EP0514618B1

EP0514618B1 - Zwischenspeicher

Info

Publication number: EP0514618B1
Application number: EP92100806A
Authority: EP
Inventors: André Gerlier
Original assignee: Mars Inc
Current assignee: Mars Inc
Priority date: 1991-05-08
Filing date: 1992-01-20
Publication date: 1997-04-09
Anticipated expiration: 2012-01-20
Also published as: EP0514618B2; EP0514618A1; US5711649A; CA2067703A1; ES2099173T5; ES2099173T3; DE59208307D1; MX9201205A; JP3325043B2; JPH05139628A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Zwischenspeicher für Blätter der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.
Solche Zwischenspeicher für Blätter eignen sich beispielsweise für Dienstleistungsautomaten, bei denen mehrere Banknoten für das Erbringen einer Dienstleistung zur Zahlung entgegengenommen werden und die erst nach der Dienstleistung kassiert werden dürfen oder, wenn dies nicht möglich ist, wieder einem Benutzer zurückgegeben werden.
Die DE-PS 26 19 620 beschreibt einen Zwischenspeicher für das kurzzeitige Speichern von Papierblättern. Die bereits zwischen-gespeicherten Papierblätter sind in einem Bündel zwischen Transportbändern festgehalten und werden zum Ablegen eines weiteren Blatts als Paket hin- und hergeschoben, was die Blätter einer mechanischen Beanspruchung aussetzt.
In einer Vorrichtung gemäss EP 251 833 kann ein einziges Blatt in einer Tasche zwischengespeichert werden, wobei ein weiteres Blatt bereits in die Tasche aufgenommen werden kann, bevor das erste Blatt ganz aus der Tasche entfernt ist.
Im schweizerischen Patentgesuch No. 02 566/90-1 ist eine Vorrichtung zum Stapeln von Blättern beschrieben, bei der ein über wenigstens einen Stapel verschiebbarer Wagen die Geometrie von Transportbändern mittels Führungsrollen verändert, um das Blatt auf dem Stapel abzulegen, ohne dass die Transportbänder oder das abzulegende Blatt auf dem bisherigen Deckblatt des Stapels gleitet. Die GB-A-2198122 beschreibt eine ähnliche Vorrichtung.
Die amerikanische Patentschrift US-A-3 765 523 beschreibt eine Vorrichtung zur Annahme von Geldscheinen, die bei einer Bank eingezahlt werden sollen. Die Vorrichtung umfaßt eine Einrichtung zur Eingabe eines Scheins durch einen Einzahler, eine Einrichtung zur Prüfung der Echtheit des eingegebenen Scheins, eine Einrichtung zur vorübergehenden Speicherung des Scheins, dessen Echtheit festgestellt worden ist und eine Einrichtung zur Beförderung des Scheins entweder zur Annahme in eine Richtung oder zur Rückgabe des Scheins an den Einzahler in die entgegengesetzte Richtung .
Schließlich offenbart US-A-4 856 768 eine Trennvorrichtung für einen Blattspeicher, die Tragarme zur Unterbrechung des Wegs der Blätter zwischen Vorderseiten- und Rückseiten-Förderwegausgängen einerseits und einem Speicherabschnitt andererseits, nachdem eine bestimmte Zahl an Blättern eingegeben wurde, aufweist. Die Tragarme sind einzeln beweglich und tragen die geförderten Blätter für eine bestimmte Zeitspanne, während diese gebündelt werden. Sie drehen sich von einer Neutrallage in eine erste Stützposition zwischen den Vorderseiten- und Rückseiten-Förderwegausgängen einerseits und dem Speicher andererseits. Außerdem drehen sie sich in bestimmten Abständen zu zweiten Stützpositionen, um den Lauf von Blättern von den Vorderseiten- und Rückseiten-Förderwegausgängen auf die Trennvorrichtung zu erleichtern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfachen und kostengünstigen Zwischenspeicher für eine Vielzahl von Blättern zu schaffen, wobei die Blätter einer minimalen mechanischen Beanspruchung ausgesetzt sind.
Die Erfindung besteht in den im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigt:

Figur 1: einen Dienstleistungsautomaten,
Figur 2: einen Zwischenspeicher und
Figur 3: einen Eingang zu einem Zuführsystem.

In der Figur 1 bedeutet 1 einen Dienstleistungsautomaten (kurz Automat 1) und 2 ein Blatt, das durch einen Annahmeschlitz 3 des Automaten 1 in ein Beförderungssystem 4 geschoben wird. Der Automat 1 umfasst weiter einen Sensor 5 sowie ein mit ihm verbundenes Steuergerät 6, ein Zuführsystem 7, ein Transportsystem 8 mit zwei Ausgängen, wobei der eine in eine Kassette 9 und der andere Ausgang in eine Rückgabeschale 10 münden. Das Zuführsystem 7 und das Transportsystem 8 bilden den Zwischenspeicher. Das Beförderungssystem 4 ist zum Transport der Blätter 2 vom Annahmeschlitz 3 des Automaten 1 am Sensor 5 vorbei zu einem Eingang 11 des Zuführsystems 7 eingerichtet.
Das Steuergerät 6 erzeugt Befehle an den Zwischenspeicher, wobei die Befehle einem Annahmezyklus oder einem Transportzyklus zugeordnet sind. Der Annahmezyklus umfasst zwei Ruhezustände und Annahmevorgänge bzw. Leerfahrten. Der Zwischenspeicher gelangt von dem einen Ruhezustand in den andern mittels des Annahmevorgangs bzw. der Leerfahrt. Während des Annahmezyklus wartet der Zwischenspeicher im Ruhezustand, bis das ihm während des Annahmevorgangs mittels des Beförderungssystems 4 zugeführte Blatt 2 den Eingang 11 erreicht. Sobald der Annahmezyklus beendet ist, wechselt das Steuergerät 6 in den Transportzyklus, wobei die während des Annahmezyklus im Zwischenspeicher gesammelten Blätter 2 durch einen der beiden Ausgänge in die Kassette 9 bzw. in die Rückgabeschale 10 transportiert werden.
Die Kassette 9 kann auch durch andere zur Verarbeitung der im Zwischenspeicher gesammelten Blätter 2 geeignete, hier nicht gezeigte Geräte ersetzt sein.
Der Sensor 5 ist zum Abtasten von Merkmalen des an ihm vorbeitransportierten Blatts 2 eingerichtet. Beispielsweise kann er auf optischem Weg Echtheitsmerkmale erkennen oder magnetische Felder eines mit magnetischer Tinte gedruckten Bildes erfassen. Vom Sensor 5 erzeugte Sensorsignale werden im Steuergerät 6 verarbeitet.
Nacheinander können Blätter 2 dem Beförderungssystem 4 durch den Annahmeschlitz 3 zugeführt werden, bis der Annahmezyklus beendet ist. Das Beförderungssystem 4 transportiert das Blatt 2 durch den Eingang 11 in das Zuführsystem 7, das Blatt um Blatt auf einem sich bildenden Stapel 12 im Transportsystem 8 ablegt, wobei der Stapel 12 beim Aufschichten des neu zugeführten Blatts 2 nicht bewegt wird.
Sind z. B. die Blätter 2 Banknoten, kann der Automat 1 einen vorbestimmten Betrag für eine Dienstleistung verlangen und nimmt solange Banknoten entgegen, bis das Steuergerät 6 mittels des Sensors 5 festgestellt hat, dass der vorgegebene Betrag erreicht ist. Der Benutzer kann auch dem Automaten 1 über eine an der Frontseite des Automaten 1 angeordnete, mit dem Steuergerät 6 verbundene Tastatur 13 den einzugebenden Betrag übermitteln oder das Ende des Annahmezyklus anzeigen.
Das Steuergerät 6 ist mit einem Speicher 14 verbunden, der für jedes Blatt 2 im Stapel 12 die Prüfergebnisse, wie z. B. die Wertigkeit, die Echtheit usw., zwischenspeichert. Ist der Annahmevorgang beendet, überprüft das Steuergerät 6 den Inhalt des Speichers 14, ob alle Blätter 2 im Stapel 12 den vorbestimmten Anforderungen genügen. Trifft dies zu, entscheidet das Steuergerät 6, den Stapel 12 zu kassieren, wobei die Transporteinrichtung 8 den Stapel 12 in die Kassette 9 befördert, wenn nicht, wird der Stapel 12 zurückgewiesen und der Rückgabeschale 10 übergeben. Das Steuergerät 6 kann den Annahmezyklus auch sofort abbrechen und den Stapel 12 in die Rückgabeschale 10 befördern lassen, wenn das Steuergerät 6 das Blatt 2 als ein den Anforderungen nicht genügendes klassifiziert hat oder der Benutzer über die Tastatur 13 den Annahmezyklus beendet.
Die Figur 2 zeigt beispielhaft einen Zwischenspeicher. Als Zeichenebene ist eine der parallelen Schnittebenen 15 durch den im Ruhezustand befindlichen Zwischenspeicher gewählt. Das Zuführsystem 7 (Figur 1) ist von einem Endlosband 16 und von einem Zuführband 17 gebildet, während das Transportsystem 8 (Figur 1) das Endlosband 16 und ein endloses Transportband 18 umfasst. Gestrichelt gezeichnete Führungen und Strecken des Endlosbands 16 liegen ausserhalb der Schnittebene 15, um einen Blattransport nicht zu behindern. Das Endlosband 16 und das Zuführband 17 sind oberhalb einer zur Schnittebene 15 senkrechten Stapelebene 19, 19' angeordnet, während sich das Transportband 18 unterhalb dieser befindet.
Wenigstens in der Stapelebene 19, 19' sind Teile der beiden Bänder 16 und 18 parallel geführt und schliessen die Stapelebene 19, 19' ein. Zwischen Stapelstrecken des Endlosbands 16, die die Stapelebene 19, 19' festlegen, und einer dazu parallelen näheren Teilstrecke des Transportbandes 18 ist der Stapel 12 eingeklemmt, wobei der Stapel 12 die Teilstrecke des Transportbands 18 von der Stapelebene 19, 19' wegdrückt. Das zu Beginn des Annahmevorgangs auf den Stapel 12 abgelegte Blatt 2 liegt direkt auf dem Transportband 18 auf.
Das endlose Transportband 18 ist von einer Antriebswalze 20 und einer Laufwalze 21 aufgespannt, so dass die eine Teilstrecke des Transportbands 18 und die Stapelstrecke des Endlosbandes 16 einen zur Stapelebene 19, 19' parallelen Transportweg des Stapels 12 bilden, der durch die beiden Walzen 20 und 21 begrenzt ist. Der Transportweg des Stapels 12 mündet auf der einen Seite in die Kassette 9 und auf der anderen Seite in die Rückgabeschale 10.
Es ist von Vorteil, wenn wenigstens im Bereich des Stapels 12 weitere Stützwalzen 22, 22' angeordnet sind, die den Stapel 12 und das Transportband 18 auf der parallelen Strecke unterstützen und den Stapel 12 stabilisieren. Die Achsen der Walzen 20 bis 22 sind zueinander parallel und in einem Rahmen 23 angeordnet.
Der Rahmen 23 ist senkrecht zur Stapelebene 19, 19' unter Ueberwindung einer Gegenkraft verschiebbar, die z. B. von Federn erzeugt wird, so dass vorteilhaft eine grosse Anzahl Blätter 2 auf den Stapel 12 geschichtet werden können und der Zwischenspeicher eine grosse Speicherkapazität aufweist, die nur von der Ausbildung des Rahmens 23 bzw. seinem Federweg abhängt. Die Gegenkraft presst den Stapel 12 zusammen und stellt sicher, dass er im Transportweg des Stapels 12 zwischen dem Endlosband 16 und dem Transportband 18 sicher gehalten ist.
Die Antriebswalze 20 weist einen Walzenmotor 24 auf, der über eine Leitung mit dem Steuergerät 6 verbunden und von ihm gespeist ist. Der Walzenmotor 24 kann auf dem Rahmen 23 angeordnet sein. Das Steuergerät 6 kann den Walzenmotor 24 bzw. das Transportband 18 in einer vorbestimmten Laufrichtung antreiben. Während des Annahmezyklus blockiert der Walzenmotor 24 das Transportband 18.
Parallel zur Stapelebene 19, 19' und zur Schnittebene 15 ist auf der Seite des Endlosbands 16 eine Schiene 25 für einen auf ihr zwischen zwei Endstellungen 26 und 27 verschiebbaren Wagen 28 angeordnet. Die Endstellungen 26 und 27 liegen ausserhalb des Bereichs des Stapels 12, wobei die erste Endstellung 26 näher bei der Rückgabeschale 10 ist. Der Wagen 28 trägt in der Schnittebene 15 nebeneinander drei Führungsrollen 29 bis 31. Die beiden äusseren Führungsrollen 29 und 31 berühren mit ihrem Umfang einerseits die Stapelebene 19, 19' sowie andererseits eine dazu parallele Zuführebene 32, die beide die Schnittebene 15 schneiden. Die erste äussere Führungsrolle 29 ist näher bei der Rückgabeschale 10 als die zweite Führungsrolle 31.
Von der Rückgabeschale 10 her gesehen, erstreckt sich das Endlosband 16 in der Stapelebene 19, 19' zwischen einer Laufrolle 33 und der ersten äusseren Führungsrolle 29 sowie zwischen der zweiten äusseren Führungsrolle 31 und einer Antriebsrolle 34 und bilden die beiden Stapelstrecken des Endlosbands 16. Die Laufrolle 33 und die Antriebsrolle 34 sind so distanziert, dass sich dazwischen die Schiene 25 mit den beiden Endstellungen 26, 27 erstreckt. Oberhalb der Stapelebene 19, 19' ist das Endlosband 16 mittels Umlenkrollen 35, 36 ausserhalb der Schnittebenen 15 von der Antriebsrolle 34 zur Laufrolle 33 geführt.
Beispielsweise sind über dem Stapel 12 und oberhalb der Zuführebene 32 im gleichen Abstand eine erste Eingangsrolle 37 und eine zweite Eingangsrolle 38 angeordnet, wobei sich die erste Eingangsrolle 37 in der Schnittebene 15 näher zur Rückgabeschale 10 befindet. Etwas weiter von der Zuführebene 32 entfernt ist zwischen den beiden Eingangsrollen 37 und 38 eine Weichenrolle 39 gelagert.
Die erste äussere Führungsrolle 29 hebt das Endlosband 16 von der Stapelebene 19, 19' ab und lenkt es in der Schnittebene 15 um 180° in die Zuführebene 32 ab. Von der ersten äusseren Führungsrolle 29 bis zur ersten Eingangsrolle 37 berührt das Endlosband 16 das Zuführband 17 und bildet so auf dieser Strecke einen ersten Förderweg 40 für das Blatt 2. Die erste Eingangsrolle 37 trennt die beiden Bänder 16 und 17. Das Endlosband 16 ist mittels weiterer Umlenkrollen 41, 42 ausserhalb der Schnittebenen 15 zur zweiten Eingangsrolle 38 geführt. Das Zuführband 17 ist zur Weichenrolle 39, um 180° um diese zur Zuführebene 32 umgelenkt und liegt bei der zweiten Eingangsrolle 38 wieder auf dem Endlosband 16 auf. Gemeinsam sind die beiden Bänder 16, 17 bis zur zweiten äusseren Führungsrolle 31 geführt und bilden einen zweiten Förderweg 43 für das Blatt 2. In den Schnittebenen 15 lenkt die zweite äussere Führungsrolle 31 das Endlosband 16 aus der Zuführebene 32 um 180° in die Stapelebene 19, 19' ab. Die Länge der beiden Förderwege 40 und 43 hängt von der Stellung des Wagens 28 auf der Schiene 25 ab.
Die mittlere Führungsrolle 30 drückt zwischen den beiden äusseren Führungsrollen 29 und 31 das Zuführband 17 bis auf einen vorbestimmten kleinen Abstand auf die Stapelebene 19, 19' hinab, während das Zuführband 17 auf dem um die äusseren Führungsrollen 29 und 31 geschlungenen Endlosband 16 aufliegt. Ein am Wagen 28 unterhalb der mittleren Führungsrolle 30 befestigtes Ablenkblech 28' verhindert einen Kontakt des Zuführbandes 17 mit dem Stapel 12.
Die beiden Förderwege 40 und 43 können zum Platzsparen mit wechselnder Transportrichtung in der Schnittebene 15 mittels wenigstens einer Ablenkwalze 44 und mittels wenigstens einer Ablenkrolle 45 geführt sein, über die die Bänder 16 und 17 gemeinsam aus der Zuführebene 32 bis zu den Eingangsrollen 37 und 38 laufen.
Die Rollen und Walzen sind frei um ihre Achsen drehbare, den Bändern 16 bis 18 angepasste Zylinder. Die Achsen der Walzen 20 bis 22, der Führungsrollen 29 bis 31, der Eingangsrollen 37 und 38, der Weichenrolle 39 sowie der Ablenkwalze 44 und der Ablenkrolle 45 sind senkrecht zu den Schnittebenen 15 angeordnet. Die vom Wagen 28 getragenen Achsen der Führungsrollen 29 bis 31 sind parallel zu den obenerwähnten, fest angeordneten Achsen verschiebbar. Die Achsen der Laufrolle 33, Antriebsrolle 34 und der Umlenkrollen 35, 36, 41 und 42 können gegen die Schnittebene 15 geneigt sein, wie dies die Führung des Endlosbandes 16 ausserhalb der Schnittebenen 15 bedingt.
Die Antriebsrolle 34 weist einen Antrieb 46 auf, der über eine Leitung mit dem Steuergerät 6 verbunden und von ihm gespeist ist. Das Steuergerät 6 kann den Antrieb 46 bzw. das Endlosband 16 in einer vorbestimmten Laufrichtung antreiben. Während des Annahmezyklus ist die Antriebsrolle 34 mittels des Antriebs 46 blockiert und das Endlosband 16 am Ort der Antriebsrolle 34 festgehalten.
Anstelle des Walzenmotors 24 kann der Antrieb 46 neben der Antriebsrolle 34 gleichzeitig auch die Antriebswalze 20 antreiben, wobei die Antriebsrolle 34 und die Antriebswalze 20 einen gleichen Umfang aufweisen und sich gegenläufig drehen. In einem anderen Beispiel ohne Walzenmotor 24 kann das Endlosband 16 seine Bewegung direkt oder über den Stapel 12 auf das Transportband 18 übertragen. Allen Ausführungen ist gemeinsam, dass das Transportsystem 7 im Annahmezyklus blockiert ist.
Der Antrieb des Zuführbands 17 erfolgt mittels eines Fördermotors 47, der auf eine der Rollen 37, 38, 42, 44 oder 45 wirkt, beispielsweise auf die Ablenkrolle 45, der über eine Leitung mit dem Steuergerät 6 verbunden und von ihm gespeist ist. Während des Annahmezyklus kann das Steuergerät 6 den Fördermotor 47 bzw. das Zuführband 17 in einer vorbestimmten Laufrichtung antreiben, wobei der Wagen 28 auf der Schiene 25 bewegt wird, da das Endlosband 16 an der Antriebsrolle 34 festgehalten ist. Dreht die Ablenkrolle 45 im Uhrzeigersinn, fährt der Wagen 28 zur ersten Endstellung 26; dreht sie im Gegenuhrzeigersinn, wird vom Wagen 28 die zweite Endstellung 27 angefahren. Während des Transportzyklus ist die Ablenkrolle 45 frei drehbar und das Zuführband 17 ist mittels des aufliegenden Endlosbands 16 angetrieben. Die Speisung des Fördermotors 47 wird ausgeschaltet, sobald der Wagen 28 in einer der Endstellungen 26, 27 eintrifft. Als Leerfahrt wird eine Fahrt des Wagens 28 bezeichnet, während der kein Blatt 2 auf den Stapel 12 abgelegt wird.
Die Beförderungseinrichtung 4 (Figur 1) reicht durch den Eingang 11 hindurch und gabelt sich in einer Weiche 48 in die beiden Förderwege 40 und 43. Die Weiche 48 umfasst die Weichenrolle 39, zwei endlose, auf Rollen aufgespannte Riemen 49 und 49' sowie einen mechanischen Ablenker 50. Die Ebene der Beförderungseinrichtung 4 ist radial auf die Achse der Weichenrolle 39 ausgerichtet, wobei sich die Riemen 49, 49', die einen Teil der Beförderungseinrichtung 4 bilden, symmetrisch von dieser Ebene ausgehend von beiden Seiten an den Umfang der Weichenrolle 39 anschmiegen und auf dem Zuführband 17 über der Weichenrolle 39 aufliegen. Die Riemen 49 bzw. 49' bilden mit dem Zuführband 17 den Anfang des Förderweges 40 bzw. 43. Ein mit dem Steuergerät 6 verbundener Weichenantrieb 51 kann die Stellung des Ablenkers 50 und damit den Weg des Blatts 2 durch die Weiche 48 bzw. das Zuführsystem 7 bestimmen, wobei die Weiche 48 mit Vorteil so gesteuert ist, dass Leerfahrten des Wagens 28 und damit ein Zeitverlust vermieden werden.
Der Wagen 28 kann kurz vor der Ankunft in eine der beiden Endstellungen 26, 27 den Ablenker 50 auf rein mechanische Weise umstellen. Dies vereinfacht mit Vorteil das Steuergerät 6. Auf der Fahrt zur ersten Endstellung 26 stellt der Wagen 28 den Weg durch die Weiche 48 in den ersten Förderweg 40 um. Erreicht der Wagen 28 die zweite Endstellung 27, weist der Ablenker 50 das Blatt 2 zum zweiten Förderweg 43. Der Wagen 28 wartet daher immer am Ende des jeweils kürzeren Förderwegs 40 bzw. 43, bis das Blatt 2 durch den Eingang 11 befördert wird.
In der Zeichnung sind aus darstellerischen Gründen Strecken unterbrochen, wobei der Eindruck einer asymmetrischen Anordnung entsteht. Steht der Wagen 28 genau zwischen den beiden Endpunkten 26 und 27, legt die Achse der mittleren Führungsrolle 30 eine auf die Stapelebene 19, 19' senkrechte Ebene fest, die die Achse der Weichenrolle 39 enthält. Vorzugsweise sind die Bänder 16 bis 18 und der Stapel 12 symmetrisch zu dieser Ebene angeordnet.
Die Riemen 49, 49' und jedes der Bänder 16 bis 18 kann aus mehreren parallelen Förderbändern gebildet sein. Vorzugsweise besteht das Endlosband 16 aus Saiten mit rundem Querschnitt, die sicher auf den Bändern 17 und 18 aufliegen, die einen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Mit Vorteil ist ein einziges breites, den Abmessungen der Blätter 2 angepasstes Band als Transportband 18 verwendbar, so dass der Stapel 12 besser gestützt ist. Der Uebersichtlichkeit wegen sind Spannrollen oder andere Spanneinrichtungen nicht gezeigt, die die Förderbänder straff spannen.
Mit dem Steuergerät 6 verbundene Detektoren 52, 53 und 54, beispielsweise Lichtschranken, sind zum Feststellen der Anwesenheit der Blätter 2 eingerichtet. Am Eingang 11 ist über der Beförderungseinrichtung 4 der erste Detektor 52 angeordnet, der die Anwesenheit des Blatts 2 am Eingang 11 erkennt und dem Steuergerät 6 ein Startsignal für das Zuführsystem 7 übermittelt. Die Detektoren 53 und 54 sind an den beiden Enden des Transportwegs für den Stapel 12 eingebaut und erzeugen ein Endsignal, das den Transportzyklus im Steuergerät 6 beendet. Das Endsignal wird dem Steuergerät 6 entweder vom zweiten Detektor 53 übermittelt, sobald der Stapel 12 in die Kassette 9 gelangt ist, oder vom dritten Detektor 54, wenn der Stapel 12 in die Rückgabeschale 10 transportiert ist. Eine teilweise gezeigte Leitung 55, 55' verbindet den Detektor 54 mit dem Steuergerät 6.
Anstelle der Detektoren 53 und 54 kann das Steuergerät 6 einfach die Antriebsmittel 24 und 46 über einen hier nicht gezeigten Zeitschalter einschalten und das Transportsystem 8 solange antreiben, bis sich ein Punkt des Transportbands 18 von der Antriebswalze 20 bis zur Laufwalze 21 bewegt hat. Am Ende der vorbestimmten Dauer wird das Transportsystem 8 wieder blockiert und das Endsignal ausgelöst.
Im Annahmezyklus wartet der Zwischenspeicher, bis das Blatt 2 das Startsignal im ersten Detektor 52 auslöst. Während dieser Zeit ist der Wagen 28 in eine der beiden Endstellungen 26, 27 gefahren und die Weiche 48 weist in den kürzeren Förderweg 40 bzw. 43. In der Zeichnung wartet der Wagen 28 in der ersten Endstellung 26.
Das Blatt 2 wird von der Beförderungseinrichtung 4 durch den Eingang 11 in die Weiche 48 geschoben und löst dabei das Startsignal aus. Das Steuergerät 6 blockiert das Transportsystem 8 und schaltet den Fördermotor 47 ein, wobei sich die Ablenkrolle 45 im Gegenuhrzeigersinn dreht und der Wagen 28 sich von der Endstellung 26 entfernt. Der Ablenker 50 und der Riemen 49 leiten das Blatt 2 in den Förderweg 40 ein.
Im Förderweg 40 wird das Blatt 2 mit der doppelten Geschwindigkeit des Wagens 28 befördert und holt den Wagen 28 ein, sobald die Achse der mittleren Führungsrolle 30 in den Raum über dem Stapel 12 eindringt. Das Blatt 2 folgt dem über die erste äussere Führungsrolle 29 gespannten Endlosband 16 und wird mittels einer Zunge des Ablenkbleches 28' um 180° in die Stapelebene 19, 19' abgewälzt, so dass die vordere Begrenzung des Blatts 2 gerade bündig auf die vorbestimmte Stelle auf dem Stapel 12 bzw. auf dem Transportband 18 abgelegt und das Blatt 2 mit Vorteil ohne zu Gleiten auf dem Stapel 12 bzw. auf dem Transportband 18 abgerollt wird, so dass im Stapel 12 keine Scherkräfte auftreten. Die Lage der Vorder- und Rückseite des Blatts 2 vertauschen sich beim Stapeln. Ist das Blatt 2 vollständig auf dem Stapel 12 abgewälzt, erreicht der Wagen 28 nach kurzer Fahrt die Endstellung 27 und schaltet den Fördermotor 47 aus.
Das Zuführsystem 7 ist jetzt bereit, ein weiteres Blatt 2 über den Förderweg 43 anzunehmen und es während der Fahrt des Wagens 28 in die erste Endstellung 26 um die zweite äussere Führungsrolle 31 auf den Stapel 12 abzuwälzen.
Die Blätter 2 müssen nicht notwendigerweise alle eine gleiche Grösse aufweisen, sondern können als Banknoten aus einem vorbestimmten Satz von Nennwerten stammen. Die Blätter 2 sind durch die Beförderungseinrichtung 4 in einer vorbestimmten Art zu den Bändern 16 bis 18 ausgerichtet.
Ist der Annahmezyklus beendet und der Wagen in einer der Endstellungen 26, 27 angekommen, entscheidet das Steuergerät 6, ob der Stapel 12 in die Kassette 9 oder in die Rückgabeschale 10 transportiert werden muss, und schaltet den Walzenmotor 24 und den Antrieb 46 in der entsprechenden Laufrichtung ein. Sie treiben gegensinnig die Antriebswalze 20 und die Antriebsrolle 34 an, wobei der Endlosriemen 16 und der Transportriemen 18 die gleiche Geschwindigkeit aufweisen, damit der Stapel 12 nicht auseinanderfällt. Beispielsweise dreht die Antriebswalze 20 im Uhrzeigersinn und die Antriebsrolle 34 im Gegenuhrzeigersinn, dann bewegt sich der Stapel 12 zur Kassette 9.
Sobald der Stapel 12 das Transportband 18 verlassen hat, wird der Rahmen 23 gegen die Stapelebene 19, 19' geschoben und die eine Teilstrecke des Transportbands 18 berührt wieder die Stapelstrecken des Endlosbands 16. Der Zwischenspeicher kehrt wieder in den Annahmezyklus zurück.
Der Zwischenspeicher besitzt den Vorteil, dass die Blätter 2 auf dem Transportband 18 des blockierten Transportsystems 8 zum Stapel 12 geschichtet sind, das der Stapel 12 nur zum Transport in die Kassette 9 oder in die Rückgabeschale 10 bewegt wird und die Blätter 2 geschont werden und dass die Masse des wachsenden Stapels 12 die Annahmekadenz nicht beeinflusst, so dass die Blätter 2 bei gleichbleibend hoher Geschwindigkeit dem Zwischenspeicher zuführbar sind.
Weisen die Blätter 2, wie bei Banknoten üblich, auf ihren beiden Seiten unterschiedliche Merkmale auf, kann das Steuergerät 6 aufgrund des Sensorsignals bestimmen, welche Seite des Blatts 2 dem Sensor 5 zugewandt ist. Mit Vorteil stellt das Steuergerät 6 mittels des Weichenantriebs 51 den Ablenker 50 in eine durch das Sensorsignal bestimmte Stellung, so dass die Weiche 48 das Blatt 2 in den vorbestimmten Förderweg 40 bzw. 43 leitet, damit das Blatt 2 in einer vorbestimmten Lage auf den Stapel 12 geschichtet wird. Im gezeigten Beispiel wird die dem Sensor 5 zugewandte Seite des Blatts 2 auf dem Stapel 12 gegen das Transportband 18 gerichtet abgelegt, wenn der erste Förderweg 40 benutzt worden ist. Nimmt das Blatt 2 den Weg durch den zweiten Förderweg 43, so zeigt die dem Sensor 5 zugewandte Seite auf dem Stapel 12 gegen die Stapelebene 19, 19'.
Eine Ausführung gemäss der Figur 3 weist nur einen einzigen benutzten Förderweg 40 auf, der unmittelbar hinter dem Eingang 11 beginnt und z. B. bis zur ersten Führungsrolle 29 völlig gestreckt ist. Die Annahmekadenz dieser Ausführung ist kleiner als diejenige der Vorrichtung nach der Figur 2, da nur auf der Fahrt des Wagens 28 von der ersten Endstellung 26 weg die Blätter 2 auf den Stapel 12 abgewälzt werden können. Jeder Annahmevorgang weist daher eine Leerfahrt des Wagens 28 auf, da der Wagen 28 vor der Annahme des nächsten Blatts 2 zur ersten Endstellung 26 zurückkehren muss, ehe der Zwischenspeicher wieder zur Annahme eines weiteren Blatts 2 bereit ist. Dieser Zwischenspeicher weist als Vorteil einen einfachen kostengünstigen Aufbau auf.
In der Figur 3 befindet sich der Wagen 28 gerade in der Mitte auf der Schiene 25 über dem Stapel 12, wobei nur die dem Eingang 11 zugewandte Hälfte des Zwischenspeichers dargestellt ist. Das Endlosband 16 in der Stapelebene 19, 19' (Figur 2) ist um die Laufrolle 33 herum ausserhalb der Schnittebenen 15 zur Antriebsrolle 34 (Figur 2) geführt. Das in der Zuführebene 32 (Figur 2) gegen den Eingang 11 laufende Teil des Endlosbands 16 windet sich um die erste Eingangsrolle 37 herum, verläuft ausserhalb der Schnittebenen 15 zur zweiten Eingangsrolle 38 und kommt in die Zuführebene 32 zurück. Die gestrichelt gezeichneten Teile des Endlosbands 16 verlaufen ausserhalb der Schnittebenen 15 z. B. zwischen der Stapelebene 19, 19' und der Zuführebene 32. Das Zuführband 17 wird von der Ablenkwalze 44, der Ablenkrolle 45 (Figur 2) und der mittleren Führungsrolle 30 (Figur 2) aufgespannt.
Die Achsen der ersten Eingangsrolle 37 und der Ablenkwalze 44 bilden senkrecht zur Stapelebene 19, 19' eine Eingangsebene, die den Förderweg 40 begrenzt. Die Achse der Laufrolle 33 ist z. B. in dieser Eingangsebene zwischen der Stapelebene 19, 19' und der Zuführebene 32 angeordnet, während der Abstand der Laufwalze 21 zu dieser Ebene von der Lage der Rückgabeschale 10 bestimmt ist.
Weitere Anregungen zur Ausgestaltung der Zwischenkasse können dem schweizerischen Patentgesuch No. 02 566/90-1 entnommen werden, das ausdrücklich als ein Teil der Beschreibung genannt ist.

Claims

Zwischenspeichervorrichtung für Blätter (2) mit einem Zuführsystem (7), das Bänder (16; 17) zur Zuführung eines Blattes von einem Eingangspunkt (11) aufweist, und einem Transportsystem (8), das ein Transportband (18) und ein Band (16) des Zuführsystems aufweist, wobei die Vorrichtung in einem Annahmezyklus, in dem das Zuführsystem (7) ein von dem Eingangspunkt (11) zugeführtes Blatt an einer Stapelposition auf dem Transportband (18) stapelt und das Transportband (18) auf ihm gestapelte Blätter (12) still hält, während jedes Blatt (2) gestapelt wird, und in einem Transportzyklus betreibbar ist, in dem das Transportsystem (8) das oder die auf ihm gestapelten Blätter zur Ausgabe aus dem Zwischenspeicher fördert,
dadurch gekennzeichnet, daß die gestapelten Blätter beim Stapeln jedes Blattes zwischen den Bändern des Transportsystems (8) festgeklemmt sind, bis der Annahmezyklus beendet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, mit einem Steuergerät (6) zur Steuerung des Annahnezyklus- und Transportzyklus-Betriebs.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Transportsystem (8) in der Lage ist, die gestapelten Blätter wahlweise entweder einem ersten Ausgabepunkt oder einen zweiten Ausgabepunkt zuzuführen.
Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei das Transportsystem (8) in der Lage ist, die Blätter von der Stapelposition in eine erste Richtung zum ersten Ausgabepunkt oder in eine entgegengesetzte zweite Richtung zu dem zweiten Ausgabepunkt zu fördern.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Zuführsystem einen bezüglich der Stapelposition verschiebbaren Wagen (28) zum Stapeln eines Blattes durch Rollen des Blattes auf den Stapel, während der Wagen die Stapelposition überquert, aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Wagen (28) auf einer Schiene (25) oberhalb des Stapels (12) zwischen Endstellungen (26, 27) verschiebbar ist und in die Bänder (16; 17) des Zuführsystems eingreifende Führungsrollen (29; 30; 31) aufweist, wobei zum Ablegen des Blatts (2) auf den Stapel (12) die Geometrie der Bänder (16; 17) des Zuführsystems (7) verändert, der Wagen (28) mittels eines Fördermotors (47) in Richtung des zugeführten Blatts (2) über den Stapel (12) geschoben wird und das Blatt ohne zu gleiten auf den Stapel (12) abgewälzt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei am Eingangspunkt (11) des Zuführsystems (7) ein Detektor (52) zur Erkennung der Anwesenheit eines Blatts (2) und zur Abgabe eines Startsignals für einen Annahmevorgang angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Zuführsystem (7) zwei Förderwege (40; 43) aufweist und eine Weiche (48), die das Blatt (2) in einen vorbestimmten Förderweg (40 bzw. 43) leitet, am Eingang (11) des Zuführsystems (7) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Förderwege (40; 43) zur Vermeidung von Leerfahrten des Wagens (28) des Zuführsystems mittels der Weiche (48) wechselweise benutzbar sind und ein Umstellen der Weiche (48) mechanisch durch die Bewegung des Wagens (28) erfolgt.
Vorrichtung nach Anspruch 8, mit einem am Eingang (11) angeordneten Sensor (5), wobei ein Steuergerät (6) zur Erkennung von Merkmalen auf dem Blatt (2) aus Sensorsignalen des Sensors (5) vorgesehen ist und die Weiche (48) von dem Steuergerät (6) in Abhängigkeit der Merkmale des Blatts (2) so gesteuert ist, daß die Blätter (2) auf dem Stapel (12) eine vorbestimmte Lage aufweisen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem nach dem Eingang (11) angeordneten einzelnen Förderweg (4; 40) zum Transport des Blatts (2), wobei jeder Annahmevorgang einen zusätzlichen Leerlauf-Vorgang aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens im Bereich des Stapels (12) ein diesen tragender Abschnitt des Transportbands (18) über Stützrollen (20; 21; 22; 22') geführt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei die um Achsen drehbaren Rollen (20; 21; 22; 22'), über die das Transportband (18) geführt ist, auf einem gefederten Rahmen (23) angeordnet sind, der unter Überwindung einer Gegenkraft zur Anpassung an die Höhe des Stapels (12) verschiebbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Transportband (18) ein einziges breites Band ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Transportband (18) ein Endlosband darstellt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Transportsystem (8) in der Lage ist, die gespeicherten Blätter einer Blattspeicherkassette (9) zuzuführen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Transportsystem (8) in der Lage ist, die gespeicherten Blätter einer Blattverarbeitungseinrichtung zuzuführen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Transportsystem (8) in der Lage ist, die gespeicherten Blätter einer Rückgabeschale (10) zuzuführen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Transportsystem (8) in der Lage ist, die gespeicherten Blätter entsprechend der Entscheidung eines Steuergeräts (6) zu befördern.
Vorrichtung zur Handhabung von Banknoten mit einer Zwischenspeichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Banknotenprüfer mit einer Zwischenspeichervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19.
Verfahren zur Zwischenspeicherung von Blättern unter Verwendung eines Zwischenspeichers mit einem Bänder (16; 17) aufweisenden Zuführsystem (7) und einem ein Transportband (18) und ein Band (16) des Zuführsystems aufweisenden Transportsystem (8), mit folgenden Schritten:
Betreiben des Zuführsystems in einem Annahmezyklus zur Stapelung eines oder mehrerer in ihm zugeführter Blätter an einer Stapelposition auf das Transportband (18), während das Transportband beim Aufstapeln jedes Blattes unbeweglich gehalten wird; und

Betreiben des Transportsystems (8) in einem Transportzyklus unter Förderung des oder der gestapelten Blätter zur Ausgabe aus dem Zwischenspeicher;
dadurch gekennzeichnet, daß
die gestapelten Blätter beim Stapeln jedes Blattes zwischen den Bändern des Transportsystems (8) festgeklemmt sind, bis der Annahmezyklus beendet ist.