EP0561242A1 - Elektromotorischer Antrieb zum Öffnen und Schliessen von Toren - Google Patents

Elektromotorischer Antrieb zum Öffnen und Schliessen von Toren Download PDF

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EP0561242A1
EP0561242A1 EP93103612A EP93103612A EP0561242A1 EP 0561242 A1 EP0561242 A1 EP 0561242A1 EP 93103612 A EP93103612 A EP 93103612A EP 93103612 A EP93103612 A EP 93103612A EP 0561242 A1 EP0561242 A1 EP 0561242A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chain
electric motor
guide rail
motor drive
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP93103612A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Gurny
Hans-Josef Schiel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WECLA GmbH
Original Assignee
WECLA GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by WECLA GmbH filed Critical WECLA GmbH
Publication of EP0561242A1 publication Critical patent/EP0561242A1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E05F15/67—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E05F15/681—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts
    • E05F15/684—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts by chains
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
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    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/656—Chains
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to an electric motor drive for opening and closing gates, doors, windows or the like, in particular garage doors, according to the preamble of patent claim 1.
  • DE 32 14 191 C2 discloses a drive device for a tilting gate, in particular for garages, which is formed from a drive motor with a gear and has an endless chain with a deflection roller as the gear element.
  • an endless belt can also be used, which is operatively connected on the one hand to the drive motor and on the other hand to the garage door.
  • a disadvantage of the above-mentioned drive types is that the chain length or belt length must always be very large because an endless drive element must be selected in order to effect the closing and opening movement. This means that with a Reversing the direction of rotation of the motor shaft, the endless chain or the endless belt is always only subjected to tension.
  • a deflection roller must be used on the door side in these drives in order to be able to use the endless chain or endless belt as a transmission element.
  • the connecting rail between the drive motor and the gate is designed so that a gear chain is guided laterally in its flexible direction.
  • a gear chain is guided laterally in its flexible direction.
  • the total chain length corresponds to only about half of a rotating gear chain.
  • a pulley on the gate side is also no longer used.
  • a chain inlet which surrounds the sprocket and in which a guide for the gear chain is embedded, ensures a stable position of the gear chain at all times between the driven object and the sprocket in both the pushing and pulling directions.
  • the electric motor drive 1 for opening and closing a garage door 2 consists of an electric motor 3, an angular drive 4 arranged on the output side with a gear-connected sprocket 5, a single-speed gear chain 6 in a guide rail 7, a carriage 8 connected at the end to the gear chain 6 and the articulated connection 9 between the carriage 8 and the garage door 2.
  • the sprocket 5 is located in a housing 10, which is formed from the two half-shells housing upper part 11 and lower housing part 12.
  • the dividing line 13 of the two housing halves 11 and 12 is located in the plane perpendicular to the chain wheel 5.
  • the guide rail 7 has a hollow profile which is adapted to the gear chain 6. It is of crucial importance that the gear chain 6 is guided in its flexible deflection above and below within the guide rail 7 is. As a result, the transmission chain behaves like a rigid transmission element and is capable of carrying out a linear movement both in the compression direction and in the direction of pull under load.
  • the guide rail 7 is inserted into the housing 10, the hollow profile 14 of the guide rail 7 being continued in the housing 10 in the two half-shells 11 and 12 as a guide groove 15.
  • This guide groove 15 describes a circular ring of 180 ° and is then led straight out of the housing above the guide rail 7.
  • the gear chain 6 is thus inserted into the free opening 16 of the guide groove 15 in the housing 10, wraps around the sprocket 5 and passes from the sprocket 5 through the guide rail 7 to a carriage 8 to which the chain is firmly connected at the end.
  • Two articulated arms 17 and 18 establish the connection from the carriage 8 to the upper articulation point 19 of the garage door 2.
  • the garage door 2 is closed by the electric motor 3 a rotation of the chain wheel counterclockwise, which is equivalent to a linear movement of the transmission chain 6 in the pressure direction according to the arrow 21. Since the transmission chain is guided in its flexible deflection upwards and downwards in the guide rail 7, the slide 8 in Moves in the direction of arrow 21, which leads to a closing of the garage door 2 via the articulated connection 9.
  • the gear chain 6 mentioned here usually consists of two parallel side links 22, which are mounted on chain pins 23 in pairs.
  • This gear chain 6 can be deflected upwards and downwards via the chain bolts 23, but is rigid in the lateral movement to the end faces of the chain bolts 23.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Gates (AREA)

Abstract

Es wird ein elektromotorischer Antrieb zum Öffnen und Schließen von Garagentoren (2) vorgeschlagen, bei dem ein Elektromotor (3) ein Garagentor (2) in die Öffnungs- und Schließstellung durch eine zwischengefügte einläufige Getriebekette (6) bewegt. Die einläufige Getriebekette (6) ist in ihrer biegsamen Auslenkung in einer Führungsschiene (7) seitlich derart geführt, daß sie sowohl in Zug- als auch in Druckrichtung unter Last linear bewegbar ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Antrieb zum Öffnen und Schließen von Toren, Türen, Fenstern oder dergleichen, insbesondere von Garagentoren, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Durch die DE 32 14 191 C2 ist eine Antriebsvorrichtung für ein Kipptor, insbesondere für Garagen, bekannt, welche aus einem Antriebsmotor mit einem Getriebe gebildet ist und als Getriebeelement eine endlose Kette mit einer Umlenkrolle aufweist.
  • Diese herkömmliche Antriebsart mit einer umlaufenden Kette zeigt auch bereits der in der Praxis eingeführte Garagentorantrieb Genie, bei dem die Kraftübertragung über eine Endloskette erfolgt, die von einem Kunststoffzahnrad angetrieben wird.
  • Wie aus der EP 0 063 219 B1 bekannt ist, kann statt der endlosen Antriebskette auch ein Endlosband eingesetzt werden, welches einerseits mit dem Antriebsmotor und andererseits mit dem Garagentor in Wirkverbindung steht.
  • Von Nachteil bei den vorgenannten Antriebsarten ist es, daß die Kettenlänge bzw. Bandlänge immer sehr groß sein muß, weil ein Endlosantriebselement gewählt werden muß, um die Schließ- und Öffnungsbewegung zu bewirken. Dies bedeutet, daß bei einer Umkehr der Drehrichtung der Motorwelle die Endloskette oder das Endlosband immer nur auf Zug beansprucht wird. Hinzu kommt ferner als weiterer Nachteil, daß bei diesen Antrieben an der Torseite eine Umlenkrolle eingesetzt werden muß, um die Endloskette bzw. das Endlosband als Getriebeelement einsetzen zu können.
  • Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung eine elektromotorische Antriebseinheit zum Öffnen und Schließen von Toren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der bei Gewährleistung einer einwandfreien Funktion mit geringster Kettenlänge eine Schub- und Zugbewegung erzielbar ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Ansprüchen 2 bis 5 zu entnehmen.
  • Der Lösungsgedanke liegt darin, daß die Verbindungsschiene zwischen dem Antriebsmotor und dem Tor so ausgelegt ist, daß eine Getriebekette in ihrer biegsamen Richtung seitlich geführt ist. Dadurch ist eine nur sehr geringe Kettenlänge einsetzbar, mit der sowohl in Druck- als auch in Zugrichtung unter Last eine lineare Bewegung ausführbar ist. Da es sich um eine nur noch einläufige Getriebekette handelt, ist davon auszugehen, daß die gesamte Kettenlänge nur noch etwa der Hälfte einer umlaufenden Getriebekette entspricht. Durch die Stabilisierung der Getriebekette ist die Verringerung auf die Hälfte der Kettenlänge eines konventionellen Antriebes möglich. Eine Umlenkrolle an der Torseite wird ebenfalls nicht mehr eingesetzt. Ein Ketteneinlaß, der das Kettenrad umschließt und in den eine Führung für die Getriebekette eingelassen ist, gewährleistet jederzeit eine stabile Lage der Getriebekette zwischen dem angetriebenen Gegenstand und dem Kettenrad sowohl in Druckals auch in Zugrichtung.
  • In der Zeichnung ist ein Beispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1
    den elektromotorischen Antrieb zum Öffnen und Schließen eines Garagentores in Seitenansicht in schematischer Darstellung,
    Fig. 2
    den elektromotorischen Antrieb nach Fig. 1 in der Draufsicht gemäß der Pfeilrichtung II,
    Fig. 3
    das Gehäuse des elektromotorischen Antriebs mit angeschlossener Führungsschiene in vereinfachter Darstellung,
    Fig. 4
    einen Schnitt durch das Gehäuse nach Fig. 3 gemäß der Linie IV-IV,
    Fig. 5
    eine Draufsicht auf die Getriebekette in vereinfachter Darstellung.
  • Der elektromotorische Antrieb 1 zum Öffnen und Schließen eines Garagentores 2 besteht aus einem Elektromotor 3, einem abtriebsseitig angeordneten Winkeltrieb 4 mit einem getriebeverbundenen Kettenrad 5, eine einläufige Getriebekette 6 in einer Führungsschiene 7, einem endseitig an die Getriebekette 6 angeschlossenen Schlitten 8 und der Gelenkverbindung 9 zwischen dem Schlitten 8 und dem Garagentor 2. Das Kettenrad 5 befindet sich in einem Gehäuse 10, welches aus den beiden Halbschalen Gehäuseoberteil 11 und Gehäuseunterteil 12 gebildet ist. Die Trennlinie 13 der beiden Gehäusehälften 11 und 12 befindet sich in der Ebene senkrecht zum Kettenrad 5.
  • Die Führungsschiene 7 besitzt ein Hohlprofil, welches an die Getriebekette 6 angepaßt ist. Dabei ist es von entscheidender Wichtigkeit, daß die Getriebekette 6 in ihrer biegsamen Auslenkung oben und unten innerhalb der Führungsschiene 7 geführt ist. Dadurch verhält sich die Getriebekette wie ein starres Getriebeelement und ist befähigt, sowohl in Druckrichtung als auch in Zugrichtung unter Last eine lineare Bewegung durchzuführen.
  • Die Führungsschiene 7 ist in das Gehäuse 10 eingeführt, wobei das Hohlprofil 14 der Führungsschiene 7 im Gehäuse 10 in den beiden Halbschalen 11 und 12 als Führungsnut 15 fortgeführt ist. Diese Führungsnut 15 beschreibt einen Kreisring von 180° und ist dann geradlinig oberhalb der Führungsschiene 7 wieder aus dem Gehäuse herausgeführt. Die Getriebekette 6 wird also in die freie Öffnung 16 der Führungsnut 15 im Gehäuse 10 eingeführt, umschlingt das Kettenrad 5 und gelangt vom Kettenrad 5 durch die Führungsschiene 7 endseitig bis zu einem Schlitten 8, an den die Kette endseitig fest angeschlossen ist. Zwei Gelenkarme 17 und 18 stellen die Verbindung vom Schlitten 8 zum oberen Anlenkpunkt 19 des Garagentores 2 her.
  • Beim Einschalten des Elektromotors 3, was manuell oder durch Handbedienung geschehen kann, erfolgt in der Darstellung nach Fig. 2 eine Drehung des Kettenrades 5 im Uhrzeigersinn. Dadurch wird die Getriebekette 6 in der Führungsschiene 7 auf Zug beansprucht und der Schlitten 8 in Richtung des Pfeiles bewegt. Aufgrund der Gelenkverbindung 9 zwischen dem Schlitten 8 und dem Garagentor 2 wird letzteres angezogen in die Bewegungsrichtung zum Öffnen des Tores 2. Die lineare Bewegung des Schlittens 8 gemeinsam mit der Getriebekette 6 in der Führungsschiene 7 erfolgt bis zu einem vorbestimmten Anschlag, bei welchem das Garagentor 2 in der völlig geöffneten Stellung steht. Bei Erreichen dieses Anschlages schaltet der Motor ab und das Kettenrad 5 kommt zum Stillstand. Das freie Ende der Getriebekette 6 wird aus dem Gehäuse 10 herausgeführt und kann frei hinter dem Gehäuse 10 oder in einem angeschlossenen Magazin positioniert werden.
  • Zum Schließen des Garagentores 2 erfolgt über den Elektromotor 3 eine Drehung des Kettenrades entgegen dem Uhrzeigersinn, was gleichbedeutend ist mit einer linearen Bewegung der Getriebekette 6 in Druckrichtung gemäß dem Pfeil 21. Da die Getriebekette in ihrer biegsamen Auslenkung nach oben und nach unten in der Führungsschiene 7 geführt ist, wird der Schlitten 8 in Richtung des Pfeiles 21 bewegt, was zu einem Schließen des Garagentores 2 über die Gelenkverbindung 9 führt.
  • Gemäß Figur 5 besteht die hier angesprochene Getriebekette 6 üblicherweise aus jeweils zwei parallelen Seitengliedern 22, die auf Kettenbolzen 23 paarweise gelagert sind. Diese Getriebekette 6 ist über die Kettenbolzen 23 nach oben und unten auslenkbar, dagegen in der Seitenbewegung zu den Stirnseiten der Kettenbolzen 23 biegesteif. Dies bedeutet, daß eine Führung der Getriebekette 6 in der Führungsschiene 7 oben und unten erforderlich ist, während längsseits über die Stirnflächen der Kettenbolzen 23 ein Längsschlitz 24 in der Führungsschiene 7 vorgesehen werden kann, da hier eine Führung der Getriebekette 6 nicht erforderlich ist.

Claims (5)

  1. Elektromotorischer Antrieb zum Öffnen und Schließen von Toren, Türen, Fenstern oder dergleichen, insbesondere von Garagentoren (2), mit einem wahlweise ferngesteuerten oder manuell bedienbaren Elektromotor (3), welcher durch ein Getriebeelement in Form einer Kette (6) mit dem Tor (2) antriebsverbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Getriebeelement eine einläufige Getriebekette (2) eingesetzt ist, die in ihrer biegsamen Auslenkung in einer Führungsschiene (7) seitlich derart geführt ist, daß sie in Zug- und Druckrichtung unter Last linear bewegbar ist.
  2. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führungsschiene (7) antriebsseitig an oder in ein Getriebegehäuse (10) angeschlossen ist, das in Fortsetzung der Führungsschiene (7) eine um ein Kettenantriebsrad (5) zumindest teilweise umlaufende Führungsnut (15) mit einer offenen Endseite (16) aufweist.
  3. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Getriebekette (6) endseitig mit einem in der Führungsschiene (7) linear bewegbaren Schlitten (8) fest verbunden ist, der seinerseits über eine Gelenkverbindung an das Tor (2) angeschlossen ist.
  4. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Getriebegehäuse (10) aus zwei Halbschalen (11, 12) gebildet ist, deren Trennlinie (13) in einer Ebene senkrecht zum Kettenantriebsrad (5) verläuft.
  5. Elektromotorischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führungsschiene (7) auf zumindest einer Seite mit einem Längsschlitz (24) versehen ist, der auf der nicht auslenkbaren Kettenseite verläuft.
EP93103612A 1992-03-16 1993-03-06 Elektromotorischer Antrieb zum Öffnen und Schliessen von Toren Withdrawn EP0561242A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4208425 1992-03-16
DE4208425A DE4208425A1 (de) 1992-03-16 1992-03-16 Kettenantrieb für Garagentoröffner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0561242A1 true EP0561242A1 (de) 1993-09-22

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ID=6454220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93103612A Withdrawn EP0561242A1 (de) 1992-03-16 1993-03-06 Elektromotorischer Antrieb zum Öffnen und Schliessen von Toren

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0561242A1 (de)
DE (1) DE4208425A1 (de)

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WO1995033909A1 (de) * 1994-06-07 1995-12-14 Ulrich Johannes Hinderer Rollo oder dergleichen

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Also Published As

Publication number Publication date
DE4208425A1 (de) 1993-10-21

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