigkeit des Restendes und dessen durch den Reibungskoeffizienten gegenüber dem Bremsschieber bedingten negativen Beschleunigung resultierenden Bremsstrecke eingestellt wird.
Durch Verwendung eines unabhängigen Restenden-Bremsschiebers gelingt es in überraschend unkomplizierter Weise, beliebig kurze Restenden bündig abzubremsen. Somit ergeben sich folgende Vorteile:
  • es wird kein Spielraum zwischen minimaler und maximaler Schnittlänge für eine Restlängen-Optimierung erforderlich, d.h. die Kühlbetten können kürzer ausgeführt werden;
  • die Walzlänge spielt keine Rolle mehr, d.h. es ist keine Mindest-Knüppelgröße erforderlich;
  • die genaue meßtechnische Erfassung ist bereits anhand einer geringen Walzlänge möglich, um die Unterlänge an die vorletzte Schnittlänge zu bringen.
Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß ein Restende in der Einlaufrinne durch einen als Bremsschieber unabhängig heb- und senkbaren Boden bündig abgebremst wird.
Um das erfindungsgemäße Verfahren zu optimieren und eine exakte Bündigkeit beim Abbremsen des Restendes zu gewährleisten, ist in an sich bekannter Weise vorgesehen, daß für Walzgut unterschiedlicher Chargen nach Maßgabe von deren Geschwindigkeit, Temperatur, Material und Materialqualität der spezifische Reibungskoeffizient gegenüber dem Restenden-Bremsschieber experimentell ermittelt und daraus die Bremsstrecke errechnet wird.
Weiterhin kann vor dem Abtrennen und Abbremsen eines Restendes von einer Rest-Walzlänge durch Messung und/oder Rechnung die Walzlänge ermittelt und diese in jeweils ein Vielfaches einer Verkaufslänge aufweisende gleichlange, eine optimale Belegung des Kühlbettes ermöglichende Schnittlängen und ein Restende unterteilt werden. Dieses ergibt sich rechnerisch aus einem geringeren Vielfachen von Verkaufslängen und einer nicht verkaufsfähigen Unterlänge, wobei die Unterlänge bevorzugt der vorletzten Schnittlänge zugeschlagen und die eine ganzzahlige Anzahl von Verkaufslängen aufweisende Restlänge mit den übrigen Schnittlängen bündig auf dem Kühlbett abgebremst wird.
Und schließlich sieht eine Ausgestaltung des Verfahrens vor, daß Restlängen zum Abbremsen in die mit einem unabhängigen Restlängen- Bremsschieber versehene Einlaufrinne geleitet und der Bremsvorgang eingeleitet wird, sobald das rückwärtige Ende einer Restlänge den Anfang der Bremsstrecke erreicht hat.
Eine Vorrichtung zum bündigen Abbremsen des Restendes einer in mehreren Schnittlängen von einer Fertigstraße über einen Rollgang auf ein Kühlbett abzulegenden Walzlänge, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung, wobei dem Rollgang und/oder dem Kühlbett Mittel zum bündigen Abbremsen der angeförderten Schnittlängen zugeordnet sind, ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Rollgang eine Trennweiche mit einer nachgeordneten Einlaufrinne für das Restende aufweist, in deren Verlauf ein unabhängiger Restenden-Bremsschieber angeordnet ist.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von schematischen Zeichnungen in ausgewählten Ausführungbeispielen gezeigt, wobei aus den Zeichnungen weitere Merkmale ersichtlich sind.
Es zeigen:
Fig. 1
in Draufsicht die Belegung eines Kühlbettes mit Aufteilung einer Walzlänge in Schnittlängen ohne Schnittlängen-Optimierung,
Fig. 2
in Draufsicht die Belegung eines Kühlbettes mit Aufteilung einer Walzläge in Schnittlängen mit Restenden-Optimierung,
Fig. 3
in Draufsicht die Belegung eines Kühlbettes mit Aufteilung einer Walzlänge ohne Schnittlängen-Optimierung und bündig abgebremstem Restende sowie der vorletzten Schnittlänge zugeordner Unterlänge,
Fig. 4 bis Fig. 6
in Draufsicht Verfahrenszustände beim Einlaufen und Abbremsen von Schnittlängen und Restenden auf ein Kühlbett,
Fig. 7
im Schnitt Führungsrinnen für Schnittlängen und Restlängen mit Anordnung von Bremsschiebern,
Figur 1 zeigt die Belegung eines Kühlbettes (1) mit sechs bündig darauf abgelegten Schnittlängen (10) sowie einem Restende (12). Die für Zu- und Abfuhr vorgesehenen Rollgänge (20, 21) sind durch die Pfeile schematisch angedeutet. Im Bereich des Rollganges (20) befindet sich eine Trennschere (22). Die Schnittlängen (10) weisen jeweils beispielsweise zwölf Handelslängen (11) auf. Das Restende (12) umfaßt fünf Handelslängen (11) und an jeder Seite eine Unterlänge (13). Bei dieser Belegung müssen die Unterlängen (13) von Hand aus dem Paket von Stäben abgetrennt werden, wodurch sich die Ausbringung der Anlage wegen des erforderlichen Zeitaufwandes verringert und unnötige Kosten anfallen.
In Figur 2 ist ein Kühlbett (1) mit Belegung durch unterschiedlich lange Schnittlängen (10a) dargestellt, von welchen die längste beispielsweise zwölf Handelslängen (11) aufweist, wobei an der vorletzten Handelslänge (11) die Unterlänge (13) angegliedert ist. Das Schema zeigt deutlich, daß hier zwar alle Stäbe bündig sind, jedoch erfordert die für die Angliederung der Unterlänge (13) erforderliche Einteilung des optimierten Schnittprogrammes unterschiedlich lange Schnittlängen sowie ein hohes Maß an Genauigkeit bei der Erfassung einer großen Restwalzlänge. Infolgedessen ist auch die in Fig. 2 dargestellte Belegung des Kühlbettes (1) nicht optimal.
Eine mit der Erfindung erreichbare optimale Belegung des Kühlbettes (1) ist in der Figur 3 dargestellt. Darin ist der vorletzten Schnittlänge (10b) die Unterlänge (13) angegliedert. Das Restende (12) beinhaltet nur fünf Handelslängen und würde infolge des minimalen Taktes des Kühlbettes nicht bündig abgebremst werden. Dies gelingt jedoch problemlos mit einem unabhängigen Bremsschieber nach der Erfindung. Der Vorteil gegenüber der Ausführung von Fig. 2 ist deutlich zu sehen, insbesondere wird kein Spielraum zwischen minimaler und maximaler Schnittlänge für eine Restlängen-Optimierung erforderlich, weshalb ein entsprechendes Kühlbett (1) vergleichsweise kürzer ausgelegt werden kann. Dabei spielt auch die Walzlänge keine Rolle, weshalb Knüppel unterschiedlicher Längen verwendet werden können. Und um die Unterlänge (13) an den vorletzten Stab (10b) zu bringen, genügt bereits die Erfassung einer geringen Walzlänge.
In den Figuren 4 bis 6 ist jeweils in Draufsicht das Ende eines Rollganges (20) gezeigt, der am Austragsende einer Walzenstraße beginnt und in die Weiche (19) einmündet. An diese schließt sich mit Transportrollen (24) eine übliche Bremsrinne (40) an, und von dieser durch Trennleisten (32) getrennt, eine parallele Einlaufrinne (41). Diese erstrecken sich bis in den Bereich des Kühlbettes (1). In der Bremsrinne (40) sind zwischen den Transportrollen (24) Segmente des Bremsschiebers (30) zum Abbremsen von Schnittlängen (10), und der Einlaufrinne (41) sind unabhängige Bremsschiebersegmente (31) zum Abbremsen von Restenden (12) zugeordnet.
Die Zusammenschau der Figuren 4 bis 6 zeigt, daß bei der linksseitigen Stellung der Weiche (19) gem. Fig. 4 eine Schnittlänge (10c) in der Bremsrinne (40) in Richtung des Kühlbettes (1) transportiert wird. Gemäß Fig. 5 hat das rückwärtige Ende der Schnittlänge (10c) die Grenze der Bremsstrecke (B) erreicht, wobei die Bremsschiebersegmente (30) in Aktion treten und die Schnittlänge (10c) derart abbremsen, daß ihr rückwärtiges Ende mit den bereits abgebremsten Schnittlängen (10) im Kühlbett (1) bündig zum Stillstand kommt. Hierfür wurde aus der Formel v2/2g µ nach experimenteller Ermittlung des Reibungskoeffizienten µ die negative Bremsbeschleunigung (Bremsverzögerung) sowohl für die Schnittlängen (10) als auch für das Restende (12) ermittelt und daraus für die Geschwindigkeit v die Bremsstrecke (B) zwischen Bremsbeginn und Stillstand errechnet. Wenn dabei der Bremsbeginn des rückwärtigen Endes einer Schnittlänge (10) oder eines Restendes (12) mit dem Beginn der Bremsstrecke (B) zusammenfällt, dann wird bei Einleitung des Bremsvorganges erreicht, daß jeweils das Ende der Schnittlänge (10) oder des Restendes (12) mit dem Ende der Bremsstrecke (B) zusammenfällt. Das bedeutet, daß die Schnittlänge (10) oder das Restende (12) bündig mit den bereits abgebremsten Schnittlängen (10) auf dem Kühlbett (1) zum Stillstand kommt.
Nachdem entsprechend einer Darstellung nach Art einer Momentaufnahme in Fig. 5 durch Aktivieren der Bremsschieber (30) in der Bremsrinne (40) der Bremsvorgang für die Schnittlänge (10c) eingeleitet wurde, wird die Weiche (19) unmittelbar nach Durchlauf der Schnittlänge (10c) geradeaus umgestellt, wodurch das folgende Restende (12) in die Einlaufrinne (41) eingeleitet und in dieser in den Bereich der unabhängigen Bremsschiebersegmente (31) geführt wird. Sobald nun das (nicht dargestellte) Ende des Restendes (12) mit dem Beginn der Bremsstrecke (B) in Übereinstimmung gebracht ist, werden die unabhängigen Bremsschiebersegmente (31) aktiviert und der Bremsbeginn eingeleitet, sodaß das Restende (12) mit seinem rückwärtigen Ende bündig mit den bereits abgebremsten Schnittlängen (10) auf dem Kühlbett (1) zum Stillstand kommt.
In der Figur 7 sind im Querschnitt Bremsrinne (40) für Schnittlängen (10) und Einlaufrinne (41) für Restenden (12) schematisch dargestellt. Dazwischen befinden sich längs-unterteilte Trennleisten (32) und in deren Zwischenräumen jeweils Rollenstationen (24) eines aus einer Vielzahl von Rollen (24) bestehenden Rollganges. Die Rollen (24) weisen beispielsweise Durchmesser von ca. 200 mm auf und sind jeweils im Abstand von ca. einem Meter angeordnet. Dazwischen befinden sich Bremsschiebersegmente (30) bzw. (31). Die Ebene der Bremsfläche der Bremsschiebersegmente (30) ist mit (x-x) und die Ebene der Bremsschiebersegmente (31) mit (y-y) und der feste Boden zwischen den Rollen (24) in der Bremsebene mit (y1-y1) bezeichnet.
Zum Abbremsen von Schnittlängen (10) werden die Bremsschieber (30) bis auf das Niveau der Bremsfläche (x-x) der Bremsschiebersegmente (30) angehoben, wodurch die nunmehr auf den Bremsschiebersegmenten (30) aufliegend rutschenden Schnittlängen (10) abgebremst werden. Dabei befindet sich das Transportniveau der Rollen (24) unterhalb der Bremsebene (x-x) und unterhalb der Bremsebene (y-y) der Bremsschiebersegmente (31) für die Restenden (12). Durch Heben der Bremsschiebersegmente (31) auf die Bremsebene (y-y) oder alternativ durch Absenken der Rollen (24) unter das Niveau der Ebene (y1-y1) des festen Bodens der Einlaufrinne beginnt unabhängig vom Bremsvorgang der Schnittlängen (10) auch der Bremsvorgang für die Restenden (12).
Die Funktion der in Figur 7 gezeigten Einrichtung beim Abbremsen von Schnittlängen (10) bzw. eines Restendes (12) kann wie folgt beschrieben werden:
Jeder von der Walzstraße durch die rotierende Schere (22) abgetrennte Stab von der Dimension einer Schnittlänge (10) läuft zunächst durch die Einlaufrinne (41) in der mit a bezeichneten Position in Richtung auf das Kühlbett (1). Dies ist deshalb erforderlich, weil die vorhergehende Teillänge (10) in der Bremsrinne (40) gebremst wird und diese dadurch so lange belegt ist, bis die Schnittlänge (10) vom Kühlbett (1) übernommen ist. Dann werden Trennleiste (32) und Bremsschieber (30) gleichzeitig abgesenkt, und der Stab (12) gleitet durch Schwerkraft infolge der Neigung der Rinne (41) querab von der Position a in die Position b in die Bremsrinne (40). Dieser Vorgang wird eingeleitet, sobald das Kopfende eines neuen Stabes (12) sich der Trennweiche (19) nähert. Dabei wird die vorlaufende Schnittlänge (10) in der Position c auf dem hochgefahrenen Bremsschieber (30) bei der Förderung auf das Kühlbett (1) weiterhin derart abgebremst, daß sie mit den übrigen Schnittlängen (10) bündig auf dem Kühlbett (1) in Ruhestellung gelangt.
Die Zykluszeit der Trennleiste (32) und des Bremsschiebers (30) beträgt beispielsweise:
- Absenken Trennleiste (32) und Bremsschieber (30) = 0,8 sek.
- Abgleiten von Position a nach Position b = 0,5 sek.
- Bremsschieber hochfahren bis Rollenoberkante = 0,2 sek.
- Bremszeit = ....sek.
Gesamtzykluszeit = ....sek.
Während dieser Zeit hebt sich der Bremsschieber (30) bis in Höhe der Ebene (x-x) und verharrt dort bis Bremsende mit dem Stab (10) in Position c, d. h. in Bremsposition.
Das Restende (12) läuft ebenfalls wie alle übrigen Schnittlängen in die Einlaufrinne (41) ein, um es von dem davorlaufenden abzubremsenden Stab (10) zu trennen. Dabei wird das Restende (12), welches auf der Ebene der Transportrollen bei abgesenktem Bremsschieber (31) in der Rinne (41) in der Position a ankommt, bei angehobenem Bremsschieber (31) in der Position a1 abgebremst.
Nach der Erfindung wird vorteilhaft anstelle fester Rinnenböden der Bremsschieber (31) zwischen den Rollen (24) des Rollgangs der Einlaufrinne (41) angeordnet und ermöglicht das zeitrichtige Bremsen eines Restendes (12) unabhängig vom Bremsschieber (30), der noch mit dem Bremsvorgang des vorlaufenden Stabes (10) belegt ist. Es werden also gleichzeitig beide Stäbe (10) und (12) gebremst und damit die bündige Anlage des Restendes ermöglicht.
Auf diese Weise ergibt sich eine außerordentlich unkomplizierte Ausgestaltung der Bremseinrichtung für Schnittlängen (10) und Restenden (12).

Claims (9)

  1. Verfahren zum bündigen Abbremsen des Restendes (12) einer in mehreren Schnittlängen (10) von einer Fertigstraße über einen Rollgang (20) auf ein Kühlbett (1) abzulegenden Walzlänge, dadurch gekennzeichnet, daß das Abbremsen unter Verwendung eines unabhängigen Restenden-Bremsschiebers (31) vorgenommen wird wobei ein Restende (12) zum Abbremsen in eine Einlaufrinne (41) geleitet und in dieser mit dem über die Transportrollen (24) angehobenen unabhängigen Restenden-Bremsschieber (31) bündig abgebremst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Beginn der Abbremsung des Restendes (12) nach Maßgabe der aus der Geschwindigkeit des Restendes (12) und seiner durch den Reibungskoeffizienten (µ) gegenüber dem Bremsschieber (31) bedingten negativen Beschleunigung sich ergebenden Bremsstrecke (B) eingestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Restenden-Bremsschieber (31) zur Einleitung des Bremsvorganges in der Einlaufrinne (41) über die Transportebene der Rollen (24) angehoben wird.
  4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollgang (24) zur Einleitung des Bremsvorganges in der Einlaufrinne (41) unter die Bremsebene (y1-y1) des Rinnenbodens abgesenkt wird.
  5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß vor Abtrennen und Abbremsen eines Restendes (12) von einer Rest-Walzlänge durch Messung und Rechnung die Walzlänge ermittelt und diese in jeweils ein Vielfaches einer Verkaufslänge (11) aufweisende, gleichlange, eine optimale Belegung des Kühlbettes (1) ermöglichende Schnittlängen (10) und ein Restende (12) unterteilt wird, wobei sich rechnerisch ein aus einem geringeren Vielfachen von Verkaufslängen (11) und einer nicht verkaufsfähigen Unterlänge (13) bestehendes Restende (12) ergibt, daß die Unterlänge (13) bevorzugt der vorletzten Schnittlänge (10b), zugeschlagen und die eine ganzzahlige Anzahl von Verkaufslängen (11) aufweisende Restlänge (12) bündig mit den übrigen Schnittlängen (10) auf dem Kühlbett (1) abgebremst wird.
  6. Vorrichtung zum bündigen Abbremsen des Restendes (12) einer in mehreren Schnittlängen (10) von einer Fertigstraße über einen Rollgang (20, 24) auf ein Kühlbett (1) abzulegenden Walzlänge zur Durchführung des Verfahrens nach den vorhergehenden Ansprüchen, wobei dem Rollgang (24) und/oder dem Kühlbett (1) Mittel (30, 31) zum bündigen Abbremsen der angeförderten Schnittlängen (10) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollgang (20) eine Trennweiche (19) mit einer nachgeordneten separaten Einlaufrinne (41) aufweist, in deren Verlauf ein unabhängiger Restenden-Bremsschieber (31) angeordnet ist, der Mittel zum Anheben über die Transportebene der Rollgangs-Rollen (24) aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollgang (24) Mittel (26 - 28) zum Absenken unter die Bremsebene (y1-y1) des festen Rinnenbodens aufweist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Restenden-Bremsschieber (31) bzw. die heb- und senkbaren Transportrollen (24) in selbständig aktivierbare Gruppen unterteilt sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportrollen (24) Bremsmittel zum gezielten Abbremsen aufweisen.
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