EP0604754A1 - Läufer einer Turbine - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to methods for producing a turbine rotor according to the preamble of claim 1 and a turbine rotor according to the preamble of claim 2.
- the rotor of a turbine used to generate electricity including a steam turbine, is subject to high loads.
- a variety of design options have been devised, all of which have certain advantages, but of course also disadvantages.
- a particularly solid, but equally complex manufacturing method is to forge a one-piece runner from the solid.
- the required before manufacturing Material can only be ordered after receipt of the order and often requires a long delivery time, which is not least caused by the small number of suppliers available.
- prefabrication independent of the order and also no parallel processing of individual parts is possible, so that long production lead times result. Difficulties also arise when inserting impeller blades, insofar as the blade feet can be inserted axially, since a larger axial distance between the impeller disks is required for machining the groove in order to be able to work with appropriate tools. However, wide distances between the impellers degrade the rotor dynamics.
- the object of the invention is to provide a method for producing a rotor and a rotor for a turbine according to the preamble of claim 1 and the preamble of claim 2, which enables simple production with a short lead time.
- the steam shaft end can be finished except for the bearings, the compensating piston and, if necessary, the blade attachment.
- the exhaust steam shaft end can be finished except for the bearings and the coupling connection and the impellers can be finished except for the outer diameter in the weld area.
- the impellers can also be manufactured entirely as castings, whereby Powdermet can also be used.
- Another essential advantage of the method according to the invention is that it is possible to build particularly compact short runners with better dynamic properties due to the reduced weight. Since the largely finished machined disks are already provided with the grooves required for their blading, it is no longer necessary to ensure that their mutual distance is large enough to provide adequate tools for machining the grooves. The distance between the adjoining running disks can thus be minimized from a rotor dynamic point of view.
- a double rotor washer has proven to be a particularly advantageous part of the modular system, since it can be used to optimize the modularization.
- By combining two rotor disks for a double running disk on the one hand a high stability of the component is guaranteed, and on the other hand good accessibility is achieved, in particular when machining the grooves for the base parts of the blades, and in addition the number of weld seams is reduced by using individual disks.
- the blades can also be comfortably inserted axially with their blade base into the correspondingly shaped grooves.
- the rotor parts expediently have an axial bore which serves to receive an axial tie rod which holds the parts together, so that they can be connected to one another by electron beam welding.
- the modular system designed for the manufacture of a rotor includes, in addition to the already mentioned double running disks, single running disks, steam shaft ends, steam shaft ends and condensation end stage drums.
- a recess is provided in the rotor parts, at least on one side symmetrical to the central axis, through which a ring-shaped sleeve which is symmetrical to the axis is created, which lies against the adjacent rotor part and defines the position of the welding night.
- the annular cuff is made of a lighter welding material, preferably a steel with a lower carbon and / or nickel content than other areas of the rotor part. This can be done by appropriate processing methods such. B. melting in a vacuum or a slag melt can be achieved.
- the region of the rotor disks which is located further away from the central axis and to which the blades are fastened from a steel of higher mechanical strength.
- the annular sleeve and possibly also the rest of the rotor disk can be made from a material that is easy to weld.
- toothings are provided on the outer region of the rotor parts which are located towards the central axis and which engage in corresponding toothings of the adjacent rotor part. These gears can absorb at least part of the rotational forces, which relieves the pressure on the weld seams. It is expedient to then produce these toothings from a steel with higher mechanical strength.
- the section of a rotor shown in FIG. 1 corresponds to a section of FIG. 2.
- the rotor of this embodiment consists of an inlet steam shaft end 1, two double rotor disks 3, a single rotor disk 2 and an exhaust steam shaft end 4.
- a control wheel 6 is part of the steam shaft end 1, but it does can also be further divided.
- a condenser output stage drum 5 is added to the rotor parts 1 to 4 already listed.
- the rotor parts 1 to 5 are provided with different recesses 7a, 7b, 7c, which ensure that ring-like sleeves 9a, 9b are formed which overlap one another and thus bring about a concentric alignment with the axis.
- All rotor parts have an axial bore through which a tie rod 8 is guided, which is screwed into the steam shaft end 1 and holds the rotor parts 1 to 5 together.
- a tie rod 8 is guided, which is screwed into the steam shaft end 1 and holds the rotor parts 1 to 5 together.
- weld seams 13 can now be made by electron beam welding, which ensure that the rotor parts 1 to 5 are connected to a single rotor.
- the tools required for cutting the grooves can be used both for the single discs 2 and for the double discs 3 can be conveniently introduced from the outside. It is thus possible to implement any desired groove shape, as shown in FIGS. 4 and 5, and to insert blades 10 with their blade roots 11 and 12 axially into the rotor disks 2.
- This disc construction therefore enables any type of blade attachment and its manufacture can be carried out in a simple manner on smaller machine tools. Processing with welded-on blades or complex pulleys made of powder metal is also possible. Very short throughput times can be achieved through parallel processing.
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Abstract
Es ist bekannt, den Läufer einer Turbine aus einzelnen zu einer Einheit zusammengeschweißten Läuferteilen herzustellen. Zur Anwendung kommen dabei herkömmliche Schweißtechniken und die Segmente werden nur vorbearbeitet, so daß eine Nachbearbeitung der Läufer entsprechend einem Vollrotor erfolgen muß. Erfindungsgemäß wird aus Läuferteilen (1 bis 5) ein standardisiertes Baukastensystem geschaffen, das eine den jeweiligen thermodynamischen und rotordynamischen Anforderungen entsprechende Auswahl ermöglicht. Hierzu werden weitgehend fertig bearbeitete Läuferteile (1 bis 5) einschließlich dazugehöriger Läuferscheiben (2, 3) verwendet. Das Verschweißen der Läuferteile (1 bis 5) erfolgt durch Elektronenstrahlschweißung und entsprechende Schweißnähte (13) sind in möglichst großen Abstand zur Mittelachse (M) des Läufers gelegt. <IMAGE>
Description
- Die Erfindung betrifft Verfahren zur Herstellung eines Turbinenläufers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und einen Turbinenläufer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2.
- Der Läufer einer zur Stromerzeugung verwendeten Turbine, so auch einer Dampfturbine, unterliegt hohen Beanspruchungen. Um dem gerecht zu werden und dennoch hohe Standzeiten zu erreichen, andererseits aber die Fertigungskosten in akzeptablen Grenzen zu halten, hat man eine Vielzahl von Konstruktionsmöglichkeiten erdacht, die alle bestimmte Vorteile, aber selbstverständlich auch Nachteile mit sich bringen.
- Eine besonders solide, aber in gleicher Weise aufwendige Herstellungsmethode ist es, einen Einstückläufer aus dem Vollen zu schmieden. Die vor der Fertigung erforderliche Materialbestellung kann dabei erst nach Auftragseingang erfolgen und bedingt oft eine lange Lieferzeit, die nicht zuletzt durch die geringe Anzahl der zur Auswahl stehenden Lieferanten verursacht wird. Weiterhin ist keine auftragsunabhängige Vorfertigung und auch keine Parallelbearbeitung von Einzelteilen möglich, so daß sich hohe Fertigungsdurchlaufzeiten ergeben. Schwierigkeiten bereitet auch das Einsetzen von Laufradschaufeln, soweit es sich um axial einsetzbare Schaufelfüße handelt, da zur Nutbearbeitung ein größerer axialer Abstand zwischen den Laufradscheiben erforderlich wird, um mit entsprechenden Werkzeugen arbeiten zu können. Breite Abstände zwischen den Laufrädern verschlechtern jedoch die Rotordynamik.
- Eine andere Konstruktion ermöglicht die Herstellung gefügter Läufer mit aufgezogenen, geschrumpften Laufscheiben. Beim Schrumpfen entstehen jedoch zusätzliche Spannungen im Läufer, außerdem besteht an den Fügestellen die Gefahr von Reibkorrosion. Weiterhin ist bekannt, miteinander verzahnte Scheiben über einen Zuganker zusammenzuschrauben, was aber auch nicht unproblematisch ist, da langfristig mit einer Lockerung der Verschraubung gerechnet werden muß.
- Einigen der vorgenannten Nachteilen kann man dadurch aus dem Wege gehen, daß man einzelne Läufersegmente bildet, und diese dann zu einer den Läufer bildenden Einheit verschweißt. Derartige Läufer sind z. B. aus der BBC-Firmendruckschrift "Geschweißte Rotoren für Dampfturbinen", Druckschrift Nr. CH-T 060 072 D sowie aus der DE 22 35 961 A1 und der DE 25 22 277 bekannt. Nachteilig bei Läu-
- Das bedeutet, daß der Läufer wie bei einem aus dem Vollen geschmiedeten Rotor als großes und schweres Einzelstück fertig bearbeitet werden muß. Durch die Segmentierung und weitere Maßnahmen soll der Läufer leichter gemacht werden.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Herstellung eines Läufers und einen Läufer für eine Turbine nach dem im Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. dem Oberbegriff des Anspruchs 2 zu schaffen, der eine einfache Fertigung bei geringer Durchlaufzeit ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird jeweils durch die in den Ansprüchen 1 und 2 gekennzeichneten Merkmale gelöst.
- Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen genannt.
- Durch den Aufbau eines aus standardisierten Läuferteilen bestehenden Baukastensystems, das weitgehende fertig bearbeiten der einzelnen Teile und die Anwendung einer Elektronenstrahlschweißung bei der Verbindung der Läuferteile gelingt es, unter Verwendung von Stangenmaterial geschmiedete Scheiben als Lagerware zu beschaffen und hierdurch kürzere Lieferzeiten bei größerer Lieferantenauswahl zu erreichen. Die Vorfertigung kann in großem Umfang auftragsunabhängig und unter Parallelbearbeitung der Einzelelemente auf relativ kleinen Werkzeugmaschinen bei verkürzter Durchlaufzeit erfolgen. Die vereinfachten, stabilen Einzelteile ermöglichen eine NC-Fertigung. Die weitgehend fertig bearbeiteten Läuferteile besitzen nur ein geringes Aufmaß an den wichtigsten Passungsstellen, während Planflächen, die Nuten der Laufschaufelfüße etc. fertig bearbeitet sind, so daß nach einer radialen Verschweißung mit dem Elektronenstrahl und einer anschließenden Wärmebehandlung, die Fertigbearbeitung sich auf das Fertigdrehen der Restpassungen beschränkt. Das Zudampfwellenende kann bis auf die Lagerstellen, den Ausgleichskolben und ggf. die Schaufelbefestigung fertig bearbeitet werden. Das Abdampfwellenende kann bis auf die Lagerstellen und den Kupplungsanschluß fertig bearbeitet werden und die Laufräder können bis auf die Außendurchmesser im Schweißnahtbereich fertig bearbeitet werden. Alternativ können die Laufräder auch komplett als Gußteile hergestellt werden, wobei auch Powdermet zum Einsatz kommen kann.
- Ein weiterer wesenlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß es gelingt besonders kompakte kurze Läufer mit durch das verringerte Gewicht auch besseren dynamischen Eigenschaften zu bauen. Da die weitgehend fertig bearbeiteten Laufscheiben auch bereits mit den für ihre Beschaufelung erforderlichen Nuten versehen sind, muß bei der Vorgabe ihres gegenseitigen Abstandes nicht mehr darauf geachtet werden, daß dieser groß genug ist, um geeigneten Werkzeugen zum Bearbeiten der Nuten ausreichenden Bewegungsraum zu bieten. Der Abstand der aneinandergefügten Laufscheiben kann somit unter rotordynamischen Gesichtspunkten minimiert werden.
- In Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist es auch möglich, einzelne oder alle Läuferscheiben zu beschaufeln und gegebenenfalls auch schon auszuwuchten, bevor sie miteinander verschweißt werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, zur besseren Werkstoffausnutzung und Anpassung an die Betriebsverhältnisse, den Läufer aus Teilen verschiedener Werkstoffe zusammenzusetzen.
- Als besonders vorteilhaftes zum Baukastensystem gehöriges Läuferteil hat sich eine Doppellaufscheibe erwiesen, da sich mit dieser eine Optimierung der Modularisierung erreichen läßt. Durch die Vereinigung zweier Läuferscheiben zu einer Doppellaufscheibe wird einerseits eine hohe Stabilität des Bauelementes gewährleistet, und andererseits eine gute Zugänglichkeit, insbesondere bei der Bearbeitung der Nuten für die Fußteile der Schaufeln erreicht, und außerdem die Zahl der Schweißnähte gebenüber Einzelscheiben reduziert. Ebenso wie die Werkzeuge von außen beidseitig an die Nuten herangeführt werden können, können auch die Schaufeln mit ihrem Schaufelfuß axial in die entsprechend geformten Nuten bequem eingesteckt werden.
- In zweckmäßiger Weise besitzen die Läuferteile eine axiale Bohrung, die zur Aufnahme eines axialen Zugankers dient, der die Teile zusammenhält, so daß diese durch Elektronenstrahlschweißung miteinander verbunden werden können.
- Zu dem für die Herstellung eines Läufers konzipierten Baukastensystem gehören außer den bereits genannten Doppellaufscheiben noch Einzellaufscheiben, Zudampfwellenenden, Abdampfwellenenden und Kondensationsendstufentrommeln.
- Zur Materialeinsparung einerseits aber auch zur Erleichterung der Elektronenstrahlschweißung andererseits ist bei den Läuferteilen mindestens einseitig symmetrisch zur Mittelachse eine Aussparung vorgesehen, durch die eine symmetrisch zur Achse liegende ringförmige Manschette entsteht, die am benachbarten Läuferteil anliegt und die Lage der Schweißnacht definiert.
- Bei Stählen mit hoher mechanischer Festigkeit, also insbesondere solchen mit einem relativ hohen Kohlenstoff- und/oder Nickelgehalt, ist die Herstellung guter Schweißnähte erschwert. Um dieses Problem zu beseitigen, ist in weiterer Ausbildung des Erfindungsgegenstandes vorgesehen, die ringförmige Manschette aus einem leichter zu schweißenden Material, vorzugsweise einem Stahl mit niedrigerem Kohlenstoff- und/oder Nickelgehalt herzustellen, als andere Bereiche des Läuferteils. Dies kann durch entsprechende Verarbeitungsmethoden, wie z. B. Einschmelzen im Vakuum oder eine Schlackenschmelze erzielt werden.
- Alternativ dazu ist es auch möglich, den von der Mittelachse entfernter liegenden Bereich der Läuferscheiben, an dem die Schaufeln befestigt sind, aus einem Stahl höherer mechanischer Festigkeit herzustellen. Die ringförmige Manschette und gegebenenfalls auch der übrige Teil der Läuferscheibe kann aus einem gut schweißfähigen Material hergestellt werden.
- Um eine Verringerung der Festigkeit im Bereich der Schweißnähte entgegenzuwirken, besteht weiterhin die Möglichkeit, daß an dem zur Mittelachse gelegenen Außenbereich der Läuferteile Verzahnungen vorgesehen sind, die in entsprechende Verzahnungen des benachbarten Läuferteils eingreifen. Diese Verzahnungen können mindestens einen Teil der Rotationskräfte aufnehmen, wodurch sich eine Entlastung der Schweißnähte ergibt. Zweckmäßig ist es, diese Verzahnungen dann aus einem Stahl höherer mechanischer Festigkeit herzustellen.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- einen Ausschnitt aus einem geschweißten Dampfturbinenläufer seitlich im Schnitt,
- Fig. 2
- die obere Hälfte eines Dampfturbinenläufers teilweise im Schnitt,
- Fig. 3
- die obere Hälfte eines Dampfturbinenläufers in einer zweiten Variante teilweise im Schnitt und wie Fig. 2 in Seitenansicht,
- Fig. 4
- eine teilweise beschaufelte Läuferscheibe mit axialen Nuten,
- Fig. 5
- eine der Figur 4 entsprechende Darstellung mit anderen Axialnuten.
- Der in Figur 1 dargestellte Ausschnitt aus einem Läufer entspricht einem Ausschnitt aus Figur 2. Danach besteht der Läufer dieser Ausführung aus einem Zudampfwellenende 1, zwei Doppellaufscheiben 3, einer Einzellaufscheibe 2 und einem Abdampfwellenende 4. Ein Regelrad 6 ist Teil des Dampfwellenendes 1, das aber auch noch weiter unterteilt sein kann. Bei dem Läufer nach Figur 3 kommt zu den bereits aufgezählten Läuferteilen 1 bis 4 noch eine Kondensationsendstufentrommel 5 hinzu.
- Symmetrisch zur Mittelachse M sind die Läuferteile 1 bis 5 mit unterschiedlichen Ausnehmungen 7a, 7b, 7c versehen, die dafür sorgen, daß ringartige Manschetten 9a, 9b entstehen, die sich gegenseitig übergreifen und so eine konzentrische Ausrichtung zur Achse bewirken.
- Alle Läuferteile besitzen eine axiale Bohrung, durch die ein Zuganker 8 geführt ist, der in das Zudampfwellenende 1 eingeschraubt wird und die Läuferteile 1 bis 5 zusammenhält. Dort, wo die ringartigen Manschetten 9a mit den benachbarten Läuferteilen zusammentreffen, können nun durch Elektronenstrahlschweißung Schweißnähte 13 gelegt werden, die für eine Verbindung der Läuferteile 1 bis 5 zu einem einzigen Läufer sorgen.
- Durch die Modularisierung des Läufers können die zum Schneiden der Nuten benötigten Werkzeuge sowohl bei den Einzellaufscheiben 2, als auch bei den Doppellaufscheiben 3 bequem von den Außenseiten herangeführt werden. Somit ist es möglich, beliebig unterschiedliche Nutenformen, wie sie in Figur 4 und 5 dargestellt sind, zu realisieren und Schaufeln 10 mit ihren Schaufelfüßen 11 und 12 axial in die Läuferscheiben 2 einzusetzen.
- Somit ermöglicht diese Scheibenkonstruktion jede Art von Schaufelbefestigung und ihre Fertigung kann in einfacher Weise auf kleineren Werkzeugmaschinen durchgeführt werden. Eine Verarbeitung mit aufgeschweißten Schaufeln oder komplexen Laufscheiben aus Powdermet ist ebenfalls möglich. Durch Parallelbearbeitung sind sehr kurze Durchlaufzeiten erreichbar.
- Auf die Darstellung einer die Schweißnähte entlastenden Verzahnung zwischen den Läuferteilen wurde verzichtet, da es sich um übliche, dem Fachmann geläufige Ausbildungen handelt.
Claims (12)
- Verfahren zur Herstellung des Läufers einer Turbine, insbesondere einer Dampfturbine, aus einzelnen zu einer Einheit zusammengeschweißten Läuferteilen (1 bis 5), gekennzeichnet durch folgende für den Herstellungsvorgang wesentliche Fertigungsschritte:- Basierend auf einem Baukastensystem mit Zudampfwellenenden (1), Einzellaufscheiben (2), Doppellaufscheiben (3), Abdampfwellenenden (4) und ggf. Kondensationsendstufentrommeln (5), zum Erstellen verschiedener Läufervarianten, werden auftragsabhängig die für eine bestimmte Turbine benötigten Teile des Läufers zeitparallel hergestellt und/oder bevorratete Teile vom Lager genommen,- die Herstellung der Teile erfolgt mit der Vorgabe die am zusammengesetzten Läufer noch erforderlichen Nacharbeiten zu minimieren, insbesondere werden die Nuten (14,15) zur Aufnahme der Laufschaufelfüße (11,12) fertig bearbeitet,- die Teile werden mit einem Strahl hoher Leistungsdichte, vorzugsweise einem Elektronenstrahl, verzugsarm verbunden,- es werden die benötigten Laufschaufeln ausgewählt und die Läuferscheiben schon vor oder erst nach dem Verbinden der Teile beschaufelt,- der aus den einzelnen Teilen zusammengesetzte Läufer wird fertig bearbeitet.
- Läufer einer Turbine, insbesondere einer Dampfturbine, der aus einzelnen zu einer Einheit zusammengeschweißten Läuferteilen (1 bis 5) besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Läuferteile (1 bis 5), einschließlich dazugehöriger Läuferscheiben (2, 3), weitgehend fertig bearbeitet und insbesondere Nuten (14,15) für die Laufschaufelfüße (11,12) bereits fertig sind und zu einem die Teile des Läufers standardisierenden Baukastensystem gehören, das eine den jeweiligen thermodynamischen und rotordynamischen Anforderungen entsprechende Auswahl ermöglicht, und daß das Verschweißen der Läuferteile (1 bis 5) durch einen Strahl hoher Leistungsdichte, vorzugsweise durch Elektronenstrahlschweißung, erfolgt und entsprechende Schweißnähte (13) in möglichst großem Abstand zur Mittelachse (M) des Läufers gelegt sind.
- Läufer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Läuferscheiben (2, 3) komplett oder teilweise beschaufelt und gegebenenfalls auch ausgewuchtet ist.
- Läufer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Läuferteile (1 bis 5) aus verschiedenen Werkstoffen hergestellt sind.
- Läufer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine seiner Läuferscheiben als Doppellaufscheibe (3) ausgebildet ist.
- Läufer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Elektronenstrahlschweißung miteinander zu verbindenden Läuferteile (1 bis 5) eine axiale Bohrung besitzen, die zur Aufnahme eines axialen Zugankers (8) dient, der während des Schweißvorganges die Teile zusammenhält.
- Läufer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß außer Doppellaufscheiben (3) noch Einzellaufscheiben (2), Zudampfwellenenden (1), Abdampfwellenenden (4), und Kondensationsendstufentrommeln (5) zu dem Baukastensystem gehören.
- Läufer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Läuferteile (1 bis 5) mindestens einseitig eine symmetrisch zur Mittelachse (M) liegende Aussparung (7) besitzen, durch die eine ringförmige Manschette (9) ensteht, die am benachbarten Läuferteil anliegt und die Lage der Schweißnaht (13) definiert.
- Läufer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die ringförmige Manschette (9) aus einem leichter zu schweißenden Material, vorzugsweise einem Stahl mit niedrigerem Kohlenstoff- und/oder Nickelgehalt, besteht als andere Bereiche des Läuferteils (1 bis 5).
- Läufer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere, von der Mittelachse (M) entfernter liegende Bereich der Läuferscheiben, an dem die Schaufeln (10) befestigt sind, aus einem Stahl höherer mechanischer Festigkeit, vorzugsweise aus Stahl mit höherem Kohlenstoff- und/oder Nickelgehalt, besteht als andere Bereiche der Läuferscheibe, insbesondere die ringförmige Manschette (9).
- Läufer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß außen an dem zur Mittelachse (M) gelegenen Bereich der Läuferteile (1 bis 5) Verzahnungen vorgesehen sind, die in entspechende Verzahnungen des benachbarten Läuferteils (1 bis 5) eingreifen.
- Läufer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich der Verzahnungen aus einem Stahl höherer mechanischer Festigkeit, vorzugsweise aus Stahl mit höherem Kohlenstoff- und/oder Nickelgehalt, besteht als andere Bereiche der Läuferscheibe, insbesondere die ringförmige Manschette (9).
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