EP0712702A2

EP0712702A2 - Rüttelvorrichtung

Info

Publication number: EP0712702A2
Application number: EP95116035A
Authority: EP
Inventors: Martin Dr.-Ing. Sting; Werner Dipl.-Ing. Mildenberger; Heinz Keseberg
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Aviteq Vibrationstechnik GmbH
Priority date: 1994-10-11
Filing date: 1995-10-11
Publication date: 1996-05-22
Also published as: DE4436236A1; EP0712702A3

Abstract

Bei Rüttelvorrichtungen in Form von großflächigen biegesteifen Rütteltischen, an denen unten mehrere Unwuchtwellen mit Unwuchten angebracht sind, treten beim Betrieb erhebliche Kräfte auf, die aufwendige Maßnahmen zur Verstärkung der Rütteltische erforderlich machen. Vorteilhaft ist ein modularer Aufbau der Rüttelvorrichtung mit Modulen, die jeweils zwei parallel angeordnete Unwuchrmotoren (M1/M2 und M5/M6 ... M15/M16) aufweisen, die gemeinsam unter einer Teiltischfläche (I, II ... XV) montiert sind. Die Teiltisflächen (I, II ... XV) sind mit geringem Abstand zueinander angeordnet und mechanisch lediglich über die Motorweilen der Unwuchtmotoren (M1 ... M16) untereinander gekoppelt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Rüttelvorrichtung mit schwingfähigen, mit Abstand zueinander angeordneten Modulen mit jeweils zwei parallelen, sich gegensinnig zueinander drehenden Unwuchtwellen mit Unwuchten, wobei die Module in Längsrichtung zu den Unwuchtwellen hintereinander angeordnet und benachbarte Module über nachgiebig an den hintereinander angeordneten Unwuchtwellen angebrachte Wellen gekoppelt sind, - eine Rüttelvorrichtung mit schwingfähigen, mit Abstand zueinander angeordneten Modulen mit jeweils zwei parallelen, sich gegensinnig zueinander drehenden Unwuchtwellen mit Unwuchten, wobei auf verschiedenen Modulen hintereinander liegende Unwuchtwellen gleicher Drehrichtung über nachgiebig an den hintereinander angeordneten Unwuchtwellen angebrachte Wellen gekoppelt sind, und - eine Rüttelvorrichtung mit schwingfähigen, mechanisch gekoppelten Modulen und mit parallel angeordneten, sich gegensinnig zueinander drehenden Unwuchtwellen mit Unwuchten.
Eine derartige Rüttelvorrichtung ist aus der DE-AS 25 47 762 bekannt. Die Rüttelvorrichtung weist nebeneinanderliegende Module auf, zu denen jeweils zwei parallele Wellen mit Unwuchten gehören. Die in Längsrichtung hintereinanderliegenden Unwuchtwellen sind durch Wellen miteinander gekoppelt. Den Modulen liegt jeweils ein zu rüttelndes (senkrecht angeordnetes) Wandelement gegenüber. Jedes Wandelement ist mittels elastischer Dichtungen schwingfähig in Fenster einer feststehenden Form eingesetzt, welche zum Einfüllen von Beton bestimmt ist.
Aus der Zeitschrift "Betonwerk + Fertigteil-Technik", Heft 8, 1979, Seiten 478 bis 485 ist eine Rüttelvorrichtung mit einer durchgehenden, biegesteifen Tischfläche und unter dieser Tischfläche angebrachten Unwuchtwellen bekannt. Mehrere Unwuchtellen liegen nebeneinander, jeweils zwei sind hintereinander angeordnet und miteinander gekoppelt. Zwei Motoren treiben über jeweils ein Synchronisationsgetriebe die Unwuchtwellen an. Da die Tischfläche biegesteif und ohne Unterteilung ausgeführt ist, treten während des Betriebs Biegeeigenfrequenzen mit feststehenden Schwingungsbergen und -tälern auf.
Eine gleichmäßige Durchmischung des auf der Tischfläche zu rüttelnden Gutes, beispielsweise Beton, ist dadurch nicht gewährleistet. Außderdem entstehen bei einer großen Tischfläche während des Betriebs erhebliche Kräfte, die umfangreiche Maßnahmen zur Verbesserung der Steifigkeit und Haltbarkeit der Tischfläche erforderlich machen. Die Rüttelvorrichtung weist in einem solchen Fall ein erhebliches Gewicht auf, was den Energieverbrauch erhöht. Da die Tischfläche biegesteif ausgeführt ist, können sich die parallel angeordneten Unwuchtwellen nicht selbst synchronisieren. Die erforderlichen Synchronisationsgetriebe sind daher einer erheblichen Belastung ausgesetzt. Eine nachträgliche Vergrößerung der Tischfläche ist nur möglich mit umfangreichen Überlegungen zur entsprechenden Erhöhung der Steifigkeit der gesamten Tischfläche und zur Verbesserung der Belastbarkeit der Synchronisationsgetriebe.
Die DE-A-3 112 198 offenbart eine Rüttelvorrichtung mit einer langgestreckten Form, die auf mehreren schwingfähig gelagerten Stützelementen mit jeweils zwei Modulen befestigt ist. Die Module weisen jeweils eine Unwuchtwelle auf, wobei die Unwuchtwellen der beiden Module eines Stützelementes parallel ausgerichtet sind. Die beiden Module sind an einem gemeinsamen Verbindungselement angebracht, welches sich senkrecht zur Lage der Unwuchtwellen erstreckt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine großflächige Rüttelvorrichtung zu schaffen, die aus kleinen und leichten Modulen zusammengesetzt ist, wobei keine Stabilitätsprobleme auftreten und eine besonders gute Verteilung des zu rüttelnden Gutes erzielbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,

daß die Module oben Trägerelemente aufweisen, die zumischen den Unwuchtwellen und dem zu rüttelnden Gut angeordnet sind und daß die Trägerelemente der Module mit Befestigungsmitteln ausgerüstet sind, die gemeinsam ein Behältnis für als zu rüttelnde Gut halten, oder
dadurch daß jedes Modul oben ein Trägerelement aufweist, daß mindestens zwei Module nebeneinander mit parallel zueinander angeordneten Unwuchtwellen derart gekoppelt sind, daß alle unmittelbar benachbarten, an vershiedenen Modulen angebrachten Unwuchtwellen sich gleichsinnig drehen und dabei die von den Unwuchten der Module hervorgerufenen Kräfte auf zueinander parallelen Wirkungslinien liegen, und daß die Unwuchtwellen Bestandteile von während des Betriebs eingeschalteten Unwuchtmotoren sind oder
dadurch daß genau zwei Module mit jeweils einem länglich geformten Trägerelement und jeweils einer darunter befindlichen, in Längsrichtung des Trägerelementes ausgerichteten Unwuchtwelle vorhanden sind, daß jede Unwuchtwelle Bestandteil eines während des Betriebs eingeschalteten Unwuchtmotors ist, daß die Module senkrecht zur Längsrichtung der Trägerelemente, ungefähr in der Mitte der Trägerelemente über ein längliches Verbindungselement gekoppelt sind, daß das Verbindungselement die Trägerelemente bezüglich einer geraden Linie, die durch die Längsrichtung des Verbindungselements senkrecht zu den Unwuchtwellen verläuft, biegesteif und leicht drehelastisch verbindet und daß an den Enden der Trägerelemente Befestigungsmittel angebracht sind, die gemeinsam ein Behältnis für das zu rüttelnde Gut halten.

Durch die gegensinnige Drehung der parallel angeordneten Unwuchtwellen ist eine gerichtete Schwingbewegung - senkrecht zur Fläche, die durch die Unwuchtwellen gebildet wird - gewährleistet.
Bei großflächigen Rüttelvorrichtungen ist es wirtschaftlicher, mehrere kleine Unwuchtmotoren oder mehrere kleine Unwuchtwellen zu verwenden, als einen großen Unwuchtmotor oder eine Unwuchtwelle mit einer schweren Unwucht; denn durch die Aufteilung auf kleinere Module treten geringere Kräfte auf, so daß die Rüttelvorrichtung für Maßnahmen zur Versteifung mit weniger Material auskommt und daher mit besonders geringem Gewicht ausführbar sind. Außerdem ist es dadurch möglich, die Bauhöhe der Rüttelvorrichtung gering zu halten. Schließlich wird auch der Transport bei geringem Gewicht und kleiner Bauhöhe erleichtert.
Die Unwuchtwellen können Bestandteile von Unwuchtmotoren sein, die im Betrieb eingeschaltet sind. Es ist auch denkbar, daß die Unwuchtwellen von einem einzigen oder von mehreren mitschwingenden oder ortsfest installierten Motoren angetrieben werden.
Bei dem Behältnis kann es sich beispielsweise um eine Form handeln, z. B. für ein Bauelement aus Beton.
Wenn mehrere Module nebeneinander angeordnet sind, können die unmittelbar benachbarten, an verschiedenen Modulen angebrachten Unwuchtwellen mittels eines Riemens oder eines Zahnriemens in eine gleichsinnige Drehbewegung gebracht werden.
Im Falle von mehreren hintereinander gekoppelten und mehreren nebeneinander liegenden Modulen reicht lediglich ein einziger Riemen oder Zahnriemen aus, um unmittelbar benachbarte, an verschiedenen Modulen angebrachte Unwuchtwellen in eine gleichsinnige Drehrichtung zu versetzen.
Die Wellen, die hintereinander angeordnete Unwuchtwellen verbinden, können Gelenkwellen sein oder Wellen, die an mindestens einem Ende eine Kupplung aufweisen. Die Kupplungen an den Wellenenden können einen Versatz oder Durchbiegungen ausgleichen. Dazu sollten die Kupplungen in Drehrichtung nicht nachgiebig sein, wohl aber in axialer Richtung. Im Falle eines Versatzes bei den hintereinander angeordneten (Unwucht-)Wellen oder im Falle von Durchbiegungen ist somit ein ordnungsgemäßer Betrieb möglich.
Bei den Ausführungsformen der Rüttelvorrichtung mit mehr als zwei Modulen kann ein großflächiger Rütteltisch gebildet werden, indem die Tägerelemente als ebene Flächen ausgebildet sind, die sich alle auf gleicher Höhe befinden. Ein derartiger Rütteltisch läßt sich durch Ankopplung baugleicher Module beliebig (nachträglich) erweitern, ohne daß dazu eine neue Dimensionierung oder Verstärkung der bereits montierten Module erforderlich wäre.
Die Zwischenräume zwischen den Flächen der Trägerelemente können durch elastische Dichtungen geschlossen werden. Es ist auch denkbar, daß sich benachbarte Flächen überlappen. Durch diese Maßnahmen läßt sich verhindern, daß kleinere Teile durch die Zwischenräume der einzelnen Flächen fallen oder dazwischen einklemmen.
Bei einem derartigen Rütteltisch (mit nder ohne Dichtungen) ist eine besonders gleichmäßige Schwingungsverteilung gewährleistet, wenn der Rütteltisch als schwingende Unterlage für eine darauf befindliche, frei bewegliche ("tanzende") Form dient; eine in die Form eingebrachte zähflüssige Masse wird dann besonders gleichmäßig verdichtet, denn der Verdichtungseffekt ist bei den auftretenden Frequenzen und Amplituden besonders wirkungsvoll.
Damit die Form nicht seitlich von dem Rütteltisch herabfällt, könnte die Rütteltischfläche seitlich von einem Rand umgeben sein.
Es ist möglich, die Module so zu dimensionieren, daß sie nur bis zu einer Belastungsgrenze bezüglich des aufgeladenen Gewichts schwingfähig sind und bei Überschreiten der Belastungsgrenze unnachgiebig sind.
Es könnte dann die Belastungsgrenze so festgelegt werden, daß sie beim Befahren der Rütteltischfläche mit einem Flurförderfahrzeug erreicht wird. Es ist möglich, die einzelnen Module des Rütteltischs auf Luftfedern abzustützen.
Das Verbindungselement, das senkrecht zu den länglichen Trägerelementen der Rüttelvorrichtung mit genau zwei Modulen (mit jeweils einer einzigen Unwuchtwelle) verläuft und mit den Trägerelementen verbunden ist, kann beispielsweise ein Doppel-T-Täger sein, der stets entlang seiner Längsrichtung biegesteif und leicht drehelastisch ist.
Bei dieser Ausführung ist sichergestellt, daß eine gerichtete Schwingbewegung senkrecht zu der durch die Unwuchtwellen gebildeten Ebene auftritt, gleichzeitig werden durch die drehelastische Ausführung ungünstige Kräfteverteilungen vermieden, wenn das auf den Trägerelementen montierte Behältnis bei einer Torsionsbelastung um die Längsachse nicht verwindungssteif ist.
Bei einer derartigen Rüttelvorrichtung mit zwei Modulen und einem Verbindungselement können statt der Unwuchtmotoren als Antriebe zur Erzeugung von Schwingungen auch Magnetvibratoren verwendet werden.
Wenn das Behältnis mit dem zu rüttelnden Gut - beispielsweise eine Form - mit Befestigungselementen an den Trägerelementen befestigt wird und somit nicht frei beweglich ist, wird der Lärm während des Betriebes erheblich vermindert, was zu beträchtlichen Kostenersparnissen in der Produktion führt, weil auf aufwendige lärmmindernde Baumaßnahmen verzichtet werden kann. Vorteilhaft ist ferner, daß das Bedienpersonal durch die Lärmminderung geringeren gesundheitsschädigenden Belastungen ausgesetzt ist.
Wenn die Trägerelemente der Module Befestigungselemente aufweisen, übernimmt das dort befestigte Behältnis die Funktion der Versteifung der gesamten Rüttelvorrichtung über sämtliche Module hinweg. Einer stabilen Ausführung der Befestigungselemente kommt in diesen Fällen eine besondere Bedeutung zu. Gleichzeitig ist es in vielen Fällen vorteilhaft, wenn die Befestigungsmittel leicht lösbar sind, damit das Behältnis rasch ausgetauscht werden kann.
In diesem Sinne sing Spannvorrichtungen besonders günstig, vor allem dann, wenn das einzuspannende Behältnis eine Form, beispielsweise für Eisenbahnschwellen aus Beton ist. Mit Beton gefüllte Formen können dann - zur Herstellung einer größeren Menge von Eisenbahnschwellen - rasch nacheinander auf die Rüttelvorrichtung gespannt werden.
Wenn sich der hydraulisch bewegte Kolben einer Spannvorrichtung innerhalb des Hydraulikzylinders bei eingespanntem Behältnis für das zu rüttelnde Gut durch den maximal möglichen Hub des Kolbens innerhalb des Hydraulikzylinders ergebenden Endstellung befindet, ist während des Rüttelvorganges eine unmittelbare kraftschlüssige Verbindung - ohne dazwischen befindliches Hydrauliköl - zwischen Kolben und Hydraulikzylinder sichergestellt. Dadurch wird der Hydraulikmechanismus besonders gering belastet.
Im Falle einer Spannvorrichtung für eine Rütteleinrichtung könnte das Spannorgan einen Hydraulikzylinder mit einem Kolben mit einem nach außen, in Längsrichtung des Hydraulikzylinders weisenden Arm aufweisen, wobei das Spannorgan durch Bewegung des Arms hydraulisch in seiner Länge veränderbar ist.
Das Spannorgan könnte so dimensioniert sein, daß es sich bei eingespanntem Behältnis für das zu rüttelnde Gut in der.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von neun Zeichnungen, aus denen sich weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben, näher beschrieben.
Es zeigen:

Fig. 1: eine Rüttelvorrichtung mit einem fest eingespannten Rüttelelement;
Fig. 2: die Untersicht einer Rüttelvorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 3: die Untersicht einer großflächigen Rüttelvorrichtung mit mehr als zwei parallelen Unwuchtwellen;
Fig. 4: eine Seitenansicht der Rüttelvorrichtung nach Fig. 3;
Fig. 5: die Untersicht einer Rüttelvorrichtung mit lediglich zwei Unwuchtmotoren;
Fig. 6: eine Spannvorrichtung;
Fig. 7: die Spannvorrichtung nach Fig. 6 mit Angabe der Bewegungsrichtung beim Lösen;
Fig. 8: die Spannvorrichtung nach Fig. 6 mit Angabe der Bewegungsrichtung beim Spannen;
Fig. 9: eine Abwandlung der Spannvorrichtung nach Fig. 6.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Rüttelvorrichtung mit drei Modulen 1. Jedes Modul 1 weist zwei Unwuchtmotoren 2 auf, deren Unwuchtwellen parallel zueinander ausgerichtet sind. Die Unwuchtwellen ragen mit ihren beiden Enden über den Ständer der Unwuchtmotoren 2 hinaus. An diesen Enden der Unwuchtwellen befinden sich Unwuchten, die sich jeweils innerhalb eines Gehäuses 5 drehen. Beispielhaft ist an dem linken Unwuchtmotor 2 die Unwuchtwelle mit den Unwuchten an ihren beiden Enden durch gestrichelte Linien angedeutet. Die hintereinander angeordneten ausgerichteten Unwuchtwellen sind durch Wellen 7, die über Kupplungen 9 mit den Unwuchtwellen verbunden sind, gekoppelt. Auf den Unwuchtmotoren 2 sind längliche Trägerelemente 6 montiert, die sich in die Zeichenebene hinein erstrecken. An beiden Enden der länglichen Trägerelemente ist jeweils eine Spannvorrichtung 11 befestigt. Die Spannvorrichtungen 11 halten eine Form 10, welche eine hohe Materialsteifigkeit aufweist.
Die Form 10 durchzieht die gesamte Rüttelvorrichtung und verleiht ihr durch die Befestigung an den Trägerelementen 6 Stabilität.
Es kann eine beliebige Anzahl von Modulen 1 hintereinander angeordnet werden; als Beispiel ist ein drittes Modul 1 gestrichelt gezeichnet.
Fig. 2 zeigt die Rüttelvorrichtung nach Fig. 1 in der Untersicht. Es sind deutlich zwei parallele Reihen von hintereinander durch Wellen 7 gekoppelten Unwuchtmotoren 2 zu sehen. Die Unwuchtwellen der Unwuchtmotoren 2 in den gegenüberliegenden Reihen drehen sich gegensinnig. Weitere Module 1 sind in beliebiger Anzahl anschließbar. Insgesamt sollte die Rüttelvorrichtung allerdings nicht länger werden als die einzuspannende Form 10.
Fig. 3 zeigt eine großflächige Rüttelvorrrchtung, die aus Teiltischflächen I, II, ...XV zusammengesetzt ist. Die Rüttelvorrichtung weist insgesamt mehr als lediglich zwei Reihen von Unwuchtmotoren M1 ... M16 auf.
Jede Teiltischfläche I ... XV bildet ein Modul mit jeweils zwei gegensinnig sich drehenden Unwuchtmotoren. In Längsrichtung hintereinander angeordnete Unwuchtmotoren M1 ... M16 sind über Kupplungen und Wellen miteinander verbunden. Auf zwei benachbarten Teiltischflächen I ... WV nebeneinander angeordnete Reihen von Unwuchtmotoren sind über einen Zahnriemen Z (oder eine Kette) zwangssynchronisiert. Der Zahnriemen Z ist an zugehörigen Zahnriemenscheiben der Motoren M14 und M15, M16 und M29 am Ende der Reihen mit den Unwuchtmotoren M2, M6, M10, M14 und M3, M7, M11, M15 und M4, M8, M12, M16 angebracht. Die Unwuchten der durch den Zahnriemen Z verbunden Reihen von Unwuchtmotoren M1 ... M16 sollten bei der Montage stets in der gleichen Richtung ausgerichtet sein, also beispielsweise alle in einer Ausrichtung nach unten oder nach rechts. Auf diese Weise werden die auf den Zahnriemen Z einwirkenden Zugspannungen gering gehalten.
Statt der Zwangssynchronisation durch einen Zahnriemen Z ist es auch möglich, ein Getriebe ortsfest zu montieren, was über zwei Wellen an die parallelen Reihen von Unwuchtmotoren M1 ... M16 angekoppelt ist. Es sind Teiltischflächen I ... XV in beliebiger Anzahl in der geschilderten Art koppelbar.
Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht der Rüttelvorrichtung nach Fig. 3, und zwar mit Blick auf die Zahnriemen Z. Mit Pfeilen sind die Drehrichtungen der in Reihen hintereinander angeordneten Unwuchtmotoren M1 ... M16 zu sehen. Die zusammen an einem einzigen Modul befestigten Unwuchtmotoren laufen gegensinnig. Die durch die Zahnriemen Z verbundenen Unwuchtmotoren M14, M15 und M16, M29 sind unter benachbarten Teiltischflächen befestigt und drehen sich gleichsinnig.
In Fig. 5 ist in der Untersicht eine weitere Ausführungsform einer Rüttelvorrichtung zu sehen. Es sind lediglich zwei Module 1' vorhanden, die jeweils einen einzelnen Unwuchtmotor 2 aufweisen. Jeder der beiden Unwuchtmotoren 2 ist von unten an einem länglich geformten Trägerelement 6' befestigt. Die Unwuchtmotoren 2 sind parallel zueinander angeordnet, und zwar liegen die Motorwellen (mit daran befestigten Unwuchten) parallel zu den länglichen Trägerelementen 6'. Die Motorwellen mit den Unwuchten drehen sich gegensinnig, so daß eine Schwingbewegung senkrecht zur Zeichenebene entsteht. Die Trägerelemente 6' sind mit Abstand zueinander angeordnet und in ihrer Mitte durch ein längliches Verbindungselement 12 verbunden. An ihren Enden weisten die Trägerelemente 6' jeweils eine Spannvorrichtung 11 auf. Alle vier Spannvorrichtungen 11 halten gemeinsam eine Form 10', die von den Spannvorrichtungen 11 von oben gegen die Trägerelemente 6' gedrückt wird.
Das Verbindungselement 12 ist entlang seiner Mittelachse, die mittig zwischen den Außenkanten des eingespannten Rüttelelements verläuft, biegesteif und drehelastisch ausgeführt, d. h. es biegt sich nicht durch, ist aber um seine Mittelachse leicht drehbar (Torsion).
Dadurch ist eine gerichtete Schwingbewegung möglich, auch dann, wenn sich die Form 10' nicht durch eine hohe Materialsteifigkeit auszeichnet. Außerdem läßt sich die Form 10' selbst dann gut einspannen, wenn ihre Unterseite leichte Unebenheiten aufweist. Die Form 10' wird durch Spannelemente 11 gehalten, die an den Enden der beiden Tragelemente 6' befestigt sind. Die Form 10' verleiht der Rüttelvorrichtung zusätzliche Materialsteifigkeit.
Fig. 6 zeigt eine Spannvorrichtung 11, die hydraulisch arbeitet. Ein senkrecht - parallel zur Seitenwand der Form 10' - angeordentes Spannorgan 13 weist einen Hydraulikzylinder 14 auf, in dem ein Kolben 15 durch die Wirkung von ein- oder ausströmendem Hydrauliköl nach oben und nach unten bewegbar ist. Der Kolben 15 ist mit einem Arm 16 verbunden, der entlang der Mittelachse des Hydraulikzylinders 14 aus diesem herausragt. Dieser Arm 16 überträgt seine Auf- bzw. Abwärtsbewegung auf einen drehbar gelagerten Hebel 17, der über ein Drehgelenk 18 an dem Arm 16 befestigt ist. Seitlich versetzt zu dem Drehgelenk 18 weist der Hebel 17 ein weiteres Gelenk 19 auf, wodurch der Hebel 17 in zwei Hebelarme unterteilt wird. Der dem Hydraulikzylinder abgewandte Hebelarm 20 drückt von oben auf die Form 10', wenn das Spannorgan 13 seine maximale Länge hat.
Unterhalb des Hydraulikzylinders 14 weist das Spannorgan 13 ein weiteres Drehgelenk 21 auf, welches einen zweiten Hebel 22 bewegt. Dieser Hebel 22 ist um ein gegenüber dem Spannorgan 13 seitlich versetzt angeordnetes Drehgelenk 23 beweglich. Die möglichen Drehrichtungen aller Drehgelenke 18, 19, 21 und 23 liegen in derselben Ebene. Der dem Spannorgan 13 abgewandte Hebelarm 24 dieses Hebels 22 ist bei eingespanntem Form 10' an seinem Ende nach unten auf einen Vorsprung 25 abgestützt, der unten an der dem Trägerelement 6' abgewandten Seite des Hebelarms 24 angeordnet und gleichzeitig unterhalb des Trägerelements 6' befestigt ist. Zwischen dem Drehgelenk 23 des Hebels 22 und dem auf dem Vorsprung 25 abgestützten Ende des Hebels 22 ist ein weiteres Drehgelenk 26 vorhanden, an dem - in der Ebene der Drehrichtungen aller Drehgelenke 18, 19, 21, 23 und 26 beweglich - symmetrisch links und rechts zur Längsrichtung des Hebelarms 24 zwei Winkelstücke 27 angebracht sind, die an den dem Hebelarm 24 abgewandten Seiten parallel zur Unterseite des Trägerelements 6' zwei Ebenen schaffen, auf denen jeweils eine Spiralfeder 28 abgestützt ist. Mit ihrem anderen Ende sind die Spiralfedern 28 an der Unterseite des Trägerelementes 6' befestigt und drücken - bei eingespannter Form 10' - gegen die Unterseite des Trägerelements 6'. Bei einer Verkürzung des Spannorgans 13 durch Bewegung des Kolbens 15 nach unten bewegt sich der Hebelarm 20 um das Drehgelenk 19 von der Form 10' weg nach oben. Dabei verschiebt sich das Spannorgan 13 nach unten, wodurch sich der Hebel 22 um das Drehgelenk 23 bewegt und den dem Spannorgan 13 abgewandten Hebelarm 24 nach oben schiebt, so daß sich sein Ende von dem Vorsprung 25 fort nach oben bewegt. Sofern auch die anderen Spannvorrichtungen 11 offen sind, kann die Form 10' dann leicht von oben entnommen werden.
In der Fig. 7 sind durch Pfeile die Bewegungsrichtungen der Teile der Spannvorrichtung 11 beim Lösen angedeutet.
Die Fig. 8 veranschaulicht die Bewegungsrichtungen im Falle des Spannens der Spannvorrichtung 11.
Die in den beiden letztgenannten Fig. dargestellten Teile sind im Zusammenhang mit der Beschreibung der Fig. 6 erläutert.
Fig. 9 zeigt eine Spannvorrichtung 11', die gegenüber der nach den Fig. 6 bis 8 leicht abgewandelt ist. Die obere Figurenhälfte stimmt mit der Darstellung in der Fig. 6 überein, dies betrifft insbesondere das hydraulisch in seiner Länge verschiebbare Spannorgan 13 und den Mechanismus mit dem oberen Hebel 17, der bei eingespannter Form 10' mit seinem Hebelarm 20 von oben auf die Form 10' drückt.
Gleich ausgeführte Teile sind in den Figuren 6, 7, 8 und 9 mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Wie bei der Ausführung in Fig. 6 ist unterhalb des Spannorgans 13 ein Drehgelenk 21 vorhanden, an welchem ein Hebel 22' befestigt ist. An seinem anderen Ende bewegt sich der Hebel 22' um ein Drehagelenk 26'. An diesem Drehgelenk 26' sind ähnlich wie in Fig. 6 symmetrisch seitlich links und rechts zur Längsrichtung des Hebels 22' zwei gewinkelte Halteelemente 29 angebracht, die jeweils eine Spiralfeder 28' stützen; die Spiralfedern 28' sind jeweils mit ihrem anderen Ende an der Unterseite des Trägerelementes 6' befestigt. Unterhalb der beiden Spiralfedern 28' sind unter den gewinkelten Halteelementen 29 zwei weitere Spiralfedern 30 angeordnet, die jeweils mit ihrem einen Ende unterhalb des Halteelementes 29 befestigt sind und mit ihrem anderen Ende an einem relativ zum Trägerelement 6' feststehenden Absatz 31. Sämtliche Spiralfedern 28', 30 brauchen bei eingespannter Form 10' nicht vorgespannt zu sein.
Wenn das Spannorgan 13 zum Herausnehmen der Form 10' verkürzt wird, dreht sich der Hebelarm 20 von der Form 10' fort. Dabei wird das Spannorgan 13 nach unten gedrückt und mit ihm der über das Drehgelenk 21 unten an dem Spannorgan 13 befestigte Hebel 22'. Die Bewegung des Hebels 22' wird geführt durch ein längliches Führungselement 32, das über ein gegenüber dem Spannorgan 13 seitlich versetztes Drehgelenk 23' mit dem Hebel 22' verbunden ist.
Das Führungselement 32 gleitet bei Bewegung des Hebels 22' zwischen zwei senkrecht angeordneten, parallel verlaufenden Flanken 33, die dafür sorgen, daß sich der Hebel 22' in Höhe des Drehgelenks 23' nur vertikal nach oben oder nach unten bewegen kann.
Die erwähnten übereinander angeordneten Federn 28'und 30, die auf das dem Spannorgan 13 abgewandte Ende des Hebels 22' einwirken, sorgen zusammen mit dem Führungselement 32 dafür, daß der Hebel stets eine waagerechte Position senkrecht zur Achse des Spannorgans 13 und zu den Flanken 33 einnimmt.

Claims

Rüttelvorrichtung mit schwingfähigen, mit Abstand zueinander angeordneten Modulen (1) mit jeweils zwei parallelen, sich gegensinnig zueinander drehenden Unwuchtwellen mit Unwuchten, wobei die Module (1) in Längsrichtung zu den Unwuchtwellen hintereinander angeordnet und benachbarte Module (1) über nachgiebig an den hintereinander angeordneten Unwuchtwellen angebrachte Wellen (7) gekoppelt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Module (1) oben Trägerelemente (6) aufweisen, die zwischen den Unwuchtwellen und dem zu rüttelnden Gut angeordnet sind und daß die Trägerelemente (6) der Module (1) mit Befestigungsmitteln ausgerüstet sind, die gemeinsam ein Behältnis für das zu rüttelnde Gut halten (Fig. 1, Fig. 2).
Rüttelvorrichtung mit schwingfähigen, mit Abstand zueinander angeordneten Modulen mit jeweils zwei parallelen, sich gegensinnig zueinander drehenden Unwuchtwellen mit Unwuchten, wobei auf verschiedenen Modulen hintereinander liegende Unwuchtwellen gleicher Drehrichtung über nachgiebig an den hintereinander angeordneten Unwuchtwellen angebrachte Wellen gekoppelt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Modul oben ein Trägerelement aufweist, daß mindestens zwei Module nebeneinander mit parallel zueinander angeordneten Unwuchtwellen derart gekoppelt sind, daß alle unmittelbar benachbarten, an verschiedenen Modulen angebrachten Unwuchtwellen sich gleichsinnig drehen und dabei die von den Unwuchten der Module hervorgerufenen Kräfte auf zueinander parallelen Wirkungslinien liegen, und daß die Unwuchtwellen Bestandteile von während des Betriebs eingeschalteten Unwuchtmotoren (M1, M2 ... M16) sind (Fig. 3, Fig. 4).
Riittelvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Trägerelemente der Module ebene Teiltischflächen (I, II ... XV) bilden, die sich alle auf gleicher Höhe befinden.
Rüttelvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß unmittelbar benachbarte, an verschiedenen Modulen angebrachte Unwuchtwellen über ein ortsfestes Getriebe synchronisiert werden, welches über Wellen mittelbar oder unmittelbar an diese Unwuchtwellen gekoppelt ist.
Rüttelvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die die Unwuchtwellen koppelnden Wellen (7) Gelenkwellen sind.
Rüttelvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die die Unwuchtwellen koppelnden Wellen (7) an beiden Enden jeweils eine Kupplung (9) aufweisen.
Rüttelvorrichtung mit schwingfähigen, mechanisch gekoppelten Modulen und mit parallel angeordneten, sich gegensinnig zueinander drehenden Unwuchtwellen mit Unwuchten,
dadurch gekennzeichnet,
daß genau zwei Module (1') mit jeweils einem länglich geformten Trägerelement (6') und jeweils einer darunter befindlichen, in Längsrichtung des Trägerelementes (6') ausgerichteten Unwuchtwelle vorhanden sind, daß jede Unwuchtwelle Bestandteil eines während des Betriebs eingeschalteten Unwuchtmotors (2) ist, daß die Module (1') senkrecht zur Längsrichtung der Trägerelemente (6'), ungefähr in der Mitte der Trägerelemente (6') über ein längliches Verbindungselement (12) gekoppelt sind, daß das Verbindungselement (12) die Trägerelemente (6') bezüglich einer geraden Linie, die durch die Längsrichtung des Verbindungselements (12) senkrecht zu den Unwuchtwellen verläuft, biegesteif und leicht drehelastisch verbindet und daß an den Enden der Trägerelemente (6') Befestigungsmittel angebracht sind, die gemeinsam ein Behältnis für das zu rüttelnde Gut halten (Fig. 5).
Rüttelvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eines der Befestigungselemente, sofern vorhanden, eine Spannvorrichtung (11, 11') ist, daß diese Spannvorrichtung (11, 11') ein in seiner Länge hydraulisch veränderbares Spannorgan (13) aufweist, daß beim Verlängern des Spannorgans (13) ein an dem einen Ende des Spannorgangs (13) drehbar befestigter erster Hebel (17) mit einem dem Spannorgan (13) abgewandten Hebelarm (20) das einzuspannende Behältnis für das zu rüttelnde Gut auf das zugehörige Trägerelement (6') drückt und gleichzeitig ein an dem anderen Ende des Spannorgans (13) drehbar angebrachter zweiter Hebel (22, 22') über ein elastisches Druckelement in Richtung des ersten Hebels (20) gegen das Trägerelement (6') drückt und daß beim Verkürzen des Spannorgans (13) der erste Hebel (17) durch Drehung derart seinen dem Spannorgan (13) abgewandten Hebelarm (20) von dem Behältnis fortbewegt, daß das Behältnis zum Herausnehmen freiliegt.
Rüttelement nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Druckelement mindestens eine Spiralfeder (28) ist, die mit ihrem einen Ende auf einem an dem zweiten Hebel (22) befestigten Winkelstück (27) abgestützt ist und bei geschlossener Spannvorrichtung (11) unter Vorspannung mit ihrem anderen Ende gegen das Trägerelement (6') drückt, daß der zweite Hebel (22) bei eingespanntem Behältnis an seinem der Spiralfeder (28) abgewandten Ende auf einem mit dem Trägerelement (6') verbundenen Vorsprung (25) abgestützt ist, daß beim Verkürzen des Spannorgans (13) sich der zweite Hebel (22) um ein zwischen Spiralfeder (28) und Vorsprung (25) angeordnetes Drehgelenk (23) dreht und daß dabei der dem Spannorgan (13) abgewandte Hebelarm (24) des Hebels (22) sich nach oben von dem Vorsprung (25) fort bewegt (Fig. 6)
Rüttelelement nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Druckelement durch mindestens zwei übereinander angerordnete Federn (28', 30) gebildet wird, von denen die eine zwischen einem an dem zweiten Hebel (22') angebrachten Halteelement (29) und dem Trägerelement (6') eingefügt ist und die andere darunter zwischen dem Haltelement (29) und einem gegenüber dem Trägerelement (6') fest angeordneten Absatz (31).