EP0698164A1 - Parkiersystem - Google Patents

Parkiersystem

Info

Publication number
EP0698164A1
EP0698164A1 EP95905011A EP95905011A EP0698164A1 EP 0698164 A1 EP0698164 A1 EP 0698164A1 EP 95905011 A EP95905011 A EP 95905011A EP 95905011 A EP95905011 A EP 95905011A EP 0698164 A1 EP0698164 A1 EP 0698164A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parking system
support
conveyor chains
parking
chains
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP95905011A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gyula Dioszegi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0698164A1 publication Critical patent/EP0698164A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together

Definitions

  • the invention relates to a parking system with paternoster-like rotating support platforms according to the preamble of claim 1.
  • mechanical underground garages with support platforms which are fastened to two endless conveyor chain or ropes via an articulation point, the support platforms being moved to at least one entry and exit station for driving the motor vehicles up and down .
  • the two conveyor chain or ropes are guided over at least two deflection points and driven synchronously by drive devices.
  • patent specification CH 488 902 (publication date May 29, 1970) proposes that a pair of guide rollers be freely rotatably mounted on each articulated axis that connects two links of the conveyor chains, and that each of the two conveyor chains is guided by the guide rollers in a rigid housing.
  • the conveyor chains are also guided in guideways at the deflection points.
  • the guideways are expensive to manufacture and maintain, particularly in curved sections.
  • a solution to this problem can be found in the patent specification CH 551 328 (publication date July 15, 1974). It is proposed here that the two conveyor chains be guided in two straight, mutually parallel and offset staggered guide rails. Guideways at the deflection points are therefore not necessary here.
  • the two conveyor chains have the same number of chain links
  • the distance between the two guide tracks corresponds to the length of the chain links
  • the two chain links are driven synchronously with a drive device in such a way that corresponding links of both conveyor chains are always parallel to one another and for each conveyor chain the closed path of movement of the articulated axes is composed of two straight and two curved path sections.
  • the drive devices act on both runs of the conveyor chain running in the guide rails.
  • the chain links are designed like a rack and are in engagement with corresponding gears.
  • the production of the chain links is relatively complex because of their stick-like shape.
  • the laid-open specification DE 42 06137 describes (Published on August 26, 1993) a vehicle parking device with paternoster-like all-round support platforms, in which ropes are used instead of the conveyor chains.
  • the ropes have a plurality of drivers which engage in recesses on the deflection devices for the ropes. Different rope courses are provided.
  • the ropes can, for example, run vertically upwards, lead at right angles around corners or span bridging obstacles. They are supported in their horizontal sections by cantilevers or holding arms or the support platforms can be guided on running rails.
  • This parking device is particularly suitable for light vehicles such as bicycles or motorcycles. It is unsuitable for heavy motor vehicles.
  • the supporting platforms for receiving vehicles are suspended in an oscillating manner on the articulated axes of the conveyor chains. This is the simplest construction method with which it can be achieved that the supporting platforms lie horizontally during the entire circulation.
  • the object of the invention is now to create a mechanical parking system with paternoster-type circumferential supporting platforms, which is cheaper both in terms of production and in maintenance costs than the previously known parking systems of the generic type. Furthermore, the parking system should be arranged both horizontally and vertically without any problems can be.
  • the proposed parking system comprises two parallel endless conveyor chains, which are arranged offset from one another and which consist of elongated chain links of the same length. At each deflection point there are two parallel deflection wheels over which one of the two conveyor chains is guided. Both conveyor chains have the same number of links. The links are connected to one another by joints. Every second joint has a continuous axis. This means that the axis of the opposite joints of the two conveyor chains is formed by a round rod leading through both joints. The continuous axes serve on the one hand to stabilize the conveyor chains, and on the other hand to fasten the support platforms which are suspended on them in an oscillating manner. A support wheel is rotatably attached to the joints with a continuous axis on the outside of both conveyor chains.
  • the support wheels run in horizontal conveyor chain sections on running rails and are supported by these.
  • the deflection wheels serve to synchronously drive the two conveyor chains. They are driven by a motor and are provided on their circumference with recesses which are arranged at regular intervals and into which the link axes of the conveyor chains intervention.
  • 1 shows a schematic side view of the parking system
  • Fig. 3a is a schematic front view of a blank
  • Fig. 3b is a schematic front view of a loaded
  • Fig. 3c is a schematic side view of a loaded
  • 4a is a partial side view of a running rail; 4b shows a schematic section through a running rail with an attached support wheel;
  • 5a shows a schematic side view of a parking system with conveyor chains running vertically upwards
  • 5b shows a schematic side view of a parking system with serpentine conveyor chains.
  • the two conveyor chains 1 of the proposed parking system consist of the same number of links 2, 3 of equal length.
  • Each link 2, 3 consists of two elongate plates 4 of the same length and width (cf. FIGS. 1 and 2).
  • the two plates 4 are arranged parallel to one another and not offset from one another. In the two end regions they are attached to a common axis 5, 6. These axes 5, 6 run at right angles to the plates 4.
  • Narrow chain links 2 and wide chain links 3 occur, which differ in the size of the distance between the two plates 4.
  • the plate spacing of the wide chain links 3 and the narrow chain links 2 are matched to one another in such a way that a narrow chain link 2 between the two the plates 4 of a wide chain link 2 finds place.
  • a support wheel 7 is rotatably fastened on the outside of each conveyor chain 1.
  • the continuous link axes 6 also serve as axes of rotation for these support wheels 7.
  • Each conveyor chain 1 has an even number of chain links 2, 3.
  • a deflection wheel 8 serves as deflection devices for the two parallel conveyor chains 1 at each deflection point.
  • the two deflection wheels 8 of each deflection point are of identical design and have a common axis of rotation 9. They are arranged vertically and run parallel to one another.
  • the deflection wheels 8 have recesses 10 arranged on their circumference at regular intervals, in which the link axles 5, 6 can engage. In order to allow the link axes 5, 6 to engage, the distance between two adjacent cutouts 10 corresponds to the distance between two adjacent link axes 5, 6.
  • each guide wheel 8 of each guide point is selected such that each guide wheel 8 is in that plane lies, which runs through the longitudinal axes of the chain links 2, 3 of the associated conveyor chain 1. It is thereby achieved that the edge region lying between two recesses 10 projects a deflection wheel 8 between the plates 4 and a chain link 2, 3.
  • the two deflection wheels 8 of each of the two deflection points each have eight cutouts 10.
  • the axis 9 of each deflection wheel pair is rotatably mounted on two vertically standing plate-shaped supports 11.
  • the supports 11 run parallel to the deflection wheels 8. They taper towards the top.
  • the path in which the conveyor chains 1 move has an arcuate 23 at each of the deflection points and between them a lower and an upper straight section 24. In these straight sections 24, a straight running rail 12 is arranged below the conveyor chains 1.
  • These tracks 12 extend over the entire length of the straight sections 24. They are arranged such that the support wheels 7 are placed on them as soon as they leave one of the two curved sections 23 of the conveyor chain track. The support wheels 7 roll on these rails 12 to the beginning of the next arcuate section 23 and are then lifted off the rail 12 by the corresponding deflection wheel 8. So that the support wheels 7 have a lateral hold on the running rails 12, they have a circumferential groove 16 on their curved wheel surface (cf. FIG. 4b).
  • the running rails 12 have a T-shaped cross section. The section of the running rails 12 projecting on one side faces the deflecting wheels 8. The width of this section is slightly smaller than the width of the circumferential groove 16 on the curved wheel surfaces, so that it can protrude into these grooves 16.
  • the running rails 12 ensure that the conveyor chains 1 do not sag in both straight, essentially horizontal sections 24, even under heavy loads.
  • the running rails 12 are fastened to a support frame 19.
  • the support frame 19 can, for example, consist of two support bows 20 which span the conveyor chains 1 and run transversely to them.
  • the two supporting arches 20 can be connected to one another by longitudinal struts 21 (cf. FIGS. 1 and 2).
  • the drive devices drive at least one of the steering wheel axles 9. A synchronous drive of both conveyor chains 1 is guaranteed due to the common axis 9 of the two deflection wheels 8 each deflection point at all times.
  • the support platforms 13, which accommodate the vehicles, are suspended on the continuous link axles 6.
  • Each support platform 13 comprises a base plate 14 which is suspended from at least two support brackets 17 (cf. FIGS. 3a to 3c).
  • the support brackets 17 stand at right angles on the base plate 14 and run at right angles to their longitudinal axis. They are preferably each arranged in an end region of the base plate 14 and fastened near the plate corners. In the exemplary embodiment which is shown in FIGS.
  • the lower bracket section runs parallel to one another in its lower section, and the support bracket 17 converges in an upward direction in its upper section
  • the bracket bracket 17 is fastened at its apex with a joint to one of the continuous link axes 6 of the conveyor chains 1.
  • the support platforms 13 are closed on their longitudinal sides and with rigidly fastened longitudinal walls 15. The two transverse sides are open.
  • the arrangement of the support brackets 17 shows that the support platforms 13 are located transversely to the conveyor chains 1.
  • the length of the support platforms 13 is somewhat smaller than the distance between the conveyor chains 1.
  • the entry and exit station is located in the area of the lower run 22 (cf. FIG. 1). It comprises at least one ramp 18, which leads from the carriageway to the level of the base plates 14 of the support platforms 13 fastened to the lower runs 22. If there is enough space, such a ramp 18 can be arranged on each side of the parking device. This allows the vehicles to drive forward onto the support platforms 13 and also to leave them forward again. The access to the ramp or ramps 18 can be closed with a barrier in each case.
  • the proposed parking device is used as follows:
  • the parking system always positions a free support platform 13 at the entry and exit station. If an automobile operator wants to park his vehicle, then he must first obtain a ticket from a ticket machine which is arranged outside the support platform 13. The number of the supporting platform 13 positioned at the entry and exit station and the reference time of the ticket are stored on this ticket. A magnetic tape strip attached to the ticket can serve as the storage medium, for example. After the vehicle driver has pulled the ticket out of the dispensing slot of the machine, the barrier in front of the ramp 18 opens. The vehicle can be driven up onto the carrying platform 13. After leaving the vehicle and the carrying platform 13, the barrier can be passed close the actuation of a switch, which is attached to the ticket machine, for example.
  • the barrier closes automatically after a certain period of time. If a driver wants to take his vehicle out of the parking device, then push He first enters a ticket slot into the ticket vending machine, which first determines the parking time and the corresponding price for using the parking device the barrier in front of ramp 18 is opened. The vehicle driver can now step onto the supporting platform 13 and leave it again with his vehicle. As soon as the vehicle has passed the barrier on the ramp 18, the barrier closes again. Whether the vehicle has passed the barrier can be determined, for example, using a light barrier or a switching rail that reacts to the load.
  • FIG. 5a shows, for example, a parking system whose conveyor chain center 22 runs approximately vertically.
  • the funding chains 1 can, however, also run in a serpentine fashion (cf. FIG. 5b) and have several sections running approximately vertically and approximately horizontally.
  • corrugated iron or element panels can be used to clad the parking system.
  • the simpler types of training of the proposed parking system can be transported in the folded state. This creates a possibility of setting up additional parking spaces at short notice for large-scale events.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Das vorgeschlagene Parkiersystem umfasst zwei parallel verlaufende, gegeneinander unversetzt angeordnete, endlose Förderketten (1), welche aus gleich langen, langezogenen Kettengliedern (2, 3) bestehen, die durch Gelenke miteinander verbunden sind. Beide Förderketten (1) weisen die gleiche Anzahl Kettenglieder (2, 3) auf. An jeder Umlenkstelle der Förderketten (1) befinden sich zwei parallele Umlenkräder (8), über welche je eine der beiden Förderketten (1) geführt ist. Bei den Förderketten (1) ist jede zweite Kettengliedachse (6) durchgehend. An jeder durchgehenden Gliederachse (6) ist eine Tragplattform (13) pendelnd aufgehängt. Die Endbereiche der durchgehenden Gliederachsen (6) tragen Stützräder (7), welche in den horizontal verlaufenden Abschnitten der Förderketten (1) auf Schienen (12) laufen.

Description

PARKIERSYSTEM
Die Erfindung betrifft ein Parkiersystem mit paternosterartig umlaufenden Tragplattformen gemäss dem Oberbegriff des Patent¬ anspruchs 1.
In eng besiedelten Gebieten stehen nicht beliebig grosse Flä¬ chen zum Parkieren von Kraftfahrzeugen zur Verfügung. Um mehr Parkflächen zu schaffen, baut man daher an Orten, wo es an Parkflächen mangelt, wie z.B. im Zentrum von Städten, bei Flughäfen, Bahnhöfen oder Einkaufszentren, Parkhäuser. Im wei¬ teren werden neu erstellte Wohn- oder Bürohäuser häufig mit Tiefgaragen ausgerüstet.
Solche konventionellen Parkhäuser und Tiefgaragen sind aber mit dem Nachteil behaftet, dass in ihnen Zu- und Abfahrwege für die Kraftfahrzeuge vorgesehen werden müssen, welche sehr viel Platz benötigen. Dieser Platz kann für das Abstellen von Kraftfahrzeugen nicht genutzt werden.
Dies hat zu Folge, dass die Bau- und Unterhaltskosten pro Parkplatz verhältnismässig teuer werden.
Man war daher auf der Suche nach ParkierSystemen, die platz¬ sparender und wirtschaftlicher sind als die konventionellen Parkhäuser und Tiefgaragen.
Gemäss dem heutigen Stand der Technik sind mechanische Tief¬ garagen mit Tragplattformen bekannt, welche über eine Gelenk¬ stelle an zwei endlosen Förderketten- oder seilen befestigt sind, wobei die Tragplattformen zum Auf- und Abfahren der Kraftfahrzeuge zu mindestens einer Ein- und Ausfahrstation bewegt werden. Die beiden Förderketten- oder seile werden über mindestens zwei Umlenkstellen geführt und durch Antriebsvor¬ richtungen synchron angetrieben.
Solche Parkiersysteme mit paternosterartig umlaufenden Trag¬ plattformen wurden von mehreren Patentschriften vorgeschlagen. Die bekannten Parkiersysteme dieser Art sind aber alle mit gewissen Nachteilen behaftet.
Eines der Probleme, welches bei solchen mechanischen Tiefga¬ ragen gelöst werden muss, ist die stabile Führung der Förder- ketten.
Um eine stabile Führung zu erreichen, schlägt die Patent¬ schrift CH 488 902 (Veröffentlichungsdatum 29.05.1970) vor, dass auf jeder Gelenkachse, welche zwei Glieder der Förderket¬ ten verbindet, ein Führungsrollenpaar frei drehbar gelagert ist, und dass jede der beiden Förderketten durch die Führungs¬ rollen in einem starren Gehäuse geführt ist. In der Praxis hat es sich als nachteilig herausgestellt, dass die Förderketten auch an den Umlenkstellen in Führungsbahnen geführt werden. Die Führungsbahnen sind insbesondere in gebogenen Abschnitten teuer in der Herstellung und in der Wartung. Einen Lösungsversuch für dieses Problem findet man in der Patentschrift CH 551 328 (Veröffentlichungsdatum 15.07.1974). Hier wird vorgeschlagen, die beiden Förderketten in zwei ge¬ radlinigen, zueinander parallelen und unversetzt einander gegenüberliegenden Führungsschienen zu führen. Führungsbahnen an den Umlenkstellen sind hier also nicht notwendig. Dies wird dadurch erreicht, dass die beiden Förderketten die gleiche Anzahl von Kettengliedern besitzen, der Abstand der beiden Führungsbahnen der Länge der Kettenglieder entspricht und die beiden Kettenglieder mit einer Antriebsvorrichtung in der Weise synchron angetrieben werden, dass einander entsprechende Glieder beider Förderketten stets zueinander parallel sind und für jede Förderkette die geschlossene Bewegungsbahn der Ge¬ lenkachsen sich aus zwei geradlinigen und zwei gekrümmten Bahnabschnitten zusammensetzen. Die Antriebsvorrichtungen wirken auf beide in den Führungsschienen laufenden Trums der Förderkette. Die Kettenglieder sind triebstockartig ausgebil¬ det und stehen mit entsprechenden Zahnrädern im Eingriff. Bei dieser Konstruktion kann zwar auf Führungsvorrichtungen im Bereich der Umlenkstellen verzichtet werden, sie hat aber den Nachteil, dass man bei der Anordnung der Plattformen selfr eingeschränkt ist, da der Abstand zwischen den Plattformen zwingend von der Gliedlänge und dem Führungsschienenabstand abhängt. Zudem ist die Herstellung der Kettenglieder wegen ihrer triebstockartigen Form verhältnismässig aufwendig. Im weiteren beschreibt die Offenlegungsschrift DE 42 06137 (Offenlegungstag 26.08,1993) eine Fahrzeug-Parkiervorrichtung mit paternosterartig umlaufenden Tragplattformen, bei welcher anstelle der Förderketten Seile treten. Die Seile weisen meh¬ rere Mitnehmer auf, welche an Aussparungen an den Umlenk¬ einrichtungen für die Seile eingreifen. Es sind verschiedene Seilverläufe vorgesehen. Die Seile können beispielsweise senk¬ recht nach oben verlaufen, rechtwinklig um Ecken führen oder brückenartig Hindernisse überspannen. Sie werden in ihren waagerecht verlaufenden Abschnitten durch Ausleger oder Halte¬ arme unterstützt oder die Tragplattformen können auf Lauf¬ schienen geführt sein.
Diese Parkvorrichtung eignet sich vor allem für leichte Fahr¬ zeuge wie Fahrräder oder Motorfahrräder. Für schwere Kraft¬ fahrzeuge ist sie ungeeignet.
Bei allen bisher erwähnten Parkiervorrichtungen sind die Trag¬ plattformen zur Aufnahme von Fahrzeugen pendelnd an den Ge¬ lenkachsen der Förderketten aufgehängt. Dies ist die ein¬ fachste Konstruktionsweise, mit der erreicht werden kann, dass die Tragplattformen während des gesamten Umlaufes horizontal liegen.
Im Unterschied dazu beschreibt die Patentschrift EP 0 391 357 (Veröffentlichungstag 10.10.1990) ein Fördersystem, bei wel¬ chem die Plattformen auf Tragarmen von Tragvorrichtungen an¬ geordnet sind, die an den Endlosketten befestigt sind. Um die Plattformen in der waagrechten Lage zu halten, werden komplizierte Arretierungs- und Führungseinrichtungen verwen¬ det, welche sowohl in der Herstellung als auch in der Wartung sehr teuer sind. Im weiteren eignet sich dieses Fördersystem nur für vertikal und nicht für horizontal angeordnete Parkier¬ systeme.
Schliesslich wurde in der Patentschrift AT 386 446 (Ausgabetag 25.08.1988) vorgeschlagen, als Fördereinrichtungen anstelle von Ketten oder Seilen Transportschneckengestänge zu ver¬ wenden. Solche Schneckengestänge haben vor allem den Nachteil, dass bei den Unterbrechungen zwischen den einzelnen Schnek- kengestängen aufwendige Überbrückungsvorrichtungen notwendig sind. Zudem eignen sich solche Schneckengestänge nicht für - 4 -
horizontal angeordnete Anlagen.
Die Erfindung stellt sich nun die Aufgabe, ein mechanisches Parkiersystem mit paternoεterartig umlaufenden Tragplattformen zu schaffen, welches sowohl bezüglich der Herstellung als auch der Unterhaltskosten günstiger ist als die bisher bekannten Parkiersysteme der gattungsgemässen Art. Im weiteren soll das Parkiersystem problemlos sowohl horizontal als auch vertikal angeordnet werden können.
Die Aufgabe wird mit Hilfe der erfindungsgemässen Merkmale nach dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das vorgeschlagene Parkiersystem umfasst zwei parallel ver¬ laufende, gegeneinander unversetzt angeordnete, endlose För¬ derketten, welche aus gleichlangen, langezogenen Ketten¬ gliedern bestehen. An jeder Umlenkstelle befinden sich zwei parallele Umlenkräder, über welche je eine der beiden Förder¬ ketten geführt ist. Beide Förderketten weisen die gleiche Anzahl Glieder auf. Die Glieder sind durch Gelenke mitein¬ ander verbunden. Jedes zweite Gelenk weist eine durchgehende Achse auf. Dies bedeutet, dass die Achse der sich gegenüber¬ liegenden Gelenke der beiden Förderketten von einem durch beide Gelenke führenden Rundstab gebildet wird. Die durch¬ gehenden Achsen dienen einerseits zur Stabilisierung der För¬ derketten, andererseits zur Befestigung der Tragplattformen, welche pendelnd an ihnen aufgehängt sind. An den Gelenken mit durchgehender Achse ist an der Aussenseite beider Förderketten je ein Stützrad drehbar befestigt.
Die Stützräder verlaufen in horizontalen Förderkettenabschnit¬ ten auf Laufschienen und werden von diesen gestützt. Die Umlenkräder dienen zum synchronen Antrieb der beiden För¬ derketten. Sie werden motorisch angetrieben und sind an ihrem Umfang mit in regelmäsεigen Abständen angeordneten Ausspa¬ rungen versehen, in welche die Gliederachsen der Förderketten eingreifen.
Die Erfindung ist im folgenden durch die Zeichnungen erläu¬ tert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Parkierεyεtemε;
Fig. 2 eine schematische Aufsicht des Parkiersyεtems;
Fig. 3a eine schematische Frontansicht einer unbeschickten
Tragplattform; Fig. 3b eine schematische Frontansicht einer beschickten
Tragplattform; Fig. 3c eine schematische Seitenansicht einer beschickten
Tragplattform;
Fig. 4a eine teilweise Seitenansicht einer Laufschiene; Fig. 4b einen schematiεchen Schnitt durch eine Laufschiene mit einem aufgesetzten Stützrad;
Fig. 5a eine schematische Seitenanεicht eines Parkiersystems mit vertikal nach oben verlaufenden Förderketten;
Fig. 5b eine schematische Seitenansicht eines Parkiersystemε mit schlangenförmig verlaufenden Förderketten.
Die beiden Förderketten 1 des vorgeschlagenen Parkiersyεtems bestehen aus der gleichen Anzahl gleichlanger Glieder 2, 3. Jedes Glied 2, 3 besteht aus zwei langgezogenen Platten 4 gleicher Länge und Breite (vgl. Fig. 1 und 2). Die beiden Platten 4 sind parallel zueinander und gegeneinander unver- setzt angeordnet. In den beiden Endbereichen sind sie an j£ einer gemeinsamen Achεe 5, 6 befeεtigt. Diese Achsen 5, 6 verlaufen rechtwinklig zu den Platten 4. Es treten schmale Kettenglieder 2 und breite Kettenglieder 3 auf, welche sich in der Grösεe des Abstandes zwiεchen den beiden Platten 4 un- terεcheiden. Der Plattenabεtand der breiten Kettenglieder 3 und der εchmalen Kettenglieder 2 εind derartig aufeinander abgestimmt, dasε ein εchmaleε Kettenglied 2 zwiεchen den bei- den Platten 4 eines breiten Kettengliedes 2 Platz findet. In einer Förderkette 1 folgen schmale 2 und breite 3 Kettenglie¬ der abwechslungεweiεe aufeinander. Die Endbereiche von benach¬ barten Kettengliedern 2, 3 überlappen sich dabei und sind ge¬ meinsam an einer Achse 5, 6 schwenkbar befestigt. Jede zweite Gliederachse 6 der Förderketten 1 ist beiden Förderketten 1 gemeinsam. Sie erstreckt sich also quer durch beide Förderket¬ ten 1 und verbindet diese an zwei sich gegenüberliegenden Ge¬ lenken (vgl. Fig. 2).
Bei den Gelenken mit durchgehender Gliederachse 6 ist auf der Ausεenseite jeder Förderkette 1 ein Stützrad 7 drehbar be¬ festigt. Als Drehachsen für diese Stützräder 7 dienen eben¬ falls die durchgehenden Gliederachsen 6.
Jede Förderkette 1 weist eine gerade Anzahl Kettenglieder 2, 3 auf. Als Umlenkvorrichtungen für die beiden parallelen Förder¬ ketten 1 an jeder Umlenkstelle dient je ein Umlenkrad 8. Die beiden Umlenkräder 8 jeder Umlenkstelle sind identisch aus¬ gebildet und haben eine gemeinsame Drehachεe 9. Sie sind ver¬ tikal angeordnet und verlaufen parallel zueinander. Die Um¬ lenkräder 8 weisen auf ihrem Umfang in regelmäsεigen Abεtänden angeordnete Auεsparungen 10 auf, in welche die Gliederachsen 5, 6 eingreifen können. Um ein Eingreifen der Gliederachsen 5, 6 zu ermöglichen, entspricht der Abstand zwischen zwei benach¬ barten Ausεparungen 10 dem Abεtand zwiεchen zwei benachbarten Gliederachεen 5, 6. Der Abεtand zwiεchen den Umlenkrädern 8 jeder Umlenkεtelle iεt derartig gewählt, dass jedes Umlenkrad 8 in derjenigen Ebene liegt, welche durch die Längsachεen der Kettenglieder 2, 3 der zugehörigen Förderkette 1 verläuft. Dadurch wird erreicht, dass der zwischen zwei Auεεparungen 10 liegende Randbereich eineε Umlenkradeε 8 jeweilε zwiεchen die Platten 4 eineε Kettengliedeε 2, 3 ragt.
In den Figuren 1 und 2 ist eine mögliche Ausbildungsart des Parkiersyεtemε dargeεtellt, welche zwei Umlenkεtellen aufweiεt und bei der die Trumε 22 der beiden Förderketten 1 im weεent- lichen horizontal verlaufen. Die weiteren konεtruktiven De- tailε deε vorgeschlagenen Parkiersystems werden im folgenden anhand dieses Ausführungεbeiεpielε näher beεchrieben. Die beiden Umlenkräder 8 von jeder der beiden Umlenkεtellen weiεen je acht Auεsparungen 10 auf. Die Achse 9 jedeε Umlen - räderpaarε iεt an zwei vertikal stehenden, plattenföi igen Stützen 11 drehbar gelagert. Die Stützen 11 verlaufen parallel zu den Umlenkrädern 8. Sie verjüngen sich gegen oben. Die Bahn, in welcher sich die Förderketten 1 bewegen, weist bei den Umlenkstellen je einen bogenförmigen 23 und dazwischen einen unteren und einen oberen geraden Abschnitt 24 auf. In diesen geraden Abschnitten 24 εind unterhalb der Förderketten 1 je eine gerade Lauf chiene 12 angeordnet. Dieεe Laufεchienen 12 erstrecken sich über die gesamte Länge der geraden Ab¬ schnitte 24. Sie sind derartig angeordnet, dasε die Stützräder 7 auf sie aufgesetzt werden, sobald sie einen der beiden bo¬ genförmigen Abschnitte 23 der Förderkettenbahn verlassen. Die Stützräder 7 rollen auf diesen Laufεchienen 12 biε zum Beginn des nächsten bogenförmigen Abschnitt 23 und werden dann durch das entsprechende Umlenkrad 8 wieder von der Laufεchiene 12 abgehoben. Damit die Stützräder 7 auf den Laufschienen 12 einen seitlichen Halt haben, weisen εie auf ihrer gebogenen Radfläche eine umlaufende Rille 16 auf (vgl. Fig. 4b). Die Laufεchienen 12 haben einen T-förmigen Querschnitt. Der ein¬ seitig abstehende Abschnitt der Laufschienen 12 ist den Um¬ lenkrädern 8 zugewandt. Die Breite dieseε Abschnittes iεt ge¬ ringfügig kleiner als die Breite der umlaufenden Rille 16 auf den gebogenen Radflächen, εo daεε er in dieεe Rillen 16 hin¬ einragen kann.
Die Laufεchienen 12 sorgen dafür, daεε die Förderketten 1 in beiden geraden, im weεentlichen horizontal verlaufenden Ab¬ schnitten 24 auch bei grosser Belastung nicht durchhängen. Die Laufεchienen 12 sind an einem Traggestell 19 befestigt Das Traggestell 19 kann beispielsweise aus zwei Tragbogen 20 bestehen, welche die Förderketten 1 überspannen und quer zu diesen verlaufen. Zur zusätzlichen Stabilisierung können die beiden Tragbogen 20 durch Längsεtreben 21 miteinander ver¬ bunden εein (vgl. Fig. 1 und 2).
Die Antriebεvorrichtungen treiben mindestens eine der Uin- lenkräderachεen 9 an. Ein εynchroner Antrieb beider Förder- ketten 1 ist bedingt durch die gemeinsame Achse 9 der beiden Umlenkräder 8 jeder Umlenkstelle jederzeit gewährleistet. Die Tragplattformen 13, welche die Fahrzeuge aufnehmen, sind an den durchgehenden Gliederachsen 6 pendelnd aufgehängt. Jede Tragplattform 13 umfasst eine Bodenplatte 14, welche an min- deεtenε zwei Tragbügeln 17 aufgehängt ist (vgl. Fig. 3a bis 3c) . Die Tragbügel 17 stehen rechtwinklig auf der Bodenplatte 14 und verlaufen rechtwinklig "zu deren Längsachεe. Sie sind vorzugsweiεe je in einem Endbereich der Bodenplatte 14 ange¬ ordnet und nahe der Plattenecken befestigt. Im Ausführungs¬ beispiel, welches in den Figuren 3a bis 3c dargestellt iεt, verlaufen die beiden Bügelεchenkel in ihrem unteren Abεchnitt parallel zueinander. In ihrem oberen Abεchnitt laufen die Tragbügel 17 nach oben εpitz zuεammen. Die Tragbügel 17 εind an ihren Scheitelpunkten mit einem Gelenk an einer der durch¬ gehenden Gliederachεen 6 der Förderketten 1 befestigt. Die Tragplattformen 13 sind an ihren Längsεeiten und mit starr befestigten Längswänden 15 abgeεchloεεen. Die beiden Quer- εeiten εind offen.
Aus der Anordnung der Tragbügel 17 ergibt sich, dasε die Trag¬ plattformen 13 quer zu den Förderketten 1 εtehen. Die Länge der Tragplattformen 13 ist etwas kleiner als der Abεtand zwi¬ schen den Förderketten 1.
Die Ein- und Ausfahrεtation befindet sich im Bereich des unte¬ ren Trums 22 (vgl. Fig. 1). Sie umfaεεt mindeεtenε eine Rampe 18, welche von der Fahrbahn biε auf die Höhe der Bodenplatten 14 der an den unteren Trumε 22 befestigten Tragplattformen 13 führt. Wenn genügend Platz vorhanden ist, kann beidseitε der Parkiervorrichtung je eine solche Rampe 18 angeordnet sein. Dies erlaubt den Fahrzeugen, vorwärts auf die Tragplattformen 13 zu fahren und dieεe auch wieder vorwärtε zu verlaεεen. Die Zufahrt auf die Rampe bzw. Rampen 18 kann mit je einer Barriere verεchloεεen werden.
Die Benutzung der vorgeschlagenen Parkiervorrichtung läuft folgendermasεen ab:
Vom Parkiersystem wird, falls vorhanden, immer eine freie Tragplattform 13 an der Ein- und Auεfahrεtation positioniert. Wenn ein Automobilist sein Fahrzeug parkieren will, dann musε er zuerst an einem Ticketautomaten, welcher ausserhalb der Tragplattform 13 angeordnet ist, ein Ticket beziehen. Auf diesem Ticket ist die Nummer der jeweils an der Ein- und Aus¬ fahrstation positonierten Tragplattform 13 und die Bezugεzeit deε Tickets gespeichert. Als Speichermedium kann beispielwei¬ se ein auf dem Ticket angebrachter Magnetbandstreifen dienen. Nachdem der Fahrzeuglenker das" Ticket aus dem Ausgabeschlitz des Automaten hinausgezogen hat, öffnet sich die Barriere vor der Rampe 18. Das Fahrzeug kann auf die Tragplattform 13 hin¬ auf gefahren werden. Nach dem Verlassen des Fahrzeuges und der Tragplattform 13 lässt sich die Barriere durch das Betätigen eines Schalters, welcher beispielεweiεe am Ticketautomaten angebracht ist, wieder schliessen. Fallε der Fahrzeuglenker die Betätigung des Schalters vergisst, schliesεt sich die Barriere nach einer gewissen Zeitdauer selbεt. Wenn ein Fahrzeuglenker εein Fahrzeug wieder aus der Parkier¬ vorrichtung herauεnehmen will, dann εchiebt er εein Ticket in einen Eingabeεchlitz deε Ticketautomaten. Dieser ermittelt zuerst die Parkierdauer und den entsprechenden Preis für die Benutzung der Parkiervorrichtung. Nachdem der Fahrzeuglenker den geschuldeten Betrag am Ticketautomaten bezahlt hat, wird die auf dem Ticket verzeichnete Tragplattform 13 zur Ein- und Auεfahrεtation bewegt und die Barriere vor der Rampe 18 wird geöffnet. Der Fahrzeuglenker kann nun die Tragplattform 13 betreten und dieεe mit seinem Fahrzeug wieder verlassen. So¬ bald das Fahrzeug die Barriere an der Rampe 18 pasεiert hat, schliesst εich die Barriere wieder. Ob daε Fahrzeug die Bar¬ riere passiert hat, kann beispielsweise mit einer Licht¬ schranke oder einer auf Belastung reagierenden Schaltschiene festgestellt werden.
Neben der im Detail beschriebenen Ausbildungsart des Parkier- εyεtemε mit annähernd horizontal verlaufenden Förderketten- trumε 22 εind noch weitere Auεbildungsarten möglich: In der Figur 5a iεt beispielsweise ein Parkiersyεtem gezeigt, dessen Förderkettentrums 22 annähernd vertikal verlaufen. Die Förder- ketten 1 können aber auch schlangenförmig verlaufen (vgl. Fig. 5b) und mehrere annähernd vertikal und annähernd horizontal verlaufende Abschnitte aufweisen.
Für die Verkleidung des Parkiersystem können beispielεweise Wellblech oder Elementplatten eingesetzt werden. Die einfacheren Ausbildungsarten des vorgeschlagenen Parkier¬ systems sind in zusammengelegtem Zustand transportierbar. Da¬ durch wird eine Möglichkeit geschaffen, bei Groεεanläεsen kurzfriεtig zuεätzliche Parkplätze einzurichten.
Daε vorgeschlagene Parkiersyεtem weiεt gegenüber den biεher bekannten Parkieranlagen der gattungsgemässen Art die folgen¬ den Vorteile auf:
Es ist sehr einfach konstruiert und lässt sich dadurch ko¬ stengünstiger herstellen alε bekannte, vergleichbare Parkier¬ anlagen. Trotzdem iεt die Konεtruktion dank der durchgehenden Gliederachεen 6 der Förderketten 1 und der gemeinεamen Dreh- achεen 9 der Umlenkräder 8 jeder Umlenkεtelle εehr εtabil. Im weiteren werden beim vorgeεchlagenen Parkierεyεte an den Umlenkεtellen weder für die Förderketten 1 noch für die Trag¬ plattformen 13 störungsanfällige Führungsschienen benötigt. Ein besonderer Vorteil deε vorgeεchlagenen Parkierεyεtems besteht darin, dass die Förderketten 1 dank der Laufschienen 12 und der Stützräder 7 über längere, horizontal verlaufende Abεchnitte geführt werden können, ohne daεε sie durchhangen und überlastet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Parkiersystem mit paternosterartig umlaufenden Tragplattformen zur Aufnahme von Kraftfahrzeugen, wobei die Tragplattformen an zwei parallel angeordneten, um Umlenkräder umlaufende Förderketten angelenkt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Förderketten (1) mittels durchgehender Gliederachβen (6) verbunden sind und die Tragplattformen (13) an den Gliederachsen (6) pendelnd aufgehängt sind.
2. Parkiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den durchgehenden Gliederachsen (6) Stützräder (7) gelagert sind, die in geradlinigen Kettenabschnitten (24) der Förderketten (1) auf schienen (12) abgestützt sind.
3. Parkiersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützräder (7) jeweils an den beiden Endabschnitten der durchgehenden Gliederachsen (6) angeordnet sind.
4. Parkiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplattformen (13) und die Förderketten (1) in Horizontalebenen umlaufend angeordnet sind.
5. Parkiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes zweite Kettenglied (2, 3) einer Förderkette (1) mit einer Gliederachse (6) mit gegenüberliegenden Kettengliedern (2, 3) der anderen Förderkette (1) verbunden ist.
6. Parkiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Umlenkrad (8) angetrieben ist.
7. Parkiersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Umlenkräder (8) synchron getrieben sind.
8. Parkiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Umlenkräder (8) mit einer gemeinsamen Achse (9) verbunden sind.
9. Parkiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenglieder (2, 3) aus einheitlich ausgebildeten Platten (4) gebildet sind.
10. Parkiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplattformen (13) jeweils an wenigstens zwei Tragbügeln (17) an den durchgehenden Gliederachsen (6) pendelnd aufgehängt sind.
11. Parkiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplattformen (13) an der Auffahrt- bzw. Abfahrtseite verschließbare Tore (16) aufweisen.
12. Parkiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Rampe (18) zur Auffahrt auf jeweils eine der Tragplattformen (13) vorgesehen ist.
13. Parkiersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerungssystem zur Betätigung des Antriebs von wenigstens einem Umlenkrad (8) vorgesehen ist.
14. Parkiersystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerungssystem mit einem Zufahrtberechtigungssystem mit maschinenlesbaren Datenträgern verknüpft ist.
15. Parkiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Parkiersystem transportabel und zusammenlegbar ausgebildet ist.
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PCT/CH1995/000011 WO1995023903A1 (de) 1994-03-02 1995-01-18 Parkiersystem

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