EP0723486A1 - Vorrichtung zum kernpaketieren - Google Patents

Vorrichtung zum kernpaketieren

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EP0723486A1
EP0723486A1 EP94920874A EP94920874A EP0723486A1 EP 0723486 A1 EP0723486 A1 EP 0723486A1 EP 94920874 A EP94920874 A EP 94920874A EP 94920874 A EP94920874 A EP 94920874A EP 0723486 A1 EP0723486 A1 EP 0723486A1
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EP
European Patent Office
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cores
manipulator
core
transport
packaging
Prior art date
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EP94920874A
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EP0723486B1 (de
Inventor
Reiner Rommel
Ulf Stangier
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Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
    • B22C9/103—Multipart cores

Definitions

  • the invention relates to a device for core packaging with a transport device acting between a removal station of a core shooting machine and a transfer station, a packaging device having at least one first manipulator and adhesive application means and optionally a coupled immersion bath and a downstream drying oven.
  • the device known from DE-PS 35 26 265 is problematic in practice, however, since only cores from a single core shooter can be packaged there. In particular in the case of core packages with a very large number of cores or with a complex structure, however, it is necessary to manufacture the individual cores with a wide variety of tools on different core shooters and to combine them into a core package. Furthermore, in the known device the handle is ⁇ Practice of the cores through the step of applying the adhesive up to the pressing is complex and requires a considerable outlay on equipment. The present invention is therefore based on the object of designing and developing a device for core packaging of the type mentioned at the outset such that a rapid automatic assembly of even complex core packages is possible with the least possible design effort.
  • the device for core packaging according to the invention achieves the above object by the features of the independent claims 1 and 2. Thereafter, the device according to the invention is designed within the scope of a first alternative in such a way that cores of at least two core shooting machines can be fed to the packaging device via the transfer station. In the context of a second alternative, the device according to the invention is designed such that the first manipulator is used for gripping and depositing or stacking the cores and that the cores can be placed on one another on a carriage or undercarriage.
  • cores from different core shooting machines can be fed to a single device for core packaging using simple constructional means, namely in that the cores - regardless of which core shooting machine they come from - are fed to the transfer station.
  • This transfer station forms, so to speak, a node in front of the actual packaging device, from where the individual cores of the packaging device are fed - piece by piece.
  • This transport range could have special - rigid - receptacles for the core.
  • this requires an exact adjustment of the receptacles, so that when the core is taken over, no stresses and consequent destruction of the core occur.
  • the transport pallet has an air cushion for each core for storage.
  • the cores could each be depositable from the upper part of the tool onto the air cushions, the air cushions roughly adapting to the position of the cores "hanging" on the upper part of the tool. In other words, the air cushions could practically float towards the cores "hanging" on the upper part of the tool before removal, which makes special adjustment unnecessary. Damage to the cores is thus largely excluded. Only when the cores rest on the air cushion would they be pushed off or ejected from the upper part of the tool. Bracing is impossible due to the quasi "floating" air cushions.
  • the cores in particular within the scope of the alternative which is also claimed as essential to the invention, can be reached by covering the shortest paths through the first manipulator and stored or stacked for packaging. Specifically, the cores are placed on top of one another on a carriage or undercarriage, the sequence of the cores to be gripped and deposited can be predetermined as desired using a corresponding control.
  • the adhesive application means could apply the adhesive to the surfaces of the cores intended for mutual abutment before, during or after handling by the first manipulator.
  • the first or lowest core could be provided with adhesive on its upper surface, onto which the second core, which is also provided with adhesive on its upper surface, is then pressed or placed.
  • the package could be pressed uniaxially so that the adhesive located between the cores is pressed completely into the pores of the cores.
  • the pressing process could already take place when the cores were placed on top of one another, so that further handling for pressing was no longer necessary.
  • the stacked and glued cores are preferably rotated by 90 ° by means of the first manipulator or by means of a swiveling device connected downstream. pivots.
  • the cores are moved from the stacked position into a position one behind the other or next to one another.
  • the first manipulator which has already been mentioned several times, could have grippers or clamping jaws acting on both sides for handling the cores, the contact pressures required for gripping or clamping being set to the low strength of the cores.
  • the swivel device which could also have grippers or clamping jaws acting on both sides of the cores.
  • a second manipulator is used to take over the pivoted core package and to deliver them to a downstream immersion or black bath.
  • a coating or impregnation takes place here in the surface area of the core packet, thereby preventing liquid iron from burning into the core sand during casting.
  • the surface of the core package is refined here.
  • the second manipulator could also have grippers or clamping jaws acting on both sides of the cores, for which the above-mentioned applies to the first manipulator.
  • the second manipulator could also be used to transfer the core package removed from the immersion bath to a drying oven.
  • this drying oven could simultaneously have two core packages in parallel, i.e. side by side, can be fed. Any type of oven, especially a belt oven or a push-through oven, would come into question here.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a first exemplary embodiment of a device for core packaging according to the invention, three cores each being supplied by two core shooters and
  • Fig. 2 in a schematic side view, partially, a second embodiment of a device according to the invention, wherein four cores are taken from a core shooter.
  • FIGS. 1 and 2 show slightly modified devices for core packaging with a transport device 4 and a packaging device 5 acting between a removal station 1, a core shooting machine 2 and a transfer station 3.
  • the packaging device 5 has two manipulators 6 and adhesive application means 8.
  • An immersion bath 9 and a drying oven 10 are connected or connected downstream.
  • the coring device 5 can be supplied with cores 11 from two core shooters 2 via the transfer station 3, which can be seen in particular in FIG. 1.
  • each core shooting line 2 a total of three cores 11.
  • each core shooter 2 is assigned a removal station 1, the cores 11 in the removal station 1 being able to be placed on a transport pallet 12 assigned to the transport device 4.
  • the core shooter 2 supplies a total of four cores 11, the number of cores 11 which can be produced simultaneously for each tool set depending on the geometry or their space requirement.
  • the transport pallet 12 has an air cushion 13 for storage for each core 11.
  • the cores 11 can be deposited on the air cushions 13 from the tool upper part 14, which is only indicated in FIG. 2, the air cushions 13 roughly adapting to the position of the cores 11 hanging on the tool upper part 14 during transfer or removal.
  • the transport pallets 12 can be fed to the transfer station 3 on both sides and can be positioned approximately next to one another in the transfer station 3. Because of the movability of the first manipulator 6, it can be moved over or above the transport pallets 12 and is used for gripping and depositing or stacking the cores 11 on a carriage 15. The cores 11 are placed there on top of one another or stacked, the adhesive application means 8, which are only indicated in FIG. 1, serve for the partial application of adhesive and for surfaces of the cores which are intended for mutual contact. The adhesive is applied either before, during or after handling by the first manipulator 6.
  • a special swiveling device 17 which is arranged downstream of the first manipulator 6, is provided, which serves for swiveling the stacked or glued cores 11 by preferably 90 °.
  • Both the first manipulator 6 and the swivel device 17 have clamping jaws 18 acting on both sides of the cores, by means of which the cores 11 or the core package 20 are gripped.
  • a second manipulator 19 serves to take over the pivoted core package 20 and to deliver it to the immersion bath 9. There the core package 20 could be placed on a lifting device and - on a corresponding support 16 - lowered into the immersion bath 9.
  • the core package 20 is taken over again by the second manipulator 19, which can also have grippers or clamping jaws 18 acting on both sides of the cores 111 and which grips or clamps the core package 20 in the usual way.
  • the second manipulator 19 then serves to forward the core package 20 to the drying oven 10, into which two core packages 20 positioned next to one another can be inserted simultaneously.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Kernpaketieren mit einer zwischen einer Entnahmestation (1), einer Kernschießmaschine (2) und einer Übergabestation (3) wirkenden Transporteinrichtung (4), einer mindestens einen ersten Manipulator (6) und Klebstoffauftragsmittel (8) aufweisenden Paketiereinrichtung (5) und ggf. einem angekoppelten Tauchbad (9) sowie einem nachgeschalteten Trockenofen (10), ist zum schnellen, automatischen Zusammenfügen auch aufwendiger Kernpakete (20) bei geringstmöglichem konstruktiven Aufwand derart ausgebildet, daß der Paketiereinrichtung (5) über die Übergabestation (3) Kerne (11) von mindestens zwei Kernschießmaschinen (20) zuführbar sind, bzw. das der erste Manipulator (6) zum Eingreifen und Ablegen bzw. Stapeln der Kerne (11) dient und daß die Kerne (11) auf einem Schlitten (15) oder Fahrwerk - aufeinander - ablegbar sind.

Description

"Vorrichtung zum Kernpaketieren"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kernpaketieren mit einer zwischen einer Entnahmestation einer Kernschießmaschine und einer Übergabestation wirkenden Transporteinrichtung, einer mindestens einen ersten Manipulator und Klebstoffauftragsmittel aufweisenden Paketiereinrichtung und ggf. einem angekoppelten Tauchbad sowie einem nachgeschalteten Trockenofen.
Vorrichtungen der in Rede stehenden Art sind seit Jahren aus der Praxis bekannt. Lediglich beispielhaft wird hierzu auf die DE-PS 35 26 265 verwiesen. Aus dieser Druckschrift ist eine Kern-Paketiermaschine für den vollautomatischen Zusammenbau gießfertiger Kernpakete bekannt. Mit einer Kernschießmaschine gefertigte Kerne werden dort der Kernschießmaschine entnommen, auf eine Palette verbracht, von dort aus in eine Kern-Schwenk¬ vorrichtung angehoben, dort von einer Spannvorrichtung seitlich umgriffen und gemeinsam - voneinander beabstandet - mittels Klebstoffauftragsmitteln mit Klebstoff versehen. Erst danach werden die Kerne in eine Paketiereinrichtung durch Hubmittel verbracht und nach Rückziehen der Spannvorrichtung verpreßt.
Die aus der DE-PS 35 26 265 bekannte Vorrichtung ist jedoch in der Praxis problematisch, da dort ausschließlich Kerne aus ei¬ ner einzigen Kernschießmaschine paketierbar sind. Insbesondere bei Kernpaketen mit sehr vielen Kernen oder mit komplexem Auf¬ bau ist es jedoch erforderlich, die einzelnen Kerne mit unter¬ schiedlichsten Werkzeugen auf unterschiedlichen Kernschießma¬ schinen herzustellen und diese zu einem Kernpaket zusammenzufü¬ gen. Des weiteren ist bei der bekannten Vorrichtung die Handha¬ bung der Kerne über den Schritt des Klebstoffauftrags bishin zum Verpressen aufwendig und erfordert einen erheblichen appa¬ rativen Aufwand. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Kernpaketieren der eingangs genannten Art derart auszugestalten und weiterzubilden, daß ein schnelles au¬ tomatisches Zusammenfügen auch aufwendiger Kernpakete mit ge¬ ringstmöglichem konstruktiven Aufwand möglich ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Kernpaketieren löst die voranstehende Aufgabe durch die Merkmale der nebengeordneten Patentansprüche 1 und 2. Danach ist die erfindungsgemäße Vor¬ richtung im Rahmen einer ersten Alternative derart ausgebildet, daß der Paketiereinrichtung über die Übergabestation Kerne von mindestens zwei Kernschießmaschinen zuführbar sind. Im Rahmen einer zweiten Alternative ist die erfindungsgemäße Vorrichtung derart ausgebildet, daß der erste Manipulator zum Ergreifen und Ablegen bzw. Stapeln der Kerne dient und daß die Kerne auf ei¬ nem Schlitten oder Fahrwerk - aufeinander - ablegbar sind.
Erfindungsgemäß handelt es sich hier um grundsätzlich zwei Al¬ ternativen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, nämlich einer¬ seits hinsichtlich der Zuführung von Kernen aus mindestens zwei unterschiedlichen Kernschießmaschinen und andererseits hin¬ sichtlich der Ablage bzw. hinsichtlich des Stapels der Kerne zur Paketierung.
Erfindungsgemäß ist demnach erkannt worden, daß mit einfachen konstruktiven Mitteln Kerne aus unterschiedlichen Kernschießma¬ schinen einer einzigen Vorrichtung zum Kernpaketieren zuführbar sind, nämlich dadurch, daß die Kerne - ungeachtet von welcher Kernschießmaschine sie stammen - der Übergabestation zugeführt werden. Diese Übergabestation bildet sozusagen einen Knoten¬ punkt vor der eigentlichen Paketiereinrichtung, von wo aus die einzelnen Kerne der Paketiereinrichtung - Stück für Stück - zu¬ geführt werden. Hinsichtlich eines besonders einfachen und dabei sicheren Ver¬ bringens der Kerne von der Entnahmestation der Kernschießma¬ schine zu der als Knotenpunkt dienenden Übergabestation ist es von besonderem Vorteil, wenn jeder Kernschießmaschine eine ei¬ gene Entnahmestation zugeordnet ist und die Kerne in dieser Entnahmestation auf eine der Transporteinrichtung zugeordneten Transportpalette ablegbar sind. Diese Transportpalette könnte besondere - starre - Aufnahmen für den Kern aufweisen. Dies er¬ fordert jedoch eine exakte Justierung der Aufnahmen, so daß bei einer Übernahme des Kerns keine Spannungen und dadurch hervor¬ gerufene Zerstörungen des Kerns auftreten. Insoweit ist es von ganz besonderem Vorteil, wenn die Transportpalette für jeden Kern ein zur Ablage dienendes Luftkissen aufweist. Die Kerne könnten jeweils vom Werkzeugoberteil auf die Luftkissen ableg¬ bar sein, wobei sich die Luftkissen der Position der am Werk¬ zeugoberteil "hängenden" Kerne in etwa anpassen. Mit anderen Worten könnten die Luftkissen den vor der Entnahme noch am Werkzeugoberteil "hängenden" Kernen quasi entgegenschwimmen, wodurch sich eine besondere Justierung erübrigt. Eine Beschädi¬ gung der Kerne ist somit weitgehend ausgeschlossen. Erst wenn die Kerne auf dem Luftkissen aufliegen, würden sie vom Werk¬ zeugoberteil ab- bzw. ausgestoßen werden. Ein Verspannen ist aufgrund der quasi "schwimmenden" Luftkissen ausgeschlossen.
In weiter vorteilhafter Weise und insbesondere zur Verifizie¬ rung der zu paketierenden Kernpakete ist es von besonderem Vor¬ teil, wenn zwei Kernschießmaschinen mit je einer Entnahmesta¬ tion vorgesehen sind. Die in der Entnahmestation mit Kernen be- ladenen Transportpaletten könnten dann bspw. beidseitig der Übergabestation dieser zugeführt und in der Übergabestation in etwa nebeneinander positioniert werden. Die Paketiereinrichtung könnte sich dann aus beiden Transportpaletten bedienen. Hinsichtlich einer sicheren Übernahme der Kerne in der Überga¬ bestation ist es von weiterem Vorteil, wenn die Transportpalet¬ ten - ggf. auf einem Transportschlitten - unter dem ersten Ma¬ nipulator bzw. der erste Manipulator über die Transportpaletten verfahrbar ist. Von dort aus lassen sich die Kerne, insbeson¬ dere im Rahmen der ebenfalls als erfindungswesentlich bean¬ spruchten Alternative, unter Zurücklegung kürzester Wege durch den ersten Manipulator greifen und zur Paketierung ablegen bzw. stapeln. Im konkreten werden die Kerne dazu auf einem Schlitten oder Fahrwerk - aufeinander - abgelegt, wobei die Reihenfolge der zu ergreifenden und abzulegenden Kerne über eine entspre¬ chende Steuerung beliebig vorgebbar ist.
Hinsichtlich einer wirksamen Verbindung der zu paketierenden Kerne ist es von ganz besonderem Vorteil, wenn die Kerne mit¬ tels eines Klebstoffs zumindest partiell miteinander verklebt werden. Dazu könnten die Klebstoffauftragsmittel den Klebstoff vor, während oder nach der Handhabung durch den ersten Manipu¬ lator auf die zur gegenseitigen Anlage bestimmten Flächen der Kerne aufbringen. Im konkreten könnte der erste bzw. unterste Kern auf seiner oberen Fläche mit Klebstoff versehen werden, auf die dann der zweite Kern, der auf seiner oberen Fläche ebenfalls mit Klebstoff versehen ist, aufgedrückt bzw. aufge¬ legt wird. Nach Stapelung der einzelnen Kerne gemäß der voran¬ stehenden Beschreibung könnte das Paket nochmals einaxial ver¬ preßt werden, damit nämlich der zwischen den Kernen befindliche Klebstoff vollends in die Poren der Kerne gedrückt wird. Der Vorgang des Verpressens könnte jedoch bereits beim Auflegen der Kerne aufeinander erfolgen, so daß eine weitere Handhabung zum Verpressen nicht mehr erforderlich ist.
In einem nächsten Schritt werden nun die gestapelten und ver¬ klebten Kerne mittels des ersten Manipulators oder mittels ei¬ ner nachgeschalteten Schwenkeinrichtung um vorzugsweise 90° ge- schwenkt. Folglich werden die Kerne aus der aufeinandergesta- pelten Position in eine hintereinander oder nebeneinander lie¬ gende Position verbracht. Der zuvor bereits mehrfach erwähnte erste Manipulator könnte zur Handhabung der Kerne beidseits wirkende Greifer oder Spannbacken aufweisen, wobei zum Greifen bzw. Spannen erforderliche Anpreßdrücke auf die geringe Festig¬ keit der Kerne einzustellen sind. Gleiches gilt für die Schwenkeinrichtung, die ebenfalls beidseits der Kerne wirkende Greifer oder Spannbacken aufweisen könnte.
Nachdem nun die Kerne bzw. das gemäß voranstehender Beschrei¬ bung hergestellte Kernpaket um 90° geschwenkt auf einem Schlit¬ ten oder Fahrwerk abgelegt ist, dient ein zweiter Manipulator zur Übernahme des geschwenkten Kernpakets und zur Abgabe an ein nachgeschaltetes Tauch- bzw. Schwärzebad. Hier erfolgt eine Be¬ schichtung bzw. ein Tränken im Oberflächenbereich des Kernpa¬ kets, wodurch verhindert wird, daß sich beim Gießen flüssiges Eisen in den Kernsand hineinbrennt. Mit anderen Worten wird hier die Oberfläche des Kernpakets veredelt. Auch der zweite Manipulator könnte beidseits der Kerne wirkende Greifer oder Spannbacken aufweisen, für die das zuvor gesagte betreffend den ersten Manipulator gilt.
Schließlich könnte der zweite Manipulator auch zur Weitergabe des aus dem Tauchbad wieder entnommenen Kernpakets an einen Trockenofen dienen. Diesem Trockenofen könnten in weiter vor¬ teilhafter Weise und insbesondere zur Kompensation der doch er¬ heblichen Durchlaufzeiten gleichzeitig zwei Kernpakete paral¬ lel, d.h. nebeneinander, zuführbar sein. Hier kämen jedwede Öfen, insbesondere Bandöfen oder Durchstoßöfen, in Frage.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorlie¬ genden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und wei¬ terzubilden. Dazu ist einerseits auf die den Patentansprüchen 1 und 2 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfol¬ gende Erläuterung zweier Ausführungsbeispiele der Erfindung an¬ hand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläute¬ rung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestal¬ tungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeich¬ nung zeigt
Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht ein erstes Ausfüh¬ rungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Kernpaketieren, wobei von zwei Kernschießmaschinen je drei Kerne geliefert werden und
Fig. 2 in einer schematischen Seitenansicht, teilweise, ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei hier einer Kernschießmaschine vier Kerne entnommen werden.
Die Fig. 1 und 2 zeigen geringfügig modifizierte Vorrichtungen zum Kernpaketieren mit einer zwischen einer Entnahmestation 1, einer Kernschießmaschine 2 und einer Übergabestation 3 wirken¬ den Transporteinrichtung 4 und einer Paketiereinrichtung 5.
Gemäß der Darstellung in Fig. 1 weist die Paketiereinrichtung 5 zwei Manipulatoren 6, und Klebstoffauftragsmittel 8 auf. Ein Tauchbad 9 sowie ein Trockenofen 10 sind nachgeschaltet bzw. angekoppelt.
Erfindungsgemäß sind der Paketiereinrichtung 5 über die Überga¬ bestation 3 Kerne 11 von zwei Kernschießmaschinen 2 zuführbar, was sich insbesondere der Fig. 1 entnehmen läßt. Bei dem in Fig. 1 gewählten Ausführungsbeispiel liefert jede Kernschießma- schine 2 insgesamt drei Kerne 11.
Jeder Kernschießmaschine 2 ist gemäß der Darstellung in Fig. 2 eine Entnahmestation 1 zugeordnet, wobei die Kerne 11 in der Entnahmestation 1 auf einer der Transporteinrichtung 4 zugeord¬ neten Transportpalette 12 ablegbar sind. Bei dem in Fig. 2 ge¬ wählten Ausführungsbeispiel liefert die Kernschießmaschine 2 insgesamt vier Kerne 11, wobei die Anzahl der je Werkzeugsatz gleichzeitig herstellbaren Kerne 11 von der Geometrie bzw. de¬ ren Raumbedarf abhängt.
Fig. 2 zeigt besonders deutlich, daß die Transportpalette 12 für jeden Kern 11 ein zur Ablage dienendes Luftkissen 13 auf¬ weist. Die Kerne 11 sind von dem in Fig. 2 lediglich angedeute¬ ten Werkzeugoberteil 14 auf die Luftkissen 13 ablegbar, wobei sich die Luftkissen 13 der Position der am Werkzeugoberteil 14 hängenden Kerne 11 - bei der Übergabe bzw. Entnahme - in etwa anpassen.
Fig. 1 läßt sich wiederum entnehmen, daß die Transportpaletten 12 beidseitig der Übergabestation 3 zuführbar und in der Über¬ gabestation 3 in etwa nebeneinander positionierbar sind. Auf¬ grund der Verfahrbarkeit des ersten Manipulators 6 ist dieser über die bzw. oberhalb der Transportpaletten 12 verfahrbar und dient zum Ergreifen und Ablegen bzw. Stapeln der Kerne 11 auf einem Schlitten 15. Die Kerne 11 werden dort aufeinander abge¬ legt bzw. gestapelt, wobei die in Fig. 1 lediglich angedeuteten Klebstoffauftragsmittel 8 zum partiellen Auftragen von Kleb¬ stoff sowie zur gegenseitigen Anlage bestimmten Flächen der Kerne dienen. Der Auftrag des Klebstoffes erfolgt wahlweise vor, während oder nach der Handhabung durch den ersten Manipu¬ lator 6. Des weiteren ist eine besondere, dem ersten Manipulator 6 nach¬ geschaltete Schwenkeinrichtung 17 vorgesehen, die zum Schwenken der gestapelten bzw. verklebten Kerne 11 um vorzugsweise 90° dient. Sowohl der erste Manipulator 6 als auch die Schwenkein¬ richtung 17 verfügen über beidseits der Kerne wirkende Spann¬ backen 18, durch die die Kerne 11 bzw. das Kernpaket 20 erfaßt werden.
Ein zweiter Manipulator 19 dient zur Übernahme des geschwenkten Kernpakets 20 und zur Abgabe an das Tauchbad 9. Dort könnte das Kernpaket 20 auf eine Hubeinrichtung gelegt und - auf einer entsprechenden Auflage 16 - in das Tauchbad 9 abgesenkt werden.
Von dem Tauchbad 9 aus wird das Kernpaket 20 durch den zweiten Manipulator 19 wieder übernommen, der im übrigen ebenfalls beidseits der Kerne 111 wirkende Greifer oder Spannbacken 18 aufweisen kann und das Kernpaket 20 in üblicher Weise greift bzw. einspannt. Der zweite Manipulator 19 dient dann schlie߬ lich zur Weitergabe des Kernpakets 20 an den Trockenofen 10, in den jeweils zwei nebeneinander positionierte Kernpakete 20 gleichzeitig einbringbar sind.
Abschließend sei ganz besonders hervorgehoben, daß die voran¬ stehend erörterten Ausführungsbeispiele lediglich der beispiel¬ haften Erläuterung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die voranstehend erörterten Ausführungsbeispiele ein¬ schränken.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Kernpaketieren mit einer zwischen einer Entnahmestation (1) einer Kernschießmaschine (2) und einer Übergabestation (3) wirkenden Transporteinrichtung (4), einer mindestens einen ersten Manipulator (6) und Klebstoffauftrags¬ mittel (8) aufweisenden Paketiereinrichtung (5) und ggf. einem angekoppelten Tauchbad (9) sowie einem nachgeschalteten Trockenofen (10), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Pake¬ tiereinrichtung (5) über die Übergabestation (3) Kerne (11) von mindestens zwei Kernschießmaschinen (2) zuführbar sind.
2. Vorrichtung zum Kernpaketieren mit einer zwischen einer Entnahmestation (1) einer Kernschießmaschine (2) und einer Übergabestation (3) wirkenden Transporteinrichtung (4), einer mindestens einen ersten Manipulator (6) und Klebstoffauftrags¬ mittel (8) aufweisenden Paketiereinrichtung (5) und ggf. einem angekoppelten Tauchbad (9) sowie einem nachgeschalteten Trockenofen (10), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der erste Manipulator (6) zum Ergreifen und Ablegen bzw. Stapeln der Kerne (11) dient und daß die Kerne (11) auf einem Schlitten (15) oder Fahrwerk - aufeinander - ablegbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬ net, daß jeder Kernschießmaschine (2) eine Entnahmestation (1) zugeordnet ist und daß die Kerne (11) in der Entnahmestation (1) auf einer der Transporteinrichtung (4) zugeordneten Transportpalette (12) ablegbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportpalette (12) für jeden Kern (11) ein zur Ablage dienendes Luftkissen (13) aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kerne (11) jeweils vom Werkzeugoberteil (14) auf die Luft¬ kissen (13) ablegbar sind, wobei sich die Luftkissen (13) der Position der am Werkzeugoberteil (12) hängenden Kerne (11) in etwa anpassen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei zwei Kernschießmaschinen (2) mit je einer Entnahmestation (1) vorge¬ sehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportpaletten (12) beidseitig der Übergabestation (3) zuführbar in der Über¬ gabestation (3) in etwa nebeneinander positionierbar sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Transportpaletten (12) - ggf. auf einem Transportschlitten - unter den ersten Manipulator (6) bzw. der erste Manipulator (6) über die Transportpaletten (12) verfahr¬ bar sind bzw. ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 und ggf. nach einem der An¬ sprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Manipu¬ lator (6) zum Ergreifen und Ablegen bzw. Stapeln der Kerne (11) dient.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kerne (11) auf einem Schlitten (15) oder Fahrwerk - aufein¬ ander - ablegbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Reihenfolge der zu ergreifenden und abzulegenden Kerne (11) beliebig vorgebbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Klebstoffauftragsmittel (8) zum vorzugs¬ weise partiellen Auftrag von Klebstoff auf die Kerne (11) vor, während oder nach der Handhabung durch den ersten Manipulator (6) dienen.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der erste Manipulator (6) oder eine nachge¬ schaltete Schwenkeinrichtung (17) zum Schwenken der gestapelten und ggf. verklebten Kerne (11), vorzugsweise um 90°, dient.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der erste Manipulator (6) beidseits der Kerne (11) wirkende Greifer oder Spannbacken (18) aufweist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung (17) beidseits der Kerne (11) wirkende Greifer oder Spannbacken (18) aufweist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß ein zweiter Manipulator (19) zur Übernahme des geschwenkten Kernpakets (20) und zur Abgabe an das Tauchbad (9) dient.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der zweite Manipulator (19) beidseits der Kerne (11) wirkende Greifer oder Spannbacken (18) aufweist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeich¬ net, daß der zweite Manipulator (19) zur Weitergabe des Kernpa¬ kets (20) an den Trockenofen (10) dient.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß dem Trockenofen (10) mindestens zwei Kernpa¬ kete (20) parallel, d.h. nebeneinander, zuführbar sind.
EP94920874A 1993-10-13 1994-07-14 Vorrichtung zum kernpaketieren Expired - Lifetime EP0723486B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4334857 1993-10-13
DE4334857A DE4334857C1 (de) 1993-10-13 1993-10-13 Vorrichtung zum Kernpaketieren
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EP0723486A1 true EP0723486A1 (de) 1996-07-31
EP0723486B1 EP0723486B1 (de) 1997-10-08

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