EP0738642B1 - Procédé et dispositif pour le chargement et le déchargement d'un conteneur amovible transporté par un chariot automoteur mobile sur des rails - Google Patents
Procédé et dispositif pour le chargement et le déchargement d'un conteneur amovible transporté par un chariot automoteur mobile sur des rails Download PDFInfo
- Publication number
- EP0738642B1 EP0738642B1 EP96400794A EP96400794A EP0738642B1 EP 0738642 B1 EP0738642 B1 EP 0738642B1 EP 96400794 A EP96400794 A EP 96400794A EP 96400794 A EP96400794 A EP 96400794A EP 0738642 B1 EP0738642 B1 EP 0738642B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- carriage
- container
- profile
- assembly
- assembly profile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/006—Applications of loading and unloading equipment for lifts associated with buildings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B5/00—Elevated railway systems without suspended vehicles
- B61B5/02—Elevated railway systems without suspended vehicles with two or more rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
Definitions
- the present invention relates to a method and a device for loading and unloading a removable container transported by a self-propelled cart mobile on rails.
- This assembly profile is designed so that it can cooperate with a corresponding form of assembly provided on the containers, so that assembly or disassembly can be carried out term of a relative carriage / container translation, performed parallel to said axis of movement.
- the motor effort required to carry out the movement of translation is then exerted by the carriage itself.
- this solution involves the use secondary tracks connected to the main track by through a translation switch designed to tranship the self-propelled trolley, whether or not fitted with its container, from the main track to the secondary track and vice versa.
- the aforementioned patent application also proposes a loading / unloading station at one end vertical of the track and involving, as that transfer area, a conveyor belt that extends perpendicular to the track crossing the area of passage of the containers carried by the carts.
- the object of the invention is therefore more particularly to eliminate these disadvantages, by simplifying as much as possible loading / unloading stations and avoiding the use of switches or complicated mechanisms in order to reduce the cost of the installations, as well as the complexity of the software used by the system, in freeing itself from reliability problems generated by this complexity.
- the carriage self-propelled 1 mobile on a rail 2 (here horizontal) includes a driving part 3 including the motorization 4 wheels 5 and an electronic control circuit microprocessor 6.
- This drive part 3 carries an assembly profile 7 focused parallel to the longitudinal axis XX 'of the carriage and movable in translation, perpendicular to said axis XX ' between a retracted position in which it rests on the upper part of the powerplant 3 inside the gauge of the track and a deployed position in which it is moved away from the motor 3, outside the template (the template being the section of the passage volume cart fitted with a container in the retracted state).
- the rotation of the motor electric 12 generates a longitudinal displacement of the nut 10 and, consequently, a transverse displacement in translation of the assembly profile 7.
- This assembly profile 7 is intended to ensure the fixing of the containers C transported by the trolley. AT this effect they have a cross section substantially U-shaped with vertical wings 13, 14 include two parallel portions 13 ', 13' '- 14', 14 '' connected by an oblique portion 15, the gap between the 13 '' portions, 14 '' adjacent to the core of the U being more spaced apart as the portions 13 ', 14' adjacent to the opening from the U.
- the containers C of substantially parallelepipedal shapes, have lateral edges B 1 , B 2 (upper and lower) designed to engage by axial sliding in the assembly profile 7 and which therefore have shapes substantially complementary to that- this.
- Locking means V electrically controllable, are also provided to ensure a locking of container C in profile 7.
- loading and containers C can be unloaded automatically, by means of loading / unloading of very simple design, such that those which are shown in FIGS. 2 to 4.
- these loading / unloading include sections of roller conveyor or belt conveyor 16, slightly inclined to the horizontal and located to the right of a vertical portion of rail 17 in an adjoining area the gauge of the track, but external to it.
- the profile assembly 7 could be mounted tilting around a axis extending along one of its lateral edges, as shown in figure 5.
- the right side edge of the face upper carriage includes hinge elements 18 which cooperate with hinge elements 18 ' provided on the lateral edge of the core 19 of the profile assembly 7; an actuator such as a cylinder 19 'being designed to rotate profile 7 by 90 ° around the axis of the hinge 18, 18 ', in the position shown in broken lines.
- the conveyor 20 used in the loading / unloading is not oriented perpendicularly relative to the plane of track 2, as before, but parallel to the plan, so that we can arrange the container 7 in the axis of the assembly profile 7, when the latter is in the tilted position, during of a loading sequence or, on the contrary, so to be able to receive the container, during a sequence of unloading.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
La présente invention concerne un procédé et un
dispositif pour le chargement et le déchargement d'un
conteneur amovible transporté par un chariot automoteur
mobile sur des rails.
Elle s'applique plus particulièrement, mais non
exclusivement, à un système de transport du type de celui
décrit dans la demande de brevet EP 0 513 460 au nom
de la Demanderesse dans laquelle les chariots automoteurs
présentent un profil d'assemblage orienté parallèlement à
l'axe de déplacement du chariot.
Ce profil d'assemblage est conçu de manière à pouvoir
coopérer avec une forme d'assemblage correspondante
prévue sur les conteneurs, de manière à ce que
l'assemblage ou le désassemblage puisse s'effectuer au
terme d'une translation relative chariot/conteneur,
effectuée parallèlement audit axe de déplacement.
L'effort moteur nécessaire pour effectuer le mouvement de
translation est alors exercé par le chariot lui-même.
Dans ce système, le chargement et le déchargement des
chariots exigent des postes spécifiques, à savoir :
- des postes de chargement comprenant des moyens servant à placer les conteneurs en position d'assemblage pour permettre au profil d'assemblage du chariot de s'engager sur le profil d'assemblage du conteneur ;
- des postes de déchargement munis de moyens d'extraction agissant sur les conteneurs, de manière à les maintenir immobiles pendant la phase de désassemblage et, en particulier, pendant que le chariot effectue la translation produisant ce désassemblage.
Dans le cas où l'on désire réaliser des stations de
chargement/déchargement, cette solution implique l'emploi
de voies secondaires reliées à la voie principale par
l'intermédiaire d'un aiguillage par translation conçu
pour transborder le chariot automoteur, muni ou non de
son conteneur, de la voie principale à la voie secondaire
et inversement.
Il s'agit donc d'une solution relativement complexe et
coûteuse.
La demande de brevet précitée propose également une
station de chargement/déchargement équipant une extrémité
verticale de la voie et faisant intervenir, en tant
qu'aire de transfert, une bande transporteuse qui s'étend
perpendiculairement à la voie en traversant l'aire de
passage des conteneurs portés par les chariots.
Il est clair que dans le cas où l'on veut réaliser des
postes de ce genre en dehors des extrémités de la voie ou
sur une voie formant une boucle, cette solution est
sujette aux mêmes inconvénients que ceux précédemment
évoqués.
L'invention a donc plus particulièrement pour but de
supprimer ces inconvénients, en simplifiant au maximum
les stations de chargement/déchargement et en évitant
l'emploi d'aiguillages ou de mécanismes compliqués de
manière à réduire le coût des installations, ainsi que la
complexité des logiciels utilisés par le système, en
s'affranchissant ainsi des problèmes de fiabilité
engendrés par cette complexité.
A cet effet, le procédé de chargement/déchargement selon
l'invention comprend, lors du chargement, les phases
opératoires suivantes :
- un premier déplacement axial à vide du chariot de manière à amener le profil d'assemblage à un niveau situé au-dessus de celui d'un conteneur posé sur une aire de chargement située en dehors du gabarit de la voie, le profil d'assemblage du conteneur étant placé parallèlement à la voie,
- un premier déplacement transversal du profil d'assemblage du chariot relativement à celui-ci, pour l'amener dans l'axe du profil d'assemblage du conteneur,
- un second déplacement axial du chariot vers le bas pour provoquer l'engagement mutuel des deux profils d'assemblage,
- un verrouillage du conteneur dans le profil d'assemblage du chariot, et
- un second déplacement transversal du profil d'assemblage du chariot, dans le sens inverse du premier, pour ramener l'ensemble profil/conteneur à l'intérieur du gabarit.
Lors du déchargement, le procédé selon l'invention
comprend les phases opératoires suivantes :
- un premier déplacement axial du chariot chargé, de manière à amener le conteneur à un niveau situé au-dessus de celui d'une aire de déchargement,
- un premier déplacement transversal du profil d'assemblage du chariot relativement à ce dernier, pour l'amener au droit de l'aire de déchargement, ce premier déplacement transversal étant éventuellement suivi d'un second déplacement axial vers le bas de manière à amener le conteneur sur l'aire de déchargement,
- le déverrouillage du conteneur vis-à-vis du profil d'assemblage du chariot, le conteneur n'étant alors supporté que par l'aire de déchargement,
- un troisième déplacement axial du chariot vers le haut, pour provoquer un désengagement entre le profil du chariot et celui du conteneur, et
- un deuxième déplacement transversal en sens inverse du premier pour ramener l'ensemble profil/conteneur à l'intérieur du gabarit.
Avantageusement, les susdits déplacements transversaux du
profil d'assemblage du chariot pourront consister soit :
- en un déplacement en translation perpendiculaire au plan des rails, sur une course au moins égale à la hauteur d'un conteneur,
- en un déplacement en rotation, autour d'un axe longitudinal situé au niveau d'un côté latéral du chariot.
Des modes d'exécution d'installations pour la mise en
oeuvre du procédé selon l'invention seront décrits ci-après,
à titre d'exemples non limitatifs, avec référence
aux dessins annexés dans lesquels :
Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le chariot
automoteur 1 mobile sur un rail 2 (ici horizontal)
comprend une partie motrice 3 incluant la motorisation 4
des roues 5 ainsi qu'un circuit électronique de commande
à microprocesseur 6.
Cette partie motrice 3 porte un profil d'assemblage 7 axé
parallèlement à l'axe longitudinal XX' du chariot et
mobile en translation, perpendiculairement audit axe XX'
entre une position rétractée dans laquelle il repose sur
la partie supérieure de la motrice 3 à l'intérieur du
gabarit de la voie et une position déployée dans laquelle
il se trouve écarté de la motrice 3, à l'extérieur du
gabarit (le gabarit étant la section du volume de passage
du chariot muni d'un conteneur à l'état rétracté).
Le mécanisme permettant d'effectuer ce déplacement en
translation fait intervenir pour chacun des deux côtés
latéraux de la motrice 3 un croisillon articulé
comprenant deux leviers L1, L2 articulés en leur centre,
à savoir :
- un premier levier L1 dont une extrémité est articulée sur la motrice, au voisinage de l'une de ses extrémités (articulation 8), tandis que l'autre extrémité porte un galet G qui est guidé dans une glissière 9 prévue sur le profil d'assemblage 7, et
- un deuxième levier L2 dont une extrémité est articulée sur le profil d'assemblage 7, à la verticale de l'articulation 8 et dont l'autre extrémité est articulée sur une noix 10 traversée par un perçage taraudé au travers de laquelle passe une tige filetée 11 axée parallèlement audit axe XX' et entraínée en rotation par un moteur électrique 12.
Grâce à une telle disposition, la rotation du moteur
électrique 12 engendre un déplacement longitudinal de la
noix 10 et, en conséquence, un déplacement transversal en
translation du profil d'assemblage 7.
Ce profil d'assemblage 7 est destiné à assurer la
fixation des conteneurs C transportés par le chariot. A
cet effet, ils présentent une section transversale
sensiblement en forme de U dont les ailes verticales 13,
14 comprennent deux portions parallèles 13', 13'' - 14',
14'' reliées par une portion oblique 15, l'écart entre les
portions 13'', 14'' adjacentes à l'âme du U étant plus
espacé que les portions 13', 14' adjacentes à l'ouverture
du U.
Les conteneurs C, de formes sensiblement
parallélépipédiques, comportent des bords latéraux B1, B2
(supérieurs et inférieurs) conçus pour venir s'engager
par coulissement axial dans le profil d'assemblage 7 et
qui présentent donc des formes sensiblement
complémentaires à celui-ci.
Des moyens de verrouillage V, électriquement
commandables, sont en outre prévus pour assurer un
verrouillage du conteneur C dans le profil 7.
Grâce à ces dispositions, le chargement et le
déchargement des conteneurs C peuvent s'effectuer
automatiquement, au moyen de postes de
chargement/déchargement de conception très simple, tels
que ceux qui se trouvent représentés sur les figures 2 à
4.
Dans ces deux exemples, ces postes de
chargement/déchargement comprennent des tronçons de
convoyeur à galets ou convoyeur à bande 16, légèrement
inclinés par rapport à l'horizontale et situés au droit
d'une portion verticale de rail 17 dans une zone jouxtant
le gabarit de la voie, mais extérieure à celui-ci.
A l'aide d'un poste de déchargement de ce genre, une
séquence de déchargement d'un conteneur CT, porté par un
chariot (position rétractée) et dont le centre se trouve
initialement dans la position A indiquée sur la figure 3
est alors la suivante :
- dans un premier temps, le chariot qui se trouvait au-dessous du poste de déchargement effectue un déplacement vers le haut de manière à se trouver au-dessus du niveau N du tronçon de convoyeur 16 (position B),
- au cours d'une seconde étape, le chariot passe en position déployée pour amener l'ensemble conteneur CT/profil d'assemblage 7 à la verticale du tronçon de convoyeur 16 (position C),
- le chariot effectue un léger déplacement vers le bas pour que le conteneur CT repose sur les galets (position D) ; le circuit de commande 6 provoque alors le déverrouillage du conteneur CT (troisième étape),
- au cours d'une quatrième étape, le chariot effectue un déplacement vers le haut (position E) selon une course au moins égale à la longueur d'un conteneur CT, de manière à obtenir un désassemblage total entre le profil d'assemblage 7 et le conteneur CT qui demeure posé sur le tronçon de convoyeur 16 et qui, du fait de ce désassemblage, peut être déplacé jusqu'à une aire de réception (non représentée),
- au cours d'une cinquième étape, le chariot passe en position rétractée (position F), position à partir de laquelle il peut se diriger (vers le haut ou vers le bas) en fonction de sa nouvelle destination.
De même, une séquence de déchargement pourra comprendre
les étapes suivantes (figure 4) :
- une première étape permettant d'amener le chariot à vide et en position rétractée d'une position initiale A' à une position B' située au-dessus du niveau de la face supérieure d'un conteneur CT situé sur le convoyeur 16 (dans cet exemple, le chariot se trouve initialement en-dessous du convoyeur 16 et le déplacement s'effectue donc vers le haut),
- une deuxième étape dans laquelle le chariot passe en position déployée, de manière à ce que le profil d'assemblage 7 se trouve dans l'axe du bord B1 du conteneur CT sur lequel il doit venir s'engager (position C'),
- une troisième étape dans laquelle le chariot effectue un déplacement vers le bas pour obtenir l'assemblage dudit bord B1 dans ledit profil 7, position D' ; cette étape se termine par le verrouillage du conteneur CT dans ledit profil 7,
- une quatrième étape dans laquelle le chariot retourne à l'état rétracté, position E', à partir de laquelle le chariot peut entamer un déplacement vers le haut ou vers le bas, en direction de sa nouvelle destination.
Un avantage supplémentaire important de l'installation
précédemment décrite consiste en ce que toutes les étapes
précédemment décrites sont gérées par le circuit de
commande 6 du chariot 1, ce qui évite d'avoir à doter les
postes de chargement/déchargement de systèmes de
traitement complexes, et à résoudre les problèmes
relatifs aux transmissions entre ces postes et les
chariots circulant sur la voie.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode
d'exécution précédemment décrit.
Ainsi, au lieu d'être mobile en translation, le profil
d'assemblage 7 pourrait être monté basculant autour d'un
axe s'étendant le long de l'un de ses bords latéraux,
comme représenté sur la figure 5.
Dans cet exemple, le bord latéral droit de la face
supérieure du chariot comprend des éléments de charnière
18 qui coopèrent avec des éléments de charnière 18'
prévus sur le bord latéral de l'âme 19 du profil
d'assemblage 7 ; un actionneur tel qu'un vérin 19' étant
prévu pour faire pivoter le profil 7 de 90° autour de
l'axe de la charnière 18, 18', dans la position
représentée en traits interrompus.
Dans ce cas, le convoyeur 20 utilisé dans le poste de
chargement/déchargement n'est pas axé perpendiculairement
par rapport au plan de la voie 2, comme précédemment,
mais parallèlement audit plan, de manière à pouvoir
disposer le conteneur 7 dans l'axe du profil d'assemblage
7, lorsque celui-ci est en position basculée, au cours
d'une séquence de chargement ou, au contraire, de manière
à pouvoir recevoir le conteneur, lors d'une séquence de
déchargement.
Les différentes étapes de ces séquences de
chargement/déchargement sont similaires aux précédentes
et ne seront donc pas décrites à nouveau.
Un avantage important de cette solution réside dans le
fait que les déplacements de l'ensemble profil
d'assemblage 7/conteneur CT sont moins importants dans le
cas d'un basculement que dans le cas d'une translation.
De ce fait, les contraintes exercées en raison du porte-à-faux
de la charge, sur le chariot, sont moins
importantes et moins nuisibles pour les rails. En outre,
cette solution permet de réduire considérablement les
dimensions des postes de chargement/déchargement.
Claims (10)
- Procédé pour le chargement et le déchargement d'un conteneur amovible (CT) transporté par un chariot automoteur (1) mobile sur des rails (2) et qui comporte un profil d'assemblage (7) orienté parallèlement à l'axe de déplacement du chariot (1) et conformé de manière à coopérer avec une forme d'assemblage de profil correspondante prévue sur le conteneur (CT) de manière à ce que l'assemblage ou le désassemblage s'effectue au terme d'une translation relative chariot/conteneur effectuée parallèlement audit axe de déplacement (XX'), caractérisé en ce qu'il comprend, lors d'une opération de chargement, les phases opératoires suivantes :un premier déplacement axial à vide du chariot (1) de manière à amener le profil d'assemblage (7) à un niveau situé au-dessus de celui d'un conteneur (CT) posé sur une aire de chargement (16) située en dehors du gabarit de la voie, le profil d'assemblage (7) du conteneur (CT) étant placé parallèlement à la voie,un premier déplacement transversal du profil d'assemblage (7) du chariot (1) relativement à celui-ci, pour l'amener dans l'axe du profil d'assemblage du conteneur (CT),un second déplacement axial du chariot (1) vers le bas pour provoquer l'engagement mutuel des deux profils d'assemblage,un verrouillage du conteneur (CT) dans le profil d'assemblage (7) du chariot (1), etun second déplacement transversal du profil d'assemblage (7) du chariot (1), dans le sens inverse du premier, pour ramener l'ensemble profil (7)/conteneur (CT) à l'intérieur du gabarit.
- Procédé selon la revendication 1,
caractérisé en ce que lors d'une opération de déchargement, il comprend les phases opératoires suivantes :un premier déplacement axial du chariot (1) chargé, de manière à amener le conteneur (CT) à un niveau situé au-dessus de celui d'une aire de déchargement (16'),un premier déplacement transversal du profil d'assemblage (7) du chariot (1) relativement à ce dernier, pour l'amener au droit de l'aire de déchargement (16'), ce premier déplacement transversal étant éventuellement suivi d'un second déplacement axial vers le bas de manière à amener le conteneur (CT) sur l'aire de déchargement (16'),le déverrouillage du conteneur (CT) vis-à-vis du profil d'assemblage (7) du chariot (1), le conteneur (CT) n'étant alors supporté que par l'aire de déchargement (16'),un troisième déplacement axial du chariot (1) vers le haut, pour provoquer un désengagement entre le profil du chariot (1) et celui du conteneur (CT), etun deuxième déplacement transversal en sens inverse du premier pour ramener l'ensemble profil (7)/conteneur (CT) à l'intérieur du gabarit. - Procédé selon l'une des revendications 1 et 2,
caractérisé en ce que les susdits déplacements transversaux du profil d'assemblage (7) du chariot (1) consistent en un déplacement en translation perpendiculaire au plan des rails, sur une course au moins égale à la hauteur d'un conteneur (CT). - Procédé selon l'une des revendications 1 et 2,
caractérisé en ce que les susdits déplacements transversaux du profil d'assemblage (7) du chariot (1) consistent en un déplacement en rotation, autour d'un axe longitudinal situé au niveau d'un côté latéral du chariot (1). - Dispositif de chargement et déchargement convenant à la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 et 2,
comprenant un chariot (1) automoteur movible sur des rails comportant une partie motrice (3) portant un profil d'assemblage (7) axé parallèlement à l'axe longitudinal du chariot (1) caractérisé en ce que le profil d'assemblage (7) est mobile transversalement par rapport à la partie motrice (3) de manière à pouvoir passer d'une position rétractée contenue à l'intérieur du gabarit de la voie à une position déployée située en dehors dudit gabarit. - Dispositif selon la revendication 5,
caractérisé en ce que le susdit déplacement transversal est un déplacement en translation perpendiculairement à l'axe longitudinal (XX') du chariot (1). - Dispositif selon la revendication 6,
