EP0738642B1 - Verfahren und Vorrichtung für das Entladen eines abnehmbaren, von einem selbstangetriebenem, auf Schienen verfahrbarem Wagen, transportierten Behälters - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung für das Entladen eines abnehmbaren, von einem selbstangetriebenem, auf Schienen verfahrbarem Wagen, transportierten Behälters Download PDF

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EP0738642B1
EP0738642B1 EP96400794A EP96400794A EP0738642B1 EP 0738642 B1 EP0738642 B1 EP 0738642B1 EP 96400794 A EP96400794 A EP 96400794A EP 96400794 A EP96400794 A EP 96400794A EP 0738642 B1 EP0738642 B1 EP 0738642B1
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EP
European Patent Office
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carriage
container
profile
assembly
assembly profile
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EP96400794A
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English (en)
French (fr)
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EP0738642A1 (de
Inventor
Pierre-René Douard
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Fluidelec
Original Assignee
Fluidelec
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/006—Applications of loading and unloading equipment for lifts associated with buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B5/00—Elevated railway systems without suspended vehicles
    • B61B5/02—Elevated railway systems without suspended vehicles with two or more rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for loading and unloading a removable container transported by a self-propelled cart mobile on rails.
  • This assembly profile is designed so that it can cooperate with a corresponding form of assembly provided on the containers, so that assembly or disassembly can be carried out term of a relative carriage / container translation, performed parallel to said axis of movement.
  • the motor effort required to carry out the movement of translation is then exerted by the carriage itself.
  • this solution involves the use secondary tracks connected to the main track by through a translation switch designed to tranship the self-propelled trolley, whether or not fitted with its container, from the main track to the secondary track and vice versa.
  • the aforementioned patent application also proposes a loading / unloading station at one end vertical of the track and involving, as that transfer area, a conveyor belt that extends perpendicular to the track crossing the area of passage of the containers carried by the carts.
  • the object of the invention is therefore more particularly to eliminate these disadvantages, by simplifying as much as possible loading / unloading stations and avoiding the use of switches or complicated mechanisms in order to reduce the cost of the installations, as well as the complexity of the software used by the system, in freeing itself from reliability problems generated by this complexity.
  • the carriage self-propelled 1 mobile on a rail 2 (here horizontal) includes a driving part 3 including the motorization 4 wheels 5 and an electronic control circuit microprocessor 6.
  • This drive part 3 carries an assembly profile 7 focused parallel to the longitudinal axis XX 'of the carriage and movable in translation, perpendicular to said axis XX ' between a retracted position in which it rests on the upper part of the powerplant 3 inside the gauge of the track and a deployed position in which it is moved away from the motor 3, outside the template (the template being the section of the passage volume cart fitted with a container in the retracted state).
  • the rotation of the motor electric 12 generates a longitudinal displacement of the nut 10 and, consequently, a transverse displacement in translation of the assembly profile 7.
  • This assembly profile 7 is intended to ensure the fixing of the containers C transported by the trolley. AT this effect they have a cross section substantially U-shaped with vertical wings 13, 14 include two parallel portions 13 ', 13' '- 14', 14 '' connected by an oblique portion 15, the gap between the 13 '' portions, 14 '' adjacent to the core of the U being more spaced apart as the portions 13 ', 14' adjacent to the opening from the U.
  • the containers C of substantially parallelepipedal shapes, have lateral edges B 1 , B 2 (upper and lower) designed to engage by axial sliding in the assembly profile 7 and which therefore have shapes substantially complementary to that- this.
  • Locking means V electrically controllable, are also provided to ensure a locking of container C in profile 7.
  • loading and containers C can be unloaded automatically, by means of loading / unloading of very simple design, such that those which are shown in FIGS. 2 to 4.
  • these loading / unloading include sections of roller conveyor or belt conveyor 16, slightly inclined to the horizontal and located to the right of a vertical portion of rail 17 in an adjoining area the gauge of the track, but external to it.
  • the profile assembly 7 could be mounted tilting around a axis extending along one of its lateral edges, as shown in figure 5.
  • the right side edge of the face upper carriage includes hinge elements 18 which cooperate with hinge elements 18 ' provided on the lateral edge of the core 19 of the profile assembly 7; an actuator such as a cylinder 19 'being designed to rotate profile 7 by 90 ° around the axis of the hinge 18, 18 ', in the position shown in broken lines.
  • the conveyor 20 used in the loading / unloading is not oriented perpendicularly relative to the plane of track 2, as before, but parallel to the plan, so that we can arrange the container 7 in the axis of the assembly profile 7, when the latter is in the tilted position, during of a loading sequence or, on the contrary, so to be able to receive the container, during a sequence of unloading.

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Claims (10)

  1. Verfahren zum Beladen und Entladen eines entfernbaren Containers (CT), der von einem auf Schienen (2) beweglichen selbstfahrenden Wagen (1) transportiert wird und der ein Verbindungsprofil (7) aufweist, das parallel zur Verschiebeachse des Wagens (1) ausgerichtet und so geformt ist, daß es mit einer auf dem Container (CT) vorgesehenen entsprechenden verbindungsprofilform zusammenwirkt, damit der Einbau oder der Ausbau am Ende einer relativen Translationsverschiebung des Wagens und des Containers zueinander parallel zur Verschiebeachse (XX') stattfindet, dadurch gekennzeichnet, daß es während eines Ladevorgangs die folgenden Betriebsphasen aufweist:
    eine erste axiale Verschiebung des leeren Wagens (1), um das Verbindungsprofil (7) auf eine Höhe oberhalb des Verbindungsprofils eines Containers (CT) zu bringen, der auf einer Ladefläche (16) angeordnet ist, die sich außerhalb des Schienenbereichs befindet, wobei das Verbindungsprofil (7) des Containers (CT) parallel zur Schiene angeordnet ist,
    eine erste Querverschiebung des Verbindungsprofils (7) des Wagens (1) in Bezug auf den Wagen, um es in die Achse des Verbindungsprofils des Containers (CT) zu bringen,
    eine zweite axiale Verschiebung des Wagens (1) nach unten, um die gegenseitige Einfügung der beiden Verbindungsprofile zu bewirken,
    eine Verriegelung des Containers (CT) im Verbindungsprofil (7) des Wagens (1),
    und eine zweite Querverschiebung des Verbindungsprofils (7) des Wagens (1) in umgekehrter Richtung zur ersten Richtung, um die Einheit aus Profil (7) und Container (CT) ins Innere des Schienenbereichs zurückzubringen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es bei einem Entladevorgang die folgenden Betriebsphasen aufweist:
    eine erste axiale Verschiebung des beladenen Wagens (1), um den Container (CT) auf ein Niveau zu bringen, das sich oberhalb einer Entladefläche (16') befindet,
    eine erste Querverschiebung des Verbindungsprofils (7) des Wagens (1) in Bezug auf diesen Wagen, um es vor die Entladefläche (16') zu bringen, wobei diese erste Querverschiebung ggf. von einer zweiten axialen Verschiebung nach unten gefolgt wird, um den Container (CT) auf die Entladefläche (16') zu bringen,
    die Entriegelung des Containers (CT) in Bezug auf das Verbindungsprofil (7) des Wagens (1), wobei der Container (CT) dann nur von der Entladeflache (16') getragen wird,
    eine dritte axiale Verschiebung des Wagens (1) nach oben, um ein Loslösen zwischen dem Profil des Wagens (1) und dem Profil des Containers (CT) zu erhalten,
    und eine zweite Querverschiebung in umgekehrter Richtung zur ersten, um die Einheit aus Profil (7) und Container (CT) ins Innere des Schienenbereichs zurückzubringen.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Querverschiebungen des Verbindungsprofils (7) des Wagens (1) aus einer Translationsverschiebung senkrecht zur Ebene der Schienen auf einer Strecke mindestens gleich der Höhe eines Containers (CT) bestehen.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Querverschiebungen des Verbindungsprofils (7) des Wagens (1) aus einer Drehverschiebung um eine Längsachse bestehen, die sich in Höhe einer Seitenfläche des Wagens (1) befindet.
  5. Belade- und Entladevorrichtung zur Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 und 2, mit einem selbstfahrenden auf Schienen verschiebbaren wagen (1), der ein Antriebsteil (3) aufweist, das ein Verbindungsprofil (7) trägt, dessen Achse parallel zur Längsachse des Wagens verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsprofil (7) in Querrichtung in Bezug auf das Antriebsteil (3) beweglich ist, um von einer zurückgezogenen Stellung innerhalb des Schienenbereichs in eine ausgefahrene Stellung ausserhalb des Schienenbereichs übergehen zu können.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Querverschiebung eine Translationsverschiebung senkrecht zur Längsachse (XX') des Wagens (1) ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus, der diese Translationsverschiebung ermöglicht, für jede der beiden Seitenflächen des Antriebsteils (3) ein angelenktes Drehkreuz mit zwei Hebeln (L1, L2) verwendet, die in ihrer Mitte gelenkig verbunden sind, d.h.:
    einen ersten Hebel (L1), dessen eines Ende am Antriebsteil in der Nähe eines seiner Enden (Gelenk (8)) angelenkt ist, während das andere Ende eine Rolle (G) trägt, die in einer auf dem Verbindungsprofil (7) vorgesehenen Gleitschiene (9) geführt wird,
    und einen zweiten Hebel (L2), dessen eines Ende an das Verbindungsprofil (7) senkrecht über dem Gelenk (8) angelenkt ist und dessen anderes Ende an eine Nuß (10) angelenkt ist, die von einer Gewindebohrung durchquert wird, durch die ein Gewindestab (11) verläuft, dessen Achse parallel zur Achse (XX') liegt, und der von einem elektrischen Motor (12) in Drehung versetzt wird.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Querverschiebung ein Kippen um eine Achse parallel zur Längsachse des Wagens (1) ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Kippen mittels Scharniermitteln (18) erfolgt, die an einem der Seitenränder der Oberseite des Wagens angeordnet sind und die mit Scharnierelementen (18') zusammenwirken, die an einem der Seitenränder des Kerns (19) des Verbindungsprofils (7) vorgesehen sind, wobei ein Betätigungsglied das Profil (7) um einen vorbestimmten Winkel um die Achse des Scharniers schwenken läßt.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie Lade- und Entladestationen aufweist, die von Förderbandabschnitten (16, 16') gebildet werden, die in der Durchgangsfläche der Einheit aus Verbindungsprofil (7) und Container (CT) angeordnet sind, wenn der Wagen (1) im ausgefahrenen Zustand ist.
EP96400794A 1995-04-21 1996-04-12 Verfahren und Vorrichtung für das Entladen eines abnehmbaren, von einem selbstangetriebenem, auf Schienen verfahrbarem Wagen, transportierten Behälters Expired - Lifetime EP0738642B1 (de)

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FR9504895 1995-04-21

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EP0738642A1 EP0738642A1 (de) 1996-10-23
EP0738642B1 true EP0738642B1 (de) 1999-03-24

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DE69601824D1 (de) 1999-04-29
DE738642T1 (de) 1997-04-03
FR2733215B1 (fr) 1997-06-13
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