JPH0794770B2 - 壁材運搬取付装置 - Google Patents

壁材運搬取付装置

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JPH0794770B2
JPH0794770B2 JP1313500A JP31350089A JPH0794770B2 JP H0794770 B2 JPH0794770 B2 JP H0794770B2 JP 1313500 A JP1313500 A JP 1313500A JP 31350089 A JP31350089 A JP 31350089A JP H0794770 B2 JPH0794770 B2 JP H0794770B2
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誠一 大塚
秀樹 唐沢
久統 近藤
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Komatsu Ltd
Nippon Sheet Glass Co Ltd
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Komatsu Ltd
Nippon Sheet Glass Co Ltd
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  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、PC板、ALC板、ガラス板、フレーム付ガラス
板、サッシ板ガラス板等の壁材を取付け場所まで運搬し
て取付けする壁材取付運搬装置に関する。
〔従来の技術〕
建物の建築現場においては建物躯体の外表面や内表面に
重量物であるPC板、ALC板や破損し易いガラス板等の壁
材を取付けて外壁や内壁としているが、かかる壁材は重
量物であったり、破損し易いからその運搬、取付けが大
変面倒である。
例えば、建物躯体の外表面に壁材を外装材として取付け
る場合には、地上に壁材を多数積み上げ、この壁材をク
レーンによって取付け場所まで吊り上げて取付けたり、
クレーン又は作業用エレベータで所定の階まで多数の壁
材を運搬してその壁材を1つ毎に建物躯体の開口部より
外部に搬出した後に外表面の取付け場所に取付けたりし
ている。
また、運搬車に支持アタッチメントを設け、この支持ア
タッチでガラス板などの壁材を支持して運搬する装置が
知られている。
〔発明が解決しようとする課題〕 クレーンで吊り上げて外表面に取付ける場合には、1つ
の壁材毎に吊り上げて取付けるので高い場所に取付ける
場合には壁材の吊り上げに時間がかかって作業効率が悪
くなると共に、吊り上げ時に他の壁材や建物躯体と干渉
して破損することがあるばかりか、誤って壁材が落下す
ることもあって危険である。
また、前述の装置における支持アタッチメントは、ガラ
ス板等を取付け位置に簡単に移動して容易に取付けでき
るようにするために、ガラス板等を吊り下げ支持するよ
うにしてあるので、運搬時にガラス板等が振れ動くか
ら、作業者が手で押えなければならず、運搬時に多くの
人手を必要とする。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした壁
材運搬取付装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕
運搬車のハンドリングアームに本体を設け、この本体に
基体を着脱自在に取付け、その基体に支持体を回転変位
自在に取付けると共に、その支持体に吸着パッドを取付
け、前記本体に設けたウインチのロープを基体に連結し
て、吸着パッドで支持した壁材を運搬する時には基本を
本体に固定してふらつかないようにできると共に、取付
け時には基体をフリーとして支持体とともに壁材を移動
して簡単に取付けでき、しかもウインチのロープを繰り
出すことで基体とともに支持体を吊り下げて壁材を壁面
の下部に取付けできるようにしたものである。
〔実 施 例〕
第1図に示すように、運搬車Aは伸縮自在なハンドリン
グアームBを備え、該ハンドリングアームBに支持装置
Cが取付けてある。
前記運搬車Aの車体1は縦フレーム2と左右一対の下部
横フレーム3,3で略L字状となり、その縦フレーム2に
左右一対の縦ガイドレール4,4が設けられ、この左右一
対の縦ガイドレール4,4に沿って昇降体、例えば左右一
対の縦板5,5が昇降シリンダ6等で昇降自在に設けてあ
り、この縦板5の上下に上下ガイドレール7,7が相対向
して設けられ、この上下横ガイドレール7,7に沿って角
筒状の第1フレーム8が横移動シリンダ9の左右移動自
在に設けてあり、その第1フレーム8内に角筒状の第2
フレーム10が伸縮シリンダ11で前後摺動自在に嵌合して
あり、この第2フレーム10の先端に支持板12が旋回及び
上下揺動自在に設けられて前記ハンドリングアームBを
構成している。
前記支持装置Cは本体20に可動体21を係脱自在に設けて
あり、その本体20がサブフレーム22で前記支持板12に取
付けられ、可動体21は基体23に支持体24を左右に90度回
転変位できるように取付けてあり、その支持体24に吸着
パッド25が複数設けてあると共に、基体23が本体20に係
脱自在となり、本体20に設けたウインチ26に巻掛けたロ
ープ27が基体23の上部に連結され、可動体21の基体23を
本体20から離脱してウインチ26を巻き戻してロープ27を
繰り出しすることで可動体21が第1図仮想線で示すよう
に下方に吊り下げできるようにしてある。
前記本体20は第5図(a)、(b)、(c)のように、
複数の縦材28と複数の横材29を格子状に連結してあり、
最上方の横材29上面にブラケット30を介して第1・第2
滑車31,32が設けられ、左右方向一側寄りの一対の縦材2
8,28下部間に亘ってウインチ26が取付けてあり、このウ
インチ26はハンドル33を備えた手動式ウインチとなって
いる。
前記本体20の左右両側寄りの一対の縦材28,28間上下に
は左右一対の上下ガイドローラ34,35が横軸36で回転自
在にそれぞれ支承され、この左右一対の上下ガイドロー
ラ34,35より内側寄りに下向鉤形状の上係合片37と左右
一対の下係合片38,38がそれぞれ取付けてある。
前記基体23は第6図(a)、(b)、(c)のように左
右縦材39,39と上下横材40,40を方形状に枠組みし、その
上下横材40,40の中間部間に中間縦材41を連結してあ
り、その左右縦材39,39が前記上下ガイドローラ34,35に
接し、かつその上部背面は斜めとなってガイド面39aと
なり、中間縦杆41の上部と下横材40の左右に前記上下係
合片37,38に係合するU字状となった上下係合片42,43が
設けられ、中間縦杆41の上下中間にピン支承孔44とピン
孔45が穿孔してあり、上横材40にフック46が設けられ、
このフック46に前記ウインチ26に巻けたロープ727が第
1・第2滑車31,32を経て連結してある。
前記支持体24は第7図のように中空形状の上下横杆47,4
7を複数の縦材48で連結した方形枠状の固定部241と、上
下横杆47,47に摺動自在に嵌合した上下摺動杆49,50を縦
杆51で連結した左右一対のコ字状の可動部242,242より
成り、固定部241の左右中央上下と可動部242の左右端上
下に吸着パッド25がそれぞれ設けてあると共に、固定部
241の左右中央の縦材48にピン52が設けられ、このピン5
2が前記基体28のピン支承孔44に嵌合していると共に、
左右中間の3つの縦材48に第1・第2・第3ピン挿通孔
53,54,55が形成され、いずれか1つのピン挿通孔よりロ
ックピン56を前記基体23のピン孔45に嵌合することで支
持体24を、水平位置、左右に90度回転した位置にロック
できるようにしてあると共に、前記可動部242は固定部2
41に対して左右に移動自在となって支持体24の左右幅を
調整でき、これによって左右の吸着パッド25の間隔を調
節できるようにしてあり、上下摺動杆49,50は上下横杆4
7,47に螺合したロックボルト57で固定できるようにして
ある。
前記本体20の下部と基体22の下部とに亘って保持機構60
が設けてある。
該保持機構60は第4図のように本体20の下面に固着した
ブラケット61に押えアーム62を上下回動自在に取付け、
その押えアーム62の先端に押え片63を上向きに取付ける
と共に、前記ブラケット61にリンク64を介して上下揺動
自在に支承したレバー65を前記押えアーム62に枢着して
トグル機構を構成し、レバー65を水平位置とすると押え
アーム62が水平姿勢に保持されて押え片63が基体23の下
面に当接して上方に押し上げ、これによって上下係合受
片42,43が上下係合片37,38に係合保持されて本体20と基
体23を係合し、レバー65を垂直姿勢として押えアーム62
を下方に揺動すると押え片63が基体23の下面と離れるよ
うにしてある。
前記吸着パッド25はバキューム式となり、そのためのエ
アー吸引機構は支持体24に取付けてある。
しかして、吸着パッド25によって壁材、例えばガラス板
Dを吸着支持して運搬車Aを走行することでガラス板D
を運搬する時には、保持機構60のレバー65を水平姿勢と
して押え片63で基体23を保持することで基体23の上下係
合受片42,43を本体20の上下係合片37,38に係合して基体
23を本体20に係合保持する。
これによって、可動体21が本体20に固定されるので、運
搬時に振れ動くことがない。
ガラス板Dを取付ける時には保持機構60のハンドル65を
垂直姿勢として押え片63を下向き姿勢とし、ハンドル33
でウインチ26を回転してロープ27を繰り出しする。
これにより、可動体21が上下ガイドローラ34,35に沿っ
て下降して上下係合受片42,43が上下係合片37,38より離
脱して可動体21が本体20に対してフリーとなるので、可
動体21とともにガラス板Dを左右移動に移動でき、しか
もロックピン56を抜いて他のピン挿入孔に嵌合すること
で基体23に対して支持体24を左右に90度回転できるか
ら、ガラス板Dを任意の位置に取付けできる。
また、第1図のように建物躯体の壁面Eの開口部より支
持装置Cを室外側に突出させて前述のように操作するこ
とで、支持体21をガラス板Dとともに下方に吊り下げて
下方の壁面Eにガラス板Eを取付けできる。
また、ロックボルト57を弛めることで左右の可動部241
を固定部242対して左右に移動して左右の吸着パッド25,
25の間隔を調整できるので、ガラス板Dの大きさが異な
っても吸着支持できる。
以上の様にして取付け作業終了したら、ハンドル33でウ
インチ26を回転してロープ27を巻き取って可動体21を吊
り上げる。
これにより、基体22のガイド面29aがまず下ガイドロー
ラ35に沿って上方に移動し、順次基体22の縦材39が下ガ
イドローラ35及び上ガイドローラ34に沿って上方に移動
して上下係合受片42,43が上下係合片37,38に係合する。
この後に、保持機構60のハンドル65を水平姿勢として押
え片63を基体23の下面に押しつけて保持し、可動体21を
本体20に固定する。
前記支持板12は第8図、第9図のように第2フレーム10
の先端に上下揺動及び旋回自在に取付けてある。
つまり、第2フレーム20には揺動体70がピン71で上下揺
動自在に支承され、この揺動体70と第2フレーム10内部
とに亘って揺動シリンダ72が連結してあり、その揺動体
70に設けた取付プレート73には旋回板74が旋回可能に取
付けられて旋回用モータ75で旋回するようにしてある。
つまり、第9図のように、取付プレート73にリング状ガ
イド76がボルト77で固着され、旋回板74にリング状突起
78が設けてあると共に、そのリング状突起78がボール79
でリング状ガイド76に沿って回転自在に支承されている
と共に、そのリンク状突起78の内周面にリングギヤ80が
設けられ、取付プレート73に取付けた旋回用モータ75の
出力軸75aに設けたピニオン81がリングギヤ80に噛合
し、旋回用モータ75の出力軸75aを回転するとピニオン8
1とリングギヤ80で旋回板74が旋回するようにしてあ
る。なお、旋回用モータ75は第2ブーム10内に臨むよう
にしてある。
旋回板74はリングギヤによらず揺動体70に直線旋回モー
タを取付けることにより旋回される方式も可能である。
前記旋回板74には支持板12がピン82で左右揺動自在に支
承されていると共に、旋回板74に設けた例えば左右一対
の位置決めボルト83が支持板12の背面に当接して支持板
12の揺動を規制しまた、支持板12の傾きを調整できる。
前記支持板45には複数の透孔84が形成してあり、この透
孔84を挿通したボルトで前記サブフレーム22が固着され
ている。
このようであるから、支持板12は車体1に対して上下動
及び前後動すると共に、垂直姿勢と水平姿勢とに上下回
動し、さらに旋回すると共に、左右方向に僅かに揺動す
ることができるので、支持装置Cを下向き姿勢として床
に載置したガラス板を吸着し、上向き姿勢に揺通してガ
ラス板を起立させることができる。
〔発明の効果〕
吸着パッド25で壁材を支持して運転室Aを走行する際に
は本体20と基体23を固定して支持体24がふらつかないよ
うにできるから、壁材の運搬時に壁材を作業者が保持し
なくとも良いので、作業が容易となる。
基体23を本体20に対してフリーとすれば基体23を支持体
24とともに本体20に対して移動でき、しかも支持体24は
基体23に対して回転変位できるから、支持体24を本体20
に対して任意に移動して壁材を簡単に取付けできる。
また、ウインチ26のロープ27を繰り出しすることで基体
23とともに支持体24を吊り下げできるから、壁材を壁面
より室外側に突出して下方に吊り下げできるから、壁材
を壁面に簡単に取付けできる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第1図は全体斜視図、第
2図、第3図、第4図は支持装置の正面図、平面図、側
面図、第5図(a)、(b)、(c)は本体の正面図、
平面図、側面図、第6図(a)、(b)、(c)は基体
の正面図、平面図、側面図、第7図は支持体の分解した
状態の正面図、第8図はハンドリングアームの詳細図、
第9図はその注目部の断面図である。 Aは運搬車、Bはハンドリングアーム、1は車体、12は
支持板、20は本体、23は基体、24は支持体、25は吸着パ
ッド、26はウインチ、27はロープ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 久統 東京都港区赤坂2丁目3番6号 株式会社 小松製作所本社内 (56)参考文献 実開 平3−75255(JP,U) 実開 昭60−146136(JP,U)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】運搬車AのハンドリングアームBに本体20
    を取付け、この本体20に基体23を係脱自在に取付け、こ
    の基体23に吸着パッド25を備えた支持体24を回転変位可
    能に取付けて支持装置Cとし、 前記本体20にウインチ26を設け、そのウインチ26に巻掛
    けたロープ27を前記基板23に連結して成る壁材運搬取付
    装置。
JP1313500A 1989-12-04 1989-12-04 壁材運搬取付装置 Expired - Fee Related JPH0794770B2 (ja)

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