EP0623093A1 - Vorsatzgerät für gabelstapler. - Google Patents

Vorsatzgerät für gabelstapler.

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EP0623093A1
EP0623093A1 EP93902240A EP93902240A EP0623093A1 EP 0623093 A1 EP0623093 A1 EP 0623093A1 EP 93902240 A EP93902240 A EP 93902240A EP 93902240 A EP93902240 A EP 93902240A EP 0623093 A1 EP0623093 A1 EP 0623093A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
horizontal axis
rotation
frame
support arm
attachment
Prior art date
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Granted
Application number
EP93902240A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0623093B1 (de
Inventor
Hermann Gessler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirth Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Wirth Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE9200663U external-priority patent/DE9200663U1/de
Priority claimed from DE9202997U external-priority patent/DE9202997U1/de
Application filed by Wirth Maschinenbau GmbH filed Critical Wirth Maschinenbau GmbH
Publication of EP0623093A1 publication Critical patent/EP0623093A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0623093B1 publication Critical patent/EP0623093B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/181—Load gripping or retaining means by suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/061—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks characterised by having a lifting jib
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/18—Implements for finishing work on buildings for setting wall or ceiling slabs or plates
    • E04F21/1838—Implements for finishing work on buildings for setting wall or ceiling slabs or plates for setting a plurality of similar elements
    • E04F21/1883—Implements for finishing work on buildings for setting wall or ceiling slabs or plates for setting a plurality of similar elements by simultaneously applying several elements, e.g. templates
    • E04F21/1888—Implements for finishing work on buildings for setting wall or ceiling slabs or plates for setting a plurality of similar elements by simultaneously applying several elements, e.g. templates using suction-cups

Definitions

  • the invention relates to an attachment for a mobile forklift truck, with a frame which can be connected to the forks of the forklift truck, and a receiving device which has gripping ducks for holding plate-shaped mounting elements, the receiving device being arranged on a support arm which is used for Receiving the plate-shaped mounting elements from a receiving position and for delivery in a mounting position about a horizontal axis is mounted on the frame.
  • Such a device is known from US-PS 35 98 263.
  • This document shows an attachment for a forklift truck which has a receiving device with a support arm arranged thereon at a 45 ° angle.
  • Two hydraulic cylinders arranged one above the other are pivotably articulated on the frame of the front attachment and are fastened to the support arm at a predetermined distance.
  • a limited pivoting of the receiving device is possible through different actuation of the hydraulic cylinders.
  • This device does not allow mounting elements, in particular thermal insulation planking, to be picked up from a horizontal receiving position.
  • controlling the pivoting movement in this device is relatively complicated. This disadvantage has an effect particularly in the case of relatively large thermal insulation cladding, which are used in cold rooms and cold stores.
  • the thermal insulation planks have a high weight of up to 800 kg and a large area of up to 40 m 2 , which makes handling the panels difficult and difficult Makes lifting equipment absolutely necessary.
  • attachments are known from the prior art which have a cantilever arm, at the end of which a receiving device which is pivotable by means of a rotary drive is arranged.
  • a cantilever arm at the end of which a receiving device which is pivotable by means of a rotary drive is arranged.
  • DE-Z conveying and lifting
  • the receiving means comprises two spaced apart bearing points with a vertical pivoting permitting swivel bearings, a first bearing point is articulated to the pivotable about a first horizontal axis on the frame support arm and the second bearing point with a second, horizontal axis spaced from the first axis is pivotally articulated on the frame, and that an actuator for pivoting the support arm about the first horizontal axis is arranged between the support arm and the frame, the two bearing points and the two horizontal axes being so arranged to each other that that with a turn of the Au acquisition device by 180 ° from the receiving position into an overhead installation position of the support arm by an angle of less than 180 °, preferably 90 °, about the horizontal axis on the frame is pivotable.
  • the attachment according to the present invention makes it possible to reduce the pivoting power because the receiving device is not only raised by the support arm arranged on the frame, but is additionally guided by a guide rod which is likewise articulated on the frame. It is important that the two horizontal axes on the frame and the two bearing points on the receiving device are each arranged at a distance from one another. Depending on the choice of the articulation points of the support arm and guide rod, the receiving device can thus be given various movement sequences when pivoting the support arm. This makes it possible that the support arm does not have to be pivoted through an angle of 180 ° in order to also guide the plate-shaped mounting elements into a mounting position turned by 180 °.
  • the actuator is provided between the support arm and the frame.
  • a simple lifting cylinder can carry out the pivoting movement of the tragariss arranged a gür term "jbellie, so that the force to the lift cylinder reduced.
  • the support arm can be locked in any position by the actuator during the swiveling process. Intermediate layers for the plate-shaped assembly elements between the angles 0 ° and 180 ° can thus also be set and locked by the actuator. A mounting of the plate-shaped mounting elements is thus from a floor position over differently inclined wall layers possible up to a ceiling.
  • the arrangement of the two bearing points and the two horizontal axes relative to one another is preferably selected such that the pivoting angle of the support arm, which causes the plate-shaped mounting elements to be turned at an angle of 180 °, is fixed at an angle of 90 °.
  • the reduction in the amount of lifting work that the actuator of the front attachment has to do is considerable.
  • the actuator can have lower performance and dimensions.
  • This embodiment also has the advantage that the two horizontal axes and the two bearing points are each relatively close to each other and thus a compact design is given because the support arm and guide rod have only a relatively small difference in length.
  • the two bearing points can be arranged on a swivel receptacle, on which the receptacle device is swivelably arranged on a vertical axis.
  • the plate-shaped assembly elements can then be pivoted about a further axis during assembly, which enables better handling and an inclined arrangement of the assembly elements.
  • the two bearing points are arranged on a swivel mount on which a vertical axis with a horizontal axis of rotation is arranged.
  • the receiving device is then pivotable about the vertical axis, which is simultaneously rotatable about the horizontal axis of rotation.
  • the gripping elements are designed as suction cups, several of which are arranged on the receiving device. This simple embodiment of the gripping elements is particularly suitable for plates with smooth surfaces.
  • the suction cups are provided with air disposal devices to increase the suction effect when the mounting elements are received and to quickly release the suction cups when the mounting elements are released.
  • the connection of the air disposal is conveniently arranged at the free end of the horizontal axis of rotation, whereby the connection rotates with the axis of rotation and no damage to the air line can be caused by twisting.
  • the "horizontal axis and the vertical axis are designed as tubular profiles and are arranged perpendicular to each other, said cavities being interconnected by a bore in the lateral surface of the vertical axis.
  • connection adapters are expediently designed as connection adapters arranged and axially held in the bore of a respective tubular profile of the vertical axis and / or horizontal axis of rotation.
  • connection adapters are rotatably mounted in the respective bore of the tubular profiles and can be connected with air hoses or tubes. This configuration represents a simple constructive solution for the twist-proof connection of the air hoses.
  • a deflection lever is arranged on the receiving device, which lever locks the movements about the horizontal axis of rotation when actuated.
  • This restricted movement is very important when assembling the plate-shaped assembly elements for occupational safety and positioning.
  • the plate-shaped assembly elements cannot be turned over when they are released.
  • angle corrections can still be made during assembly by swiveling around the vertical axis.
  • the recording device has a swivel locking device which, when actuated, prevents all movements about the horizontal axis of rotation and the vertical axis.
  • the plate-shaped assembly elements can then only perform the pivoting movement about the first bearing point on the receiving device and are locked in the other directions of movement. This reduces the risk of accidents.
  • the frame may have a vertical support to which the first and second horizontal axes are attached.
  • a horizontal one Carrier which can be connected to the forks of the forklift and which is connected to the vertical support and is on the same side as the support arm above, has the advantage that the attachment has a small dimension and the center of gravity of the attachment presses on the forks of the forklift.
  • the front attachment does not tip over when it is under no load.
  • one or more stiffening ribs are arranged on the vertical support of the frame on the side facing the forklift, each of which has a bore.
  • the bore is intended for receiving fastening elements and is dimensioned such that it can be fastened to the lifting unit of various types of forklift trucks. This form fit with the forklift ensures a secure hold of the attachment during assembly.
  • a drive device for example an electric motor or a hydraulic drive, can also be provided for pivoting about the vertical axis and the horizontal axis of rotation.
  • all assembly movements can be controlled from the cockpit of the forklift.
  • FIG. 1 shows an attachment according to the invention with a plate-shaped mounting element in a side view (for simplification, no air hoses are shown in FIG. 1)
  • Fig. 2 shows the receiving device of the attachment from Fig. 1 in an enlarged view with drawn air hoses, and
  • Fig. 3 shows the vertical axis and the horizontal
  • the attachment according to the invention can be connected to forks 1 of a forklift, not shown.
  • the forks 1 are introduced into two correspondingly large square profiles 2 aligned parallel to one another.
  • the forklift can move the front attachment in a resulting direction from direction A and direction B or the reverse direction thereof.
  • the square profiles 2 are firmly connected to the underside of the frame using a known connection method, for example welding or brazing.
  • the frame comprises a base plate in the form of a horizontal support 3 and a vertical support 4 which is fastened essentially perpendicularly thereon.
  • the vertical support 4 is preferably fastened to the horizontal support 3 by welding.
  • At least one stiffening rib 5 is arranged on the side of the vertical support 4 facing away from the horizontal support 3 and has a bore 6 for attachment to the forklift using a known fastening means, for example bolts with a cotter pin.
  • the vertical support 4 has a rib 7 on which an actuator 8 known per se, preferably a hydraulic lifting cylinder, is arranged.
  • the vertical support 4 is connected at its end opposite the horizontal support 3 to an oblique cross support 9, preferably by welding.
  • a support arm 10 is articulated at one end with the aid of a first horizontal axis 1 and a guide rod 12 is mounted about a second horizontal axis 13 at the second end.
  • a longitudinal rib 14 for receiving the hydraulic lifting cylinder is arranged on the support arm 10.
  • the hydraulic lifting cylinder is supported between the rib 7 on the frame and the longitudinal rib 14 on the support arm 10.
  • the support arm 10 is movably connected to a first bearing point 15 and the guide rod 12 to a second bearing point 16.
  • the two bearing points 15 and 16 are each arranged on an intermediate piece 17 and 18 of a swivel mount 19.
  • the pivot mount 19 is composed of an upper cover plate 20 and a lower cover plate 21, which are spaced apart by the two intermediate pieces 17 and 18. Furthermore, a locking element 22 is arranged perpendicularly to one end of the upper cover plate 20. Between the upper and lower cover plates 20 and 21 there is a vertical axis 23 which is rotatably mounted.
  • the vertical axis 23 is designed as a tubular profile, and air connections 24 and 25 are arranged at its ends.
  • the air connections 24 and 25 are designed as connection adapters, each of which has a continuous axial bore 41 and are inserted with play into the bore of the vertical axis 23.
  • the ends of the air connections 24 and 25 protruding from the vertical axis 23, as can be seen in FIG. 2, for example, accordingly in a bore in the lower and in the upper cover plate 20 and 21.
  • the inner wall of the vertical axis 23 has ring seals 40 which are inserted into grooves and permit movement of the vertical axis 23 and which are seated above and below the ring groove 42 on the air connections 24 and 25.
  • the vertical axis 23 is optionally freely rotatable about the air connections 24 and 25.
  • the ends of the air connections 24 and 25 protruding from the vertical axis 23 are provided with internal threads 28 for screwing on an air hose 43.
  • an air hose 43 is screwed to the air connection 25, while the air connection 24 is closed with a plug, not shown.
  • a horizontal axis of rotation 26 is arranged vertically on the vertical axis 23, which is correspondingly shaped at its connecting end and is preferably connected to the vertical axis 23 by welding.
  • the horizontal axis of rotation 26 also consists of a tubular profile.
  • the cavities of the horizontal axis of rotation 26 and the vertical axis 23 are connected by a bore in the outer wall of the vertical axis 23.
  • a connection 27 is provided for air disposal.
  • the connection 27 is configured similarly to the air connections 24 and 25 in the vertical axis 23 and allows an air hose 43 to be screwed on in a rotationally secure manner axially to the horizontal axis of rotation 26.
  • connection 27 is rotatably mounted in the bore of the horizontal axis of rotation 26, by means of the threaded pins 39 axially secured and sealed with the aid of the ring seals 40 with respect to the horizontal axis of rotation 26.
  • a one side connected to the axis of rotation 26 Twist lock 28 emerges.
  • Locking brackets 30 are fastened on both sides of the rotary bearing 29 and serve to guide a bell crank 31 and a locking lever 32.
  • bores for receiving the bell crank 32 and locking lever 31 are provided in the rotary lock 28 and the locking element 22 .
  • the blocking lever 31 is longer than the deflection lever 32 and, in its blocking position, also engages in the locking element 22 in addition to the rotary lock 28.
  • the receiving device consists of a rectangular or approximately I-shaped frame 33 on which a plurality of gripping elements 34, preferably suction cups with a connection 36 for an air line 43, are arranged, which serve to receive plate-shaped mounting elements 35.
  • the air lines 43 of the suction cups 34 are jointly connected to the connection 27 at the end of the horizontal axis of rotation 26. The air is then discharged further through the horizontal axis of rotation 26 into the vertical axis 23 and from there by means of an air hose 43 which is arranged below the swivel mount 19 and which is guided within the support arm 10 (FIG. 2) to an air disposal station 10 (not shown).
  • the forks 1 of the forklift are in the Square profiles 2 of the frame retracted to connect the front attachment to the forklift.
  • the attachment is secured to the forklift by the bore 6 in the stiffening rib 5 and a connecting element, preferably a pin and a split pin. Now the attachment can be lifted and moved with the forklift. If a mounting element 35 lying flat lying is to be raised, the attachment is moved with the forklift to a corresponding receiving height.
  • the attachment is shown in the receiving position. If at the same time the forks 1 of the forklift truck, not shown, are in their lowermost position, the lower edge of the square profiles 2 has a minimum lower receiving height C, from which the plate-shaped mounting elements 35 can be received.
  • the lower receiving height C essentially depends on the length of the vertical support 3 and / or length of the support arm 10 and the guide rod 12. A desired optimization of the lower recording height C is thereby possible.
  • the gripping elements 34 preferably suction cups, then sit on the plate-shaped mounting elements 35.
  • a negative pressure is generated, which is additionally reinforced by air connections 36 on the suction cups, which are connected to an air disposal station (not shown).
  • the air is guided from the connections 36 on the suction cups with air hoses 43 to the rotatable connection 27 on the horizontal axis of rotation 26.
  • the air through the tubular horizontal axis of rotation 26 into the likewise guided tubular vertical axis 23 and from there via an air connection 25 in an air hose 43, which is preferably laid in the support arm 10 to an air supply station.
  • the air supply station not only increases the negative pressure, which causes the mounting elements 35 to be securely received, but can also cause the suction cups to be released quickly after the mounting elements 35 have been mounted.
  • the air flow through the vertical axis 23 and the horizontal axis of rotation 26 has the advantage that no air guiding element (eg hose) is destroyed by the movements of the receiving device. Due to the special design of the air connections 24, 25 and 27, not only an articulated but also a low-loss air line is achieved by the arrangement of the ring seals.
  • the actuator 8 preferably a hydraulic lifting cylinder
  • the lifting rod of the hydraulic lifting cylinder extends and moves the support arm 10 upwards about the first horizontal axis 11.
  • the first bearing point 15 on the swivel mount 19 moves on a circular path around the first horizontal axis 11.
  • the second bearing point 16, guided by the guide rod 12 moves on a circular path around the second horizontal axis 13.
  • the center points of the two circular paths lie in relation to one another offset that the movement of the first bearing point 15 begins with a smaller tangent slope on the circular path than the second bearing point 16.
  • the center points of the circular paths lie in such a way that the circular paths intersect, that is, a decrease in the tangent slope on the circular path of the second bearing point 16 in the Pivotal movement of the support arm 10 takes place first.
  • This movement specification creates a compulsory pull on the second bearing point 16, which moves the second bearing point 16 in a circular movement around the first bearing point 15 and thereby tilts the entire receiving device with the mounting element 35 in a rotational movement.
  • the arrangement of the two horizontal axes 11 and 13 and the two bearing points 15 and 16 to one another is chosen such that when the support arm 1 is pivoted through an angle of 90 °, the second bearing point 16 rotates about the first bearing point 15 at an angle of 180 ° is carried out.
  • the plate-shaped mounting element 35 has thus been completely turned. Due to the stepless control of the hydraulic lifting cylinder, all intermediate positions can be reached in an angular range of 0 to 180 ° of the mounting elements 35. Wall and ceiling mounting of the plate-shaped mounting elements 35 can now be carried out.
  • Angular inaccuracies of the mounting surface or the forklift position can be compensated for by the vertical axis 23 and the horizontal axis of rotation 26.
  • the vertical axis 23 preferably has a swivel angle of 200 °, and the horizontal axis of rotation 26 can be rotated by a swivel angle of 360 ° depending on the position of the support arm 10 of the guide rod 12.
  • the movements about the horizontal axis of rotation 26 and the vertical axis 23 can also be carried out by a drive device, not shown, which can be controlled from the cockpit of the forklift.
  • a locking lever 31 is provided so that the movements about the vertical axis 23 and the horizontal axis of rotation 26 can be avoided during the pivoting process of the support arm 10 provided, which can be snapped into the bores of the rotary lock 28 and the locking element 22 and then only allows the tilting movement of the receiving device.
  • a deflection lever 32 is provided for assembly work, which can only be inserted into the bore of the rotary lock 28, whereby pivoting about the vertical axis 23 is possible while the rotary movement around the axis of rotation 26 is blocked.
  • the attachment manages with a relatively low lifting height of the support arm during the turning process.
  • a support arm 10 and a guide rod 12 can be attached to both sides of the vertical support 4, so that the support arms 10 can be made narrower.
  • a symmetrical arrangement of the support arms 10 and the guide rod 12 prevents an additional torque load on the bearing points 15 and 16 and the horizontal axes 11 and 13.
  • a support arm 10 and a guide rod 12 can also be arranged symmetrically on the vertical support 4.
  • the plate-shaped assembly elements 35 are made of other materials, such as e.g. Concrete, plasterboard, glass, wood etc. can exist.
  • the mounting elements 35 can be a composite panel made of different materials.
  • the gripping elements 34 of the receiving device are appropriately designed holding devices.

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Description

Vorsatzgerät für Gabelstapler
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Vorsatzgerät für einen fahrbaren Gabelstapler, mit einem Rahmen, der mit den Gabeln des Gabelstaplers verbindbar ist, und einer Aufnahmeeinrichtung, die Greifele ente zum Halten von plattenförmigen Montageelementen aufweist, wobei die Aufnahmeeinrichtung an einem Tragarm angeordnet ist, der zum Aufnehmen der plattenförmigen Montageelemente aus einer Aufnahmestellung und zum Abgeben in eine Montagestellung um eine horizontale Achse schwenkbar am Rahmen gelagert ist.
Eine solche Vorrichtung ist aus der US-PS 35 98 263 bekannt. Diese Druckschrift zeigt ein Vorsatzgerät für einen Gabelstapler, das eine Aufnahmevorrichtung mit einem in einem 45°-Winkel daran angeordneten Tragarm aufweist. Am Rahmen des Vorsatzgerätes sind zwei übereinander angeordnete Hydraulikzylinder schwenkbar angelenkt, die in vorbestimmtem Abstand an dem Tragarm befestigt sind. Durch unterschiedliches Ansteuern der Hydraulikzylinder ist ein begrenztes Schwenken der Aufnahmevorrichtung möglich. Diese Vorrichtung erlaubt es nicht, Montageelemente, insbesondere Ther oisolierbeplankungen, aus einer waagerechten Aufnahmestellung aufzunehmen. Zudem ist das Steuern der Schwenkbewegung bei dieser Vorrichtung relativ kompliziert. Dieser Nachteil wirkt sich vor allem bei relativ großen Thermoisolierbeplankungen aus, die in Kühlräumen und Kühlhallen verwendet werden. Die Thermoisolierbeplankungen weisen ein hohes Gewicht von bis zu 800 kg und eine große Fläche von bis zu 40 m2 auf, was eine Handhabung der Platten erschwert und ein Hubgerät unbedingt erforderlich macht.
Weiterhin sind aus dem Stand der Technik Vorsatzgeräte bekannt, die einen Auslegerarm aufweisen, an dessen Ende eine durch einen Drehantrieb schwenkbare Aufnahmevorrichtung angeordnet ist. Hierzu wird auf die Literaturstelle DE-Z "Fördern und Heben", H. 6, Juni 1961, S. 361, verwiesen. Solche bekannten Vorsatzgeräte lassen jedoch nicht die Abgabe von Montageelementen in einer über Kopf liegenden Montagestellung zu. Darüber hinaus sind die dort verwendeten Drehantriebe in der Regel ein erheblicher Kostenfaktor.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Vorsatzgerät so zu verbessern, daß für die Handhabung der plattenförmigen Montageelemente ein einfacher Stellantrieb einsetzbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst r daß die Aufnahmeeinrichtung zwei voneinander beabstandete Lagerstellen mit ein vertikales Schwenken zulassenden Schwenklagern aufweist, wobei eine erste Lagerstelle mit dem um eine erste horizontale Achse am Rahmen schwenkbaren Tragarm gelenkig verbunden ist und die zweite Lagerstelle mit einer um eine zweite, von der ersten Achse beabstandete horizontale Achse am Rahmen schwenkbar angelenkten Führungsstange verbunden ist, und daß zwischen dem Tragarm und dem Rahmen ein Stellantrieb zum Verschwenken des Tragarms um die erste horizontale Achse angeordnet ist, wobei die beiden Lagerstellen und die beiden horizontalen Achsen so zueinander angeordnet sind, daß bei einer Wendung der Au nahmeeinrichtung um 180° aus der Aufnahmestellung in eine über Kopf liegende Montagestellung der Tragarm um einen Winkel von weniger als 180°, bevorzugt 90°, um die horizontale Achse am Rahmen schwenkbar ist.
Das Vorsatzgerät nach der vorliegenden Erfindung macht eine Reduzierung der Schwenkleistung deshalb möglich, weil die Aufnahmeeinrichtung nicht nur durch den am Rahmen angeordneten Tragarm angehoben wird, sondern zusätzlich von einer ebenfalls am Rahmen angelenkten Führungsstange geführt wird. Wichtig ist, daß die beiden horizontalen Achsen am Rahmen und die beiden Lagerstellen an der Aufnahmeeinrichtung jeweils in einem Abstand voneinander angeordnet sind. Es lassen sich so der Aufnahmevorrichtung je nach Wahl der Anlenkpunkte von Tragarm und Führungsstange verschiedene Bewegungsabläufe beim Schwenken des Tragarms vorgeben. Dadurch ist es möglich, daß der Tragarm nicht um einen Winkel von 180° geschwenkt werden muß, um die plattenförmigen Montageelemente auch in eine um 180° gewendete Montagestellung zu führen. Gleichzeitig verringert sich dadurch die aufzubringende Hubarbeit, da der Tragarm mit der Aufnahmeeinrichtung nur einen Teil " des Höhenweges zurücklegen muß. Der Stellantrieb ist zwischen Tragarm und Rahmen vorgesehen. Beispielsweise kann so ein einfacher Hubzylinder die Schwenkbewegung des Tragariss ausführen. Der Hubzylinder wird am Tragarm in einem gür tigen " jbelverhältnis angeordnet, so daß sich die aufzubringende Kraft des Hubzylinders verringert. Der Tragarm ist während des Schwenkvorgangs in jeder Position durch den Stellantrieb verriegelbar. Somit sind auch Zwischenlagen für die plattenförmigen Montageelemente zwischen den Winkeln 0° und 180° durch den Stellantrieb einstellbar und verriegelbar. Ein Montieren der plattenförmigen Montageelemente ist somit von einer Bodenlage über verschieden geneigte Wandlagen bis zu einer Deckenlage möglich. Bevorzugt wird die Anordnung der beiden Lagerstellen und der beiden horizontalen Achsen zueinander so gewählt, daß der Schwenkwinkel des Tragarms, der ein Wenden der plattenförmigen Montageelemente in einem Winkel von 180° bewirkt, auf einen Winkel von 90° festgelegt ist. Die Reduzierung der Hubarbeit, die der Stellantrieb des Vorsatzgerätes aufzubringen hat, ist beträchtlich. Der Stellantrieb kann geringere Leistung und Abmaße aufweisen. Diese Ausführungsform hat weiterhin den Vorteil, daß die beiden horizontalen Achsen und die beiden Lagerstellen jeweils relativ nahe beieinanderliegen und somit eine kompakte Ausführung gegeben ist, weil Tragarm und Führungsstange nur einen relativ kleinen Längenunterschied aufweisen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform können die beiden Lagerstellen auf einer Schwenkaufnahme angeordnet sein, an der die Aufnahmeeinrichtung an einer vertikalen Achse schwenkbar angeordnet ist. Die plattenförmigen Montageelemente sind dann bei der Montage um eine weitere Achse schwenkbar, was ein besseres Hantieren und eine schiefe Anordnung der Montageelemente ermöglicht.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Vorsatzgerätes sind die beiden Lagerstellen auf einer Schwenkaufnahme angeordnet, an der eine vertikale Achse mit einer horizontalen Drehachse angeordnet ist. Die Aufnahmeeinrichtung ist dann schwenkbar um die vertikale Achse angeordnet, die gleichzeitig um die horizontale Drehachse drehbar ist. Eine bessere Handhabung beim Montieren der Montageelemente ist gegeben, und Ausrichtungsfehler des Gabelstaplers zur Montageebene werden ausgeglichen. In einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Greifelemente als Saugnäpfe ausgebildet, von denen mehrere an der Aufnahmeeinrichtung angeordnet sind. Diese einfache Ausführungsform der Greifelemente eignet sich besonders gut für Platten mit glatten Oberflächen. Die Saugnäpfe sind mit Luftentsorgungen versehen, um die Ansaugwirkung bei der Aufnahme der Montageelemente zu erhöhen und bei der Abgabe der Montageelmente ein schnelles Lösen der Saugnäpfe zu erreichen. Der Anschluß der Luftentsorgung ist in günstiger Weise am freien Ende der horizontalen Drehachse angeordnet, wodurch der Anschluß mit der Drehachse rotiert und keine Beschädigung der Luftleitung durch Verdrillen erfolgen kann.
Weiterhin sind die"horizontale Drehachse und die vertikale Achse als Rohrprofile ausgebildet und senkrecht zueinander angeordnet, wobei die Hohlräume durch eine Bohrung in der Mantelfläche der vertikalen Achse miteinander verbunden sind. Das hat den Vorteil, daß die horizontale Drehachse und die vertikale Achse als Luftleitungen verwendet werden können, die mit dem Anschluß am Ende der horizontalen Drehachse verbunden sind. Dadurch ist eine Luftführung von der Schwenkaufnahme bis zur Luftentsorgung möglich, wobei zwei bewegliche Achsen überbrückt werden, ohne daß ein Schlauch diese Bewegungen behindert.
Vorteilhafterweise befindet sich an beiden Enden der vertikalen Achse ein Luftanschluß. Die Luftzu- oder -abfuhr kann dann wahlweise von einem oder beiden Enden erfolgen. Diese Anschlußpunkte führen lediglich eine Schwenkbewegung aus und ermöglichen somit eine einfache Schlauchzuleitung zu den Anschlüssen. Günstigerweise werden die Luftanschlüsse als in der Bohrung eines jeweiligen Rohrprofils der vertikalen Achse und/oder horizontalen Drehachse angeordnete und axial gehalterte Anschluß-Adapter ausgebildet. Die Anschluß- Adapter sind drehbar in der jeweiligen Bohrung der Rohrprofile gelagert und mit Luftschläuchen oder -röhren verbindbar. Diese Ausgestaltung stellt eine einfache konstruktive Lösung zum verdrillsicheren Anschließen der Luftschläuche dar.
Es ist besonders günstig, wenn an der Aufnahmeeinrichtung ein Umlenkhebel angeordnet ist, der bei Betätigung die Bewegungen um die horizontale Drehachse verriegelt. Diese eingeschränkte Bewegungsausübung ist bei der Montage der plattenförmigen Montageelemente für die Arbeitssicherheit und Positionierung sehr wichtig. Ein Umschlagen der plattenförmigen Montageelelmente kann bei deren Loslassen nicht erfolgen. Andererseits können aber weiterhin W:ύιkelkorrekturen bei der Montage durch Schwenken um die vertikale Achse vorgenommen werden.
Vorteilhaft ist es, wenn die Aufnmahmeeinrichtxing eine Schwenksperreinrichtung aufweist, die bei Betätigung sämtliche Bewegungen um die horizontale Drehachse und die vertikale Achse verhindert. Die plattenförmigen Montageelemente können dann lediglich die Schwenkbewegung um die erste Lagerstelle an der Aufnahmeeinrichtung ausführen und sind in den anderen Bewegungsrichtungen arretiert. Die Unfallgefahr ist dadurch herabgesetzt.
In einem Ausführungsbeispiel kann der Rahmen einen vertikalen Träger aufweisen, an dem die erste und die zweite horizontale Achse befestigt sind. Ein horizontaler mit den Gabeln des Gabelstaplers verbindbarer Träger, der mit dem vertikalen Träger verbunden ist und auf der gleichen Seite wie der Tragarm vorstehend ist, hat den Vorteil, daß das Vorsatzgerät eine kleine Abmessung bekommt und der Schwerpunkt des Vorsatzgerätes auf die Gabeln des Gabelstaplers drückt. Ein Kippen des Vorsatzgerätes im lastfreien Zustand findet nicht statt.
Weiterführend sind an dem vertikalen Träger des Rahmens auf der dem Gabelstapler zugewandten Seite eine oder mehrere Versteifungsrippen angeordnet, die jeweils eine Bohrung aufweisen. Die Bohrung ist zur Aufnahme von Befestigungselementen vorgesehen und so bemessen, daß ein Befestigen an der Hubeinheit verschiedener Gabelstaplertypen möglich ist. Dieser Formschluß mit dem Gabelstapler gewährt einen sicheren Halt des Vorsatzgerätes beim Montageeinsatz.
Zur Arbeitserleichterung kann weiterhin eine Antriebsvorrichtung, beispielsweise ein Elektromotor oder ein hydraulischer Antrieb, zum Schwenken um die vertikale Achse und die horizontale Drehachse vorgesehen sein. Sämtliche Montagebewegungen sind bei einer solchen Ausführungsform vom Cockpit des Gabelstaplers steuerbar.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Vorsatzgerätes anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Vorsatzgerät mit einem plattenförmigen Montageelement in Seitenansicht (zur Vereinfachung sind in Fig. 1 keine Luftschläuche dargestellt) , Fig. 2 die Aufnahmevorrichtung des Vorsatzgerätes aus Fig. 1 in einer vergrößerten Darstellung mit eingezeichneten Luftschläuchen, und
Fig. 3 die vertikale Achse und die horizontale
Drehachse des Vorsatzgerätes aus Fig. 1 in einer vergrößerten Darstellung.
Das erfindungsgemäße Vorsatzgerät ist, wie in Fig. 1 zu sehen, mit Gabeln 1 eines nicht dargestellten Gabelstaplers verbindbar. Die Gabeln 1 werden in zwei parallel zueinander ausgerichtete und entsprechend große Vierkantprofile 2 eingebracht. Durch den Gabelstapler kann das Vorsatzgerät in einer resultierenden Richtung von Richtung A und Richtung B oder deren Umkehrrichtung verfahren werden. Die Vierkantprofile 2 sind mit der Unterseite des Rahmens unter Anwendung einer bekannten Verbindungsmethode, z.B. Schweißen oder Hartlöten, fest verbunden. Der Rahmen umfaßt eine Grundplatte in Form eines horizontalen Trägers 3 sowie einen im wesentlichen senkrecht darauf befestigten vertikalen Träger 4. Der vertikale Träger 4 ist vorzugsweise durch Schweißen an dem horizontalen Träger 3 befestigt. Auf der dem horizontalen Träger 3 abgewandten Seite des vertikalen Trägers 4 ist mindestens eine Versteifungsrippe 5 angeordnet, die eine Bohrung 6 für die Befestigung mit einem bekannten Befestigungsmittel, z.B. Bolzen mit Splint, am Gabelstapler aufweist. Der Versteifungsrippe 5 gegenüber weist der vertikale Träger 4 eine Rippe 7 auf, an der ein an sich bekannter Stellantrieb 8, vorzugsweise ein hydraulischer Hubzylinder, angeordnet ist. Der vertikale Träger 4 ist an seinem dem horizontalen Träger 3 gegenüberliegenden Ende mit einem schräg liegenden Querträger 9 vorzugsweise durch Schweißen verbunden. An dem Querträger 9 ist an einem Ende ein Tragarm 10 mit Hilfe einer ersten horizontalen Achse 1 angelenkt und am zweiten Ende eine Führungsstange 12 um eine zweite horizontale Achse 13 gelagert. An dem Tragarm 10 ist eine Längsrippe 14 zur Aufnahme des hydraulischen Hubzylinders angeordnet. Der hydraulische Hubzylinder stützt sich zwischen der Rippe 7 am Rahmen und der Längsrippe 14 am Tragarm 10 ab. Auf der dem Rahmen abgewandten Seite des Tragarms 10 und der Führungsstange 12 sind der Tragarm 10 mit einer ersten Lagerstelle 15 und die Führungsstange 12 mit einer zweiten Lagerstelle 16 beweglich verbunden. Die beiden Lagerstellen 15 und 16 sind jeweils auf einem Zwischenstück 17 und 18 einer Schwenkaufnahme 19 angeordnet.
Aus Fig. 2 ist besonders deutlich zu erkennen, daß die Schwenkaufnahme 19 sich aus einer oberen Deckplatte 20 und einer unteren Deckplatte 21 zusammensetzt, die durch die beiden Zwischenstücke 17 und 18 voneinander beabstandet werden. Weiterhin ist an einem Ende der oberen Deckplatte 20 ein Verriegelungselement 22 senkrecht dazu angeordnet. Zwischen oberer und unterer Deckplatte 20 und 21 befindet sich eine vertikale Achse 23, die drehbar gelagert ist.
Wie insbesondere aus Fig. 3 zu sehen ist, ist die vertikale Achse 23 als Rohrprofil ausgebildet, und an ihren Enden sind Luftanschlüsse 24 und 25 angeordnet. Die Luftanschlüsse 24 und 25 sind als Anschluß-Adapter ausgebildet, die jeweils eine durchgehende Axialbohrung 41 aufweisen und mit Spiel in die Bohrung der vertikalen Achse 23 eingesetzt sind. In der Mantelfläche der Anschluß-Adapter i.=t eine Ringnut 42 eingearbeitet, in die ein radial in αie Achsenwand eingeschraubter Gewindestift 39 eingreift. Die aus der vertikalen Achse 23 hervorstehenden Enden der Luftanschlüsse 24 und 25 werden, wie z.B. in Fig. 2 zu erkennen, entsprechend in einer Bohrung in der unteren und in der oberen Deckplatte 20 und 21 geführt. Weiterhin weist die Innenwand der vertikalen Achse 23 in Nuten eingesetzte und eine Bewegung der vertikalen Achse 23 zulassende Ringdichtungen 40 auf, die ober- und unterhalb der Ringnut 42 auf den Luftanschlüssen 24 und 25 aufsitzen. Die vertikale Achse 23 ist wahlweise frei drehbar um die Luftanschlüsse 24 und 25 gelagert. Die aus der vertikalen Achse 23 überstehenden Enden der Luftanschlüsse 24 und 25 sind mit Innengewinden 28 zum Anschrauben eines Luftschlauchs 43 versehen. In Fig. 2 ist an den Luftanschluß 25 ein Luftschlauch 43 angeschraubt, während der Luftanschluß 24 mit einem nicht dargestellten Stopfen verschlossen ist.
Senkrecht auf der vertikalen Achse 23 ist eine horizontale Drehachse 26 angeordnet, die an ihrem Verbindungsende entsprechend geformt und mit der vertikalen Achse 23 vorzugsweise durch Schweißen verbunden ist. Die horizontale Drehachse 26 besteht ebenfalls aus einem Rohrprofil. Die Hohlräume der horizontalen Drehachse 26 und der vertikalen Achse 23 sind durch eine Bohrung in der Außenwand der vertikalen Achse 23 verbunden. Am freien Ende der horizontalen Drehachse 26 ist ein Anschluß 27 für eine Luftentsorgung vorgesehen. Der Anschluß 27 ist ähnlich ausgestaltet wie die Luftanschlüsse 24 und 25 in der vertikalen Achse 23 und erlaubt das verdrehsichere Anschrauben eines Luftschlauchs 43 axial zur horizontalen Drehachse 26. Hierzu ist der Anschluß 27 drehbar in der Bohrung der horizontalen Drehachse 26 gelagert, durch die Gewindestifte 39 axial gesichert und mit Hilfe der Ringdichtungen 40 gegenüber der horizontalen Drehachse 26 abgedichtet. Etwa in der Mitte der horizontalen Drehachse 26 steht einseitig eine mit der Drehachse 26 fest verbundene Drehverriegelung 28 hervor. Auf der horizontalen Drehachse 26, die mit der vertikalen Achse 23 schwenkbar angeordnet ist, befindet sich ein Drehlager 29, das mit einer Aufnahmeeinrichtung verbunden ist. Die Aufnahmeeinrichtung ist durch das Drehlager 29 um die horizontale Drehachse 26 drehbar. Auf beiden Seiten des Drehlagers 29 sind Sperrhalterungen 30 befestigt, die zur Führung eines Umlenkhebels 31 und eines Sperrhebels 32 dienen. In der Drehverriegelung 28 und dem Verriegelungselement 22 sind Bohrungen zur Aufnahme von Umlenkhebel 32 und Sperrhebel 31 vorgesehen. Der Sperrhhebel 31 ist länger ausgebildet als der Umlenkhebel 32 und greift in seiner Sperrstellung zusätzlich zur Drehverriegelung 28 auch in das Verriegelungselement 22 ein.
Die Aufnahmeeinrichtung besteht aus einem rechteckigen oder annähernd I-förmigen Rahmengestell 33, an dem mehrere Greifelemente 34, vorzugsweise Saugnäpfe mit einem Anschluß 36 für eine Luftleitung 43, angeordnet sind, die zur Aufnahme von plattenförmigen Montageelementen 35 dienen. Die Luftleitungen 43 der Saugnäpfe 34 sind gemeinschaftlich mit dem Anschluß 27 am Ende der horizontalen Drehachse 26 verbunden. Die Abfuhr der Luft erfolgt dann weiterführend durch die horizontale Drehachse 26 in die vertikale Achse 23 und von dort mittels eines unterhalb der Schwenkaufnahme 19 angeordneten Luftschlauchs 43, der innerhalb des Tragarms 10 (Fig. 2) zu einer nicht dargestellten Luftentsorgungsstation 10 geführt ist.
Im folgenden wird nun die Wirkungs- und Funktionsweise eines erfindungsgemäßen Vorsatzgerätes näher erläutert.
Zunächst werden die Gabeln 1 des Gabelstaplers in die Vierkantprofile 2 des Rahmens eingefahren, um das Vorsatzgerät mit dem Gabelstapler zu verbinden. Zusätzlich wird das Vorsatzgerät durch die Bohrung 6 in der Versteifungsrippe 5 und einem Verbindungselement, vorzugsweise Bolzen und Splint, an dem Gabelstapler gesichert. Jetzt kann das Vorsatzgerät angehoben und mit dem Gabelstapler bewegt werden. Soll ein flach aufliegend gelagertes Montageelement 35 angehoben werden, so wird das Vorsatzgerät mit dem Gabelstapler auf eine entsprechende Aufnahmehöhe bewegt.
In Fig. 1 ist das Vorsatzgerät in der Aufnahmestellung dargestellt. Wenn gleichzeitig die Gabeln 1 des nicht dargestellten Gabelstaplers in ihrer untersten Stellung sind, ergibt sich zur Unterkante der Vierkantprofile 2 eine mindeste untere Aufnahmehöhe C, von welcher die plattenförmigen Montageelemente 35 aufgenommen werden können. Wie zu sehen ist, hängt die untere Aufnahmehöhe C im wesentlichen von der Länge des vertikalen Trägers 3 und/oder Länge des Tragarms 10 und der Führungsstange 12 ab. Dadurch ist eine gewünschte Optimierung der unteren Aufnahmehöhe C möglich.
Die Greifelemente 34, vorzugsweise Saugnäpfe, sitzen dann auf den plattenförmigen Montageelementen 35 auf. Durch das Andrücken der Saugnäpfe an der Oberfläche der Montageelemente 35 wird ein Unterdruck erzeugt, der zusätzlich durch Luftanschlüsse 36 an den Saugnäpfen, die mit einer nicht dargestellten Luftentsorgungsstation verbunden sind, verstärkt wird. Die Luft wird von den Anschlüssen 36 an den Saugnäpfen mit Luftschläuchen 43 zum drehbaren Anschluß 27 an der horizontalen Drehachse 26 geführt. Dann wird die Luft durch die rohrförmig ausgebildete horizontale Drehachse 26 in die ebenfalls rohrförmige vertikale Achse 23 geleitet und von dort über einen Luftanschluß 25 in einem Luftschlauch 43, der vorzugsweise im Tragarm 10 verlegt ist zu einer Luftversorgungsstation geführt. Die Luftversorgungsstation verstärkt nicht nur den Unterdruck, der eine sichere Aufnahme der Montageelemente 35 bewirkt, sondern kann auch nach dem Montieren der Montageelemente 35 durch Überdruck ein schnelles Lösen der Saugnäpfe bewirken. Die Luftführung durch die vertikale Achse 23 und die horizontale Drehachse 26 hat den Vorteil, daß kein Luftleitelement (z.B. Schlauch) durch die Bewegungen der Aufnahmeeinrichtung zerstört wird. Durch die besondere Ausgestaltung der Luftanschlüsse 24, 25 und 27 wird nicht nur eine gelenkige, sondern durch die Anordnung der Ringdichtungen auch eine verlustarme Luftleitung erreicht.
Nach der Aufnahme der Montageelemente 35 wird der Stellantrieb 8, vorzugsweise ein hydraulischer Hubzylinder, in Betrieb gesetzt. Die Betätigung kann vorzugsweise vom Cockpit des Gabelstaplers aus erfolgen. Die Hubstange des hydraulischen Hubzylinders fährt aus und bewegt den Tragarm 10 um die erste horizontale Achse 11 gelenkt nach oben. Die erste Lagerstelle 15 an der Schwenkaufnahme 19 bewegt sich auf einer Kreisbahn um die erste horizontale Achse 11. Gleichzeitig bewegt sich die zweite Lagerstelle 16 durch die Führungsstange 12 geführt auf eine Kreisbahn um die zweite horizontale Achse 13. Die Mittelpunkte der beiden Kreisbahnen liegen so zueinander versetzt, daß die Bewegung der ersten Lagerstelle 15 mit einer kleineren Tangentensteigung an der Kreisbahn beginnt, als die zweite Lagerstelle 16. Zusätzlich liegen die Mittelpunkte der Kreisbahnen so, daß die Kreisbahnen sich schneiden, also ein Abfallen der Tangentensteigung an der Kreisbahn der zweiten Lagerstelle 16 bei der Schwenkbewegung des Tragarms 10 zuerst stattfindet. Durch diese Bewegungsvorgabe entsteht ein Zugzwang an der zweiten Lagerstelle 16, der in einer weiteren Bewegung die zweite Lagerstelle 16 auf einer Kreisbahn um die erste Lagerstelle 15 bewegt und dadurch die gesamte Aufnahmeeinrichtung mit dem Montageelement 35 in einer Drehbewegung kippt. Die Anordnung der beiden horizontalen Achsen 11 und 13 und der beiden Lagerstellen 15 und 16 zueinander ist so gewählt, daß beim Schwenken des Tragarms 1 um einen Winkel von 90° eine Drehbewegung der zweiten Lagerstelle 16 um die erste Lagerstelle 15 in einem Winkel von 180° durchgeführt wird. Somit ist ein vollständiges Wenden des plattenförmgen Montageelements 35 erfolgt. Durch die stufenlose Steuerung des hydraulischen Hubzylinders können sämtliche Zwischenstellungen in einem Winkelbereich von 0 bis 180° der Montageelemente 35 angefahren werden. Wand- wie Deckenmontagen der plattenförmigen Montageelemente 35 sind nun durchführbar.
Winkelungenauigkeiten des Montageuntergrundes oder der Gabelstaplerstellung sind durch die vertikale Achse 23 und die horizontale Drehachse 26 ausgleichbar. Die vertikale Achse 23 weist vorzugsweise einen Schwenkwinkel von 200° auf, und die horizontale Drehachse 26 ist je nach Stellung des Tragarms 10 der Führungsstange 12 in einem Schwehkwinkel von 360° drehbar. Die Bewegungen um die horizontale Drehachse 26 und die vertikale Achse 23 können auch von einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung, die vom Cockpit des Gabelstaplers steuerbar ist, vorgenommen werden.
Damit die Bewegungen um die vertikale Achse 23 und die horizontale Drehachse 26 während des Schwenkvorgangs des Tragarms 10 vermieden werden können, ist ein Sperrhebel 31 vorgesehen, der in die Bohrungen der Drehverriegelung 28 und des Verriegelungselementes 22 einrastbar ist und dann lediglich die Kippbewegung der Aufnahmeeinrichtung zuläßt.
Weiterhin ist für Montagearbeiten ein Umlenkhebel 32 vorgesehen, der nur in die Bohrung der Drehverriegelung 28 einführbar ist, wodurch ein Schwenken um die vertikale Achse 23 möglich ist, während die Drehbewegung um die Drehachse 26 gesperrt ist.
Durch das vollständige Wenden der Montageelemente 35 bei einem Schwenkwinkel des Tragarms 10 von lediglich 90° kommt das Vorsatzgerät mit einer relativ geringen Hubhöhe des Tragarms beim Wendevorgang aus.
Es ist ersichtlich, daß auf beiden Seiten des vertikalen Trägers 4 jeweils ein Tragarm 10 und eine Führungsstange 12 anbringbar sind, so daß die Tragarme 10 schmaler gebaut werden können. Eine symmetrische Anordnung der Tragarme 10 und der Führungsstange 12 verhindert eine zusätzliche Momentenbelastung auf die Lagerstellen 15 und 16 und die horizontalen Achsen 11 und 13. Auch ein Tragarm 10 und eine Führungsstange 12 können symmetrisch am vertikalen Träger 4 angeordnet werden.
Obwohl das Vorsatzgerät anhand der Montage von Thermoisolierbeplankungen beschrieben wurde, ist es auch denkbar, daß als plattenformige Montageelemente 35 solche aus anderen Materialien, wie z.B. Beton, Rigips, Glas, Holz etc. bestehen können. Ebenso können die Montageelemente 35 eine Verbundplatte aus verschiedenen Materialien sein. In diesem Fall sind die Greifelemente 34 der Aufnahmeeinrichtung entsprechend ausgebildete Haltevorrichtungen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorsatzgerät für einen fahrbaren Gabelstapler, mit einem Rahmen, der mit den Gabeln (1) des Gabelstaplers verbindbar ist, und einer Aufnahmeeinrichtung, die Greifelemente (34) zum Halten von plattenförmigen Montageelementen (35) aufweist, wobei die Aufnahmeeinrichtung an einem Tragarm (10) angeordnet ist, der zum Aufnehmen der plattenförmigen Montageelemente (35) aus einer Aufnahmestellung und zum Abgeben in eine liegende Montagestellung um eine horizontale Achse (11) schwenkbar am Rahmen gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung zwei voneinander beabstandete Lagerstellen (15 und 16) mit ein vertikales Schwenken zulassenden Schwenklagern aufweist, wobei eine erste Lagerstelle (15) mit dem um eine erste horizontale Achse (11) am Rahmen schwenkbaren Tragarm (10) gelenkig verbunden ist und die zweite Lagerstelle (16) mit einer um eine zweite, von der ersten horizontalen Achse (11) beabstandete horizontale Achse (13) am Rahmen schwenkbar angelenkten Führungsstange (12) verbunden ist, und daß zwischen dem Tragarm (10) und dem Rahmen ein Stellantrieb (8) zum Verschwenken des Tragarms (10) um die erste horizontale Achse (11) angeordnet ist, wobei die beiden Lagerstellen (15 und 16) und die beiden horizontalen Achsen (11 und 13) so zueinander angeordnet sind, daß bei einer Wendung der Aufnahmeeinrichrichtung um 180° aus der Aufnahmestellung in eine über Kopf liegende Montagestellung der Tragarm (10) um einen Winkel von weniger als 180°, bevorzugt 90°, um die erste horizontale Achse (11) am Rahmen schwenkbar ist.
2. Vorsatzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Lagerstelle (15 und 16) auf einer Schwenkaufnahme (19) angeordnet sind, und die Schwenkaufnahme (19) eine vertikale Achse (23) aufweist, an der die Aufnahmeeinrichtung schwenkbar gelagert ist.
3. Vorsatzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Lagerstelle (15 und 16) auf einer Schwenkaufnahme (19) angeordnet sind und die Schwenkaufnahme (19) eine vertikale Achse (23) und eine horizontale Drehachse (26) aufweist, wobei die horizontale Drehachse (26) schwenkbar an der vertikalen Achse (23) gelagert ist, und die Aufnahmeeinrichtung an der horizontalen Drehachse (26) drehbar gelagert ist.
4. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente (34) als Saugnäpfe ausgebildet sind, die mit einer Luftentsorgung versehen sind, deren Anschluß (27) am freien Ende der horizontalen Drehachse (26) angeordnet ist.
5. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Drehachse (26) und die vertikale Achse (23) als Rohrprofile ausgebildet sind, wobei die horizontale Drehachse (26) mit der Mantelfläche der vertikalen Achse (23) verbunden ist und Hohlräume der Rohrprofile durch eine Bohrung in der Mantelfläche der vertikalen Achse (23) miteinander verbunden sind.
6. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß beide Enden der vertikalen Achse (23) mit einem Luftanschluß (24) versehbar sind.
7. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftanschlüsse (24, 27) als in der Bohrung eines jeweiligen Rohrprofils der vertikalen Achse (23) und oder horizontalen Drehachse (26) angeordnete und axial gehalterte Anschluß-Adapter ausgebildet sind, die drehbar in der jeweiligen Bohrung der Rohrprofile gelagert und mit Luftschläuchen oder -röhren (43) verbindbar sind.
8. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung einen Umlenkhebel (32) aufweist, der derart angeordnet ist, daß durch die Betätigung des Umlenkhebels (32) die Bewegung um die horizontale Drehachse (26) verriegelbar ist.
9. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung einen Sperrhebel (31) aufweist und daß durch dessen Betätigung die Bewegung um die horizontale Drehachse (26) und vertikale Achse (23) der Aufnahmeeinrichtung verriegelbar ist.
10. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen einen vertikalen Träger (4) aufweist, der die erste und zweite horizontale Achse (11 und 13) trägt, und einen horizontalen Träger (3) aufweist, der mit den Gabeln (1) des Gabelstaplers verbindbar ist und auf der- gleichen Seite des vertikalen Trägers (4) wie der Tragarm (10) vorstehend ist.
11. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem vertikalen Träger (10) des Rahmens auf der dem horizontalen Träger (3) abgewandten Seite mindestens eine Versteifungsrippe (5) angeordnet ist, die eine Bohrung (6) aufweist, durch die der Rahmen mit dem Gabelstapler verbindbar ist.
12. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebsvorrichtung, beispielsweise ein Elektromotor oder ein hydraulischer Antrieb, zum Schwenken um die vertikale Achse (23) und/oder horizontale Drehachse (26) vorgesehen ist.
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