SE524091C2 - Anordning vid plocktruck - Google Patents
Anordning vid plocktruckInfo
- Publication number
- SE524091C2 SE524091C2 SE0301345A SE0301345A SE524091C2 SE 524091 C2 SE524091 C2 SE 524091C2 SE 0301345 A SE0301345 A SE 0301345A SE 0301345 A SE0301345 A SE 0301345A SE 524091 C2 SE524091 C2 SE 524091C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- truck
- driver
- steering angle
- platform
- permitted
- Prior art date
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
- B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
15 20 524 091 u - » u « . - . . . . .. u. 2 Den maximala vridhastigheten för styrrörlsen kan reduceras i ett steg vid förarens läm- nande av förarplatsen och/eller successivt med styrutslaget.
I en fördelaktig vidareutveckling av uppfinningstanken medges endast en begränsad styr- vinkel åt varje sida, exempelvis 30° och med fördel kan maximalt tillgänglig drivhastighet reduceras till noll vid samma vinkel.
Inom ramen för uppfinningstanken skulle man även kunna tänka sig ett låta maximal styrvinkelhastighet och -utslag vara en funktion av körhastigheten, så att en lägre utnyttjad drivhastighet medger en större vridvinkelhastighet och/eller en större maximal styrvinkel.
Härigenom utökas manöverfönnågan för trucken utan att säkerheten behöver eftersättas. Ge- nom att sänka den använda hastigheten kan således en större styrvinkel utnyttjas mer eller mindre temporärt för erforderlig kurskorrigering.
Reducerandet av drivfart och/eller styrutslagshastighet kan ske stegvis eller längs någon lämplig kurva. Med fördel kan hastigheten för trucken reduceras i ett steg när föraren stiger av, exempelvis till hälften om trucken vid avklivandet hade styrhjulet inställt för rörelse rakt fram respektive mer om styrning fortfarande sker vid avstigandet.
Vid uppfinningen kan med fördel samma styrorgan användas när föraren befinner sig vid sidan av trucken som när han står på trucken. Genom att låta trucken bibehålla den låga maximala drivhastigheten och/eller styrrörelsehastigheten som används vid manövrerande från sidan även om föraren kliver upp på trucken tills dess körreglaget har återförs till sitt nolläge, undvikes att ryck uppstår när föraren kliver på trucken från att ha gått bredvid och styrt.
Genom uppfinningen blir trucken både lättare att styra och använda, dvs lättare och mer ergonomisk samtidigt som säkerheten ökar.
Claims (5)
1. Plocktruck med åkplattform eller dylikt för föraren, vilken truck är försedd med en avkännare för detekterande av om föraren befinner sig på plattfonnen eller ej, trucken är in- rättad för att medge körning även när föraren klivit av, kännetecknad av att trucken är för- sedd med givare för styrutslaget och så inrättad att när föraren klivit av plattformen är den maximalt medgivna åkhastigheten reducerad stegvis i tvâ steg eller flera eller längs en kurva där den medgivna åkhastigheten för trucken minskar med en från ett mittläge motsvarande körning rakt fram ökande styrvinkel.
2. Plocktruck enligt krav 1, kännetecknad av att den är så inrättad att den medgivna maximala åkhastigheten för trucken vid utslag över en bestämd styrvinkel exempelvis 30° är noll d v s ingen drivning medges.
3. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den är så inrättad att trucken fortsätter med oförändrad fart om föraren kliver på densamma när den redan är i gång och att någon ytterligare åtgärd, till exempel att hastighetsreglaget återförs till nolläget, om än mycket snabbt, erfordras för att trucken skall återgå till det normala driftläget när föra- ren befinner sig på plattformen.
4. Plocktruck med åkplattfonn eller dylikt för föraren, vilken truck är försedd med en avkännare för detekterande av om föraren befinner sig på plattformen eller ej, vilken truck är inrättad för att medge körning även när föraren klivit av, kännetecknad av att trucken är försedd med givare för styrutslaget och så inrättad att när föraren klivit av plattformen min- skar den maximalt medgivna styrutslagshastigheten stegvis eller längs en kurva som en funk- tion av ökande styrutslag och/eller hastighet.
5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att den är så inrättad att när en given styrvinkel uppnåtts, exempelvis 30” medges inte större styrutslag.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0301345A SE0301345L (sv) | 2003-05-08 | 2003-05-08 | Anordning vid plocktruck |
DE602004009363T DE602004009363T2 (de) | 2003-05-08 | 2004-05-07 | Sicherheitseinrichtung für einen handgeführten, selbstfahrenden Kleinlastwagen |
US10/841,108 US20040231902A1 (en) | 2003-05-08 | 2004-05-07 | Arrangement at picking truck |
AT04445056T ATE375287T1 (de) | 2003-05-08 | 2004-05-07 | Sicherheitseinrichtung für einen handgeführten, selbstfahrenden kleinlastwagen |
EP04445056A EP1475297B8 (en) | 2003-05-08 | 2004-05-07 | Safety arrangement at picking truck following a walking person |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0301345A SE0301345L (sv) | 2003-05-08 | 2003-05-08 | Anordning vid plocktruck |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0301345D0 SE0301345D0 (sv) | 2003-05-08 |
SE524091C2 true SE524091C2 (sv) | 2004-06-22 |
SE0301345L SE0301345L (sv) | 2004-06-22 |
Family
ID=20291243
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0301345A SE0301345L (sv) | 2003-05-08 | 2003-05-08 | Anordning vid plocktruck |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20040231902A1 (sv) |
EP (1) | EP1475297B8 (sv) |
AT (1) | ATE375287T1 (sv) |
DE (1) | DE602004009363T2 (sv) |
SE (1) | SE0301345L (sv) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060231301A1 (en) * | 2005-04-19 | 2006-10-19 | Rose Timothy L | Coast control for motorized pallet truck |
US7661493B2 (en) | 2005-04-19 | 2010-02-16 | Nmhg Oregon, Llc | Power assisted steering for motorized pallet truck |
EP1914140B1 (en) * | 2005-05-31 | 2012-07-18 | Kabushiki Kaisha Aichi Corporation | Traveling control device of vehicle |
RU2428744C2 (ru) * | 2006-09-14 | 2011-09-10 | Краун Эквипмент Корпорейшн | Вспомогательная система дистанционного управления погрузочно-разгрузочной машиной и способы ее эксплуатации |
US8970363B2 (en) | 2006-09-14 | 2015-03-03 | Crown Equipment Corporation | Wrist/arm/hand mounted device for remotely controlling a materials handling vehicle |
DE102007019506A1 (de) | 2007-04-25 | 2008-10-30 | Jungheinrich Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Kippvermeidung eines Gegengewichtsstaplers |
MX2008014783A (es) | 2008-02-05 | 2009-08-27 | Krueger Int Inc | Armazon para silla con soporte hueco ergonomico integral. |
DE102008050203A1 (de) * | 2008-10-01 | 2010-04-08 | Still Sas, Serris Marne La Vallee | Deichselgeführtes Flurförderzeug |
US9522817B2 (en) | 2008-12-04 | 2016-12-20 | Crown Equipment Corporation | Sensor configuration for a materials handling vehicle |
DE102011016543A1 (de) * | 2011-04-08 | 2012-10-11 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Verfahren zur Fahrzeuggeschwindigkeitsreduzierung bei einer Kurvenfahrt eines Flurförderzeugs |
US11641121B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-05-02 | Crown Equipment Corporation | On-board charging station for a remote control device |
EP3918588A1 (en) | 2019-02-01 | 2021-12-08 | Crown Equipment Corporation | On-board charging station for a remote control device |
SE544497C2 (en) * | 2019-09-03 | 2022-06-21 | Toyota Mat Handling Manufacturing Sweden Ab | An industrial truck comprising a control unit for disabling lowering of a load carrier based on a detected horizontal pivot angle of a tiller arm |
CN116057491A (zh) | 2020-08-11 | 2023-05-02 | 克朗设备公司 | 远程控制设备 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3900831A (en) * | 1973-07-12 | 1975-08-19 | Eaton Corp | Operation lamp and steer indicator |
US4036323A (en) * | 1974-01-25 | 1977-07-19 | Schmall Karl Heinz | Vehicle control apparatus |
US4336858A (en) * | 1978-11-03 | 1982-06-29 | General Electric Company | Braking system for a medical diagnostic device |
US4265337A (en) * | 1979-07-16 | 1981-05-05 | Crown Controls Corporation | Fork lift truck speed control dependent upon fork elevation |
JPS5695768A (en) * | 1979-12-27 | 1981-08-03 | Toyo Umpanki Co Ltd | Device for preventing turnover of special vehicle |
US4728923A (en) * | 1987-03-12 | 1988-03-01 | Curtis Instruments, Inc. | Steerable wheel direction indicator |
US4942529A (en) * | 1988-05-26 | 1990-07-17 | The Raymond Corporation | Lift truck control systems |
US5044472A (en) * | 1989-12-05 | 1991-09-03 | Crown Equipment Corporation | Dual operator position for material handling vehicle |
WO1993014018A1 (de) * | 1992-01-21 | 1993-07-22 | Wirth Maschinenbau Gmbh | Vorsatzgerät für gabelstapler |
US5809755A (en) * | 1994-12-16 | 1998-09-22 | Wright Manufacturing, Inc. | Power mower with riding platform for supporting standing operator |
JP3450078B2 (ja) * | 1995-01-30 | 2003-09-22 | セイコーエプソン株式会社 | 電気自動車のパワーアシスト装置 |
US6241047B1 (en) * | 1995-10-05 | 2001-06-05 | Crown Equipment Corporation | Personnel carrying vehicle |
US6595306B2 (en) * | 2001-08-09 | 2003-07-22 | Crown Equipment Corporation | Supplemental walk along control for walkie/rider pallet trucks |
-
2003
- 2003-05-08 SE SE0301345A patent/SE0301345L/sv not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-05-07 AT AT04445056T patent/ATE375287T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-05-07 US US10/841,108 patent/US20040231902A1/en not_active Abandoned
- 2004-05-07 DE DE602004009363T patent/DE602004009363T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-07 EP EP04445056A patent/EP1475297B8/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1475297B8 (en) | 2007-12-12 |
SE0301345L (sv) | 2004-06-22 |
SE0301345D0 (sv) | 2003-05-08 |
DE602004009363T2 (de) | 2008-03-13 |
DE602004009363D1 (de) | 2007-11-22 |
EP1475297B1 (en) | 2007-10-10 |
EP1475297A1 (en) | 2004-11-10 |
US20040231902A1 (en) | 2004-11-25 |
ATE375287T1 (de) | 2007-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1862374B1 (en) | Steering control device for vehicles | |
SE524091C2 (sv) | Anordning vid plocktruck | |
KR101876043B1 (ko) | 차선 유지 지원 장치 | |
CN107697153B (zh) | 作动器控制装置 | |
JP5093552B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP5979249B2 (ja) | 操舵制御装置 | |
EP1867557A2 (en) | Vehicle steering system | |
US20050205345A1 (en) | Electric power steering device equipped with automatic steering function | |
US10689025B2 (en) | Steering device and method of controlling a steering device | |
US20090157261A1 (en) | Vehicle steering apparatus | |
JP2003261054A (ja) | 車輌用自動操舵装置 | |
CN108454624A (zh) | 车道内行驶辅助装置 | |
JP2000318632A (ja) | 車両用操舵装置 | |
CN106029476A (zh) | 车辆的自动驾驶控制方法 | |
JP2011051409A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2007331581A (ja) | 車両の操舵装置 | |
JPH0692252A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP4936480B2 (ja) | 姿勢制御付き無人二輪車 | |
JP3841674B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP5971128B2 (ja) | 操舵制御装置 | |
CN206537342U (zh) | 一种复合转向系统 | |
KR101857351B1 (ko) | 능동 전륜 조향 장치 및 능동 전륜 조향 장치의 조향 휠 보조 제어 방법 | |
JP2005263392A (ja) | フォークリフト | |
JP2002249063A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2008062686A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |