EP0552343A1 - Nähvorrichtung. - Google Patents

Nähvorrichtung.

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Publication number
EP0552343A1
EP0552343A1 EP92916939A EP92916939A EP0552343A1 EP 0552343 A1 EP0552343 A1 EP 0552343A1 EP 92916939 A EP92916939 A EP 92916939A EP 92916939 A EP92916939 A EP 92916939A EP 0552343 A1 EP0552343 A1 EP 0552343A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
block
gripper
sewing machine
thread
sewing
Prior art date
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Granted
Application number
EP92916939A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0552343B1 (de
Inventor
Philipp Moll
Norbert Laschet
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Moll Automatische Naehsysteme GmbH
Original Assignee
Moll Automatische Naehsysteme GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Moll Automatische Naehsysteme GmbH filed Critical Moll Automatische Naehsysteme GmbH
Publication of EP0552343A1 publication Critical patent/EP0552343A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0552343B1 publication Critical patent/EP0552343B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
    • D05B59/04—Devices for changing the bobbin

Definitions

  • the invention relates to a sewing device with a sewing machine which can be moved by a robot or another 3-motion device and e.g. can be guided along the intended seam line.
  • the usual sewing machines are stationary. They have a plate on which the suture material is placed and a hold-down device which presses the suture material against the plate. The needle sticks into the suture through a recess in the plate, the upper thread being carried along by the needle. There is an essentially drum-shaped hook under the needle plate, which contains a thread spool with the lower thread. The looper is driven synchronously with the needle movement and it creates a loop between the upper thread and the lower thread.
  • sewing machines assume that the sewing material is transported by the sewing machine during sewing. Sewing machines are also known which are attached to a movement device and which are moved along the intended seam line. The movement device can be designed such that the sewing machine can carry out movements in three-dimensional space while the suture material is held on a suture material carrier.
  • the upper thread is drawn off a thread spool which is able to take up a relatively large amount of thread.
  • the lower thread on the other hand, is located on a bobbin, which is arranged in the hook and has a relatively small size and only a relatively small thread supply of e.g. 30 m length (maximum 70 m length) can accommodate. Therefore, this coil must be changed frequently.
  • Each change of the bobbin must be done manually by an operator, which takes a lot of time. The sewing machine is not operational during the entire time of the bobbin change.
  • the object of the invention is to create a sewing device in which the downtimes of the sewing machine for changing the bobbin are reduced.
  • the inventive suturing device of the motor and the Haupt ⁇ areoxid ⁇ for the transport of the upper thread the 'parts of components of a base unit on which a gripper pad is mounted replaceably.
  • the looper head carries the looper and the bobbin arranged therein, and thus all the components required for the movement and looping of the lower thread are required. If the lower thread bobbin is empty, the looper block as a whole can be removed and replaced with a looper block with a full lower thread bobbin that was previously held ready. The coil is therefore exchanged by inserting an entire gripper head. This change can be carried out automatically without manual intervention, while changing the spool in the gripper head requires manual intervention.
  • the bobbin can be changed manually or automatically on the gripper head remote from the base unit without having to be in a hurry because the base unit provided with another gripper head can now continue to work as a sewing machine.
  • the base unit and the gripper block are connected by a coupling device for producing the drive connection for the gripper.
  • the gripper movement is synchronized with the movement of the needle bar. Synchronization is not to be understood as meaning that the two components mentioned perform the same movements with one another, but that the movement sequences of these components are coordinated with one another.
  • the sewing machine has only one motor, namely the main motor, which drives both the needle movement and the gripper movement.
  • the coupling device consists of a coupling which is able to connect the output shaft of the basic unit to the input shaft of the gripper block.
  • a conventional clutch or a gear clutch can be used for this.
  • the coupling device consists of a plug-in coupling which connects the supply and control devices of the basic unit with corresponding lines of the gripper block, the drives of the main motor and gripper motor being coordinated with one another for the synchronous operation mentioned.
  • a change station with at least one receiving unit can be provided.
  • the movement device moves the sewing machine in such a way that the hook block attached to the base unit is inserted into a receiving unit.
  • the hook block is locked in the holding unit and this hook block is unlocked on the sewing machine.
  • the sewing machine can then be moved to another pick-up unit which contains a hook block with a full bobbin.
  • a locking device can be provided for holding the input shaft of the gripper block. If the gripper shaft rotates, the synchronism between the needle lever and the gripper rotation would be disturbed the next time the gripper block is coupled to the basic unit. When the basic unit is driven, it is ensured that the driving gear assumes a defined rotational position when it is reinserted and engages with the same tooth.
  • the sewing device according to the invention is particularly suitable for those cases in which the sewing machine is connected to a movement device, for example to a robot arm. is attached, which guides the sewing machine along a predetermined ⁇ three-dimensional path and is also ⁇ able to move the sewing machine to set down the gripper block and to pick up a new gripper block.
  • a movement device for example to a robot arm.
  • the invention can also be used in sewing machines which are operated in a stationary manner and in which, when the bobbin has become empty, the entire looper block is exchanged for a new looper block with a full bobbin.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the sewing machine before inserting the looper block into a changing station
  • Fig. 8 is a section along the line VIII-VIII of Fig. 5 and
  • Fig. 9 shows a sewing machine according to a second
  • Embodiment in which the gripper block has its own motor, in a receiving unit.
  • a suture carrier 10 is shown on which the blanks 11 and 12 to be sewn together are held.
  • the sewing machine 13 is guided by a movement device 14 along the provided seam line 15.
  • the movement device 14 is here a robot or manipulator with a manipulator arm 16.
  • the sewing machine 13 is attached to the manipulator arm 16, which can be moved or rotated along numerous axes.
  • the movement device 14 is controlled by a computer in such a way that the sewing machine 13 is moved exactly along the seam line 15.
  • the movement device 14 can transport the sewing machine 13 to the change station 20 shown in FIG. 2, which has two stationary receiving units 21 and 22.
  • the sewing machine 13 consists of a basic unit 23 and a gripper block 24 detachably fastened thereon.
  • the basic unit 23 has a housing 25 with a cantilever arm 26, to which a needle bar 27 is attached so as to be pivotable about a horizontal axis 28.
  • the axis 28 is driven back and forth by the main motor (not shown) of the sewing machine.
  • the needle bar 27 carries a needle 29 which is curved around the axis 28 and which pierces through a recess of a hold-down 30 which is mounted coaxially to the axis 28.
  • a thread transmitter 31 is also mounted on the base unit 13, which is also from the main motor is driven back and forth and has an eyelet through which the upper thread 33 passes before reaching the eye of the needle 29.
  • the bevel gear 41 protruding from the base unit 23 is driven by the output shaft 39, which in turn is driven by the main motor.
  • the gripper block 24 which is releasably attached to the underside of the housing 25 of the base unit 23, carries a needle plate 34 on a foot projecting in the direction of the hold-down device 30, against which the fabric to be sewn is pressed by the hold-down device 30.
  • the stitch plate 34 has an opening for the passage of the needle 29.
  • Behind the throat plate 34 is the hook 35, which contains the bobbin 36 for the lower thread.
  • the gripper 35 is rotated by a shaft 37 which is driven by the main motor contained in the basic unit 13 via a coupling device 38. This rotation of the gripper 35 is synchronized with the movements of the thread transmitter 31, the needle bar 27 and the hold-down device 30.
  • the hold-down device 30 presses the fabric against the stitch plate 34. Then the needle 29 executes the stitch, the upper thread 33 being entwined with the lower thread drawn off from the thread spool 36. Then the needle 29 is withdrawn and the hold-down device 30 is also moved back to release the fabric. The next feed step then takes place along the intended seam line, which can be carried out by the movement device 14.
  • a corresponding feed device on the sewing machine 13.
  • the wave 37 protrudes from the housing of the gripper block 24 on both sides. At one end there is the gripper 35 and at the opposite end there is a double bevel gear 40 which, together with a bevel gear 41 of the basic unit 13, forms the coupling device 38. When the gripper block 24 is coupled to the base unit 13, the two bevel gears 40 and 41 come into mutual engagement with their toothings.
  • the gripper 35 fastened to the shaft 37 has a gripping structure 43 with thread guide tracks 44.
  • the gripping structure 43 encloses a bobbin case 45 in which the replaceable thread bobbin 36 for the lower thread is located.
  • the hook 35 has the function of knotting the upper thread and the lower thread in cooperation with the needle 29.
  • FIG. 6 shows the transfer of the base unit 23 from the hook block with an empty thread spool to the hook block with a full thread spool
  • FIG. 7 shows the removal of the now completed sewing machine with the hook block with a full thread spool from the take-up unit 22.
  • the receiving units 21 and 22 are identical to one another.
  • Each receiving unit has a locking device 46 for holding the shaft 37 of the gripper block 24.
  • This locking device here consists of a piston-cylinder unit 47 which moves a pin 48 which can engage in the external toothing of the double bevel gear 40 when the gripper block 24 is in the correct position in the receiving unit.
  • the locking device 46 prevents the shaft 37 from rotating when the bobbin 36 is replaced. This ensures that the base unit 23 receives the gripper block 24 in the same state as the gripper block has been set down. This is important so that the synchronization between the components of the base unit and the gripper block is not lost.
  • the locking of the gripper block and the base unit is expediently provided such that the two parts can only be decoupled from one another in a very specific, defined phase position of the cycle of the main drive. In this way it is ensured that the uncoupling and coupling of the gripper block always takes place in a defined phase position of the motor cycle, that is to say at very specific positions of the thread transmitter 31 and the needle lever 27.
  • each receiving unit 21, 22 has two piston cylinder units 50, 51 arranged laterally, which move clamping jaws 52 against the gripper block 24 from opposite sides and thereby hold the gripper block and fix it in the receiving unit.
  • the gripper block 24 is then unlocked by the base unit 23 and the base unit 23 is pulled off the movement device 14, the bevel gear 41, together with the base unit 23, being removed from the gripper block 24.
  • the gripper block 24 is provided with its own drive motor 53 for the shaft 37 of the gripper 35.
  • the drive motor 53 is controlled from the base unit 23, to which it is connected via control and supply cables 54.
  • the drive connection is established via a coupling device 38a designed as an electrical plug-in coupling, through which the synchronization between main motor and drive motor 53 is also achieved.
  • the drive motor 53 is expediently a motor that blocks the rotation of the shaft 37 in the switched-off state.
  • a sewing machine with a pivotable needle bar 27 instead of a sewing machine with a pivotable needle bar 27, a sewing machine with an axially moving needle bar can also be used within the scope of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Manufacturing Of Electric Cables (AREA)

Description

Nähvorrichtunq
Die Erfindung betrifft eine Nähvorrichtung mit einer Nähmaschine, die von einem Roboter rm oder einer an¬ deren 3ewegungsvorrichtung bewegbar ist und z.B. ent¬ lang der vorgesehenen Nahtlinie geführt werden kann.
Die üblichen Nähmaschinen (z.B. gemäß dem Buch von Wil¬ helm Renters "Die Nähmaschine in Schule und Haus", 1951, Verl. Hermann ayser, Kaiserslautern) sind orts¬ fest. Sie weisen eine Platte auf, auf die das Naht¬ material aufgelegt wird, sowie einen Niederhalter, der das Nahtmaterial gegen die Platte drückt. Durch eine Ausnehmung der Platte hindurch sticht die Nadel in das Nahtgut hinein, wobei der Oberfaden von der Nadel mitgenommen wird. Unter der Stichplatte befindet sich ein im wesentlichen trommeiförmiger Greifer, der eine Fadenspule mit dem Unterfaden enthält. Der Greifer ist synchron mit der Nadelbewegung angetrieben und er bewirkt eine Schiingenbildung zwischen dem Oberfaden und dem Unterfaden. Derartige Nähmaschinen setzen voraus, daß das Nähgut während des Nähens von der Näh¬ maschine transportiert wird. Bekannt sind ferner Nähmaschinen, die an einer Bewe¬ gungsvorrichtung angebracht sind und die entlang der vorgesehenen Nahtlinie bewegt werden. Die Bewegungs¬ vorrichtung kann so ausgebildet sein, daß die Näh¬ maschine Bewegungen im dreidimensionalen Raum ausführen kann, während das Nahtmaterial auf einem Nahtmaterial¬ träger festgehalten wird.
Bei den Nähmaschinen wird der Oberfaden von einer Faden¬ spule abgezogen, die imstande ist, eine relativ große Fadenmenge aufzunehmen. Der Unterfaden befindet sich dagegen auf einer Spule, die im Greifer angeordnet ist und die relativ kleine Abmessungen hat und nur einen relativ geringen Fadenvorrat von z.B. 30 m Länge (ma¬ ximal 70 m Länge) aufnehmen kann. Daher muß diese Spule häufig gewechselt werden. Jeder Wechsel der Unterfaden- Spule muß manuell von einer Bedienungsperson vorgenommen werden, was einen großen Zeitaufwand erfordert. Während der gesamten Zeit des Spulenwechsels ist die Nähmaschi¬ ne nicht betriebsfähig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nähvor¬ richtung zu schaffen, bei der die Stillstandszeiten der Nähmaschine für den Spulenwechsel verringert sind.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Bei der erfindungsgemäßen Nähvorrichtung sind der Haupt¬ motor sowie die für den Transport des Oberfadens dienen¬ den' Teile Bestandteile einer Grundeinheit, an der ein Greiferblock auswechselbar befestigt ist. Der Greifer¬ kopf trägt den Greifer und die darin angeordnete Unter¬ faden-Spule und somit sämtliche Komponenten, die für die Bewegung und die Schiingenbildung des Unterfadens erforderlich sind. Wenn die Unterfaden-Spule leer ist, kann der Greiferblock insgesamt entfernt und gegen ei¬ nen Greiferblock mit voller Unterfaden-Spule ausgewech¬ selt werden, der zuvor bereitgehalten wurde. Das Aus¬ tauschen der Spule erfolgt also durch Einsetzen eines gesamten Greiferkopfes. Dieser Wechsel kann automatisch ohne manuellen Eingriff durchgeführt werden, während der Spulenwechsel im Greiferkopf manuelles Eingreifen erfordert. An dem von der Grundeinheit entfernten Grei¬ ferkopf kann der Spulenwechsel manuell oder automatisch vorgenommen werden, ohne daß dies in Eile durchgeführt werden müßte, weil die mit einem anderen Greiferkopf versehene Grundeinheit nunmehr als Nähmaschine bereits weiterarbeiten kann.
Die Grundeinheit und der Greiferblock sind durch eine Kupplungseinrichtung zur Herstellung der Antriebsver¬ bindung für den Greifer verbunden. Auf diese Weise er¬ folgt die Synchronisierung der Greiferbewegung mit der Bewegung der Nadelstange. Unter Synchronisierung ist nicht zu verstehen, daß die beiden genannten Komponen¬ ten untereinander gleiche Bewegungen ausführen, sondern daß die Bewegungsabläufe dieser Komponenten aufeinander abgestimmt sind.
Normalerweise weist die Nähmaschine nur einen einzigen Motor auf, nämlich den Hauptmotor, der sowohl die Nadel¬ bewegung als auch die Greiferbewegung treibt. In diesem Fall besteht die Kupplungseinrichtung aus einer Kupp¬ lung, die imstande ist, die Ausgangswelle der Grundein¬ heit mit der Eingangswelle des Greiferblocks zu ver¬ binden. Hierzu kann eine übliche Kupplung oder eine Zahnradkupplung benutzt werden. Es ist aber auch mög¬ lich, den Greifer mit einem eigenen Antriebsmotor zu versehen. In diesem Fall besteht die Kupplungseinrich¬ tung aus einer Steckkupplung, die Versorgungs-und Steu¬ ereinrichtungen der Grundeinheit mit entsprechenden Leitungen des Greiferblocks verbindet, wobei die An¬ triebe von Hauptmotor und Greifermotor für den erwähn¬ ten Synchronbetrieb aufeinander abgestimmt sind.
Zum Auswechseln eines Greiferblocks kann eine Wechsel¬ station mit mindestens einer Aufnahmeeinheit vorgesehen sein. Wenn das Ende des Fadenvorrats der Greiferspule festgestellt oder signalisiert wird, bewegt die Bewe¬ gungsvorrichtung die Nähmaschine so, daß der an der Grundeinheit angebrachte Greiferblock in eine Aufnahme¬ einheit eingesetzt wird. In der Aufnahmeeinheit wird der Greiferblock verriegelt und an der Nähmaschine wird dieser Greiferblock entriegelt. Die Nähmaschine kann dann an eine andere Aufnahmeeinheit bewegt werden, die einen Greiferblock mit voller Spule enthält.
Um zu verhindern, daß die Spule oder der Greifer eines in einer Aufnahmeeinheit sitzenden Greiferblocks beim Spulenwechsel unbeabsichtigt verdreht wird, kann eine Arretiervorrichtung zum Festhalten der Eingangswelle des Greiferblocks vorgesehen sein. Bei einer Drehung der Greiferwelle würde beim nächstfolgenden Ankoppeln des Greiferblocks an die Grundeinheit der Synchronismus zwischen Nadelhebel und Greiferdrehung gestört sein. Beim Antrieb der Grundeinheit wird sichergestellt, daß beim Wiedereinsetzen das treibende Zahnrad eine defi¬ nierte Drehstellung einnimmt und mit dem gleichen Zahn eingreift.
Die erfindungsgemäße Nähvorrichtung eignet sich insbe¬ sondere für solche Fälle, bei denen die Nähmaschine an einer Bewegungsvorrichtung, z.B. an einem Roboterarm, angebracht ist, der die Nähmaschine entlang eines vor¬ bestimmten dreidimensionalen Weges führt und auch im¬ stande ist, die Nähmaschine zum Absetzen des Greifer¬ blocks und zum Aufnehmen eines neuen Greiferblocks zu bewegen. Die Erfindung ist jedoch auch bei solchen Näh¬ maschinen anwendbar, die stationär betrieben werden und bei denen, wenn die Unterfadenspule leer geworden ist, der gesamte Greiferblock gegen einen neuen Greiferblock mit voller Unterfadenspule ausgewechselt wird.
Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnun¬ gen Ausführungsbeipiele der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung der Nähvorrichtung,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Nähmaschine vor dem Einsetzen des Greiferblocks in eine Wechselstation,
Fig. 3 einen Schnitt durch den die Fadenspule enthaltenden Greifer,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Greifers,
Fig. 5 das Einsetzen des Greiferblocks der Nähmaschine in eine Aufnahmeeinheit der Wechselstation,
Fig. 6 das Bewegen der Grundeinheit zu einer benachbarten Aufnahmeeinheit derselben Wechselstation,
Fig. 7 das Fortbewegen der nunmehr wieder komplettierten Nähmaschine aus der zweiten Aufnah eeinheit, Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII von Fig. 5 und
Fig. 9 eine Nähmaschine gemäß einer zweiten
Ausführungsform, bei der der Greiferblock einen eigenen Motor aufweist, in einer Aufnahmeein- heit.
In Fig. 1 ist ein Nahtmaterialträger 10 dargestellt, an dem die miteinander zu vernähenden Zuschnitte 11 und 12 festgehalten werden. Die Nähmaschine 13 wird von einer Bewegungsvorrichtung 14 entlang der vorgesehenen Naht¬ linie 15 geführt. Die BewegungsVorrichtung 14 ist hier ein Roboter oder Manipulator mit einem Manipulatorarm 16. An dem Manipulatorarm 16, der entlang zahlreicher Achsen bewegt oder gedreht werden kann, ist die Näh¬ maschine 13 befestigt. Die Bewegungsvorrichtung 14 wird von einem Computer in der Weise gesteuert, daß die Näh¬ maschine 13 exakt entlang der Nahtlinie 15 bewegt wird. Die Bewegungsvorrichtung 14 kann die Nähmaschine 13 zu der in Fig. 2 dargestellten Wechselstation 20 transpor¬ tieren, die zwei ortsfeste Aufnahmeeinheiten 21 und 22 aufweist. Die Nähmaschine 13 besteht aus einer Grundein¬ heit 23 und einem lösbar daran befestigten Greiferblock 24. Die Grundeinheit 23 weist ein Gehäuse 25 auf mit einem Auslegerarm 26, an dem eine Nadelstange 27 um eine horizontale Achse 28 schwenkbar angebracht ist. Die Achse 28 ist von dem (nicht dargestellten) Haupt¬ motor der Nähmaschine hin- und hergehend angetrieben. Die Nadelstange 27 trägt eine Nadel 29, die um die Ach¬ se 28 herum gekrümmt ist und die durch eine Ausnehmung eines Niederhalters 30 hindurchsticht, welcher koaxial zur Achse 28 gelagert ist. An der Grundeinheit 13 ist ferner ein Fadengeber 31 gelagert, der ebenfalls von dem Hauptmotor hin- und hergehend angetrieben ist und der eine Öse aufweist, durch die der Oberfaden 33 hin¬ durchführt, bevor er das Nadelöhr der Nadel 29 er¬ reicht.
Das aus der Grundeinheit 23 heraus vorstehende Kegelrad 41 wird von der Ausgangswelle 39 angetrieben, welche ihrerseits vom Hauptmotor angetrieben ist.
Der an der Unterseite des Gehäuses 25 der Grundeinheit 23 lösbar befestigte Greiferblock 24 trägt an einem in Richtung auf den Niederhalter 30 abstehenden Fuß eine Stichplatte 34, gegen die der zu nähende Stoff von dem Niederhalter 30 gedrückt wird. Die Stichpiatte 34 weist eine Öffnung für den Durchgang der Nadel 29 auf. Hinter der Stichplatte 34 befindet sich der Greifer 35, der die Fadenspule 36 für den Unterfaden enthält. Der Grei¬ fer 35 wird durch eine Welle 37 gedreht, welche über eine Kupplungseinrichtung 38 von dem in der Grundein¬ heit 13 enthaltenen Hauptmotor angetrieben ist. Diese Drehung des Greifers 35 ist mit den Bewegungen des Fa¬ dengebers 31, der Nadelstange 27 und des Niederhalters 30 synchronisiert.
Vor jedem Stich der Nadel 29 drückt der Niederhalter 30 den Stoff gegen die Stichplatte 34. Dann führt die Nadel 29 den Stich aus, wobei der Oberfaden 33 mit dem von der Fadenspule 36 abgezogenen Unterfaden verschlungen wird. Anschließend wird die Nadel 29 zurückgezogen und der Niederhalter 30 wird ebenfalls zurückbewegt, um den Stoff freizugeben. Danach erfolgt der nächste Vorschub¬ schritt entlang der vorgesehenen Nahtlinie, der von der Bewegungsvorrichtung 14 ausgeführt werden kann. Alterna¬ tiv ist es auch möglich, eine entsprechende Vorschub¬ vorrichtung an der Nähmaschine 13 vorzusehen. Die Welle 37 ragt an beiden Seiten aus dem Gehäuse des Greifer¬ blocks 24 heraus. An ihrem einen Ende befindet sich der Greifer 35 und am entgegengesetzten Ende befindet sich ein Doppel-Kegelrad 40, das zusammen mit einem Kegelrad 41 der Grundeinheit 13 die Kupplungseinrichtung 38 bil¬ det. Wenn der Greiferblock 24 an die Grundeinheit 13 angekuppelt wird, kommen dabei die beiden Kegelräder 40 und 41 mit ihren Verzahnungen in gegenseitigen Ein¬ griff.
Gemäß Fign. 3 und 4 weist der an der Welle 37 befestig¬ te Greifer 35 eine GreifStruktur 43 mit Fadenführungs- bahnen 44 auf. Die GreifStruktur 43 umschließt eine Spulenkapsel 45, in welcher sich die auswechselbare Fadenspule 36 für den Unterfaden befindet. Der Greifer 35 hat die Funktion des Verknotens von Oberfaden und Unterfaden im Zusammenwirken mit der Nadel 29.
Wenn beim Nähen gemäß Fig. 1 die Fadenspule 36 für den Unterfaden leer geworden ist, bringt die Bewegungsvor¬ richtung 14 die gesamte Nähmaschine 13 gemäß Fig. 2 in eine Aufnahmeeinheit 21 der Wechselstation 20. Dort wird die Nähmaschine abgesetzt und der Greiferblock 24 wird in der Aufnahmeeinheit 21 fixiert und festgehal¬ ten. Dann wird die Verbindung zwischen Grundeinheit 23 und Greiferblock 24 gelöst und die Bewegungsvorrichtung transportiert die Grundeinheit 23 zu der anderen Auf¬ nahmeeinheit 22, die einen Greiferblock 24 mit voller Fadenspule 36a enthält. Der Greiferblock 24 wird nun mit der Grundeinheit 23 verbunden und aus der Aufnahme- einheit 22 herausgenommen. Die Nähmaschine ist dann sofort wieder betriebsbereit. Fig. 5 zeigt das Absetzen eines Greiferblocks 24 mit leerer Fadenspule 36 in der einen Aufnahmeeinheit, während sich in der anderen Auf¬ nahmeeinheit ein Greiferblock 24 mit voller Fadenspule 36 befindet. Fig. 6 zeigt das Überführen der Grundein¬ heit 23 von dem Greiferblock mit leerer Fadenspule zu dem Greiferblock mit voller Fadenspule und Fig. 7 zeigt das Entfernen der nunmehr komplettierten Nähmaschine mit dem Greiferblock mit voller Fadenspule aus der Auf¬ nahmeeinheit 22.
Die Aufnahmeeinheiten 21 und 22 sind untereinander gleich ausgebildet. Jede Aufnahmeeinheit weist eine Arretiervorrichtung 46 zum Festhalten der Welle 37 des Greiferblocks 24 auf. Diese Arretiervorrichtung besteht hier aus einer Kolbenzylindereinheit 47, die einen Stift 48 bewegt, welcher in die äußere Verzahnung des Doppel¬ kegelrades 40 eingreifen kann, wenn sich der Greifer¬ block 24 in der richtigen Position in der Aufnahmeein¬ heit befindet. Durch die Arretiervorrichtung 46 wird verhindert, daß die Welle 37 sich beim Auswechseln der Fadenspule 36 verdrehen kann. Dadurch wird sicherge¬ stellt, daß die Grundeinheit 23 den Greiferblock 24 in demselben Zustand aufnimmt, wie der Greiferblock abge¬ setzt worden ist. Dies ist wichtig, damit die Synchro¬ nisation zwischen den Komponenten von Grundeinheit und Greiferblock nicht verloren geht. Zweckmäßigerweise ist die Verriegelung von Greiferblock und Grundeinheit so vorgesehen, daß beide Teile nur bei einer ganz bestimm¬ ten definierten Phasenlage des Zyklus des Hauptantriebs voneinander entkoppelt werden können. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß das Abkoppeln und das Ankop¬ peln des Greiferblocks stets in einer definierten Pha¬ senlage des Motorzyklus erfolgt, also bei ganz bestimm¬ ten Stellungen von Fadengeber 31 und Nadelhebel 27.
Alternativ zu der an der Aufnahmeeinheit vorgesehenen Arretiervorrichtung 46 kann eine solche Arretiervor¬ richtung auch am Greiferblock 24 vorgesehen sein, wobei die Verriegelung der Welle 37 immer dann erfolgt, wenn der Greiferblock von der Grundeinheit gelöst wird. Gemäß Fig. 8 weist jede Aufnahmeeinheit 21,22 zwei seit lich angeordnete Kolbenzylindereinheiten 50,51 auf, die Klemmbacken 52 von entgegengesetzten Seiten her gegen den Greiferblock 24 bewegen und den Greiferblock da¬ durch festhalten und in der Aufnahmeeinheit fixieren. Danach wird der Greiferblock 24 von der Grundeinheit 23 entriegelt und die Grundeinheit 23 wird von der Bewe¬ gungsvorrichtung 14 abgezogen, wobei sich das Kegelrad 41 zusammen mit der Grundeinheit 23 vom Greiferblock 24 entfernt.
Bei dem Ausführungbeispiel von Fig. 9 ist der Greifer¬ block 24 mit einem eigenen Antriebsmotor 53 für die Welle 37 des Greifers 35 versehen. Der Antriebsmotor 53 wird von der Grundeinheit 23 aus gesteuert, mit der er über Steuer- und Versorgungskabel 54 verbunden ist. Die Herstellung der Antriebsverbindung erfolgt über eine als elektrische Steckkupplung ausgebildete Kupplungs¬ einrichtung 38a, durch die auch die Synchronisation zwischen Hauptmotor und Antriebsmotor 53 erreicht wird. Der Antriebsmotor 53 ist zweckmäßigerweise ein Motor, der in abgeschaltetem Zustand das Drehen der Welle 37 blockiert.
Anstelle einer Nähmaschine mit schwenkbarer Nadelstange 27 kann im Rahmen der Erfindung auch eine Nähmaschine it axial bewegter Nadelstange verwendet werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Nähvorrichtung mit einer Nähmaschine (13), die eine von einem Hauptmotor angetriebene bewegbare Nadelstange (27) sowie einen synchron mit der Na¬ delstange angetriebenen Greifer (35) mit Faden¬ spule (36) aufweist,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß die Nähmaschine (13) aus einer den Hauptmotor und die Nadelstange (27) enthaltenden Grundeinheit (23) und einem auswechselbar daran angebrachten Greiferblock (24) besteht, welcher den Greifer (35) enthält, und daß die Grundeinheit (23) und der Greiferblock (24) durch eine Kupplungsein¬ richtung (38;38a) zur Herstellung einer Antriebs¬ verbindung für den Greifer (35) verbunden sind.
2. Nähvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (38) eine vom Hauptmotor angetriebene Ausgangswelle (39) der Grundeinheit (23) mit einer Welle (37) des Greiferblocks (24) verbindet.
3. Nähvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (38a) die Grundeinheit (23) über ein Steuer- und Versorgungs¬ kabel (54) mit dem Greiferblock (24) verbindet, welcher einen eigenen Antriebsmotor (53) aufweist.
4. Nähvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, da¬ durch gekennzeichnet, daß eine Wechselstation (20) mit mindestens einer Aufnahmeeinheit (21,22) zum Übernehmen und Festhalten eines von der Grundein¬ heit (23) abgenommenen Greiferblocks (24) vorge¬ sehen ist.
5. Nähvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Wechselstation (20) mindestens zwei Aufnahmeeinheiten (21,22) aufweist, von denen jeweils eine einen Greiferblock (24) zum Wechseln der Fadenspule (36) enthält, während die andere zur Übernahme eines Greiferblocks (24) von der Nähmaschine frei ist.
6. Nähvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinheit (20) eine Arretiervorrichtung (46) zum Festhalten der Welle (37) des Greiferblocks (24) aufweist.
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