EP0624456B1 - Handhabungsvorrichtung für Reifendrahtkerne - Google Patents

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EP0624456B1
EP0624456B1 EP94106629A EP94106629A EP0624456B1 EP 0624456 B1 EP0624456 B1 EP 0624456B1 EP 94106629 A EP94106629 A EP 94106629A EP 94106629 A EP94106629 A EP 94106629A EP 0624456 B1 EP0624456 B1 EP 0624456B1
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EP
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pivot arms
rotatable disc
disc
tire
pneumatic cylinder
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Hans Dipl.-Ing. Dreyer
Richard Dipl.-Ing. Kaczorowski
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SIG Plastics GmbH and Co KG
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Krupp Kunststofftechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/32—Fitting the bead-rings or bead-cores; Folding the textile layers around the rings or cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/48—Bead-rings or bead-cores; Treatment thereof prior to building the tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0044—Handling tyre beads, e.g., storing, transporting, transferring and supplying to the toroidal support or to the drum

Definitions

  • the invention relates to a device for picking up and transporting tire wire cores as well as for the transfer of the tire wire cores to the magnetic disc the core setting device of a tire building machine in green tire production during automatic blank build-up.
  • a device of the generic type is known from US Pat. No. 3,849,231.
  • the device also includes the swivel arms, which are between a non-rotatable Disk and a concentrically arranged rotatable disk arranged are.
  • the swivel arms are around bolts attached to the rotatable disc pivotally arranged.
  • the rotatable disc is one with the piston rod Air cylinder articulated and swiveling the swivel arms is caused by turning the rotating disc. It is also disadvantageous to determine here that for different tire sizes with increased time and effort a variety of interchangeable parts must be kept ready.
  • the invention is based, the above-mentioned device for the task picking up and transporting tire wire cores and for handing over to train the tire wire cores to be used for different inch sizes can be, so that the costs for the exchange parts are eliminated and the workload is reduced when converting to another inch size.
  • the device is with swivel arms provided by a compressed air cylinder can be pivoted inside and out and the when swiveling outwards - i.e. when spreading Tension and center the tire wire cores.
  • the connection between the swivel arms and the The articulation point forming the compressed air cylinder is adjustable.
  • the adjustability of the articulation point enables one stepless adjustment of the swiveling out of the swivel arms, so that the device according to the invention different inch sizes, for example in inch sizes from 12 to 17 - if necessary also above beyond - be used. Furthermore, this can also Tolerance field of the tire wire cores can be compensated. This means that the exchange parts are no longer available required and there are only a few left to convert Hand movements necessary.
  • the swivel arms between one non-rotatably connected to the device Disc and a rotatable concentrically arranged Disk arranged, the rotatable disk with the piston rod of the air cylinder is articulated is and wherein the pivoting of the swivel arms by Twisting the rotatable disc is effected.
  • a quick release lever is between the Piston rod of the air cylinder and the rotatable Washer provided a quick release lever.
  • the quick release lever is with his end facing away from the piston rod of the compressed air cylinder directly attached to the rotating disc; it can but also between the piston rod of the air cylinder and the rotating disc an adjustment rod be provided.
  • the rotatable Disc on a concentrically arranged longitudinal groove, through which a fastening bolt is passed, which the piston rod of the air cylinder with the rotatable disc connects.
  • the invention Device are on the right and on the a compressed air cylinder on the left side of the device and swivel arms provided. This will create a particularly efficient operation of the invention Device allows.
  • the device according to the invention can still thereby be improved that the swivel arms around on the non-rotatable Bolt attached to washer pivotable and with a centrally arranged longitudinal groove are provided, wherein Another bolt engages in the longitudinal groove the rotatable disc is attached. This results in a perfect forced guidance of the swivel arms.
  • the device shown in Figs. 1 to 3 is from seen from the operating side of the tire building machines at the front of the - not shown - transfer car attached to the tire building machine; she shows one Carrier 1 on a linear slide 2 with Screws is attached. Using a compressed air cylinder 3 can the carrier 1 move left and right and in the transfer positions are brought. On the carrier 1 is one on the right and one on the left infinitely adjustable, concentrically exciting and positively guided roller system 4 attached, the rollers 5 for receiving the - not shown - tire wire cores to serve.
  • Each roller system 4 is with swivel arms 6 and with a concentrically arranged rotatable Provide disc 7, the disc 7 in ball bearings 8th rests.
  • the forced guidance of the swivel arms 6 results from that on a disc firmly connected to the carrier 1 13 bolts 14 are attached, which have a fixed pivot point form for the swivel arms 6 while on the rotatable Washer 7 further bolts 15 are attached and the Swivel arms 6 each have a centrally arranged longitudinal groove 16, in each of which a bolt 15 with play intervenes. This slides when turning the rotatable Washer 7, the bolts 15 through the longitudinal grooves 16 Swivel arms 6 and swivel them outwards or towards inside, depending on whether the air cylinder 9 off or drive in.
  • the rotatable disc 27 has a concentrically arranged one Longitudinal groove 31 through which a fastening bolt 32 is passed.
  • the fastening bolt 32 connects the piston rod 30 of the air cylinder 29 with the rotatable disc 27.
  • the tire wire cores are tensioned and centered depending on their type in different ways.
  • Heavy cores i.e. H. for tire wire cores with a high apex, with a pinball or a bead protection tape as well as with tire wire cores very large diameter deviations or a large one Tolerance is done by means of the adjustable Pressure in the air cylinders 9 against the back pressure the tire wire cores.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Aufnehmen und Befördern von Reifendrahtkernen sowie für die Übergabe der Reifendrahtkerne an die Magnetscheibe der Kernsetzvorrichtung einer Reifenaufbaumaschine bei der Reifenrohlingsfertigung während des automatischen Rohlingsaufbaus.
Da Reifenaufbaumaschinen mit Reifendrahtkernen unterschiedlicher Größe - sogenannte Zollgröße - beschickt werden, benötigen die bekannten Reifenaufbaumaschinen jeder einzelnen Zollgröße zugeordnete Wechselteile. Dies erfordert die Bereithaltung einer Vielzahl von Wechselteilen. Darüber hinaus erfordert die Umrüstung auf eine andere Zollgröße einen erheblichen Arbeitsaufwand.
Durch die US-A 3,849,231 ist eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art bekannt. Die Vorrichtung umfaßt auch die Schwenkarme, die zwischen einer undrehbaren Scheibe und einer konzentrisch dazu angeordneten drehbaren Scheibe angeordnet sind. Die Schwenkarme sind um an der undrehbaren Scheibe befestigten Bolzen schwenkbar angeordnet. Die drehbare Scheibe ist hierbei mit der Kolbenstange eines Druckluftzylinders gelenkig verbunden und das Schwenken der Schwenkarme wird durch Verdrehen der drehbaren Scheibe bewirkt. Nachteilig ist auch hier festzustellen, daß für unterschiedliche Reifengrößen bei erhöhtem Zeit- und Arbeitsaufwand eine Vielzahl von Wechselteilen bereitgehalten werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähnte Vorrichtung für das Aufnehmen und das Befördern von Reifendrahtkernen sowie für die Übergabe der Reifendrahtkerne so auszubilden, daß sie für verschiedene Zollgrößen verwendet werden kann, so daß die Kosten für die Wechselteile entfallen und der Arbeitsaufwand bei der Umrüstung auf eine andere Zollgröße verringert wird.
Diese Aufgabe wird einerseits durch die im Kennzeichen des ersten Patentanspruchs und andererseits durch die im Kennzeichen des nebengeordneten zweiten Patentanspruchs angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Vorrichtung ist mit Schwenkarmen versehen, die mittels eines Druckluftzylinders nach innen und nach außen geschwenkt werden können und die beim Schwenken nach außen - also beim Spreizen - ein Spannen und Zentrieren der Reifendrahtkerne bewirken. Die Verbindung zwischen den Schwenkarmen und dem Druckluftzylinder bildende Anlenkpunkt ist verstellbar ausgebildet.
Die Verstellbarkeit des Anlenkpunktes ermöglicht eine stufenlose Verstellung der Ausschwenkwege der Schwenkarme, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung bei unterschiedlichen Zollgrößen, beispielsweise bei Zollgrößen von 12 bis 17 - erforderlichenfalls auch darüber hinaus - verwendet werden. Ferner kann dadurch auch das Toleranzfeld der Reifendrahtkerne ausgeglichen werden. Somit ist die Bereithaltung von Wechselteilen nicht mehr erforderlich, und für die Umrüstung sind nur noch wenige Handgriffe notwendig.
In Ausgestaltung der Erfindung sind die Schwenkarme zwischen einer mit der Vorrichtung undrehbar verbundenen Scheibe und einer konzentrisch dazu angeordneten drehbaren Scheibe angeordnet, wobei die drehbare Scheibe mit der Kolbenstange des Druckluftzylinders gelenkig verbunden ist und wobei das Schwenken der Schwenkarme durch Verdrehen der drehbaren Scheibe bewirkt wird.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen der Kolbenstange des Druckluftzylinders und der drehbaren Scheibe ein Schnellspannhebel vorgesehen. Durch einfaches Versetzen des Schnellspannhebels wird eine sehr weitgehende Verstellung innerhalb des Arbeitsbereiches der unterschiedlichen Zollgrößen der Reifendrahtkerne ermöglicht. Der Schnellspannhebel ist dabei mit seinem der Kolbenstange des Druckluftzylinders abgewandten Ende unmittelbar an der drehbaren Scheibe befestigt; es kann aber auch zwischen der Kolbenstange des Druckluftzylinders und der drehbaren Scheibe eine Verstellstange vorgesehen sein.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung weist die drehbare Scheibe eine konzentrisch angeordnete Längsnut auf, durch die ein Befestigungsbolzen hindurchgeführt ist, der die Kolbenstange des Druckluftzylinders mit der drehbaren Scheibe verbindet. In diesem Falle erfolgt die Verstellung innerhalb des Arbeitsbereiches der unterschiedlichen Zollgrößen der Reifendrahtkerne durch ein Versetzen des Befestigungsbolzens innerhalb der in der drehbaren Scheibe vorgesehenen Längsnut.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind auf der rechten und auf der linken Seite der Vorrichtung je ein Druckluftzylinder und Schwenkarme vorgesehen. Hierdurch wird eine besonders rationelle Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht.
Zweckmäßigerweise ist an den Schwenkarmen je eine drehbare Rolle angebracht, die zur Aufnahme der Reifendrahtkerne dient.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann noch dadurch verbessert werden, daß die Schwenkarme um an der undrehbaren Scheibe befestigte Bolzen schwenkbar und mit einer mittig angeordneten Längsnut versehen sind, wobei in die Längsnut ein weiterer Bolzen eingreift, der an der drehbaren Scheibe befestigt ist. Dadurch ergibt sich eine einwandfreie Zwangsführung der Schwenkarme.
Die Erfindung ist anhand der Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Vorrichtung für das Aufnehmen und das Befördern sowie für die Übergabe von Reifendrahtkernen in Vorderansicht, teilweise in einem Schnitt nach der Linie I-I in Fig. 2;
Fig. 2
die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Seitenansicht, von rechts gesehen;
Fig. 3
einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2;
Fig. 4
eine andere Vorrichtung für das Aufnehmen und das Befördern sowie für die Übergabe von Reifendrahtkernen in Seitenansicht, ebenfalls von rechts gesehen.
Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung ist von der Bedienungsseite der Reifenaufbaumaschinen aus gesehen vorn an dem - nicht dargestellten - Transferwagen der Reifenaufbaumaschine angebracht; sie weist einen Träger 1 auf, der an einem Linearschlitten 2 mit Schrauben befestigt ist. Mittels Druckluftzylinder 3 kann der Träger 1 nach links und rechts verfahren und in die Übergabepositionen gebracht werden. An dem Träger 1 ist - auf der rechten und auf der linken Seite - je ein stufenlos verstellbares, konzentrisch spannendes und zwangsgeführtes Rollensystem 4 angebracht, dessen Rollen 5 zur Aufnahme der - nicht dargestellten - Reifendrahtkerne dienen. Jedes Rollensystem 4 ist mit Schwenkarmen 6 und mit einer konzentrisch angeordneten drehbaren Scheibe 7 versehen, wobei die Scheibe 7 in Kugellagern 8 ruht.
An dem Träger 1 ist beidseitig je ein Druckluftzylinder 9 angelenkt, dessen Kolbenstange 10 über einen Schnellspannhebel 11 und einer an der drehbaren Scheibe 7 angebrachten Verstellstange 12 an der drehbaren Scheibe 7 angelenkt ist. Beim Ein- und Ausfahren des Druckluftzylinders 9 wird die drehbare Scheibe 7 gedreht. Dabei werden beim Ausfahren des Druckluftzylinders 9 die Schwenkarme 6 infolge einer Zwangsführung nach außen gespreizt, während beim Einfahren des Druckluftzylinders 9 die Schwenkarme 6 sich wieder nach innen legen. Beim Spreizen der Schwenkarme 6 werden die Reifendrahtkerne gespannt und zentriert.
Die Zwangsführung der Schwenkarme 6 ergibt sich dadurch, daß an einer mit dem Träger 1 fest verbundenen Scheibe 13 Bolzen 14 befestigt sind, die einen festen Drehpunkt für die Schwenkarme 6 bilden, während an der drehbaren Scheibe 7 weitere Bolzen 15 befestigt sind und die Schwenkarme 6 jeweils eine mittig angeordnete Längsnut 16 aufweisen, in die jeweils ein Bolzen 15 mit Spiel eingreift. Dadurch gleiten beim Drehen der drehbaren Scheibe 7 die Bolzen 15 durch die Längsnuten 16 der Schwenkarme 6 und schwenken diese nach außen bzw. nach innen, je nachdem, ob die Druckluftzylinder 9 aus- oder einfahren.
Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die drehbare Scheibe 27 eine konzentrisch angeordnete Längsnut 31 auf, durch die ein Befestigungsbolzen 32 hindurchgeführt ist. Der Befestigungsbolzen 32 verbindet die Kolbenstange 30 des Druckluftzylinder 29 mit der drehbaren Scheibe 27.
Das Arbeitsprinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nachstehend wiedergegeben.
Während sich die Vorrichtung in der mittleren Warteposition befindet, werden die Reifendrahtkerne auf die entspannten Rollen 5 der linken und der rechten Seite der Vorrichtung aufgelegt. Dann werden die Druckluftzylinder 9 ausgefahren, so daß die Schwenkarme 6 nach außen gespreizt und dadurch die Reifendrahtkerne konzentrisch gespannt und zentriert werden. Danach wird die gesamte Vorrichtung seitwärts verfahren, beispielsweise in die linke Übergabeposition, wo sich die - nicht dargestellte - Magnetscheibe einer Kernsetzvorrichtung befindet. Durch die Magnetkraft wird der Reifendrahtkern von der Magnetscheibe übernommen und in seiner Position gehalten. Gleichzeitig werden die frei gewordenen Rollen 5 der linken Seite der Vorrichtung entspannt. Sodann wird die Vorrichtung in die rechte Übergabeposition verfahren, wo sich ebenfalls die Magnetscheibe einer Kernsetzvorrichtung befindet und wo sich der vorstehend beschriebene Vorgang entsprechend wiederholt. Schließlich fährt die Vorrichtung in ihre Ausgangsposition - die mittlere Warteposition - zurück, wo die Rollen 5 erneut mit Reifendrahtkernen beschickt werden.
Das Spannen und Zentrieren der Reifendrahtkerne erfolgt je nach deren Art in unterschiedliche Weise.
Bei sogenannten leichten Kernen, d. h. bei Reifendrahtkernen, die nicht gummiert sind und keine Kernfahne o. dgl. aufweisen und die mit sehr engen Fertigungstoleranzen hergestellt worden sind, erfolgt das Spannen gegen einen Anschlag, wobei die Druckluftzylinder 9 in die Endlage fahren. Hierbei sind die Rollen 5 auf die Zollgröße der Reifendrahtkerne eingestellt.
Bei Kernen in schwerer Ausführung, d. h. bei Reifendrahtkernen mit hohem Kernreiter, mit einem Flipper oder einem Wulstschutzband sowie bei Reifendrahtkernen mit sehr großen Durchmesserabweichungen bzw. einem großen Toleranzfeld erfolgt das Spannen mittels des regelbaren Drucks in den Druckluftzylindern 9 gegen den Gegendruck der Reifendrahtkerne.

Claims (4)

  1. Vorrichtung für das Aufnehmen und das Befördern von Reifendrahtkernen sowie für die Übergabe der Reifendrahtkerne an die Magnetscheibe der Kernsetzvorrichtung einer Reifenaufbaumaschine bei der Reifenrohlingsfertigung während des automatischen Rohlingsaufbaus, die mit Schwenkarmen (6) versehen ist, die mittels eines Druckluftzylinders (9) nach innen und nach außen geschwenkt werden können und beim Schwenken nach außen - also beim Spreizen - ein Spannen und Zentrieren der Reifendrahtkerne bewirken, und bei der die Verbindung zwischen den Schwenkarmen (6) und dem Druckluftzylinder (9) verstellbar ausgebildet ist, die Schwenkarme (6) zwischen einer mit der Vorrichtung undrehbar verbundenen Scheibe (13) und einer konzentrisch dazu angeordneten drehbaren Scheibe (7) angeordnet sind, die drehbare Scheibe (7) mit der Kolbenstange (10) des Druckluftzylinders (9) gelenkig verbunden ist und das Schwenken der Schwenkarme (6) durch Verdrehen der drehbaren Scheibe (7) bewirkt wird, wobei die Schwenkarme (6) um an der undrehbaren Scheibe (13) befestigte Bolzen (14) schwenkbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in den Schwenkarmen (6) eine Längsnut (16) mittig angeordnet ist, in welche ein weiterer Bolzen (15), der an der drehbaren Scheibe (7) befestigt ist, eingreift, und daß die Kolbenstange (10) des Druckluftzylinders (9) über einen Schnellspannhebel (11) und eine an der drehbaren Scheibe (7) angebrachte Verstellstange (12) an der drehbaren Scheibe (7) angelenkt ist.
  2. Vorrichtung für das Aufnehmen und das Befördern von Reifendrahtkernen sowie für die Übergabe der Reifendrahtkerne an die Magnetscheibe der Kernsetzvorrichtung einer Reifenaufbaumaschine bei der Reifenrohlingsfertigung während des automatischen Rohlingsaufbaus, die mit Schwenkarmen (6) versehen ist, die mittels eines Druckluftzylinders (9) nach innen und nach außen geschwenkt werden können und beim Schwenken nach außen - also beim Spreizen - ein Spannen und Zentrieren der Reifendrahtkerne bewirken, und bei der die Verbindung zwischen den Schwenkarmen (6) und dem Druckluftzylinder (9) verstellbar ausgebildet ist, die Schwenkarme (6) zwischen einer mit der Vorrichtung undrehbar verbundenen Scheibe (13) und einer konzentrisch dazu angeordneten drehbaren Scheibe (7) angeordnet sind, die drehbare Scheibe (7) mit der Kolbenstange (10) des Druckluftzylinders (9) gelenkig verbunden ist und das Schwenken der Schwenkarme (6) durch Verdrehen der drehbaren Scheibe (7) bewirkt wird, wobei die Schwenkarme (6) um an der undrehbaren Scheibe (13) befestigte Bolzen (14) schwenkbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in den Schwenkarmen (6) eine Längsnut (16) mittig angeordnet ist, in welche ein weiterer Bolzen (15), der an der drehbaren Scheibe (7) befestigt ist, eingreift, und daß die drehbare Scheibe (27) eine konzentrisch angeordnete Längsnut (31) aufweist, durch die ein Befestigungsbolzen (32) hindurchgeführt ist, der die Kolbenstange (30) des Druckluftzylinders (29) mit der drehbaren Scheibe (27) verbindet.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf der rechten und auf der linken Seite der Vorrichtung je ein Druckluftzylinder (9, 29) und Schwenkarme (6) vorgesehen sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an den Schwenkarmen (6) je eine drehbare Rolle (5) angebracht ist, die zur Aufnahme der Reifendrahtkerne dient.
EP94106629A 1993-05-13 1994-04-28 Handhabungsvorrichtung für Reifendrahtkerne Expired - Lifetime EP0624456B1 (de)

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DE4316071A DE4316071A1 (de) 1993-05-13 1993-05-13 Handhabungsvorrichtung für Reifendrahtkerne
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JP (1) JPH06328591A (de)
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CZ (1) CZ88994A3 (de)
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ES (1) ES2134287T3 (de)
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