EP0524456B1 - Vorpositionier- und Zustellvorrichtung für Webschäfte in Webmaschinen - Google Patents

Vorpositionier- und Zustellvorrichtung für Webschäfte in Webmaschinen Download PDF

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EP0524456B1
EP0524456B1 EP92111143A EP92111143A EP0524456B1 EP 0524456 B1 EP0524456 B1 EP 0524456B1 EP 92111143 A EP92111143 A EP 92111143A EP 92111143 A EP92111143 A EP 92111143A EP 0524456 B1 EP0524456 B1 EP 0524456B1
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EP
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shaft
disposed
positioning
holder
positioning elements
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Armin Hiemer
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Lindauer Dornier GmbH
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    • D03C9/00—Healds; Heald frames
    • D03C9/06—Heald frames
    • D03C9/0608—Construction of frame parts
    • D03C9/065—Side stays
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/142—Leveling mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C9/00—Healds; Heald frames
    • D03C9/06—Heald frames
    • D03C9/0683—Arrangements or means for the linking to the drive system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/188—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear
    • Y10T74/18808—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear with rack

Definitions

  • Weaving machines are known with existing shaft guides on the side walls, which are arranged so as to be adjustable back and forth in the interior of the machine, and in which the individual up to 28 heald frames are accommodated in individual shaft guides and are guided in them in a vertically displaceable manner.
  • These shaft guides are comb-like and can be moved back and forth on axes in the horizontal plane. It is desirable for the operator of a weaving machine to be able to quickly reinsert the heald frames into the weaving machine, in particular for the purpose of changing articles.
  • CH-PS 661 065 discloses a device according to the preamble of claim 1 for inserting shaft packs in weaving machines, according to which the longitudinal ends of the shaft pack can be connected with clip-on side guide elements. When lowering in the weaving machine, these side guide elements serve to align the shaft package with the shaft guides.
  • the object of the invention is therefore to provide a pre-positioning and delivery device which enables the individual heald frames to be pre-positioned in a simple manner with respect to the respective shaft guide, and after the pre-positioning the shaft guides can be reproducibly brought into engagement with the individual shafts.
  • a machine-bound or machine-unbound device consisting of a support element which has pre-positioning elements arranged along its length to match the pitch "t" of the heald frame guides, which constantly move with the heald frames during the delivery of the shaft guides Heald frames remain in engagement, and furthermore the axes, which carry the shaft guides on each weaving machine side, have toothing in the manner of a toothed rack, with which corresponding toothings of an adjusting shaft, which is rotatably mounted in the holders of the shaft guides, mesh.
  • the shaft guides can be fed onto the heald frames by means of the delivery means according to the invention. This can be done both manually and mechanically in a reproducible manner. An empirical and time-consuming delivery of the shaft guides, as is known from the prior art, can thus be avoided.
  • the machine-bound or machine-independent prepositioning device 12 is arranged on the upper holding strut 3, essentially opposite the rear receiving surface of the upper shaft guide 1 and projecting vertically.
  • the pre-positioning device 12 consists of a carrier element 14 connected to the upper holder strut 3 by means of the screws 13, between the side plates 15 of which a plurality of positioning elements, for example pivotably arranged about an axis 18, are provided.
  • the positioning elements can be pivoted individually or in groups from the position shown in broken lines in FIG. 2 to the position not shown in broken lines.
  • These positioning elements consist of a two-armed pivot lever 16, at one end of which a positioning roller 17 is attached.
  • the pivot levers 16 themselves are pivotally mounted about the axis 18. A group-wise pivoting is given when the lever arm of the pivot lever 16 carrying the positioning roller 17 is designed, for example, in the manner of a multi-pronged fork and each prong carries, for example, a positioning roller 17. This would reduce the number of individual levers without having to accept adverse consequences in prepositioning.
  • Each of the positioning elements consists of a double lever 16 which is arranged pivotably about the axis 18.
  • One of the lever arms is of elongated design and carries a positioning roller 17 at the free end a stop surface 19, which - as shown in FIG. 2 - comes into contact with the stop plate 20, which is fastened between the holder strut 3 and the carrier element 14.
  • the positioning elements shown in the individual figures can also be designed, for example, as pins penetrating the carrier element 14 transversely to its longitudinal axis, which pins, individually or in Groups are slidably arranged. It is therefore at the discretion of the person skilled in the art to design the positioning elements accordingly.
  • prepositioning elements in the carrier element 14 are spaced apart such that their center distance “a” corresponds to the pitch "t” as it exists between the individual guide webs 24 of the shaft guide 1, 2 and that the width of the positioning rollers 17 is less than the width dimension of the shaft groove 22 in the heald frame 21.
  • the heald frame 21 to be pre-positioned on the upper and lower shaft guide 1, 2 has a shaft groove 22 in its outer vertical shaft struts 23, into which the guide webs 24 of the comb-like shaft guides 1, 2 engage for the purpose of its guidance (FIG. 3).
  • the individual guide webs 24 of the shaft guides 1, 2 are fixed at a division distance "t" from one another (FIG. 4).
  • the respective heald frame 21 is thus pre-positioned on the guide webs 24 of the shaft guides 1, 2. 6 shows, in comparison to FIG. 5, the dimension “z” of the infeed of the shaft guides 1, 2 with the prepositioning device 12 in the direction of the prepositioned heald frames 21.
  • the individual heald frames 21 are received in the shaft guides 1, 2 and are defined with regard to their further function.
  • the prepositioning device can now be removed from its receptacles on the weaving machine and used as a so-called machine-independent device for prepositioning on other weaving machines with individual shaft guidance.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)

Description

  • Bekannt sind Webmaschinen mit an den Seitenwänden vorhandene Schaftführungen, die in das Maschineninnere vor- und zurückverstellbar angeordnet sind, und in denen die einzelnen bis zu 28 Webschäfte in Einzelschaftführungen aufgenommen und in vertikaler Richtung verschiebbar in ihnen geführt sind. Diese Schaftführungen sind kammähnlich ausgebildet und in horizontaler Ebene vor und zurück auf Achsen verschiebbar. Für den Betreiber einer Webmaschine ist es wünschenswert, insbesondere zwecks Artikelwechsel, ein schnelles Wiedereinsetzen der Webschäfte in die Webmaschine durchführen zu können.
  • Mit der CH-PS 661 065 ist eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Einlegen von Schaftpaketen in Webmaschinen bekannt, wonach die Längsenden des Schaftpakets mit aufsteckbaren Seitenführungselementen verbindbar sind. Beim Absenken in der Webmaschine dienen diese Seitenführungselemente dazu, das Schaftpacket auf die Schaftführungen auszurichten.
  • Nach dem Ausziehen der Seitenführungselemente erfolgt das Ausrichten der Einzelschäfte und Zustellen der Schaftführungen in manueller und zeitaufwendiger Art und Weise.
    So ist es nicht ohne weiteres möglich, beim Zustellen der Schaftführungen von Hand, die notwendigerweise zwischen der Schaftführung und dem Schaft einzuhaltende Toleranz mit einem einzigen Zustellvorgang (Heranschieben der Schaftführung) zu realisieren. Hier ist ein Manipulieren in der Art eines mehrmaligen auf den Achsen Hin- und Herbewegens der kammähnlich ausgebildeten Schaftführungen erforderlich, um alle Schäfte in die Schaftführungen zu bringen.
    Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorpositionier- und Zustellvorrichtung zu schaffen, die auf einfache Weise ein Vorpositionieren der einzelnen Webschäfte in Bezug auf die jeweilige Schaftführung ermöglicht und wobei nach dem Vorpositionieren die Schaftführungen reproduzierbar mit den Einzelschäften in Eingriff bringbar sind.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe nach dem Anspruch 1 gelöst durch eine maschinengebundene oder maschinenungebundene Vorrichtung, bestehend aus einem Trägerelement, das über seine Länge auf die Teilung "t" der Webschaftführungen abgestimmt angeordnete Vorpositionierelemente aufweist, die während des Zustellens der Schaftführungen auf die Webschäfte ständig mit den Webschäften in Eingriff bleiben, und wobei ferner die Achsen, welche an jeder Webmaschinenseite die Schaftführungen tragen, eine Verzahnung in Art einer Zahnstange aufweisen, mit der entsprechende Verzahnungen einer in den Haltern der Schaftführungen drehbeweglich gelagerten Verstellwelle kämmen.
    Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Hierdurch wird erreicht, daß beim Wechsel von Webschäften mit Einzelschaftführung, insbesondere bei deren Montage, ein schnelles und sicheres Ausrichten der einzelnen Webschäfte auf die jeweilige Webschaftführung ermöglicht wird. Damit kann auf eine "Zweimann-Montage" verzichtet werden. Nach erfolgter Vorpositionierung der Webschäfte kann mittels der erfindungsgemäßen Zustellmittel das Zustellen der Schaftführungen auf die Webschäfte erfolgen. Dies kann sowohl manuell als auch maschinell in reproduzierbarer Weise geschehen. Ein empirisches und zeitaufwendiges Zustellen der Schaftführungen, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, kann damit vermieden werden.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Abbildungen zeigen in
    • Fig. 1:
    eine Vorpositioniervorrichtung mit Zustellvorrichtung in der Vorderansicht,
    Fig. 2:
    eine Schnittdarstellung nach Linie A-A gem. Fig. 1 bei auf die Schaftführung vorpositioniertem Webschaft,
    Fig. 3:
    eine Schnittdarstellung nach Linie A-A gem. Fig. 1 bei auf dem Webschaft zugestellter Webschaftführung,
    Fig. 4:
    die Vorpositioniervorrichtung in Ansicht "X" gem. Fig. 2 mit ausgeschwenktem Positionierelement,
    Fig. 5:
    die Vorpositioniervorrichtung in Ansicht "X" gem. Fig. 2 mit in die Schaftnut eingeschwenktem Positionierelement
    Fig. 6:
    die Vorpositioniervorrichtung in Ansicht "Y" gem. Fig. 3 mit in die Schaftnut eingeschwenktem Positionierelement bei zugestellter Schaftführung
    In Fig. 2 ist eine obere Schaftführung 1 und eine untere Schaftführung 2 dargestellt. Beide Schaftführungen werden gem. Fig. 1 von den Haltestreben 3 eines ersten und eines zweiten Halters 4,5 aufgenommen. Der massiv ausgebildete Teil des ersten und zweiten Halters 4,5 weist eine als Gleitführung ausgebildete Durchgangsbohrung 6 (Fig. 3) auf. In diesen Gleitführungen ist eine Achse 7 aufgenommen. Beide Achsen 7 verlaufen parallel und sind zueinander vertikal versetzt an den nicht dargestellten Seitenwänden der Webmaschine mit ihrem einen freien Ende verbunden. An dem anderen freien Ende sind die Achsen mit einer Verzahnung 8 versehen, wie Fig. 2 und 3 zeigen. Oberhalb der Durchgangsbohrung 6 jedes Halters 4,5 durchgreift quer ein mit einer Verzahnung 10 ausgerüsteter Abschnitt einer Verstellwelle 9 den massiv ausgebildeten Bereich der Halter 4,5. Die Verzahnung 10 steht mit der Verzahnung 8 der Achsen 7 in Eingriff. An einem Ende ist die Verstellwelle 9 mit einem Innensechskant versehen zum Eingreifen eines die Welle 9 in Drehbewegung setzenden Antriebes. Während die Verstellwelle 9 in Drehbewegung versetzt wird, erfolgt über die in Eingriff stehenden Verzahnungen 8,10 eine Verschiebebewegung der Schaftführungen 1,2 aus der einen Endlage kontinuierlich in Richtung auf die mittels der nachfolgend noch darzustellenden Einrichtung vorpositionierten Einzelwebschäfte.
  • In Fig. 1 ist an der oberen Haltestrebe 3, im wesentlichen der rückwärtigen Aufnahmefläche der oberen Schaftführung 1 gegenüberliegend und diese vertikal überragend, die maschinengebundene oder maschinenungebundene Vorpositioniervorrichtung 12 angeordnet.
  • Die Vorpositioniervorrichtung 12 besteht dabei aus einem mittels der Schrauben 13 mit der oberen Halterstrebe 3 verbundenen Trägerelement 14, zwischen dessen Seitenplatten 15 eine Vielzahl von z.B. schwenkbar um eine Achse 18 angeordneten Positionierelementen vorgesehen sind. Die Positionierlemente können dabei aus der strichpunktiert dargestellten Position in Fig. 2 in die nicht strichpunktiert dargestellte Position einzeln oder gruppenweise verschwenkt werden. Diese Positionierlemente bestehen aus einem zweiarmigen Schwenkhebel 16, an dessen einem Ende eine Positionierrolle 17 befestigt ist. Die Schwenkhebel 16 selbst sind um die Achse 18 schwenkbar gelagert.
    Ein gruppenweises Verschwenken ist dann gegeben, wenn der die Positionierrolle 17 tragende Hebelarm des Schwenkhebels 16 z.B. in der Art einer mehrzinkigen Gabel ausgebildet ist und jede Zinke z.B. eine Positionierrolle 17 trägt. Damit würde sich die Anzahl der Einzelhebel reduzieren, ohne nachteilige Folgen in der Vorpositionierung hinnehmen zu müssen.
  • Die Achse 18 verbindet mit ihren Enden die beiden Seitenplatten 15 des Trägerelementes 14. Jedes der Positionierelemente besteht aus einem um die Achse 18 schwenkbar angeordneten Doppelhebel 16. Einer der Hebelarme ist verlängert ausgebildet und trägt am freien Ende eine Positionierrolle 17. Der verkürzt ausgebildete Hebelarm weist eine Anschlagfläche 19 auf, die - wie Fig. 2 zeigt - mit der Anschlagplatte 20, welche zwischen der Halterstrebe 3 und dem Trägerelement 14 befestigt ist, in Kontakt kommt.
    Die in den einzelnen Figuren dargestellten Positionierelemente können z.B. auch als das Trägerelement 14 quer zu seiner Längsachse durchdringende Stifte ausgebildet sein, die einzeln oder in Gruppen verschiebbar angeordnet sind. Es liegt also im Ermessen des Fachmannes, die Positionierelemente entsprechend auszubilden. Wichtig ist, daß die Vorpositionierelemente in dem Trägerelement 14 derart einander beabstandet angeordnet sind, daß ihr Mittenabstand "a" der Teilung "t" entspricht, wie sie zwischen den einzelnen Führungsstegen 24 der Schaftführung 1,2 besteht und daß das Breitenmaß der Positionierrollen 17 geringer ist, als das Breitenmaß der Schaftnut 22 im Webschaft 21.
  • In den Figuren 2 und 3 ist das Zusammenwirken der Vorpositioniervorrichtung und der Zustellvorrichtung mit einem Webschaft 21 dargestellt.
    Der auf die obere und untere Schaftführung 1,2 vorzupositionierende Webschaft 21 weist in seinem außenliegenden vertikalen Schaftstreben 23 eine Schaftnut 22 auf, in die zum Zwecke seiner Führung die Führungsstege 24 der kammähnlich ausgebildeten Schaftführungen 1,2 eingreifen (Fig. 3). Die einzelnen Führungsstege 24 der Schaftführungen 1,2 sind, wie vorstehend bereits aufgeführt und allgemein bekannt, in einem Teilungsabstand "t" zueinander festgelegt (Fig. 4).
  • In den Figuren 4 bis 6 wird das Vorpositionieren und das Zustellen der Vorpositioniervorrichtung 12 zusammen mit den Schaftführungen 1,2 nochmals im einzelnen dargestellt. In Fig. 4 sind die Führungsstege 24 der oberen und unteren Schaftführungen 1,2 und die Schaftnut 22 der einzelnen Webschäfte 21 gegenüberliegend angeordnet und befinden sich nicht im gegenseitigen Eingriff, d.h. Schaftführung 1,2 und Vorpositioniervorrichtung 12 befinden sich in der hinteren Endlage auf der Achse 7. Ebenso befinden sich die einzelnen Positionierrollen 17 in ausgeschwenkter Position.
    In Fig. 5 befinden sich die Schaftführungen 1,2 und die Vorpositioniervorrichtung 12 weiterhin in der hinteren Endlage auf der Achse 7, jedoch sind die Positionierelemente, d.h. die Schwenkhebel 16 und die Positionierrollen 17 in die Schaftnut 22 des jeweiligen Webschaftes 21 eingeschwenkt.
    Damit ist der jeweilige Webschaft 21 auf die Führungsstege 24 der Schaftführungen 1,2 vorpositioniert.
    Fig. 6 zeigt im Vergleich zu Fig. 5 das Maß "z" der Zustellung der Schaftführungen 1,2 mit der Vorpositioniervorrichtung 12 in Richtung auf die vorpositionierten Webschäfte 21.
    In dieser Darstellung sind die einzelnen Webschäfte 21 in die Schaftführungen 1,2 aufgenommen und hinsichtlich ihrer weiteren Funktion festgelegt. Die Vorpositioniervorrichtung kann nun aus ihren Aufnahmen an der Webmaschine entnommen und als sogenannte maschinenungebundene Einrichtung zur Vorpositionierung an anderen Webmaschinen mit Einzelschaftführung eingesetzt werden.
    • ZEICHNUNGS-LEGENDE
    • 1
    obere Schaftführung
    2
    untere Schaftführung
    3
    Halterstrebe
    4
    Halter
    5
    Halter
    6
    Durchgangsbohrung
    7
    Achse
    8
    Verzahnung
    9
    Verstellwelle
    10
    Verzahnung
    11
    Innensechskant
    12
    Vorpositioniervorrichtung
    13
    Schraube
    14
    Trägerelement
    15
    Seitenplatte
    16
    Schwenkhebel
    17
    Positionierrolle
    18
    Schwenkachse
    19
    Anschlagfläche
    20
    Anschlagplatte
    21
    Webschaft
    22
    Schaftnut
    23
    Schaftstrebe
    24
    Führungssteg

Claims (8)

  1. Vorpositionier- und Zustellvorrichtung für Webschäfte in Webmaschinen, in denen die Webschäfte (21) gemäß einer Teilung "t" einzeln in Schaftführungen (1, 2) aufgenommen sind und wobei die Schaftführungen (1, 2) an einem gemeinsamen Halter (3, 4, 5) angeordnet sind und der Halter (3, 4, 5) mit horizontal an jeder Webmaschinenseite angeordneten Achsen (7) wirkverbunden ist, gekennzeichnet durch ein Trägerelement (14), das über seine Länge mit auf die Teilung "t" der Schaftführungen (1,2) abgestimmt angeordnete Vorpositionierelemente aufweist, die während des Zustellens der Schaftführungen (1, 2) auf die Webschäfte (21) ständig mit den Webschäften (21) in Eingriff bleiben und wobei ferner die Achsen (7) eine Verzahnung (8) in Art einer Zahnstange aufweisen, mit der entsprechende Verzahnungen (10) einer in dem Halter (4, 5) drehbeweglich gelagerten Verstellwelle (9) kämmen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorpositionierelemente aus einzelnen oder aus Gruppen von schwenkbar um eine das Trägerelement (14) über seine Länge durchgreifende Achse (18) angeordneten Schwenkhebeln (16) und an diesen gelagerte Positionierrollen (17) bestehen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorpositionierelemente aus einzelnen oder aus Gruppen von das Trägerelement (14) quer zu seiner Längsachse durchdringenden, verschiebbar angeordneten Stiften bestehen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Vorpositionierelemente derart im Trägerelement (14) zueinander beabstandet angeordnet sind, daß ihr Mittenabstand "a" der Teilung "t" zwischen den einzelnen Führungsstegen (24) der Schaftführungen (1,2) entspricht.
  5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (18) der Vorpositionierelemente im oberen Randbereich des Trägerelementes (14) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnung (8) eine Längenausdehnung besitzt, die wenigstens der Länge des Zustellweges der Halter (3, 4, 5) entspricht.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellwelle (9) quer zu den Achsen (7) im Halter (4,5) drehend gelagert ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellwelle (9) an einem ihrer freien Enden mit einem Antrieb verbindbar ist.
EP92111143A 1991-07-26 1992-07-01 Vorpositionier- und Zustellvorrichtung für Webschäfte in Webmaschinen Expired - Lifetime EP0524456B1 (de)

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DE4124797 1991-07-26
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EP0524456A1 EP0524456A1 (de) 1993-01-27
EP0524456B1 true EP0524456B1 (de) 1995-02-22

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EP (1) EP0524456B1 (de)
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