EP0557495B1 - Klemmvorrichtung für eine fadenschicht und verwendung derselben - Google Patents
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- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/16—Apparatus for joining warp ends
Definitions
- the present invention relates to a clamping device for a flat thread layer, with a fixed clamping rail and with a clamping member which is adjustable relative to the latter.
- Such clamping devices are used for example in warp threading machines and in warp knitting machines for clamping the warp threads. They usually consist of a clamping rail extending over the entire width of the chain and a rod-shaped clamping comb held in or on the clamping rail, which is pressed into the clamping rail from above and then locked with it, as is the case, for example, in the US-A -3 741 836. When disassembling after tying, the clamping rail or comb must be pulled out to the side after releasing the clamping.
- clamping device If this clamping device is to be used on the weaving machine when changing the warp, then the lateral removal of the clamping comb and / or the clamping rail is very cumbersome for reasons of space alone.
- the clamping rail would also have to be provided in a suitable manner at the clamping point, for which either a lateral insertion before clamping or a constant arrangement on the weaving machine would be required.
- the former has the disadvantages already mentioned with the clamping comb and the permanent arrangement on the weaving machine would lead to intolerable contamination and dusting of the clamping rail. In addition, the constant arrangement of the clamping rail on the weaving machine would not incur significant additional costs.
- the invention is now to provide a clamping device of the type mentioned, the handling of which is considerably simpler and also more automation-friendly than in the known devices mentioned.
- the clamping member contains a clamping comb which can be immersed in the thread layer and has clamping lamellae which have a clamping edge assigned to the clamping rail, that a reed comb which is immersed in the thread layer is provided, and in that the reed comb and the clamping comb are longitudinally adjustable relative to one another, in which the adjustment path is a multiple of the division of the slats of one of the combs.
- the invention thus proposes a one-sided clamping device, so to speak, that is one in which only one side of the thread layer has to be accessible.
- This one-sided clamping device contains, on the one hand, a fixed clamping rail and, on the other hand, the clamping comb, which is adjustable relative to this and can be immersed in the thread layer.
- a preferred embodiment of the clamping device according to the invention is characterized in that the clamping comb is fixed and the reed comb is longitudinally adjustable, and that the adjustment path of the latter is more than twice the division of the clamping lamellae.
- a clamping gap is formed between the clamping lamellae and the clamping rail.
- the clamping comb is immersed in the thread layer, the threads of the thread layer oriented parallel to the clamping lamellae lie on the clamping rail.
- the reed comb which is also immersed in the thread layer, is shifted in the longitudinal direction of the clamping comb by about 10 to 20 millimeters.
- the threads on the clamping lamellae are deflected and laterally into the drawn between each clamping lamella and the clamping rail formed clamping gap. Then the actual clamping takes place by closing the clamping gap.
- the clamping device according to the invention can be mounted on a robot-like, machine-drivable and controllable carrier which has the drive means required for the movements mentioned.
- the invention further relates to the use of said clamping device for clamping a warp thread layer.
- the clamping device consists of a U-shaped profile carrier 1; from a clamping comb 3 fastened in this via a holder 2, which is formed by clamping lamellae 4 arranged on the holder 2; from a vertically adjustable clamping rail 5, which is provided on its edge facing the clamping plates 4 with a support 6 made of an elastic material, for example rubber; from an adjustment mechanism shown in FIG. 3 for the clamping rail 5; from this adjustment mechanism and the clamping rail 5 bearing guide 7; and from a reed comb 8 which is arranged on the outside of the profiled beam 1 and is displaceable in its longitudinal direction.
- the clamping lamellae 4 have an approximately L-shaped shape and are cantilevered towards the clamping rail 5 from their foot part fastened on the holder 2. In the area of the clamping rail 5, they are provided with a gradation, one edge 9 of which runs parallel to the warp thread layer KS and acts as a clamping edge. Between the clamping edges 9 of the individual clamping lamellae 4 and the clamping rail 5, a clamping gap is formed, which can be closed or opened away from the clamping edges 9 by adjusting the clamping rail 5 in the vertical direction.
- the reed comb 8 the adjustment mechanism of which is not shown, is designed such that the tips of its teeth protrude beyond the profile carrier 1 and the clamping edges 9. If the clamping device is immersed in the warp thread layer KS as in FIG. 1, then the warp threads lie against the end edges of the side faces of the profile carrier 1 and run from the tooth gaps of the clamping comb 3 through the open clamping gap between the clamping rail 5 and the clamping edges 9 of the Clamping lamella 4 to the tooth gaps of the reed comb 8.
- the pitch of the teeth of the reed comb 8 is chosen to be somewhat smaller than that of the clamp lamella 4 of the clamp comb 3, but it is variable within wide limits.
- FIGS. 4a and 4b The function of the reed comb 8 can be seen from FIGS. 4a and 4b, with FIG. 4a immediately showing the starting position after immersion in the warp thread layer KS and FIG. 4b the clamping position before and during clamping.
- the reed comb 8 is displaced in the longitudinal direction of the clamping comb 3 by a certain distance, the length of which is a multiple of the division of the clamping lamellae 4.
- the pitch of the clamping lamella 4 is approximately 2.5 mm and the adjustment path of the reed comb is approximately 17 mm. The latter is, however, variable within wide limits.
- the clamping rail 5 is provided with a toothing on its longitudinal edge facing away from the clamping lamellae 4 and is in engagement with a toothed rail 10 which is fastened to a holding block 11 which is guided so as to be longitudinally displaceable in the profile carrier 1.
- the profile carrier 1 is closed at its end faces by holding plates 12 (these holding plates 12 are omitted in FIG. 1 for the sake of clarity).
- a spindle 13 is mounted, during the rotation of which the holding block 11 and thus the toothed rail 10 fastened thereon are displaced in the profiled support 1.
- the tooth splint 10 and the clamping rail 5 slide with their side surface facing the viewer in FIG.
- the holding block 11 with the toothed rail 10 is pushed in the direction of arrow A to the left and to release the clamping in the opposite direction (arrow B) to the right. So that the clamping rail 5 is safely moved back into the starting position shown in FIGS. 1 and 3, in which the clamping gap is open, 10 guide rails 15 are fastened in grooves of the toothed rail, which protrude beyond the toothed rails 10 and in corresponding grooves 16 of the clamping rail 5 are guided like a sliding block.
- other means such as springs or the like could also be used for this function.
- the described one-sided clamping device can be used particularly in the so-called warp preparation, that is when pulling in and tying in warps, and is particularly evident in the conventional two-sided clamping devices cramped space conditions, such as are present when used on the weaving machine.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klemmvorrichtung für eine flächige Fadenschicht, mit einer festen Klemmschiene und mit einem relativ zu dieser verstellbaren Klemmorgan.
- Derartige Klemmvorrichtungen werden beispielsweise bei Kettfadeneinziehmaschinen und bei Webkettenknüpfmaschinen für das Klemmen der Kettfäden verwendet. Sie bestehen in der Regel aus einer über die gesamte Breite der Kette reichenden Klemmschiene und aus einem in der Klemmschiene oder an dieser gehaltenen, stangenförmigen Klemmkamm, welcher von oben in die Klemmschiene hineingedrückt und dann mit dieser verriegelt wird, wie z.B in der US-A-3 741 836. Beim Abrüsten nach dem Knüpfen muss die Klemmschiene oder der Klemmkamm nach dem Lösen der Klemmung seitlich herausgezogen werden.
- Wenn diese Klemmvorrichtung beim Kettwechsel an der Webmaschine eingesetzt werden soll, dann gestaltet sich das seitliche Herausfahren des Klemmkamms und/oder der Klemmschiene alleine schon aus Platzgründen sehr umständlich. Ausserdem wäre auch die Klemmschiene in geeigneter Art an der Klemmstelle vorzusehen, wofür entweder ein seitliches Einschieben vor dem Klemmen oder eine ständige Anordnung an der Webmaschine erforderlich wären.
- Ersteres hat die schon beim Klemmkamm erwähnten Nachteile und die permanente Anordnung an der Webmaschine würde zu einer untolerierbaren Verschmutzung und Verstaubung der Klemmschiene führen. Ausserdem würde die ständige Anordnung der Klemmschiene an der Webmaschine nicht unbeträchtliche zusätzliche Kosten mit sich bringen.
- Wenn man nun gedanklich einen Schritt weitergeht und sich vorstellt, den Kettwechsel auf irgendeine Art und Weise zu automatisieren oder wenigstens in Richtung Automation weiterzuentwickeln, dann wird klar, dass eine derartige Entwicklung durch die bekannten Klemmvorrichtungen sehr stark behindert wäre, indem nämlich das seitliche Ein- oder Ausfahren von Klemmschiene bzw. Klemmkamm ausserordentlich automatisierungsfeindlich ist.
- Durch die Erfindung soll nun eine Klemmvorrichtung der eingangs genannten Art angegeben werden, deren Handhabung wesentlich einfacher und auch automatisierungsfreundlicher ist als bei den erwähnten bekannten Vorrichtungen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Klemmorgan einen in die Fadenschicht eintauchbaren Klemmkamm mit Klemmlamellen enthält, welche eine der Klemmschiene zugeordnete Klemmkante aufweisen, dass ein in die Fadenschicht eintauchbarer Rietkamm vorgesehen ist, und dass der Rietkamm und der Klemmkamm relativ zueinander längsverstellbar sind, wobei der Verstellweg ein Mehrfaches der Teilung der Lamellen eines der Kämme beträgt.
- Die Erfindung schlägt also eine sozusagen einseitige Klemmvorrichtung vor, das ist eine solche, bei der nur eine Seite der Fadenschicht zugänglich sein muss. Dies im Unterschied zu den bekannten Klemmvorrichtungen, bei denen Klemmschiene und Klemmkamm in ihrer Ausgangsposition zu beiden Seiten der Fadenschicht angeordnet sind. Diese einseitige Klemmvorrichtung enthält einerseits eine feste Klemmschiene und andererseits den relativ zu dieser verstellbaren und in die Fadenschicht eintauchbaren Klemmkamm.
- Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Klemmvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmkamm fest und der Rietkamm längsverstellbar ausgebildet ist, und dass der Verstellweg des letzteren mehr als das Doppelte der Teilung der Klemmlamellen beträgt.
- In der sogenannten Eintauchstellung ist zwischen den Klemmlamellen und der Klemmschiene ein Klemmspalt gebildet. Wenn der Klemmkamm in die Fadenschicht eingetaucht ist, dann liegen die parallel zu den Klemmlamellen orientierten Fäden der Fadenschicht auf der Klemmschiene auf. Nun wird der ebenfalls in die Fadenschicht eingetauchte Rietkamm in Längsrichtung des Klemmkamms um etwa 10 bis 20 Millimeter verschoben. Dadurch werden die Fäden an den Klemmlamellen umgelenkt und seitlich in den zwischen jeder Klemmlamelle und der Klemmschiene gebildeten Klemmspalt gezogen. Dann erfolgt durch Schliessen des Klemmspalts die eigentliche Klemmung.
- Da somit zur Klemmung nur die Klemmvorrichtung an die Fadenschicht angelegt und anschliessend für die Bewegungen von Rietkamm und Klemmschiene entsprechend angesteuert zu werden braucht, ergibt sich eine einfachere Handhabung und eine grössere Automatisierungsfreundlichkeit als bei den bekannten Klemmvorrrichtungen. Die erfindungsgemässe Klemmvorrichtung kann auf einem roboterartigen, maschinell antreib- und steuerbaren, Träger montiert werden, welcher die für die genannten Bewegungen erforderlichen Antriebsmittel aufweist.
- Die Erfindung betrifft weiter eine Verwendung der genannten Klemmvorrichtung zum Klemmen einer Kettfadenschicht.
- Diese Verwendung ist gekennzeichnet durch folgende Massnahmen:
- a. Positionierung der Klemmvorrichtung an einer Seite der Fadenschicht;
- b. Bewegung der Klemmvorrichtung mit offenem Klemmspalt gegen die Fadenschicht und Eintauchen des Klemmkamms und des Rietkamms in diese;
- c. Verstellung des Rietkamms in Längsrichtung des Klemmkamms und dadurch Umlenken der Fäden der Fadenschicht, so dass diese die Klemmkanten mehrerer benachbarter Klemmlamellen kreuzen;
- d. Schliessen des Klemmspalts.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnungen näher erläutert; es zeigt:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Klemmvorrichtung für eine Kettfadenschicht, quer zur Richtung der Kettfäden gesehen,
- Fig. 2
- eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II von Fig. 1,
- Fig. 3
- einen Schnitt nach der Linie III-III von Fig. 1; und
- Fig. 4a,4b
- Diagramme zur Funktionserläuterung in einem vergrösserten Massstab.
- Fig. 1 zeigt eine oberhalb einer Kettfadenschicht KS positionierte erfindungsgemässe Klemmvorrichtung; in den Fig. 2 und 3 ist die Kettfadenschicht nicht eingezeichnet. Die Klemmvorrichtung besteht darstellungsgemäss aus einem U-förmigen Profilträger 1; aus einem in diesem über eine Halterung 2 befestigten Klemmkamm 3, welcher durch auf der Halterung 2 angeordnete Klemmlamellen 4 gebildet ist; aus einer in Vertikalrichtung verstellbaren Klemmschiene 5, welche an ihrer den Klemmlamellen 4 zugewandten Kante mit einer Auflage 6 aus einem elastischen Material, beispielsweise aus Gummi, versehen ist; aus einem aus Fig. 3 ersichtlichen Verstellmechanismus für die Klemmschiene 5; aus einer diesen Verstellmechanismus und die Klemmschiene 5 lagernden Führung 7; und aus einem an der Aussenseite des Profilträgers 1 in dessen Längsrichtung verschiebbar angeordneten Rietkamm 8.
- Die Klemmlamellen 4 haben eine annähernd L-förmige Formgebung und sind von ihrem auf der Halterung 2 befestigten Fussteil gegen die Klemmschiene 5 hin auskragend ausgebildet. Im Bereich der Klemmschiene 5 sind sie mit einer Abstufung versehen, deren eine Kante 9 parallel zur Kettfadenschicht KS verläuft und als Klemmkante wirkt. Zwischen den Klemmkanten 9 der einzelnen Klemmlamellen 4 und der Klemmschiene 5 ist ein Klemmspalt gebildet, der durch Verstellung der Klemmschiene 5 in vertikaler Richtung zu den Klemmkanten 9 hin und von diesen weg geschlossen bzw. geöffnet werden kann.
- Der Rietkamm 8, dessen Verstellmechanismus nicht eingezeichnet ist, ist so ausgebildet, dass die Spitzen seiner Zähne den Profilträger 1 und die Klemmkanten 9 überragen. Wenn die Klemmvorrichtung so wie in Fig. 1 in die Kettfadenschicht KS eingetaucht ist, dann liegen die Kettfäden an den Stirnkanten der Seitenflächen des Profilträgers 1 an und verlaufen von den Zahnlücken des Klemmkamms 3 durch den offenen Klemmspalt zwischen der Klemmschiene 5 und den Klemmkanten 9 der Klemmlamellen 4 zu den Zahnlücken des Rietkamms 8. Die Teilung der Zähne des Rietkamms 8 ist etwas kleiner gewählt als diejenige der Klemmlamellen 4 des Klemmkamms 3, sie ist aber in weiten Grenzen variabel.
- Die Funktion des Rietkamms 8 ist aus den Fig. 4a und 4b ersichtlich, wobei Fig. 4a die Ausgangslage nach dem Eintauchen in die Kettfadenschicht KS und Fig. 4b die Klemmposition unmittelbar vor dem und beim Klemmen zeigt. Wie Fig. 4b zu entnehmen ist, wird der Rietkamm 8 in Längsrichtung des Klemmkamms 3 um eine gewisse Strecke verschoben, deren Länge eines Mehrfaches der Teilung der Klemmlamellen 4 beträgt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Teilung der Klemmlamellen 4 etwa 2,5 mm und der Verstellweg des Rietkamms etwa 17 mm. Der letztere ist aber in weiten Grenzen variabel. Wesentlich für den angestrebten Erfolg ist, dass die einzelnen Kettfäden an der an die Klemmkante 9 anschliessenden Vertikalkante der Klemmlamellen 4 so weit ausgelenkt werden, dass sie die Klemmkanten 9 mehrerer benachbarter Klemmlamellen 4 kreuzen. Wenn nun die Klemmschiene 5 gegen die Klemmkanten 9 bewegt und dadurch der Klemmspalt geschlossen wird, dann ist jeder Kettfaden an mehreren Punkten festgeklemmt. Dadurch ist eine sichere Klemmung gewährleistet.
- Wie Fig. 3 zu entnehmen ist, ist die Klemmschiene 5 an ihrer von den Klemmlamellen 4 abgewandten Längskante mit einer Verzahnung versehen und steht mit dieser in Eingriff mit einer Zahnschiene 10, welches an einem im Profilträger 1 verlängsverschiebbar geführten Halteblock 11 befestigt ist. Der Profilträger 1 ist an seinen Stirnseiten durch Halteplatten 12 abgeschlossen (diese Halteplatten 12 sind in Fig. 1 der besseren Uebersichtlichkeit halber weggelassen). In der in Fig. 3 rechten Halteplatte 12 ist eine Spindel 13 gelagert, bei deren Rotation der Halteblock 11 und damit die an diesem befestigte Zahnschiene 10 im Profilträger 1 verschoben wird. Die Zahnschiene 10 und die Klemmschiene 5 gleiten mit ihrer in Fig. 3 dem Betrachter zugewandten Seitenfläche entlang der Innenfläche der in Fig. 1 rechten Seitenwand des Profilträgers 1. Ihre andere Seitenfläche ist an der plattenförmigen Führung 7 (Fig. 1) geführt. Die letztere weist an ihrem dem Halteblock 11 zugewandten Ende eine Abstufung 14 auf, welche als Anschlag für die Klemmschiene 5 dient.
- Zur Verstellung der Klemmschiene 5 gegen die Klemmkanten 9 der Klemmlamellen 4 zwecks Klemmung der Fäden der Fadenschicht, wird der Halteblock 11 mit der Zahnschiene 10 in Richtung des Pfeils A nach links geschoben und zum Lösen der Klemmung entsprechend in Gegenrichtung (Pfeil B) nach rechts. Damit die Klemmschiene 5 sicher wieder in die in den Fig. 1 und 3 dargestellte Ausgangslage, bei der der Klemmspalt offen ist, zurückbewegt wird, sind in Nuten der Zahnschiene 10 Führungsschienen 15 befestigt, welche die Zahnschienen 10 überragen und in entsprechenden Nuten 16 der Klemmschiene 5 gleitsteinartig geführt sind. Selbstverständlich könnten für diese Funktion auch andere Mittel, wie beispielsweise Federn oder dergleichen verwendet werden.
- Die beschriebene einseitige Klemmvorrichtung ist besonders bei der sogenannten Kettvorbereitung, das ist beim Einziehen und beim Anknüpfen von Webketten, einsetzbar und zeigt sich den konventionellen zweiseitigen Klemmvorrichtungen speziell bei beengten Platzverhältnissen, wie sie beispielsweise beim Einsatz an der Webmaschine vorliegen, überlegen.
- Wie die Beschreibung der Klemmvorrichtung zeigt, erfordert ihr Einsatz und Betrieb nur wenige Manipulationen, und zwar:
- Positionierung an der betreffenden Fadenschicht KS
- Verstellung des Rietkamms 8
- Betätigung der Spindel 13.
- Diese Manipulationen können einfach automatisiert werden, so dass also die erfindungsgemässe Klemmvorrichtung einen wesentlichen Schritt in Richtung Rationalisierung und Automatisierung beim Einziehen und Anknüpfen von Webketten ermöglicht.
Claims (11)
- Klemmvorrichtung für eine flächige Fadenschicht, mit einer festen Klemmschiene und mit einem relativ zu dieser verstellbaren Klemmorgan, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmorgan einen in die Fadenschicht (KS) eintauchbaren Klemmkamm (3) mit Klemmlamellen (4) enthält, welche eine der Klemmschiene (5) zugewandte Klemmkante (9) aufweisen, dass ein in die Fadenschicht eintauchbarer Rietkamm (8) vorgesehen ist, und dass der Rietkamm (8) und der Klemmkamm relativ zueinander längsverstellbar sind, wobei der Verstellweg ein Mehrfaches der Teilung der Klemmlamellen (4) beträgt.
- Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmkamm (3) fest und der Rietkamm (8) längsverstellbar ausgebildet ist und dass der Verstellweg des letzteren mehr als das Doppelte der Teilung der Klemmlamellen (4) beträgt.
- Klemmvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Klemmschiene (5) und den Klemmkanten (9) der Klemmlamellen (4) ein Klemmspalt gebildet ist, und dass Mittel zur Positionierung der Fadenschicht (KS) im Niveau des Klemmspalts vorgesehen sind.
- Klemmvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschiene (5) und der Klemmkamm (3) von einem gemeinsamen Träger (1) getragen sind, und dass die genannten Mittel zur Positionierung der Fadenschicht (KS) ebenfalls von diesem Träger getragen oder durch diesen selbst gebildet sind.
- Klemmvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rietkamm (8) an dem gemeinsamen Träger (1) angeordnet und so dimensioniert ist, dass die freien Enden seiner Zähne die Klemmkanten (9) der Klemmlamellen (4) überragen.
- Klemmvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmlamellen (4) im Anschluss an die Klemmkante (9) eine zu dieser geneigt verlaufende Umlenkkante für die Fäden der Fadenschicht (KS) aufweisen.
- Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fäden der Fadenschicht (KS) nach dem Eintauchen von Klemmkamm (3) und Rietkamm (8) zwischen diesen im wesentlichen gerade geführt sind, und dass bei der Verstellung des Rietkamms eine Auslenkung der Fäden aus der geraden Richtung erfolgt.
- Klemmvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fäden in ihrer ausgelenkten Stellung die Klemmkanten (9) mehrerer benachbarter Klemmlamellen (4) kreuzen.
- Klemmvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschiene (5) an ihrer von den Klemmkanten (9) der Klemmlamellen (4) abgewandten Kanten mit einem Zahnprofil versehen ist, welches mit einer in Längsrichtung verschiebbaren Zahnschiene (10) in Eingriff steht.
- Verwendung der Klemmvorrichtung nach Anspruch 1 zum Klemmen einer Kettfadenschicht, gekennzeichnet, durch folgende Massnahmen:a. Positionierung der Klemmvorrichtung an einer Seite der Fadenschicht (KS);b. Bewegung der Klemmvorrichtung mit offenem Klemmspalt gegen die Fadenschicht (KS) und Eintauchen des Klemmkamms (3) und des Rietkamms (8) in diese;c. Verstellung des Rietkamms (8) in Längsrichtung des Klemmkamms (3) und dadurch Umlenken der Fäden der Fadenschicht (KS), so dass diese die Klemmkanten (9) mehrerer benachbarter Klemmlamellen (4) kreuzen;d. Schliessen des Klemmspalts.
- Verwendung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen maschinell antreib- und steuerbaren Träger für die Klemmvorrichtung, welche die für genannten Bewegungen erforderlichen Antriebsmittel aufweist.
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