EP0520178B1 - Greifer - Google Patents

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EP0520178B1
EP0520178B1 EP92108187A EP92108187A EP0520178B1 EP 0520178 B1 EP0520178 B1 EP 0520178B1 EP 92108187 A EP92108187 A EP 92108187A EP 92108187 A EP92108187 A EP 92108187A EP 0520178 B1 EP0520178 B1 EP 0520178B1
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EP
European Patent Office
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piston
load
actuator
cylinder unit
receiving opening
Prior art date
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Application number
EP92108187A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0520178A1 (de
Inventor
Boris Franke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GKS SICHERHEITSTECHNIK GmbH
Original Assignee
GKS SICHERHEITSTECHNIK GmbH
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/48—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces to vertical edge portions of sheets, tubes, or like thin or thin-walled articles

Definitions

  • the invention relates to a gripper for picking up loads, in particular by frictional engagement according to the preamble of claim 1.
  • a gripper for picking up loads, in particular by frictional engagement according to the preamble of claim 1.
  • Such a device is e.g. already known from FR-A-2 533 635.
  • the prior art includes grippers in which the frictional connection between the gripper and the load to be taken up is effected via lever linkages, DE-OSen 22 05 707, 29 16 597 and 29 10 624.
  • the force or frictional connection is caused by the fact that, e.g. Via a crane hook, which engages in a crane hook eye at the upper end of the lever linkage, triggers a movement of the lever linkage when lifting, which leads to a pincer-like movement of gripping jaws arranged at the end of the lever linkage, which move towards one another and thereby grip the load clamped between them .
  • the load is inserted into the load-receiving opening formed between two gripping jaws and clamped by means of a screw bolt which is rotatably inserted in one of the two jaws.
  • the gripper which is also based on frictional or frictional engagement in accordance with DD-PSen 117 168 and 120 413, is equipped with a hydraulic locking mechanism for the lever linkage, which is intended to prevent the gripper from being unintentionally released after the load has been switched off.
  • the hydraulic Locking thus locks the lever linkage in its position with a load clamped between the gripping jaws.
  • the invention has for its object to provide a gripper that is more stable than the known grippers with power transmission via lever linkage.
  • the end position with the open load receiving opening is secured by a locking bolt.
  • the gripper thus consists of two mutually independent components, namely the pull frame with crane hook eye, which can also be manufactured in one piece and to whose lower crossbar the cylinders of the first KZE are attached.
  • the second component which is displaceably guided in or on the pull frame in the direction of the axis of the KZE, has an upper transverse web against which the pistons of the first KZE abut with their free end face, i.e. loose, if necessary press on.
  • the second component sits down from the upper crossbar, e.g. as a bracket with side bars, down into the gripping jaws that limit the load-bearing opening between them.
  • At least one second KZE with a piston movable in the transverse direction of the load-receiving opening is arranged in one or both gripping jaws. This piston or these pistons tension the load to be taken up and establish a connection between the load and the gripper by means of frictional and non-positive locking.
  • the piston can also cross the eyelet so that the load hangs on the piston as a bolt.
  • the second KZE is directly connected to the first pressure medium side via lines.
  • the pressure medium introduced into the system can flow from one cylinder into the other.
  • a movement of the pistons of the first KZE leads to a movement of the piston or pistons of the second KZE, and this is done in such a way that the piston of the second KZE is moved out of its cylinder in the direction of the load to be absorbed when the pistons of the first KZE are pressed into their cylinders.
  • the first component forming the gripper consists of the pull frame 1, which is integral or connected to the crane hook eye 2.
  • the four first KZE 4 with piston 4a and cylinder 4b are arranged on the lower crosspiece 3 of the pull frame 1.
  • the free end faces of the pistons 4a are located on the upper crosspiece 5 of the bracket 6 forming the second component of the gripper, which is continued via sidepieces 7 in the opposite gripping jaws 8, which limit the load-receiving opening 9.
  • the second KZE 10 is arranged in one of the gripping jaws 8 and is connected to the first KZE via the line 11.
  • the gripper is locked in the open position (FIG. 1) by a hook 12.
  • the bracket 6 is guided in a slot 14 in the side webs 7 of the pull frame 1 (Fig. 3).
  • the hook 12 is released. Then the pull frame 1 and bracket 6 with gripping jaws 8 can move vertically against each other.
  • the bracket 6 will move due to its own weight with respect to the pull frame 1 down and the piston 4a press the first KZE 4 in its cylinder 4b.
  • the pistons 4a displace the pressure medium from the cylinders 4b, which is pressed through the lines 11 into the cylinder 10b of the second KZE 10.
  • the piston 10a of the second KZE 10 is pushed across the load-receiving opening 9 out of the cylinder 10b until it comes into contact with the load 13 inserted in the load-receiving opening 9 and presses it against the opposite gripping jaw 8 and thus holds it in a frictional manner by friction. Due to this frictional connection, the load can now be lifted and transported to the desired location.
  • the bracket 6 After releasing the gripper when the load 13 is switched off, the bracket 6 can be brought back into the receiving end position (FIG. 1) secured by the hook 12 relative to the pull frame 1.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Greifer zum Aufnehmen von Lasten, insbesondere durch Reibschluß gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein derartiges Gerät ist z.B. bereits aus der FR-A-2 533 635 bekannt.
  • Zum Stand der Technik gehören Greifer, bei denen der Reibschluß zwischen dem Greifer und der aufzunehmenden Last über Hebelgestänge bewirkt wird, DE-OSen 22 05 707, 29 16 597 und 29 10 624. Der Kraft- oder Reibschluß wird dadurch hervorgerufen, daß, z.B. über einen Kranhaken, der in ein Kranhakenauge am oberen Ende des Hebelgestänges eingreift, beim Anheber eine Bewegung des Hebelgestänges auslöst, welche zu einer zangenartigen Bewegung von am Ende des Hebelgestänges angeordneten Greifbacken führt, welche sich dabei aufeinanderzu bewegen und dabei die zwischen ihnen eingespannte Last ergreifen.
  • Bei einer anderen Ausführung gemäß der EP-0 364 728 A1 wird die Last in die zwischen zwei Greifbacken gebildete Lastaufnahmeöffnung eingesetzt und mittels Schraubenbolzen, der in einer der beiden Backen drehbar eingesetzt ist, festgespannt.
  • Der ebenfalls auf Kraft- bzw. Reibschluß basierende Greifer gemäß DD-PSen 117 168 und 120 413 ist mit einer hydraulischen Verriegelung des Hebelgestänges ausgestattet, die ein unbeabsichtigtes Lösen des Greifers nach dem Abstellen der Last verhindern soll. Die hydraulische Verriegelung arretiert also das Hebelgestänge in seiner Stellung mit zwischen den Greifbacken eingespannter Last.
  • Die vorerwähnten bekannten Greifer mit Kraftübertragung über Hebelgestänge sind verhältnismäßig instabil und daher nur für geringe Lastgewichte verwendbar.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer zu schaffen, der stabiler ausgeführt ist als die bekannten Greifer mit Kraftübertragung über Hebelgestänge.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Maßnahmen des Anspruches 1 gelöst.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Greifers ist die Endstellung mit offener Lastaufnahmeöffnung durch einen Sperriegel gesichert.
  • Der Greifer besteht also aus zwei voneinander unabhängigen Bauteilen, nämlich dem Zugrahmen mit Kranhakenauge, der auch einstückig herstellbar ist und an dessen unterem Quersteg die Zylinder der ersten KZE befestigt sind. Das zweite Bauteil, welches in oder am Zugrahmen in Richtung der Achse der KZE verschiebbar geführt ist, weist einen oberen Quersteg auf, gegen den die Kolben der ersten KZE mit ihrer freien Endfläche stoßen, d.h. lose, ggf. unter Druck anliegen. Das zweite Bauteil setzt sich vom oberen Quersteg, z.B. als Bügel mit Seitenstegen, nach unten in die Greifbacken fort, die zwischen sich die Lastaufnahmeöffnung begrenzen. In einer oder beiden Greifbacken ist mindestens eine zweite KZE mit in Querrichtung der Lastaufnahmeöffnung beweglichem Kolben angeordnet. Dieser Kolben oder diese Kolben spannen die aufzunehmende Last und stellen eine Verbindung zwischen Last und Greifer durch Kraft- und Reibschluß her.
  • Falls die Last eine Öse hat, kann der Kolben die Öse auch queren, so daß die Last am Kolben als Riegel hängt.
  • Die zweite KZE steht mit der ersten druckmittelseitig über Leitungen in direkter Verbindung. So kann das in das System eingebrachte Druckmedium aus einem Zylinder in den oder die anderen strömen. Eine Bewegung der Kolben der ersten KZE führt so zu einer Bewegung des oder der Kolben der zweiten KZE, und zwar geschieht das in der Weise, daß der Kolben der zweiten KZE in Richtung auf die aufzunehmende Last aus seinem Zylinder herausgefahren wird, wenn die Kolben der ersten KZE in ihre Zylinder hineingedrückt werden.
  • Der Vorgang beim Ergreifen und Abstellen einer Last wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.
    • Figur 1
    zeigt den erfindungsgemäßen Greifer in seiner unwirksamen Endstellung,
    Figur 2
    in der Endstellung mit eingespannter Last,
    Figur 3
    ist eine Seitenansicht des Greifers.
  • Gleiche Teile sind in den verschiedenen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Das erste den Greifer bildende Bauteil besteht aus dem Zugrahmen 1, der mit dem Kranhakenauge 2 einstückig oder verbunden ist. Am unteren Quersteg 3 des Zugrahmens 1 sind die vier ersten KZE 4 mit Kolben 4a und Zylinder 4b angeordnet. Die freien Endflächen der Kolben 4a liegen am oberen Quersteg 5 des das zweite Bauteil des Greifers bildenden Bügels 6, der sich über Seitenstege 7 in die gegenüberliegenden Greifbacken 8 fortsetzt, welche die Lastaufnahmeöffnung 9 begrenzen. In einer der Greifbacken 8 ist die zweite KZE 10 angeordnet, die über die Leitung 11 mit den ersten KZE verbunden ist. Durch einen Haken 12 wird der Greifer in der Öffnungsstellung (Fig. 1) arretiert. Der Bügel 6 ist in einem Schlitz 14 in den Seitenstegen 7 des Zugrahmens 1 geführt (Fig. 3).
  • Zum Aufnehmen einer Last (13) mittels des erfindungsgemäßen Greifers, der in einen nicht dargestellten Kranhaken eingehängt sein mag, wird der Haken 12 gelöst. Daraufhin können sich Zugrahmen 1 und Bügel 6 mit Greifbacken 8 gegeneinander vertikal verschieben. Dabei wird sich der Bügel 6 aufgrund seines Eigengewichts gegenüber dem Zugrahmen 1 nach unten verschieben und dabei die Kolben 4a der ersten KZE 4 in deren Zylinder 4b drücken. Die Kolben 4a verdrängen dabei das Druckmedium aus den Zylindern 4b, welches durch die Leitungen 11 in den Zylinder 10b der zweiten KZE 10 gedrückt wird. Dabei wird der Kolben 10a der zweiten KZE 10 quer über die Lastaufnahmeöffnung 9 aus dem Zylinder 10b herausgedrückt, bis er an die in die Lastaufnahmeöffnung 9 eingesetzte Last 13 zur Anlage kommt und diese gegen die gegenüberliegende Greifbacke 8 drückt und damit durch Reibschluß kraftschlüssig festhält. Aufgrund dieser Reibschlußverbindung kann die Last nun angehoben und an die gewünschte Stelle transportiert werden.
  • Nach Entlastung des Greifers beim Abstellen der Last 13 kann der Bügel 6 gegenüber dem Zugrahmen 1 wieder in die durch Haken 12 gesicherte Aufnahme-Endstellung (Fig. 1) gebracht werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Zugrahmen
    2
    Kranhakenauge
    3
    unterer Quersteg
    4
    erste Kolben-Zylinder-Einheit
    4a
    Kolben
    4b
    Zylinder
    5
    oberer Quersteg
    6
    Bügel
    7
    Seitenstege
    8
    Greifbacken
    9
    Lastaufnahmeöffnung
    10
    zweite Kolben-Zylinder-Einheit
    11
    Leitung
    12
    Haken
    13
    Last
    14
    Schlitz

Claims (2)

  1. Greifer zum Aufnehmen von Lasten durch Reibschluß, bei dem zwischen dem Kranhakenauge (2) und den Greifbacken (8) eine erste pneumatische oder hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit (KZE) und eine durch eine Leitung (11) mit der ersten KZE druckmittelseitig verbundene, beim Anheben gegen die Last drückende zweite KZE (10) angeordnet sind, wobei die Stellungen der Kolben der ersten KZE und der zweiten KZE durch entsprechende Füllmengen von Druckmedium im gesamten System derart eingerichtet sind, daß der Kolben (10a) der zweiten KZE die Last berührt, bevor der oder die Kolben (4a) der ersten KZE ihre in den Zylindern (4b) versenkte Endstellung erreicht haben,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Kranhakenauge (2) an einem Zugrahmen (1) angreift, dessen unterer Quersteg (3) mindestens zwei erste KZE (4) trägt, deren Kolben (4a) sich am oberen Quersteg (5) eines gegenüber dem Zugrahmen (1) verschiebbaren Bügels (6) abstützen, der sich in eine einstückige Greifbacke (8) fortsetzt, die eine Lastaufnahmeöffnung (9) begrenzt, die ein Kolben (10a) der zweiten KZE (10) quert, und daß der obere Quersteg (5) in Schlitzen (14) in den Seitenstegen (7) des Zugrahmens (1) geführt ist.
  2. Greifer nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Endstellung mit offener Lastaufnahmeöffnung (9) durch einen Haken (12) als Sperriegel gesichert ist.
EP92108187A 1991-06-25 1992-05-15 Greifer Expired - Lifetime EP0520178B1 (de)

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DE4120888 1991-06-25
DE4120888A DE4120888A1 (de) 1991-06-25 1991-06-25 Greifer

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EP0520178A1 EP0520178A1 (de) 1992-12-30
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