caractérisé en ce que le mécanisme permettant d'effectuer ce déplacement en translation fait intervenir pour chacun des deux côtés latéraux de la motrice (3) un croisillon articulé comprenant deux leviers (L1, L2) articulés en leur centre, à savoir :un premier levier (L1) dont une extrémité est articulée sur la motrice, au voisinage de l'une de ses extrémités (articulation (8)), tandis que l'autre extrémité porte un galet (G) qui est guidé dans une glissière (9) prévue sur le profil d'assemblage (7), etun deuxième levier (L2) dont une extrémité est articulée sur le profil d'assemblage (7), à la verticale de l'articulation (8) et dont l'autre extrémité est articulée sur une noix (10) traversée par un perçage taraudé au travers de laquelle passe une tige filetée (11) axée parallèlement audit axe (XX') et entraínée en rotation par un moteur électrique (12). - Dispositif selon la revendication 5,
caractérisé en ce que le susdit déplacement transversal est un basculement autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du chariot (1). - Dispositif selon la revendication 8,
caractérisé en ce que le susdit basculement est obtenu au moyen d'éléments de charnière (18) équipant l'un des bords latéraux de la face supérieure du chariot, et qui coopèrent avec des éléments de charnière (18') prévus sur l'un des bords latéraux de l'âme (19) du profil d'assemblage (7), un actionneur étant prévu pour faire pivoter le profil (7) d'un angle prédéterminé autour de l'axe de la charnière. - Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9,
caractérisé en ce qu'il comprend des postes de chargement/déchargement constitués par des portions de convoyeur (16, 16') disposés dans l'aire de passage de l'ensemble profil d'assemblage (7)/conteneur (CT), lorsque le chariot (1) se trouve à l'état déployé.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9504895 | 1995-04-21 | ||
| FR9504895A FR2733215B1 (fr) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | Procede et dispositif pour le chargement et le dechargement d'un conteneur amovible transporte par un chariot automoteur mobile sur des rails |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0738642A1 EP0738642A1 (fr) | 1996-10-23 |
| EP0738642B1 true EP0738642B1 (fr) | 1999-03-24 |
Family
ID=9478402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP96400794A Expired - Lifetime EP0738642B1 (fr) | 1995-04-21 | 1996-04-12 | Procédé et dispositif pour le chargement et le déchargement d'un conteneur amovible transporté par un chariot automoteur mobile sur des rails |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0738642B1 (fr) |
| AT (1) | ATE178002T1 (fr) |
| DE (2) | DE738642T1 (fr) |
| FR (1) | FR2733215B1 (fr) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6543411B2 (ja) * | 2016-03-24 | 2019-07-10 | 株式会社京三製作所 | 転落防止装置 |
| EP3434549B1 (fr) * | 2016-03-24 | 2021-04-21 | Kyosan Electric Mfg. Co., Ltd. | Dispositif de prévention de chute |
| AU2016398720B2 (en) * | 2016-03-24 | 2022-04-07 | Kyosan Electric Mfg. Co., Ltd. | Gap filler |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0513460A1 (fr) * | 1991-05-17 | 1992-11-19 | Fluidelec | Appareils de transport de charges légères par chariots automoteurs sur rails |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH528430A (de) * | 1970-08-11 | 1972-09-30 | Stierlen Werke Ag | Fördereinrichtung mit Hängebahnfahrwerken |
| BE795222A (fr) * | 1972-02-11 | 1973-05-29 | Von Roll Ag | Installation a voie suspendue comprenant des dispositifs transporteurs |
-
1995
- 1995-04-21 FR FR9504895A patent/FR2733215B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-04-12 EP EP96400794A patent/EP0738642B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-12 DE DE0738642T patent/DE738642T1/de active Pending
- 1996-04-12 AT AT96400794T patent/ATE178002T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-04-12 DE DE69601824T patent/DE69601824D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0513460A1 (fr) * | 1991-05-17 | 1992-11-19 | Fluidelec | Appareils de transport de charges légères par chariots automoteurs sur rails |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0738642A1 (fr) | 1996-10-23 |
| ATE178002T1 (de) | 1999-04-15 |
| DE738642T1 (de) | 1997-04-03 |
| FR2733215B1 (fr) | 1997-06-13 |
| FR2733215A1 (fr) | 1996-10-25 |
| DE69601824D1 (de) | 1999-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2480631A1 (fr) | Procede de tri ou de transport et installation et chariot pour sa mise en oeuvre | |
| CA1178305A (fr) | Installation pour l'enlevement et la reception automatiques de charges par l'intermediaire de vehicules de transport | |
| EP2544938B1 (fr) | Traverse porteuse amovible équipée d'une sellette de hauteur réglable pour le soutien d'une semi-remorque pendant son chargement, son transport ferroviaire et son déchargement | |
| FR2653478A1 (fr) | Dispositif d'entrainement et de deplacement d'elements supports de baches constituant une couverture mobile. | |
| CA2927414A1 (fr) | Procede de chargement et de dechargement d'un espace localise sur un vehicule | |
| EP0307331B1 (fr) | Installation pour la réparation et le contrôle de carrosseries de véhicules accidentés | |
| EP0513460B1 (fr) | Appareils de transport de charges légères par chariots automoteurs sur rails | |
| FR2663009A1 (fr) | Structure telle qu'un container ou un abri mobile. | |
| EP0738642B1 (fr) | Procédé et dispositif pour le chargement et le déchargement d'un conteneur amovible transporté par un chariot automoteur mobile sur des rails | |
| FR2955823A1 (fr) | Dispositif de chariot composite a deux composantes | |
| FR2640208A1 (fr) | Systeme de transport et de depose d'au moins une travure d'un vehicule tel qu'un engin blinde du genie | |
| EP3791846B1 (fr) | Dispositif d'arrimage de chargement et/ou d'extraction motorises d'un chariot portant un brancard, recepteur et ambulance associes | |
| EP1918181A1 (fr) | Remorque de type basculante pourvue d'un dispositif de chargement et de déchargement d'une charge | |
| FR2503644A1 (fr) | Vehicule d'enlevement et de transport des voitures automobiles | |
| FR2661161A3 (fr) | Engin transporteur de palettes. | |
| EP2252493B1 (fr) | Wagon de manutention de charges lourdes, notamment de rails, et utilisation d'un tel wagon en présence d'une caténaire | |
| FR2884237A1 (fr) | Installation de transport et de manutention d'equipements de vehicule automobile | |
| EP0340076B1 (fr) | Appareil de manutention et de chargement d'objets allongés tels que des échelles sur le toit d'un véhicule | |
| EP4063192B1 (fr) | Vehicule de transport de charges comportant un ensemble de deplacement d'une charge | |
| EP1055558B1 (fr) | Plateau porte-charge | |
| FR2756815A1 (fr) | Dispositif et installation de transport d'objets passant par des cuves de traitement, notamment de carrosseries automobiles | |
| EP0387458B1 (fr) | Véhicule de transport couvert par bâche | |
| EP0114143B1 (fr) | Monte charge automatique | |
| EP0751052A1 (fr) | Poste pour le chargement et/ou le déchargement automatiques d'un conteneur amovible transporté par un chariot automoteur mobile sur des rails | |
| FR2689902A1 (fr) | Dispositif pour le remuage de vin traité selon la méthode champenoise, et installation comportant de tels dispositifs. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19960419 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE ES GB IE IT LI LU NL |
|
| GBC | Gb: translation of claims filed (gb section 78(7)/1977) | ||
| ITCL | It: translation for ep claims filed |
Representative=s name: STUDIO GLP S.R.L. |
|
| DET | De: translation of patent claims | ||
| GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19980727 |
|
| GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE ES GB IE IT LI LU NL |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19990324 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19990324 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990324 Ref country code: ES Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19990324 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19990324 |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 178002 Country of ref document: AT Date of ref document: 19990415 Kind code of ref document: T |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990412 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: FRENCH |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 69601824 Country of ref document: DE Date of ref document: 19990429 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990430 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19990625 |
|
| NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
| GBV | Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed] |
Effective date: 19990324 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19991019 |
|
| BERE | Be: lapsed |
Owner name: FLUIDELEC Effective date: 19990430 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed | ||
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20000430 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20000430 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |