SE524091C2 - Anordning vid plocktruck - Google Patents

Anordning vid plocktruck

Info

Publication number
SE524091C2
SE524091C2 SE0301345A SE0301345A SE524091C2 SE 524091 C2 SE524091 C2 SE 524091C2 SE 0301345 A SE0301345 A SE 0301345A SE 0301345 A SE0301345 A SE 0301345A SE 524091 C2 SE524091 C2 SE 524091C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
truck
driver
steering angle
platform
permitted
Prior art date
Application number
SE0301345A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0301345L (sv
SE0301345D0 (sv
Inventor
Magnus Carlson
Sven-Erik Wernborg
Cecilia Svartling
Original Assignee
Bt Ind Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bt Ind Ab filed Critical Bt Ind Ab
Priority to SE0301345A priority Critical patent/SE0301345L/sv
Publication of SE0301345D0 publication Critical patent/SE0301345D0/sv
Priority to DE602004009363T priority patent/DE602004009363T2/de
Priority to US10/841,108 priority patent/US20040231902A1/en
Priority to AT04445056T priority patent/ATE375287T1/de
Priority to EP04445056A priority patent/EP1475297B8/en
Publication of SE524091C2 publication Critical patent/SE524091C2/sv
Publication of SE0301345L publication Critical patent/SE0301345L/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/04Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

15 20 524 091 u - » u « . - . . . . .. u. 2 Den maximala vridhastigheten för styrrörlsen kan reduceras i ett steg vid förarens läm- nande av förarplatsen och/eller successivt med styrutslaget.
I en fördelaktig vidareutveckling av uppfinningstanken medges endast en begränsad styr- vinkel åt varje sida, exempelvis 30° och med fördel kan maximalt tillgänglig drivhastighet reduceras till noll vid samma vinkel.
Inom ramen för uppfinningstanken skulle man även kunna tänka sig ett låta maximal styrvinkelhastighet och -utslag vara en funktion av körhastigheten, så att en lägre utnyttjad drivhastighet medger en större vridvinkelhastighet och/eller en större maximal styrvinkel.
Härigenom utökas manöverfönnågan för trucken utan att säkerheten behöver eftersättas. Ge- nom att sänka den använda hastigheten kan således en större styrvinkel utnyttjas mer eller mindre temporärt för erforderlig kurskorrigering.
Reducerandet av drivfart och/eller styrutslagshastighet kan ske stegvis eller längs någon lämplig kurva. Med fördel kan hastigheten för trucken reduceras i ett steg när föraren stiger av, exempelvis till hälften om trucken vid avklivandet hade styrhjulet inställt för rörelse rakt fram respektive mer om styrning fortfarande sker vid avstigandet.
Vid uppfinningen kan med fördel samma styrorgan användas när föraren befinner sig vid sidan av trucken som när han står på trucken. Genom att låta trucken bibehålla den låga maximala drivhastigheten och/eller styrrörelsehastigheten som används vid manövrerande från sidan även om föraren kliver upp på trucken tills dess körreglaget har återförs till sitt nolläge, undvikes att ryck uppstår när föraren kliver på trucken från att ha gått bredvid och styrt.
Genom uppfinningen blir trucken både lättare att styra och använda, dvs lättare och mer ergonomisk samtidigt som säkerheten ökar.

Claims (5)

10 15 20 .25 n. ... .I 1; 3.: .... . .. . .. z . . _. . . . , _ ; ;-; ; -- - ' Û 0 n: ll in Cao OI nu. 3 PATENTKRAV
1. Plocktruck med åkplattform eller dylikt för föraren, vilken truck är försedd med en avkännare för detekterande av om föraren befinner sig på plattfonnen eller ej, trucken är in- rättad för att medge körning även när föraren klivit av, kännetecknad av att trucken är för- sedd med givare för styrutslaget och så inrättad att när föraren klivit av plattformen är den maximalt medgivna åkhastigheten reducerad stegvis i tvâ steg eller flera eller längs en kurva där den medgivna åkhastigheten för trucken minskar med en från ett mittläge motsvarande körning rakt fram ökande styrvinkel.
2. Plocktruck enligt krav 1, kännetecknad av att den är så inrättad att den medgivna maximala åkhastigheten för trucken vid utslag över en bestämd styrvinkel exempelvis 30° är noll d v s ingen drivning medges.
3. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den är så inrättad att trucken fortsätter med oförändrad fart om föraren kliver på densamma när den redan är i gång och att någon ytterligare åtgärd, till exempel att hastighetsreglaget återförs till nolläget, om än mycket snabbt, erfordras för att trucken skall återgå till det normala driftläget när föra- ren befinner sig på plattformen.
4. Plocktruck med åkplattfonn eller dylikt för föraren, vilken truck är försedd med en avkännare för detekterande av om föraren befinner sig på plattformen eller ej, vilken truck är inrättad för att medge körning även när föraren klivit av, kännetecknad av att trucken är försedd med givare för styrutslaget och så inrättad att när föraren klivit av plattformen min- skar den maximalt medgivna styrutslagshastigheten stegvis eller längs en kurva som en funk- tion av ökande styrutslag och/eller hastighet.
5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att den är så inrättad att när en given styrvinkel uppnåtts, exempelvis 30” medges inte större styrutslag.
SE0301345A 2003-05-08 2003-05-08 Anordning vid plocktruck SE0301345L (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0301345A SE0301345L (sv) 2003-05-08 2003-05-08 Anordning vid plocktruck
DE602004009363T DE602004009363T2 (de) 2003-05-08 2004-05-07 Sicherheitseinrichtung für einen handgeführten, selbstfahrenden Kleinlastwagen
US10/841,108 US20040231902A1 (en) 2003-05-08 2004-05-07 Arrangement at picking truck
AT04445056T ATE375287T1 (de) 2003-05-08 2004-05-07 Sicherheitseinrichtung für einen handgeführten, selbstfahrenden kleinlastwagen
EP04445056A EP1475297B8 (en) 2003-05-08 2004-05-07 Safety arrangement at picking truck following a walking person

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0301345A SE0301345L (sv) 2003-05-08 2003-05-08 Anordning vid plocktruck

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0301345D0 SE0301345D0 (sv) 2003-05-08
SE524091C2 true SE524091C2 (sv) 2004-06-22
SE0301345L SE0301345L (sv) 2004-06-22

Family

ID=20291243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0301345A SE0301345L (sv) 2003-05-08 2003-05-08 Anordning vid plocktruck

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20040231902A1 (sv)
EP (1) EP1475297B8 (sv)
AT (1) ATE375287T1 (sv)
DE (1) DE602004009363T2 (sv)
SE (1) SE0301345L (sv)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060231301A1 (en) * 2005-04-19 2006-10-19 Rose Timothy L Coast control for motorized pallet truck
US7661493B2 (en) 2005-04-19 2010-02-16 Nmhg Oregon, Llc Power assisted steering for motorized pallet truck
EP1914140B1 (en) * 2005-05-31 2012-07-18 Kabushiki Kaisha Aichi Corporation Traveling control device of vehicle
RU2428744C2 (ru) * 2006-09-14 2011-09-10 Краун Эквипмент Корпорейшн Вспомогательная система дистанционного управления погрузочно-разгрузочной машиной и способы ее эксплуатации
US8970363B2 (en) 2006-09-14 2015-03-03 Crown Equipment Corporation Wrist/arm/hand mounted device for remotely controlling a materials handling vehicle
DE102007019506A1 (de) 2007-04-25 2008-10-30 Jungheinrich Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kippvermeidung eines Gegengewichtsstaplers
MX2008014783A (es) 2008-02-05 2009-08-27 Krueger Int Inc Armazon para silla con soporte hueco ergonomico integral.
DE102008050203A1 (de) * 2008-10-01 2010-04-08 Still Sas, Serris Marne La Vallee Deichselgeführtes Flurförderzeug
US9522817B2 (en) 2008-12-04 2016-12-20 Crown Equipment Corporation Sensor configuration for a materials handling vehicle
DE102011016543A1 (de) * 2011-04-08 2012-10-11 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zur Fahrzeuggeschwindigkeitsreduzierung bei einer Kurvenfahrt eines Flurförderzeugs
US11641121B2 (en) 2019-02-01 2023-05-02 Crown Equipment Corporation On-board charging station for a remote control device
EP3918588A1 (en) 2019-02-01 2021-12-08 Crown Equipment Corporation On-board charging station for a remote control device
SE544497C2 (en) * 2019-09-03 2022-06-21 Toyota Mat Handling Manufacturing Sweden Ab An industrial truck comprising a control unit for disabling lowering of a load carrier based on a detected horizontal pivot angle of a tiller arm
CN116057491A (zh) 2020-08-11 2023-05-02 克朗设备公司 远程控制设备

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3900831A (en) * 1973-07-12 1975-08-19 Eaton Corp Operation lamp and steer indicator
US4036323A (en) * 1974-01-25 1977-07-19 Schmall Karl Heinz Vehicle control apparatus
US4336858A (en) * 1978-11-03 1982-06-29 General Electric Company Braking system for a medical diagnostic device
US4265337A (en) * 1979-07-16 1981-05-05 Crown Controls Corporation Fork lift truck speed control dependent upon fork elevation
JPS5695768A (en) * 1979-12-27 1981-08-03 Toyo Umpanki Co Ltd Device for preventing turnover of special vehicle
US4728923A (en) * 1987-03-12 1988-03-01 Curtis Instruments, Inc. Steerable wheel direction indicator
US4942529A (en) * 1988-05-26 1990-07-17 The Raymond Corporation Lift truck control systems
US5044472A (en) * 1989-12-05 1991-09-03 Crown Equipment Corporation Dual operator position for material handling vehicle
WO1993014018A1 (de) * 1992-01-21 1993-07-22 Wirth Maschinenbau Gmbh Vorsatzgerät für gabelstapler
US5809755A (en) * 1994-12-16 1998-09-22 Wright Manufacturing, Inc. Power mower with riding platform for supporting standing operator
JP3450078B2 (ja) * 1995-01-30 2003-09-22 セイコーエプソン株式会社 電気自動車のパワーアシスト装置
US6241047B1 (en) * 1995-10-05 2001-06-05 Crown Equipment Corporation Personnel carrying vehicle
US6595306B2 (en) * 2001-08-09 2003-07-22 Crown Equipment Corporation Supplemental walk along control for walkie/rider pallet trucks

Also Published As

Publication number Publication date
EP1475297B8 (en) 2007-12-12
SE0301345L (sv) 2004-06-22
SE0301345D0 (sv) 2003-05-08
DE602004009363T2 (de) 2008-03-13
DE602004009363D1 (de) 2007-11-22
EP1475297B1 (en) 2007-10-10
EP1475297A1 (en) 2004-11-10
US20040231902A1 (en) 2004-11-25
ATE375287T1 (de) 2007-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1862374B1 (en) Steering control device for vehicles
SE524091C2 (sv) Anordning vid plocktruck
KR101876043B1 (ko) 차선 유지 지원 장치
CN107697153B (zh) 作动器控制装置
JP5093552B2 (ja) 車両用操舵装置
JP5979249B2 (ja) 操舵制御装置
EP1867557A2 (en) Vehicle steering system
US20050205345A1 (en) Electric power steering device equipped with automatic steering function
US10689025B2 (en) Steering device and method of controlling a steering device
US20090157261A1 (en) Vehicle steering apparatus
JP2003261054A (ja) 車輌用自動操舵装置
CN108454624A (zh) 车道内行驶辅助装置
JP2000318632A (ja) 車両用操舵装置
CN106029476A (zh) 车辆的自动驾驶控制方法
JP2011051409A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2007331581A (ja) 車両の操舵装置
JPH0692252A (ja) 車両用操舵装置
JP4936480B2 (ja) 姿勢制御付き無人二輪車
JP3841674B2 (ja) 車両の操舵装置
JP5971128B2 (ja) 操舵制御装置
CN206537342U (zh) 一种复合转向系统
KR101857351B1 (ko) 능동 전륜 조향 장치 및 능동 전륜 조향 장치의 조향 휠 보조 제어 방법
JP2005263392A (ja) フォークリフト
JP2002249063A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2008062686A (ja) 電動パワーステアリング制御装置及びその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed