EP0518998B1 - Dispositif polyvalent de serrage destine a maintenir des objets sans les abimer et son procede d'utilisation - Google Patents
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- EP0518998B1 EP0518998B1 EP91906488A EP91906488A EP0518998B1 EP 0518998 B1 EP0518998 B1 EP 0518998B1 EP 91906488 A EP91906488 A EP 91906488A EP 91906488 A EP91906488 A EP 91906488A EP 0518998 B1 EP0518998 B1 EP 0518998B1
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Definitions
- the present invention relates to a method of making a versatile clamping device intended to hold objects without damaging them, such a device and its method of use.
- This hammer press which belongs to the category of tools tightening mentioned at the top of this state of the art review also blocks by friction, but its guide is only composed of a single rod and its jaws are substantially parallel to each other at rest.
- This hammer press is found, always offered in wood (generally captivating), in numerous commercial hardware catalogs, such as that of the house “Charbonnel fils” (in Thiviers in Dordogne, France) of 1910, figure 378 of plate 40, such as that of Establishments F. Guitel & Etienne Fromme united (rue Saint-Martin in Paris) of 1924, figure 2592 on page 232, and such as that of the Royal Forge (rue du Fau Kunststoff-Antoine, in Paris) of 1927, figure 306 of plate 32.
- the guide is only composed of a cylindrical rod
- one of the jaws is systematically fixed at the end of the rod and each of these is devoid of glides, cork or other, but has at the most away from the rod opposite the other jaw, by location where one could precisely stick a cork pad.
- this same hammer press with a jaw fixed at the end of the rod and a parallel jaw sliding on said rod, is presented on pages 27 and 28, relative to the figure 42, with cork pads at this location, by the cabinetmaking professor Trillat, in his book entitled "Le Guide Pratique du Métier ", printed by Fillet à Combe in Bourgouin (Isère, France).
- Pappas does not really stand out from the hammer press than by claiming a hanging system on the wall or on established from said press.
- the present invention differs from the state of the art previously mentioned in what consists in a process according to claims 1 and 10 and in a device according to claim 2.
- the new hammer press not only makes it possible to make a clamp, the only function of the hammer press so far, but also, by returning the jaws on the rod, spreader to go tighten in the recesses, and by adding jaws on said rod, rider, which is a new type of four-clamp spectacularly strong and stable clamping jaws, and different types of large multiple hands.
- couplers such as electrical connectors and repositioning the jaws accordingly, it is by elsewhere possible to significantly increase the opening maximum.
- couplers such as electrical connectors and repositioning the jaws accordingly, it is by elsewhere possible to significantly increase the opening maximum.
- couplers such as electrical connectors and repositioning the jaws accordingly, it is by elsewhere possible to significantly increase the opening maximum.
- it is also possible, with such connectors when they are multiple, laterally couple the stems in parallel to constitute multipoint vices, and to proceed to multidirectional tightening, possibly in chain, in bending the connector strips by short lashing on some of the stems.
- the present invention is then distinguished from the state of the art previously mentioned by replacing the classic skates of cork with elastic ring pads on all sides, but with a greater thickness on the side of the outer face support.
- the advantages of ring pads over skates cork are plentiful. First of all, there is no longer any need to fastening system, bonding, pin and hole type, for securing the pad or pad on the jaw. Then the ring pads can receive and laterally support other buffers equipping other jaws, which allows and facilitates all kinds of angle clamps, including for clamping workpieces whose contours are elusive. And of course, the ring pads are easily interchangeable, with ring pads with other profiles, to enter the rooms whose access is difficult for example.
- Thornton (US Patent 4,834,352) had envisaged for its tightening device with handle of the sheaths of completely surrounding protection, but under equal thickness, the end of the jaws.
- the purpose of these sleeves was to play the role of protective wedges, but not that of essential means for exert the clamping pressure which is played by a large spring in pin.
- the ring pads are the essential means for exerting the clamping pressure and, consistently, they present in the direction of clamping a greater thickness. This is what the ring pads of the present invention different from protective sheaths of Thornton. This difference is all the more marked as Thornton's apparatus virtually departs from the concept of hammer press.
- a device according to the invention takes the name of "assembler" in the following description.
- the tightening operation is the same when the support part of the assembler is partitioned into several elements parallel cylindrical, not distributed in the direction of the jaw length, as in Coffman, Ditto or Pappas, but in the orthogonal direction, and over all of which just slide two movable arms.
- movable arms For an assembler that includes just four movable arms can be oriented around said support piece in two directions forming a V, the first two along it being fitted with pads with the bearing face facing the two following arms, these being fitted with pads with the face support turned in the opposite direction, the tightening operation differs in approach to the movable arms, but the system of blocking remains the same.
- the first two arms are oriented around of said support piece according to said V and they are pushed towards the next two, arranged roughly along the same V, roughly the pad of the first arm facing that of the third arm and the pad of the second arm facing that of the fourth arms.
- the bearing faces of the pads are in contact with surfaces of enclosed objects and that sufficient strength is manifest, just release the push.
- Such a maneuver clamp has been given the name "overlap” and such a mounting of four movable arms on a cylindrical support piece received that of "rider” or “super-assembler”.
- the overlap can be also used to spread.
- the relative position of the arms stays the same except that these are returned on the coin support.
- An intermediate configuration between the assembler according to the invention and the rider or super-assembler is to use two movable arms forming said V on one side of the clamp and only one movable arm on the other. According to the relief of the surfaces to enter, this configuration may prove sufficient.
- Another auxiliary hand configuration can be obtained by mounting three pairs of movable arms one behind the other along said support piece, the movable arms of each pair being provided with substantially elastic pads whose bearing faces are turned. towards each other.
- the first two pairs of movable arms are separately locked by pad-to-pad clamping at one end of the support piece in two orientations differing by a non-zero angle which may be significantly above or below 90 °.
- the third pair of movable arms also constitutes a "server" for picking up objects to paint or to work with your hands free.
- the third hand thus obtained is called, in the remainder of this application, third hand “horizontal” because, resting on three feet - the pads of the first two pairs of movable arms blocked at one end of the support piece and the other end of it, it can be installed anywhere on a roughly horizontal surface. If to this third pair is added a fourth, a fifth, etc ..., pairs of movable arms, always mounted on the remaining part of the support piece, we obtain successively a fourth, a fifth, etc ..., hands “horizontal”. Note: For a firmer grip on one of the auxiliary hands previously considered, a "server" can possibly be replaced by a rider.
- a coupler capable of grasping, in at least a direction distinct from that of said support part, a other support piece capable of carrying at least one movable arm fitted with a substantially elastic pad.
- a coupler can consist of a cross like there exist in electricity in the form of branch pads, or in the marine or in construction set I type Mechanic to ensure the crossing of two cables or halyards. It can also consist in a flexible strip of dominoes for electrical mounting which is kept bent, for example, by the way it is stowed on the first of said support pieces.
- the management of the first of said support pieces makes an angle of approximately 90 ° with one of the other support parts gripped by the coupler, it is possible to enclose objects on three sides (tightening in Tee) or on four sides (cross clamping) between the movable arms that these two support pieces carry. And when the coupler is capable of gripping multiple support pieces in directions all distinct from that of the support piece on which said coupler is secured, it is possible to enclose objects of multiple sides between the mobile arms carried by said parts supports.
- the tightening obtained is then called star tightening. Obviously said tightening, in Tee, in cross and in star, can be done with movable arms arranged overlapping.
- Another faculty offered by the invention is linked also to the mobility of the arms on the cylindrical support part.
- One of the movable arms of an assembler comprising just two arms mobile equipped with buffers, can be slid at the end of the support piece (any end caps are removable).
- an auxiliary bar such as a ruler or a tool handle, is fixed parallel to a large area (for example, by means of servers of two third vertical hands according to the invention gripping the two opposite edges of the large surface), it is possible to press with the pad of this movable arm, in any which point of this surface, along this bar, without said support piece risks damaging said surface since it does not protrude from said movable arm.
- each movable arm when each movable arm is fitted with a ring buffer, is that the ring buffer belonging to an assembler in clamping or spacing position can bear, against its side, under various incidences, the support of the tampon carried by one of the mobile arms of a second assembler.
- the second assembler can therefore with the buffer of one of his other arms movable, force, in the clamping or spacing position, on a side of object not facing parallel or on one of the pads a third assembler, also in the clamping position or spacing.
- This type of assembly makes it possible to get rid of the absence of an easy-to-grasp outline to hold objects enclosed, which is often the case with works of art restore.
- This assembly was until now very difficult to carry out with the traditional clamps because of important wedges and basic, always awkward; to install and sometimes long to find, had to be stuck under the jaws. In general, it needed more than two hands and squeeze like a bully, and this can be incompatible with the solidity of the objects to be enclosed.
- This mounting becomes elementary, even under low clamping force, with the new assembler, thanks to the pads substantially elastic. It received the name angle clamping, clamping by stapling or bridging, depending on the number of assemblers it puts to ensure a better seat, the support assembler can optionally be replaced by a rider.
- an additional feature may consist in that the ends of the support piece are provided removable end caps, clips, jumper, pin, key, pin, or section of cheerful flexible cylindrical thread by light forcing.
- a complement may consist of the addition to at least one of the two ends of the said support piece, a stopper (4) to prevent the movable arms (2) to free themselves from said support piece (1) when these are not retained on said part by a any action.
- said pad (3) is composed of a material flexible elastic like natural rubber or synthetic, foam plastic or cotton, and that its thickness under its bearing face is preferably greater than a millimeter. It can have a solid or spongy structure. It can also be consisting of a hollow flat box with walls thin in wood, hard plastic or metal, which have the property of straightening when pressure is reduced that is exercised on it.
- Said support face is substantially flat or slightly in a bowl and its plate is essentially orthogonal to said piece support. For certain applications, said face support can nevertheless be curved.
- Said buffer can take the form of a glued washer, a shutter fixed by a pin or a ring threaded on said arm movable at a distance from said support part.
- a ring compared to a washer or a shutter, to constitute the buffer is that said ring can be fixed alone on said arm without require bonding or orifice provided in said arms. It is enough that its internal dimensions are slightly less than or equal to those of external dimensions of said arm where it must be fixed, to be able to be forced into the arms there and get stuck there.
- the buffer (3) is achieved by a stack of washers substantially elastic, like springs composed of "Belleville” washers; initially type of underachievement, the washers are glued to the tail leu leu; in a second type of sub-realization, the washers are perforated and threaded, also at the tail leu leu, forcing slightly, on a second cylindrical part parallel to said support piece. Opposite the bearing face of said buffer, said second cylindrical part slides in a passage formed on the support arm of said pad, and is retained beyond this passage by a stopper, similar to that which can equip the ends of said support piece (1).
- One of said means for enabling one of said movable arms (2) to slide along said part support (1) is constituted by the arrangement of a hole passage, whose internal cross-sectional shape to a small clearance near the shape of the external section of said support piece (1).
- a stirrup attached to the side said arm (2), said stirrup forming a loop
- another possibility is to form said through hole in making each of said straight arms (2) by side-by-side assembly of two half-arms each provided, in the direction of their thickness, a groove cylindrical with a half-moon section, the hollow of the groove of a half-arm facing the hollow of the groove of the other half-arm for assembly
- a neighboring possibility is to spare on the side of each entire arm, in the direction of its thickness, a cylindrical groove and close it longitudinally by a plate; can also consider having a tenon part wrapped said arms by a hollow rail forming said part support.
- each stopper (4) consists of a section of sheath flexible tubular whose diameter is slightly less than the average diameter of said support piece (1). Said section is threaded by light forcing at the end of said rod.
- Such end caps (4) can also consist of clips, jumpers, pins, keys or pins.
- use flexible sheath to put on in force on a tube is a particularly economical, because it avoids any machining of the support rod or tool for manufacturing said end caps, which inevitably happens if said rod to a non-standard section.
- Such a gay is not commonly found, because few constraints are required, with some exceptions, especially on the thermal side or on the aggressive side of the environment. Only are required a slightly smaller diameter than the medium diameter of the support rod and a good conservation of elasticity over time, in ordinary environmental conditions. Can do the case of flexible PVC, polyethylene tubes medium or low density, silicone, rubber natural or synthetic.
- Figure 1 shows an assembler according to the invention with just two movable arms (2).
- One substantially elastic pad (3) is used. he consists of a washer adhering to its movable arm (2) carrier, by gluing or by pin penetrated in force in an orifice formed in said arm (2).
- an assembler equipped according to the invention behaves like a real relay of the human hand or hands (in the sense of relaying), for the accomplishment of a task, such as tightening. It can indeed hold indefinitely a clamping position under the same force as the hand (s) can hold temporarily.
- the spacing maneuver with an assembler according to the invention comprising just two movable arms (2), operates from analogously. However, you should first return the arms to said support piece, so as to present the bearing faces of said pads to the outside. The objects to be removed are first brought to either side of the arms mobile (2) of the tool, facing the bearing faces of the pads (3). The sequence of operations is then identical to the maneuver tightening from the moment when the fingers or the palm of the hand begin to press on the back of said arms, except that the force at perceiving manually is the one with which we wish to rule out.
- FIG. 5 shows a variant of the assembler comprising four movable arms, the first two (2a) and (2b) along the support piece (1) being equipped with substantially elastic pads (3) with the bearing face facing the two arms following (2c) and (2d), these being fitted with buffers substantially elastic with the bearing face turned in the opposite direction.
- the first two arms (2a) and (2b) are oriented around said part support according to a V and they are opposed to the two arms following (2c) and (2d), arranged substantially according to the same V. Roughly the tampon (3) of the first arm (2a) faces that of the third arm (2c) and the tampon of the second arm (2b) faces that of the fourth arm (2d).
- Figure 7 shows another auxiliary hand configuration: a fourth hand called “horizontal”. It is made up of four pairs of movable arms (2a) - (2b), (2c) - (2d), (2e) - (2f), (2g) - (2h), mounted one behind the other on along said support piece.
- the movable arms of each pair are equipped with substantially elastic buffers (3), the bearing faces of which are turned towards one another.
- the first two pairs of movable arms (2a) - (2b) and (2c) - (2d) are separately locked by pad-to-pad clamping at one end of the support part in two orientations differing by an angle close to 70 °.
- the third pair (2e) - (2f) and the fourth pair (2g) - (2h) of movable arms constitute "servers" to grab objects to paint or work on. hands free.
- the pads of the first two pairs of movable arms (2a) - (2b) and (2c) - (2d) blocked at one end of the support piece and the other end of the latter obviously form a tripod.
- Each server can be used separately as an assembler with two movable arms for tightening and spacing operations. Note: For a firmer grip on the auxiliary hands shown, each "server" can possibly be replaced by a rider.
- FIG. 8 is shown an assembly "in star ".
- a flexible strip (5) of dominoes for assemblies that has been bent.
- Said support part (1) carries two movable arms (2a) - (2b), both fitted with substantially elastic pads (3).
- Said bar (5) is curved because it is stowed s said support piece (1) by two studs (6) and (6a) normally distant who have been reconciled one of the other by twisting the bar in its mean plane. The screws of these studs are tightened on the support piece (1), i.e. they are stuck on it.
- Another coupler model can consist of a cross with two channels or more divergent from each other and able to retain each imprisoned by a screwing system or another, a rod or tube type support piece.
- This kind of cross exists in electricity in the form of bypass studs.
- the barette, as that coupler can still be replaced by juxtaposition forced hollow on hollow, in different orientations, of several profiles in the form of gutters similar to those which are used for the construction of exhibition stands or display stands.
- the support part (1) is subdivided into several parallel cylindrical elements, which in fact constitute as many parallel support parts homogeneous. Said elements are made integral with each other others at each of their ends by couplers which can be domino bars for electrical assemblies or equivalent when said elements have very large diameters neighbors. At least one of the two said arms is sliding on these elements, the other being able to remain fixed on these elements. Both arms have a wide support face.
- the substantially elastic buffer (3) that carries one or each of the two arms consists of a single piece; in a second type of sub-realization, the buffer substantially elastic that one or each of the two arms carries is split into several pieces; in this case, said pieces are located at the same distance from the middle plane in which are the various cylindrical elements that make up said support piece; said pieces can be left free to act independently of one another or be sandwiched between the arm that carries them and a rigid connecting plate intended to play the role bit vis-à-vis enclosed objects.
- the device according to the invention can find multiple applications such as attaching devices to a support when said device is made integral with one or constitutes one of said arms
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Description
La présente invention concerne un procédé de réalisation
d'un dispositif polyvalent de serrage destiné à maintenir des
objets sans les abimer, un tel dispositif et son procédé
d'utilisation.
Parmi les outils de serrage constitués de deux machoires,
dont l'une coulisse parallèlement à l'autre le long d'un guide
rectiligne, certains sont totalement dépourvus de systèmes
contraignants pour exercer une pression, du type vis,
excentriques, ressorts, moyens hydrauliques ou analogues. Ainsi
Ralph K. Coffman a déposé en 1945 une demande pour obtenir le
brevet US 2,510,077 et qui décrit un tel outil. Les particularités
de l'outil de Coffman sont que le guide est composé de plusieurs
(sur les dessins 3) tiges cylindriques parallèles distinctes,
réparties suivant la longueur des mâchoires, et que celles-ci sont
munies de patins en liège se faisant face à une de leur extrémité.
Par ailleurs, les tiges sont latéralement reliées entre elles à
chacune de leurs propres extrémités par une barette, à laquelle
est attachée la tige centrale. Il en résulte que lesdites
mâchoires sont retenues prisonnières entre lesdites barettes
d'extrémité. Coffman semblait complétement persuadé que pour que
les mâchoires puissent se bloquer par friction sur le guide, il
fallait absolument que celui-ci soit composé de plusieurs tiges,
que celles-ci soient automatiquement courbées au moment du serrage
et en conséquence, pour que les mâchoires soient paralléles entre
elles en position de serrage, qu'elles soient inclinées au repos
l'une vers l'autre, du côté des patins en liège, d'un angle aigu.
Il ne semblait pas connaítre la presse à moulures, dite pressemarteau,
telle qu'elle est révélée à la page 107, figure 257, dans
le livre de Lombard et Masviel, intitulé "Cours de Technologie",
Tome 1 (bois) et édité par Dunod et Pinat, en 1910, à Paris. Cette
presse-marteau, qui appartient à la catégorie des outils de
serrage évoqués en tête de cette revue de l'état de l'art se
bloque également par friction, mais son guide n'est composé que
d'une seule tige et ses mâchoires sont sensiblement parallèles
l'une à l'autre au repos. Cette presse-marteau se retrouve,
toujours proposée en bois (généralement de charme), dans de
nombreux catalogues commerciaux de quincaillerie, tel que celui de
la maison "Charbonnel fils" (à Thiviers en Dordogne, France) de
1910, figure 378 de la planche 40, tel que celui des
Etablissements F. Guitel & Etienne Frères réunis (rue Saint-Martin
à Paris) de 1924, figure 2592 à la page 232, et tel que celui de
la Forge Royale (rue du Faubourg Saint-Antoine, à Paris) de 1927,
figure 306 de la planche 32. Outre que le guide n'est composé que
d'une tige cylindrique, une des mâchoires est systématiquement
fixée en bout de la tige et chacune de celles-ci est dépourvue de
patins, en liège ou autre, mais comporte à l'extrémité la plus
éloignée de la tige en regard de l'autre mâchoire, d'un
emplacement où l'on pourrait justement coller un patin en liège.
D'ailleurs, en 1948, cette même presse-marteau, avec une mâchoire
fixée en bout de tige et une mâchoire parallèle coulissant sur
ladite tige, est présentée aux pages 27 et 28, relativement à la
figure 42, avec des patins en liège à cet emplacement, par le
professeur d'ébénisterie Trillat, dans son livre intitulé "Le
Guide Pratique du Métier", imprimé par Fillet à Combe à Bourgouin
(Isère, France). Henri Trillat a connu la presse-marteau munie de
patins en liège, avant de devenir professeur d'enseignement
technique en 1932, alors qu'il était employé dans les ateliers
d'ébénisterie (comme chef de fabrication en ameublement, à la
fin). Il a donc enseigné cette presse à ses élèves à partir de
1932. On trouve encore de nombreuses presses-marteaux, munies de
patins de liège, dans les anciens ateliers d'ébénisterie, en
France. Une des particularités de la presse-marteau, représentée
dans le livre de Mr. Trillat, est que la tige rectiligne porteuse
des mâchoires a une section circulaire, alors que sur les
catalogues commerciaux cités précédemment, la tige est
systématiquement montrée avec une section rectangulaire. Et le
serrage de cette presse-marteau se fait à la main, comme le
spécifie Trillat à la page 83, en regard cette fois de la figure
31, d'une révision de son premier ouvrage, intitulée "Technologie
Générale et de Spécialité en Menuiserie-Ebénisterie" et éditée par
Dunod, Paris, en 1959. C'est dire que les demandes de brevets de
Ditto de Mai 1981 (pour obtenir le brevet US 4,555,100) et de
Pappas en Novembre 1984 (demande PCT/US85/00420) sont en grande
partie antériorisées (surtout celle de Pappas, quand il envisage,
aux deux tiers de la page 3, que le guide des mâchoires puisse
être composé d'une seule tige). Tous deux revendiquent un outil de
serrage, dont une mâchoire est obligatoirement fixée en bout d'un
guide rectiligne, l'autre mâchoire coulissant parallèlement à la
première le long dudit guide et lui étant parallèle au repos, et
dont chacune des deux mâchoires est équipée à une de ses
extrémités en regard de l'autre mâchoire, comme pour la pressemarteau
de Trillat, d'un patin élastique de type liège. Ils se
démarquent de la presse-marteau en décomposant le guide en
plusieurs tiges parallèles, réparties dans le sens de la longueur
des mâchoires, ce que faisait cependant Coffman avant eux. Plus
spécialement, Ditto se démarque en indroduisant des montures de
patins plus larges ou plus profonds qui peuvent se chausser sur
les patins d'origine et un aménagement en décrochement du passage
des tiges dans les mâchoires, pensant ainsi pouvoir améliorer la
friction pour le blocage de la mâchoire libre contre la tige au
moment du serrage. Pappas ne se démarque vraiment de la pressemarteau
qu'en revendiquant un système d'accrochage au mur ou sur
établi de ladite presse.
La présente invention se distingue de l'état de l'art
précédement évoqué en ce quelle consiste
en un procéde conforme aux revendications 1 et 10 et en un
dispositif conforme à la revendication 2.
Cela confère à la presse-marteau des possibilités
nouvelles considérables et transforme ladite presse en un outil
multifonction. Ainsi la nouvelle presse-marteau, selon la présente
invention, permet non seulement de faire serre-joint, la seule
fonction de la presse-marteau jusqu' ici, mais aussi, en retournant
les mâchoires sur la tige, écarteur pour aller serrer dans les
recoins, et en rajoutant des mâchoires sur ladite tige,
chevaucheur, qui est un nouveau type de serre-joint à quatre
mâchoires au serrage spectaculairement vigoureux et stable, et
différents types d'amples mains multiples. En aboutant les tiges
avec des coupleurs de type connecteurs électriques et en
repositionnant les mâchoires de manière correspondante, il est par
ailleurs possible d'augmenter considérablement l'ouverture
maximum. Il est également possible, avec de tels connecteurs,
quand ils sont multiples, de coupler latéralement les tiges en
parallèle pour constituer des étaux multipoints, et de procéder à
du serrage multidirectionnel, éventuellement en chaíne, en
courbant les barettes de connecteurs par arrimage court sur
certaines des tiges.
La présente invention se distingue ensuite de l'état de
l'art précédemment évoqué en remplaçant les classiques patins de
liège par des tampons-bagues élastiques de tous côtés, mais avec
une épaisseur plus importante du côté de la face extérieure
d'appui. Les avantages des tampons-bagues par rapport aux patins
de liège sont nombreux. Tout d'abord, il n'y a plus besoin de
système de fixation, de type collage, picot et trou, pour arrimer
le patin ou tampon sur la mâchoire. Ensuite, les tampons-bagues
peuvent recevoir et retenir latéralement l'appui d'autres tampons
équipant d'autres mâchoires, ce qui autorise et facilite toutes
sortes de serrages en angle, y compris pour le serrage de pièces
dont les contours sont insaisissables. Et évidemment, les tamponsbagues
sont facilement interchangeables, avec des tampons-bagues
présentant d'autres profils, pour saisir les pièces dont l'accès
est difficile par exemple. Thornton (brevet US 4,834,352) avait
envisagé pour son appareil de serrage à poignée des gaines de
protection entourant complétement, mais sous épaisseur égale,
l'extrémité des mâchoires. Le but de ces gaines était de jouer le
rôle de cales protectrices, mais pas celui de moyen essentiel pour
exercer la pression de serrage qui est joué par un gros ressort en
épingle. Dans la présente invention, les tampons-bagues
constituent le moyen essentiel pour exercer la pression de serrage
et, de manière cohérente, ils présentent dans la direction de
serrage une épaisseur plus importante. C'est en quoi les tamponsbagues
de la présente invention différent des gaines protectrices
de Thornton. Cette différence est d'autant plus marquée que
l'appareil de Thornton s'éloigne franchement du concept de la
presse-marteau. Il s'agit en fait d'une extrapolation à ouverture
large de la pince à linge, avec les défauts traditionnels de la
pince à linge: mâchoires s'éloignant de la parallèle lors de la
manoeuvre de serrage et force quasiment incontrôlable, à cause de
l'effet de levier. L'utilisation de gaines de protection qui est
classique par ailleurs (que ce soit autour des becs de pinces,
sous forme de fourreaux, ou que ce soit autour des doigts, avec
les gants), n'est pas de nature à changer fondamentalement les
performances de la pince à linge. L'utilisation de tampons-bagues,
comme patins, pour la presse-marteau, au contraire, lui confère
des propriétés nouvelles, comme la possibilité de serrer, en
combinaison avec une autre presse-marteau selon la présente
invention, dans toutes les directions angulaires avec un contrôle
automatique de la force de serrage, ce qui serait plutôt difficile
avec la presse de Thornton.
Un dispositif selon l 'invention prend le nom d'
"assembleur" dans la suite de la description.
La manoeuvre de serrage d'un assembleur, comprenant
seulement deux bras mobiles, consiste à pousser ceux-ci, l'un vers
l'autre, le long de la pièce support, avec la face d'appui du
tampon d'un bras tourné vers l'autre bras. La force exercée pour
cette poussée se retrouve par translation, à peu de choses près,
entre les bras, à hauteur du ou des tampons. Dès que la résistance
à la poussée se manifeste au niveau attendu, la poussée est
relâchée. Les bras se bloquent alors par basculement contre ladite
pièce support comme les perches de remonte-pente sur leur câble,
que quelque chose ait été enserré ou non entre les bras en regard
du ou des tampons. Pour écarter, le principe est le même. Avec les
bras mobiles retournés sur la pièce support, on agit en sens
inverse.
La manoeuvre de serrage est la même quand la pièce support
de l'assembleur est partitionnée en plusieurs éléments
cylindriques parallèles, répartis non pas suivant le sens de la
longueur des mâchoires, comme dans Coffman, Ditto ou Pappas, mais
dans la direction orthogonale, et sur l'ensemble desquels
coulissent juste deux bras mobiles.
Pour un assembleur qui comprend juste quatre bras mobiles
pouvant être orientés autour de ladite pièce support suivant deux
directions formant un V, les deux premiers le long de celle-ci
étant équipés de tampons avec la face d'appui tournée vers les
deux bras suivants, ceux-ci étant équipés de tampons avec la face
d'appui tournée dans le sens opposé, la manoeuvre de serrage
diffère dans l'approche des bras mobiles, mais le système de
blocage reste le même. Les deux premiers bras sont orientés autour
de ladite pièce support selon ledit V et ils sont poussés vers les
deux suivants, disposés sensiblement selon le même V, grosso modo
le tampon du premier bras faisant face à celui du troisième bras
et le tampon du second bras faisant face à celui du quatrième
bras. Dès que les faces d'appui des tampons sont au contact des
surfaces des objets enserrés et qu'une résistance suffisante se
manifeste, il suffit de relâcher la poussée. Une telle manoeuvre
de serrage a reçu le nom de "chevauchement" et un tel montage de
quatre bras mobiles sur une pièce support cylindrique a reçu celui
de "chevaucheur" ou "super-assembleur". Le chevauchement peut être
également utilisé pour écarter. La position relative des bras
reste la même, sauf que ceux-ci sont retournés sur la pièce
support. Une configuration intermédiaire entre l'assembleur selon
l'invention et le chevaucheur ou super-assembleur consiste à
utiliser deux bras mobiles formant ledit V d'un côté du serrage et
seulement un bras mobile de l'autre. Selon le relief des surfaces
à saisir, cette configuration peut se révéler suffisante.
Avec le chevauchement qui offre quatre faces d'appui, par
rapport au serrage réalisé avec un assembleur comprenant seulement
deux bras mobiles, on constate un serrage spectaculairement plus
vigoureux et plus stable, même sur des motifs tourmentés.
Lorsqu' un chevaucheur, en phase de serrage, applique contre un
bord de table une plaquette de bois, l'angle formé par le V,
suivant lequel sont respectivement disposés les deux premiers bras
et les deux suivants, approchant 60°, il est extrêmement difficile
de décoller ladite plaquette de la table, alors que chaque bras
mobile a subi la poussée d'une seule extrémité de doigt lors de la
manoeuvre de serrage. Une main agrippant la plaquette de tous ses
doigts sous la traction d'un bras de force moyenne ne suffit pas.
Par ailleurs, il apparaít qu'il est parfaitement possible de
réaliser un serrage stable et efficace, même lorsque les faces
d'appui des quatre tampons, qui équipent le chevaucheur,
s'appliquent à des niveaux différents sur des reliefs tourmentés.
Cette possibilité est évidemment extrêmement pratique pour la
restauration d'objets dorés tels que les cadres ou des cartouches.
Avec la sous-variante du chevaucheur à trois bras mobiles, deux
d'un côté formant un V et un bras mobile de l'autre appuyant
grosso modo en face du milieu du V, il est possible d'éviter les
obstacles empêchant le serrage en vis-à-vis. Ainsi, pour serrer
sur son socle le pied d'une pendule, ce pied ayant en vis-à-vis de
l'autre côté du socle une colonne, les tampons des deux bras
mobiles formant le V prennent prise de part et d'autre de la
colonne tandis que le tampon du bras mobile opposé appuie sur
ledit pied.
Si, sur la partie libre de la pièce support d'un
chevaucheur saisissant le rebord d'un établi horizontal ou
équivalent, on rajoute une troisième paire de bras mobiles équipés
chacun d'un tampon substantiellement élastique pour saisir, sans
abimer, des objets à peindre ou à travailler les mains libres, on
obtient une troisième main dite "verticale". Si à cette troisième
paire de bras mobiles, dite "serveur", on rajoute une quatrième,
une cinquième, etc..., paires de bras mobiles, toujours montées
sur la partie libre de la pièce support, on obtient successivement
une quatrième, une cinquième, etc..., mains "verticales". Si
chacune des paires de bras mobiles "serveurs" peut être orientée
dans plusieurs directions autour de ladite pièce support, ces
mains auxiliaires sont d'autant plus pratiques.
Une autre configuration de main auxiliaire peut être
obtenue en montant trois paires de bras mobiles l'une derrière
l'autre le long de ladite pièce support, les bras mobiles de
chaque paire étant équipés de tampons substantiellement élastiques
dont les faces d'appui sont tournées l'une vers l'autre. Les deux
premières paires de bras mobiles sont séparément bloquées par
serrage tampon contre tampon à une extrêmité de la pièce support
dans deux orientations différant d'un angle non nul qui peut se
situer nettement au-dessus ou au-dessous de 90°. Le long de la
partie restante de la pièce support, la troisième paire de bras
mobiles constitue également un "serveur" pour saisir des objets à
peindre ou à travailler les mains libres. La troisième main ainsi
obtenue est dénommée, dans la suite de la présente demande,
troisième main "horizontale" parce que, reposant sur trois pieds -
les tampons des deux premières paires de bras mobiles bloquées à
une extrêmité de la pièce support et l'autre extrêmité de celle-ci,
elle peut être installée n'importe où sur une surface grosso
modo horizontale. Si à cette troisième paire s'ajoute une
quatrième, une cinquième, etc..., paires de bras mobiles, toujours
montées sur la partie restante de la pièce support, on obtient
successivement une quatrième, une cinquième, etc..., mains
"horizontales".
Nota: Pour une prise plus ferme sur une des mains auxiliaires précédemment considérées, un "serveur" peut éventuellement être remplacé par un chevaucheur.
Nota: Pour une prise plus ferme sur une des mains auxiliaires précédemment considérées, un "serveur" peut éventuellement être remplacé par un chevaucheur.
L'intérêt des mains auxiliaires selon l'invention par
rapport aux mains auxiliaires traditionnelles se situe à plusieurs
niveaux:
- Tout d'abord, les serveurs qui équipent les mains auxiliaires selon l'invention ne risquent pas avec leurs tampons substantiellement élastiques de griffer les pièces saisies comme peuvent le faire avec leurs dents les pinces crocodiles des mains auxiliaires traditionnelles.
- Par ailleurs, à la différence des pinces crocodiles, ces serveurs ont leurs éléments de mâchoires qui peuvent s'ouvrir très largement tout en restant parallèles l'un à l'autre.
- Enfin, les mains auxiliaires selon l 'invention sont nettement plus légères que les mains auxiliaires traditionnelles, puisqu'elles se passent de socle lourd pour tenir l'équilibre, même lorsque les serveurs sont chargés. Quatre des bras mobiles montés sur la pièce support suffisent à assurer l'assise de la main auxiliaire (voir sommaire précédent). Dans le cas des mains auxiliaires verticales, ils sont combinés en chevaucheur pour s'agripper sur le rebord d'un établi ou d'une table. Dans le cas des mains auxiliaires horizontales, les tampons des deux premières paires de bras mobiles bloquées par serrage à une extrêmité de la pièce support réalisent avec l'autre extrêmité de celle-ci un trépied sustentateur. C'est dire la puissance générique de la combinaison: pièce support cylindrique, bras mobiles et tampons substantiellement élastiques.
Evidemment les configurations chevaucheur, mains
auxiliaires verticales et horizontales peuvent être réalisées
seulement à cause de la capacité des bras mobiles à prendre
plusieurs orientations autour de la pièce support.
La modularité des assembleurs, qui est liée à la mobilité
des bras sur la pièce support cylindrique, crée une faculté jamais
offerte jusqu' ici avec les outils de serrage: celle de pouvoir
augmenter l'ouverture à volonté. Lesdits bras peuvent être glissés
hors de leur pièce support (les embouts-arrêtoirs éventuels de ces
pièces sont amovibles) et installés sur une autre pièce support,
de même section. Des pièces supports cylindriques de même section
peuvent être fixées dans le prolongement l'une de l'autre par des
coupleurs tels que des dominos pour montages électriques, des
manchons pour tubes mécaniques ou des raccords de cables. Peu
importe que les coupleurs constituent des barrières pour la
mobilité des bras entre les différents tronçons de pièces
supports. Il suffit d'installer un bras mobile sur chacun des deux
tronçons extrêmes et l'ouverture entre ces bras mobiles est
forcément plus importante que si ces bras mobiles se trouvaient
sur une seule des pièces supports raccordées. Ainsi l'ouverture
maximum des assembleurs selon l'invention devient aisément
extensible, ce qui tranche nettement avec les serre-joints
traditionnels où la fixation d'une des mâchoires en bout de la
pièce support rend inconcevabl l'allongement de celle-ci.
Naturellement, si l'on place au lieu d'un, plusieurs bras mobiles
sur chacun des tronçons extrêmes des pièces supports ainsi fixées
dans le prolongement l'une de l'autre, on peut réaliser sous une
ouverture maxima importante tous les montages originaux exposés
plus haut, comme le chevauchement, les mains auxiliaires, etc...
D'un autre côté, on peut aussi envisager de prolonger une pièce
support par des pièces supports de section différente, au moyen de
coupleurs dont les entrées adnettent des diamètres différents,
tels que des dominos pour fils électriques de grosse section, et
mettre ainsi en face des bras mobiles de dimensions différentes.
Selon les formes des objets saisis, un tel montage peut être très
utile.
Suivant un montage apparenté, dénommé "en étoile", sur la
pièce support d'un assembleur, porteuse d'au moins deux bras
mobiles, est arrimé un coupleur capable de saisir, dans au minimum
une direction distincte de celle de ladite pièce support, une
autre pièce support susceptible de porter au moins un bras mobile
équipé d'un tampon substantiellement élastique. Un tel coupleur
peut être constitué d'un croisillon comme il en existe en
électricité sous forme de plots de dérivation, ou dans la marine
ou en jeu de construction je type Mécano pour assurer le
croisement de deux câbles ou drisses. Il peut également consister
en une barrette souple de dominos pour montage électrique qui est
maintenue courbée, par exemple, par la manière dont elle est
arrimée sur la première desdites pièces supports. Si la direction
de la première desdites pièces supports fait un angle d'environ
90° avec une des autres pièces supports saisies par le coupleur,
il est possible d'enserrer des objets de trois côtés (serrage en
Té) ou de quatre côtés (serrage en croix) entre les bras mobiles
que portent ces deux pièces supports. Et quand le coupleur est
capable de saisir plusieurs pièces supports dans des directions
toutes distinctes de celle de la pièce support sur laquelle ledit
coupleur est arrimé, il est possible d'enserrer des objets de
multiples côtés entre les bras mobiles que portent lesdites pièces
supports. Le serrage obtenu est alors appelé serrage en étoile.
Evidemment lesdits serrages, en Té, en croix et en étoile, peuvent
se faire avec des bras mobiles disposés en chevaucheur.
Avec le montage en étoile, il devient possible de
tirer l'un vers l'autre les côtés d'un coin de cadre et les objets
ronds peuvent être agrippés nettement plus solidement.
Une autre faculté offerte par l'invention est liée
également à la mobilité des bras sur la pièce support cylindrique.
Un des bras mobiles d'un assembleur, comprenant juste deux bras
mobiles équipés de tampons, peut être glissé en extrême bout de la
pièce support (les embouts-arrêtoirs éventuels sont amovibles). Si
une barre auxiliaire, telle qu'une règle ou un manche d'outil, est
fixée parallèlement à une grande surface (par exemple, au moyen
des serveurs de deux troisièmes mains verticales selon l'invention
s'agrippant aux deux bords opposés de la grande surface), il est
possible d'appuyer avec le tampon de ce bras mobile, en n'importe
quel point de cette surface, le long de cette barre, sans que
ladite pièce support risque de détériorer ladite surface
puisqu'elle ne dépasse pas dudit bras mobile. L'assembleur
travaillant en écarteur, il suffit que le tampon de son autre bras
mobile s'arc-boute contre la barre auxiliaire. Par ce montage qui
a reçu le nom de "serrage en recouvrement", l'allonge ou saillie
de l'assembleur est rendue illimitée. L'assembleur peut aller
exercer une pression à n'importe quelle distance du bord d'une
grande surface, celle-ci pouvant être plane, bombée, creuse ou au
relief tourmenté. Il suffit que la barre auxiliaire suivent les
contours de la surface, soit suffisamment longue et orientée dans
la bonne direction. Pour une pression plus forte, les deux bras
mobiles peuvent être remplacés par un chevaucheur en position
d'écartement. Jusqu' ici, ce type de montage en recouvrement était
mal connu de l'homme de l'art et était seulement envisageable avec
un outil spécial, un écarteur très peu répandu dans les ateliers,
et des cales généralement peu commodes à installer. Avec la
présente invention, ce montage est aisément et directement
possible avec le même assembleur que celui qui permet tous les
autres montages originaux précédemment décrits, moyennant le
rajout éventuel de bras mobiles. C'est ce qui caractérise la
polyvalence du nouvel assembleur.
Un autre trait intéressant de l'invention, lorsque chaque
bras mobile est équipé d'un tampon-bague, est que le tampon-bague
appartenant à un assembleur en position de serrage ou d'écartement
peut supporter, contre son flanc, sous diverses incidences,
l'appui du tampon porté par un des bras mobiles d'un second
assembleur. Cela résulte à la fois de la capacité d'antidérapage
et de la malléabilité des tampons substantiellement élastiques. Le
second assembleur peut donc avec le tampon d'un de ses autres bras
mobiles, forcer, en position de serrage ou d'écartement, sur un
côté d'objet dépourvu de vis-à-v s parallèle ou sur un des tampons
d'un troisième assembleur, également en position de serrage ou
d'écartement. Ce type de montage permet de s'affranchir de
l'absence de contour facile à saisir pour maintenir des objets
enserrés, ce qui est souvent le cas sur les objets d'art à
restaurer. Ce montage était jusqu'ici très difficile à réaliser
avec les serre-joints tradionnels car des cales importantes et
biscornues, toujours mal commode; à installer et parfois longues à
trouver, devaient être coincées sous les mâchoires. En général, il
fallait plus de deux mains et serrer comme une brute, et ceci peut
être incompatible avec la solidité des objets à enserrer. Ce
montage devient élémentaire, même sous faible force de serrage,
avec le nouvel assembleur, grâce aux tampons substantiellement
élastiques. Il a reçu le nom de serrage en angle, serrage par
agrafage ou par pontage, selon le nombre d'assembleurs qu'il met
en jeu. Pour assurer une meilleure assise, l'assembleur d'appui
peut être éventuellement remplacé par un chevaucheur.
De tout ce qui précède, il résulte que l'assembleur selon
l'invention est polyvalent et que son procédé général
d'utilisation, qui permet de maintenir des objets par serrage sans
les abimer, se compose des étapes suivantes:
Pour toutes les variantes de l 'assembleur qui ont été
envisagées jusqu'ici, une caratéristique supplémentaire peut
consister en ce que les extrémités de la pièce support sont munies
d'embouts-arrêtoirs amovibles du type clips, cavalier, épingle,
clavette, goupille, ou tronçon de gai ne cylindrique souple enfilé
par forçage léger.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
ressortiront plus clairement de la description qui va suivre,
faite en regard des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en élévation d'un assembleur selon l 'invention à deux bras mobiles dont l'un est équipé d'un tampon en forme de rondel le;
- la figure 2 est une vue en élévation d'un assembleur selon l'invention à deux bras mobiles équipés chacun d'un tampon en forme de rondelle;
- la figure 3 est une vue en élévation d'un assembleur selon l'invention à deux bras mobiles équipés chacun d'un tampon en forme de bague;
- la figure 4 est une vue en élévation d'une utilisation possible du dispositif conforme à la figure 2 selon l'invention;
- la figure 5 est une vue en perspective d'un assembleur selon l'invention à quatre bras mobiles montés en "chevaucheur" et équipés chacun d'un tampon en forme de bague;
- la figure 6 est une vue en perspective d'un assembleur selon l'invention à six bras mobiles montés en troisième main verticale et équipés chacun d'un tampon en forme de bague;
- la figure 7 est une vue en perspective d'un assembleur selon l'invention à huit bras mobiles montés en quatrième main horizontale et équipés chacun d'un tampon en forme de bague;
- la figure 8 est une vue en perspective d'un assembleur selon l'invention dont la pièce support est porteuse de deux bras mobiles et sur laquelle est arrimé un coupleur saisissant dans une direction distincte de celle de ladite pièce support, une autre pièce support portant deux autres bras mobiles équipés chacun d'un tampon substantiellement élastique;
En se référant aux figures 1 à 8, un outil
polyvalent de serrage équipé selon la présente
invention comprend donc en combinaison:
- une pièce support (1) cylindrique, telle qu'une tige ou un tube, pas forcément de section circulaire,
- au moins deux bras mobiles (2) capables de glisser le long et de prendre plusieurs orientations autour de ladite pièce support (1) et s 'étendant chacun nettement de part et d'autre de celle-ci dans une direction essentiellement orthogonale,
- au moins un tampon substantiellement élastique (3), lequel tampon, d'une part, est fixé sur un des bras (2) à distance de ladite pièce support (1) et, d'autre part, présente à l'opposé du bras sur lequel il est fixé, une face d'appui, dont l'assiette est essentiellement orthogonale à la pièce support.
Un complément peut consister en l'addition à
l'un au moins des deux bouts de l adite pièce support,
d'un embout-arrêtoir (4) pour empêcher les bras mobiles
(2) de se libérer de ladite pièce support (1) lorsque
ceux-ci ne sont pas retenus sur ladite pièce par une
action quelconque.
Comme il a été dit plus haut, un dispositif
selon l'invention a reçu le nom d' "assembleur".
Par substantiellement élastique, on sous-entend
que ledit tampon (3) est composé d'une matière
élastique souple comme du caoutchouc naturel ou
synthétique, du plastique mousse ou du coton, et que
son épaisseur sous sa face d'appui est de préférence
supérieure au millimètre. Il peut être doté d'une
structure pleine ou spongieuse. Il peut aussi être
constitué d'une boíte plate creuse avec des parois
minces en bois, plastique dur ou métal , qui ont la
propriété de se redresser quand se réduit la pression
qui s'exerçe dessus. Ladite face d'appui est
sensiblement plane ou légèrement en cuvette et son
assiette est essentiellement orthogonale à ladite pièce
support. Pour certaines applications, ladite face
d'appui peut néanmoins être bombée. Ledit tampon peut
revêtir la forme d'une rondelle collée, d'un obturateur
fixé par un picot ou d'une bague enfilée sur ledit bras
mobile à distance de ladite pièce support. L'avantage
d'une bague, par rapport à une rondelle ou un
obturateur, pour constituer le tampon est que ladite
bague peut se fixer seule sur ledit bras sans
nécessiter de collage ou d'orifice ménagé dans ledit
bras. Il suffit que ses dimensions internes soient
légèrement inférieures ou égales à celles des
dimensions externes dudit bras à l'endroit où elle doit
être fixée, pour pouvoir être enfilée en force sur le
bras à cet endroit et y rester bloquée.
Suivant un autre mode de réalisation, le tampon
(3) est réalisé par un empilement de rondelles
substantiellement élastiques, à la manière des ressorts
composés de rondelles "Belleville"; dans un premier
type de sous-réalisation, les rondelles sont collées à
la queue leu leu; dans un second type de sousréalisation,
les rondelles sont trouées et enfilées,
également à la queue leu leu, en forçant légèrement,
sur une seconde pièce cylindrique parallèle à ladite
pièce support. A l'opposé de la face d'appui dudit
tampon, ladite seconde pièce cylindrique coulisse dans
un passage ménagé sur le bras porteur dudit tampon, et
est retenue au-delà de ce passage par un emboutarrêtoir,
semblable à celui qui peut équiper les bouts
de ladite pièce support (1).
Un desdits moyens pour permettre à l'un desdits
bras mobiles (2) de coulisser le long de ladite pièce
support (1) est constitué par l'aménagement d'un trou
de passage, dont la forme de section interne enveloppe
à un jeu faible près la forme de la section externe de
ladite pièce support (1). Mais un tel moyen peut
consister aussi en un étrier rapporté sur le flanc
dudit bras (2), ledit étrier formant boucle; une autre
possibilité est de former ledit trou de passage en
réalisant chacun desdits bras rectilignes (2) par
assemblage côte à côte de deux demi-bras munis chacun,
dans le sens de leur épaisseur, d'une rainure
cylindrique dotée d'une section en demi-lune, le creux
de la rainure d'un demi-bras faisant face au creux de
la rainure de l'autre demi -bras pour l' assemblage; une
possibilité voisine est de ménager sur le flanc de
chaque bras entier, dans le sens de son épaisseur, une
rainure cylindrique et de fermer celle-ci
longitudinalement par une plaque; on peut aussi
envisager de faire envelopper une partie en tenon
desdits bras par un rail creux formant ladite pièce
support.
Dans le cas des figures 1 à 8, chaque emboutarrêtoir
(4) est constitué par un tronçon de gaine
tubulaire souple dont le diamètre est légèrement
inférieur au diamètre moyen de ladite pièce support
(1). Ledit troncon est enfilé par forçage léger au bout
de ladite tige. De tels embouts-arrêtoirs (4) peuvent
aussi consister en des clips, cavaliers, épingles,
clavettes ou goupilles. Mais, par rapport à ces
derniers moyens, utiliser de la gaine souple à enfiler
en force sur un tube est un moyen particulièrement
économique, car il permet d'éviter tout usinage de la
tige support ou d'outillage pour fabriquer lesdits
embouts-arrêtoirs, ce qui se produit immanquablement si
ladite tige à une section hors standard. Une telle
gai ne se trouve couramment, car peu de contraintes sont
exigées, sauf exception, notamment du côté thermique ou
du côté agressivité du milieu ambiant. Seuls sont
exigés un diamètre légèrement plus faible que le
diamètre moyen de la tige support et une bonne
conservation de l 'élasticité avec le temps, dans des
conditions d'environnement ordinaires. Peuvent faire
l'affaire des tubes souples de PVC, de polyéthylène
moyenne ou basse densité, de silicone, de caoutchouc
naturel ou synthétique.
La figure 1 représente un assembleur selon
l'invention avec juste deux bras mobiles (2). Un seul
tampon substantiellement élastique (3) est utilisé. Il
consiste en une rondelle adhérant à son bras mobile (2)
porteur, par collage ou par picot pénétré en force dans
un orifice ménagé dans ledit bras (2).
Dans le cas de la figure 2, toujours avec un
assembleur selon l'invention comprenant juste deux bras
mobiles (2), deux tampons substantiellement élastiques
(3), un par bras, sont utilisés. Ils consistent chacun
en une rondelle adhérant à son bras (2) porteur, par
collage ou par picot pénétré en force dans un orifice
ménagé dans ledit bras (2).
Dans le cas de la figure 3, avec également un
assembleur selon l'invention comprenant juste deux bras
mobiles (2), deux tampons substantiellement élastiques
(3), un par bras, sont aussi utilisés. Mais ils
consistent chacun en une bague de caouthouc ou autre
matière ou structure alvéolaire plastique équivalente,
enfilée en force sur son bras (2) porteur.
Suivant la figure 4, pour réaliser un serrage
avec un assembleur selon l'invention comprenant juste
deux bras mobiles, il suffit de
- amener l'ensemble des objets (8-9), à enserrer, entre les bras (2) de l'outil, en regard des faces d'appui des tampons substantiellement élastiques (3);
- appuyer avec les doigts ou la paume de la main sur le dos des bras, à l'opposé desdites faces d'appui , le long de la pièce support (1), en direction desdits objets (8-9); les bras (2) coulissent alors le long de ladite pièce support; dès que lesdites faces d'appui touchent les surfaces de saisie desdits objets (8-9), les doigts perçoivent une résistance, celle des objets, comme s'ils appuyaient directement sur lesdits objets;
- continuer à appuyer sur le dos des bras (2) en augmentant la pression pour comprimer les tampons;
- dès que la main ressent avoir atteint la force qui suffit à serrer convenablement lesdits objets l'un contre l'autre, arrêter d'appuyer; les bras mobiles (2) se bloquent alors automatiquement et instantanément contre la pièce support, par basculement, comme les perches d'un remonte-pente sur leur câble.
Il est à noter qu'un assembleur équipé selon l'invention
se comporte comme un véritable relais de la main humaine ou des
mains (au sens de relayer), pour l'accomplissement d'une tâche,
telle que le serrage. Il peut tenir en effet indéfiniment une
position de serrage sous le même effort que la ou les mains
peuvent tenir temporairement.
Une simple poussée sur la partie du "ventre" desdits bras
(2) située de l'autre côté de la pièce support (1) par rapport aux
objets (8-9), suffit à débloquer lesdits bras (2) et à libérer du
serrage l'ensemble des objets.
La manoeuvre d'écartement, avec un assembleur selon
l'invention comprenant juste deux bras (2) mobiles, s'opère de
manière analogue. Cependant, il convient préalablement de
retourner les bras sur ladite pièce support, de manière à
présenter les faces d'appui desdits tampons vers l'extérieur. Les
objets à écarter sont d'abord amenés de part et d'autre des bras
mobiles (2) de l'outil, en regard des faces d'appui des tampons
(3). La suite des opérations est ensuite identique à la manoeuvre
du serrage à partir du moment où les doigts ou la paume de la main
commencent à appuyer sur le dos desdits bras, sauf que la force à
percevoir manuellement est celle avec laquelle on désire écarter.
Sur la figure 5 est représentée une variante de
l'assembleur comprenant quatre bras mobiles, les deux premiers
(2a) et (2b) le long de la pièce support (1) étant équipés de
tampons substantiellement élastiques
(3) avec la face d'appui tournée vers les deux bras
suivants (2c) et (2d) , ceux-ci étant équipés de tampons
substantiellement élastiques avec la face d'appui
tournée dans le sens opposé. Les deux premiers bras
(2a) et (2b) sont orientés autour de ladite pièce
support selon un V et il s sont opposés aux deux bras
suivants (2c) et (2d), disposés sensiblement selon le
même V. Grosso modo le tampon (3) du premier bras (2a)
fait face à celui du troisième bras (2c) et le tampon
du second bras (2b) fait face à celui du quatrième bras
(2d). Comme il a été dit plus haut, une telle
configuration a reçu le nom de "chevaucheur" ou de
"super-assembleur" et la manoeuvre de serrage qui
consiste à rapprocher les deux V celle de
chevauchement. Il suffit d'appuyer sur le dos des bras
mobiles, le long de ladite pièce support (1), en
direction des objets enserrés. Dès que les faces
d'appui des tampons sont au contact des surfaces des
objets enserrés et qu'une résistance suffisante se
manifeste, il suffit de relâcher la poussée pour
obtenir le blocage serré desdits bras mobiles contre
lesdits objets, toujours par basculement contre la
pièce support. Le chevauchement peut être également
utilisé pour écarter. La position relative des bras
reste la même, sauf que ceux-ci sont retournés sur la
pièce support. Une configuration intermédiaire entre
l' assembleur selon l'invention et le chevaucheur ou
super-assembleur consiste à utiliser deux bras mobiles
formant un Y d'un côté du serrage et seulement un bras
mobile de l'autre. Selon le relief des surfaces à
saisir, cette configuration peut se révéler suffisante.
Dans le cas de la figure 6, il a été rajouté sur
la partie libre de la pièce support (1) d'un
chevaucheur composée des deux paires de bras mobiles
(2a)-(2b) et (2c)-(2d) saisissant le rebord d'un établi
horizontal ou équivalent, une troisième paire de bras
mobiles (2e)-(2f) , dite "serveur", chacun de ces bras
étant équipé d'un tampon substantiellement élastique
(3), pour saisir des objets à peindre ou à travailler
les mains libres. Une telle configuration correspond à
ce qui a été appelé plus haut, "troisième main
verticale". Un serveur est utilisé comme un assembleur
à deux bras mobiles pour les manoeuvres de serrage et
d'écartement.
La figure 7 montre une autre configuration de
main auxiliaire: une quatrième main dite "horizontale".
Elle est composée de quatre paires de bras mobiles
(2a)-(2b), (2c)-(2d), (2e)-(2f), (2g)-(2h), montées
l'une derrière l'autre le long de ladite pièce support.
Les bras mobiles de chaque paire sont équipés de
tampons substantiellement élastiques (3) dont les faces
d'appui sont tournées l'une vers l'autre. Les deux
premières paires de bras mobiles (2a)-(2b) et (2c)-(2d)
sont séparément bloquées par serrage tampon contre
tampon à une extrêmité de la pièce support dans deux
orientations différant d'un angle voisin de 70°. Le
long de la partie restante de la pièce support, la
troisième paire (2e)-(2f) et la quatrième paire (2g)-(2h)
de bras mobiles constituent des "serveurs" pour
saisir des objets à peindre ou à travailler les mains
libres. Les tampons des deux premières paires de bras
mobiles (2a)-(2b) et (2c)-(2d) bloquées à une extrêmité
de la pièce support et l'autre extrêmité de celle-ci
forment évidemment un trépied. Chaque serveur peut être
utilisé séparément comme un assembleur à deux bras
mobiles pour les manoeuvres de serrage et d'écartement.
Nota: Pour une prise plus ferme sur les mains auxiliaires représentées, chaque "serveur" peut éventuellement être remplacée par un chevaucheur.
Nota: Pour une prise plus ferme sur les mains auxiliaires représentées, chaque "serveur" peut éventuellement être remplacée par un chevaucheur.
Sur la figure 8 est représenté un montage "en
étoile". Sur la pièce support (1) d'un assempbleur
selon l'invention, est arrimée en guise de coupleur,
une barrette souple (5) de dominos pour montages
électriques qui a été courbée. Ladite pièce support (1)
est porteuse de deux bras mobiles (2a)-(2b) , tous deux
équipés de tampons substantiellement élastiques (3).
Ladite barette (5) est courbée car elle est arrimée s
ladite pièce support (1) par deux plots (6) et (6a)
normalement éloignés qui ont été rapprochés l'un de
l'autre par torsion de la barrette dans son plan moyen.
Les vis de ces plots sont serrées sur la pièce support
(1), c'est à dire qu'ils sont bloqués sur celle-ci. Le
plot (7) de la barrette saisit, toujours en se vissant
dessus, une autre pièce support cylindrique (1a) sur
laquelle sont installés deux autres bra mobiles (2c)
et (2d), tous deux équipés de tampons substantiellement
élastiques. La direction de la première pièce support
(1) fait un angle d'environ 90° avec celle de l'autre
pièce support (1a). La manoeuvre de serrage pour chaque
paire de bras mobiles (2a)-(2b) et (2c)-(2d) est
identique à celle qui est pratiquée pour un assembleur
selon l'invention à deux bras mobiles. Il est possible
ainsi d'enserrer des objets des quatre côtés, comme le
montre la figure 8, entre les bras mobiles que portent
ces deux pièces supports. Le serrage obtenu est appelé
serrage en croix. Il serait évidemment aussi possible,
avec des pièces supports cylindriques supplémentaires
saisies par d'autres plots de la barette, portant
chacune au moins un autre bras mobile, d'enserrer des
objets de multiples côtés, ce qui correspond au serrage
en étoile. De même, il est possible d'arrimer sur la
seconde pièce support (1a), un autre coupleur
saisissant une troisième pièce support cylindrique (1b)
dans une direction distincte de celles des deux
premières pièces supports, et éventuellement d'arrimer
sur cette troisième pièce support encore un autre
coupleur, et ainsi de suite pour réaliser en chaíne un
montage en étoile. Une telle configuration en chaíne
peut être utile pour enserrer les contours d'objets de
forme compliquée. Un autre modèle de coupleur peut
consister en un croisillon comportant deux canaux ou
plus divergents entre eux et capables de retenir
prisonnier chacun par un système de vissage ou autre,
une pièce support de type tige ou tube. Ce genre de croisillon
existe en électricité sous forme de plots de dérivation. On se
sert également de croisillons dars la marine et dans les jeux de
construction de type Mécano pour assurer le croisement de deux
câbles ou drisses. Il en existe aussi en tôle ou en plastique pour
enfermer des boítes de dérivation électrique. La barette, en tant
que coupleur, peut encore être remplacée par la juxtaposition
forcée creux sur creux, suivant des orientations différentes, de
plusieurs profilés en forme de gouttières analogues à ceux qui
sont utilisés pour la construction de stands d'exposition ou de
présentoirs.
Dans toutes les variantes de l'assembleur selon l'invention qui
ont été décrites jusqu'ici, il est évidemment toujours possible de
remplacer un desdits bras mobiles (2) par un bras fixe.
Suivànt un mode de réalisation possible de l'assembleur
comprenant juste deux bras mobiles (2), la pièce support (1) est
subdivisée en plusieurs éléments cylindriques parallèles, qui
constituent en fait autant de pièces supports parallèles
homogènes. Lesdits éléments sont rendus solidaires les uns des
autres à chacune de leurs extrémités par des coupleurs qui peuvent
être des barrettes de dominos pour montages électriques ou
équivalent quand lesdits éléments possèdent des diamètres très
voisins. Un au moins des deux dits bras est coulissant sur ces
éléments, l'autre pouvant rester fixe sur ces éléments. Les deux
bras possèdent une face d'appui large. Dans un premier type de
sous-réalisation, le tampon substantiellement élastique (3) que
porte un ou chacun des deux bras est constitué en un seul morceau;
dans un second type de sous-réalisation, le tampon
substantiellement élastique que porte un ou chacun des deux bras
est fractionné en plusieurs morceaux; dans ce cas, lesdits
morceaux sont situés à la même distance du plan moyen dans lequel
se situent les divers éléments cylindriques qui composent
ladite pièce support; lesdits morceaux peuvent être
laissés libres d'agir indépendamment l'un de l'autre ou
être pris en sandwich entre le bras qui les porte et
une plaque rigide de liaison destinée à jouer le rôle
de mors vis-à-vis des objets enserrés. Il s'avère que
la conformation sandwich avec plusieurs morceaux de
tampon élastique pris en parallèle entre le bras qui
les porte et une plaque rigide, cramponne, à force de
compression égale, beaucoup plus fermement les objets
ensurrés que la conformation tampon unique. Cela
implique évidemment un effet de synergie. Dans le
second type de sous-réalisation, quand le tampon est
fractionné en plusieurs morceaux, le bras peut être
lui-même partitioné en plusieurs blocs reposant chacun
sur un ou plusieurs desdits éléments formant la pièce
support. Et comme lesdits éléments constituent autant
de pièces supports parallèles, tout se passe comme si
on disposait de plusieurs assembleurs selon l'invention
couplés en parallèle pour constituer un étau
multipoint.
Il est à noter en outre que le dispositif selon
l'invention peut trouver des applications multiples
telles que la fixation d'appareils sur un support
lorsque ledit appareil est rendu solidaire de l'un ou
constitue l'un desdits bras
Claims (10)
- Procédé de réalisation d'un dipositif polyvalont destiné à maintenir des objets par serrage sans les abímer, avec les étapes suivantes:a. fournir une pièce support (1) cylindrique, telle qu'une tige ou un tube, pas forcément de section circulaire,b. monter sur ladite pièce support (1) au moins deux bras (2) dont l'un au moins est mobile,c. équiper au moins un desdits bras (2) à une seule distance de ladite pièce support (1) d'un tampon substantiellement élastique (3) qui présente une face extérieure d'appui dont l'assiette est essentiellement orthogonale à ladite pièce support et sous laquelle l'épaisseur est suffisamment élastique pour faire office de ressort de compression.
- Dispositif polyvalent destiné à maintenir des objets par serrage sans les abímer, avec une pièce support (1) cylindrique, telle qu'une tige ou un tube, pas forcément de section circulaire, et caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison:au moins deux bras (2) dont l'un au moins est mobile,au moins un tampon substantiellement élastique (3) qui, d'une part, est fixé sur un des bras (2) à une seule distance de ladite pièce support (1) et, d'autre part, présente une face extérieure d'appui dont l'assiette est essentiellement orthogonale à ladite pièce support et sous laquelle l'épaisseur est suffisamment élastique pour faire office de ressort de compression.
- Dispositif selon la revendication 2, caractérise' en ce que chaque tampon (3) consiste en une bague élastique de tous côtés, avec une épaisseur plus importante du côté de la face extérieure d'appui, bague qui coiffe le bras (2) sur lequel il est fixé.
- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins quatre bras mobiles et amovibles (2), les deux premiers le long de la pièce support équipés de tampons (3) avec la face d'appui extérieure orientée dans le même sens, et les deux suivants le long de ladite pièce support équipés de tampons (3) avec la face extérieure d'appui orientée dans le sens opposé.
- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'Il comporte en outre au moins une autre paire de bras mobiles et amovibles (2) disposés l'un derrière l'autre le long de ladite pièce support (1), ceux-ci étant équipés de tampons dont les faces extérieures d'appui sont orientées en sens inverse.
- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce Qu'il comporte au moins trois paires de bras mobiles et amovibles (2) disposées l'une derrière l'autre le long de ladite pièce support (1), les bras mobiles et amovibles de chaque paire étant équipés de tampons (3) dont les faces extérieures d'appui sont orientées en sens inverse.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chacune des doux extrémitéms de la pièce support (1) est équipée d'un embout-arrêtoir facilement amovible (4), tel qu'un clips, un cavalier, une épingle, une clavette ou goupille, ou encore un tronçon de galne cylindrique souple enfilé sur ladite pièce support par forçage léger.
- Dispositif selon l une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que sur la pièce support (1) est arrimé un coupleur, capable de saisir une autre pièce support cylindrique, celle-ci étant susceptible de recevoir au moins un autre bras mobile et amovible équipé d'un tampon selon la revendication (2) et éventuellement un autre coupleur.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la pièce support (1) est subdivsée en plusieurs éléments cylindriques parallèlles sans que deux desdits éléments puissent se trouver alignée avec un tampon substantiellement élastique (3).
- Procédé pour maintenir des objets par serrage sans les abímer, comportant les étapes suivantes:a. monter deux bras dont l'un au moins est mobile le long d'une pièce support cylindrique,b. équipper au moins un desdits bras à distance de ladite pièce support d'un tampon substantiellement élastique, celui-ci présentant une face extérieure d'appui dont l'assiette est essentiellement orthogonale à ladite pièce support et sous laquelle l'épaisseur est suffisamment élastique pour faire office de ressort de compression.c. pousser manuellement sur le dos desdits bras en sorte que la face extérieure d'appui dudit tampon substantiellement élastique presse contre la surface d'un desdits objets,d. arrêter de pousser quand la résistance à la poussée se manifeste au niveau donné, de manière à bloquer par basculement chaque bras mobile contre ladite pièce support.
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