EP0511496A1 - Machine d'impression rotative comprenant un cylindre amovible - Google Patents

Machine d'impression rotative comprenant un cylindre amovible Download PDF

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EP0511496A1
EP0511496A1 EP92105264A EP92105264A EP0511496A1 EP 0511496 A1 EP0511496 A1 EP 0511496A1 EP 92105264 A EP92105264 A EP 92105264A EP 92105264 A EP92105264 A EP 92105264A EP 0511496 A1 EP0511496 A1 EP 0511496A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
conveyor
printing machine
rotary printing
rails
Prior art date
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Granted
Application number
EP92105264A
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German (de)
English (en)
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EP0511496B1 (fr
Inventor
Martin Schweizer
Charles Stark
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Bobst SA filed Critical Bobst SA
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Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/34—Cylinder lifting or adjusting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/80—Means enabling or facilitating exchange of cylinders
    • B41P2213/804—Means enabling or facilitating exchange of cylinders radially

Definitions

  • the present invention relates to a rotary printing machine comprising a removable cylinder, in particular a screened ink transfer cylinder called "anilox", held between the two side walls of the frame of the machine by means of holding and drive free at will.
  • the printing cylinder 15 is held by two axes with conical ends 61 and 65 respectively penetrating conical orifices arranged coaxially in each side face of the cylinder.
  • the axis 61 can be advanced or withdrawn at will on the direction of the cylinder to grasp or release it.
  • an ink tank 85 is held under the printing cylinder by an arm 86 which can both turn around and go up or down along a vertical threaded shaft 91 located against a side wall.
  • the connection between the tank and the end of the arm is also movable in rotation.
  • the interior of the bowl is lined with 114 V semi-rigid supports for the cylinder.
  • the object of the present invention is a rotary printing machine comprising a device for gripping and releasing a removable cylinder from the machine to load it on a workshop trolley in order to take it to another machine and / or to quickly bring another cylinder in exchange, and this by simple and obvious manipulations.
  • a device for gripping and releasing a removable cylinder from the machine to load it on a workshop trolley in order to take it to another machine and / or to quickly bring another cylinder in exchange, and this by simple and obvious manipulations.
  • a device must be reliable, in particular must not be able to be the cause of accidents, without implying necessarily oversized heavy and expensive parts.
  • a rotary printing machine comprising a removable cylinder held between the two side walls of the frame of the machine by means of holding and driving which can be disengaged at will because it includes within its frame means located in a vertical plane passing through the cylinder making it possible to first vertically move this cylinder kept horizontal in order to bring this cylinder to a conveyor situated at a height making it possible to take this cylinder out of the frame of the printing machine by a movement in a horizontal plane and perpendicular to its longitudinal axis.
  • the disengagement of the cylinder from the machine is essentially broken down into two movements: a first movement in the vertical plane of the cylinder making it possible to bring the latter onto the conveyor; and a second movement by the conveyor leaving the cylinder of the machine by the upstream or downstream face.
  • the installation within the machine of the means ensuring the first movement allows better stability and optimization of the space occupied by their simplified design.
  • the conveyor comprises two rails fixed vis-à-vis either against the opposite internal faces of the side walls of the frame or placed on sleepers of the frame.
  • On these rails roll two identical carriages respectively, furnished in their upper faces with at least one cylinder support and held together at their end on the same side by a rigid connection, a connection thus making it possible to provide a free space in the center of the conveyor.
  • one of the rails of the conveyor comprises a rack and the corresponding carriage comprises a device with cleats actuated by a handle to engage in one of the notches of the rack and immobilize the conveyor in a precise position.
  • the conveyor can be considered as a mobile frame on rails and supporting the cylinder at its two ends, the space in the middle being advantageously used to receive means ensuring the first movement in the vertical direction.
  • the means for vertical displacement of the cylinder on the supports of the trolleys of the conveyor comprise a table parallel and underlying the cylinder, of length less than the distance between the trolleys and provided on its upper face with supports of cylinder.
  • This table is moved vertically by lifting means between a high position against the lower part of the cylinder and a low position which is lower than the position of the carriages, this table passing through the space in the center of the conveyor.
  • the lifting means of the table can essentially consist of two arms arranged in "X", articulated in their center and whose ends are movable in rotation. One of the lower ends on the ground and one of the upper ends under the table at least are more mobile in translation parallel to the table.
  • An actuator controls the position of either the movable ends in upper translation or the movable ends in lower translation.
  • the actuator is installed on the ground.
  • the table lifting means comprise one or more underlying vertical actuators.
  • the table once retracted is found completely at ground level under the conveyor, and the whole of the cylinder release device cannot in any way interfere with the proper functioning of the printing machine.
  • a workshop trolley itself comprises conveyor rails located at a level and with a spacing identical to those of the conveyor rails of the machine.
  • This carriage further comprises positioning means making it possible to wedge it relative to the upstream or downstream face of the frame so that these rails are found in the extension of those of the machine.
  • Such a cart may also include a conveyor having a space in the center as defined above.
  • the trolley conveyor on horizontal rails is installed near and under the cylinder.
  • the means for vertical displacement of the cylinder then comprise one or more supports respectively mounted, mobile in rotation, on a vertical threaded rod engaged in a threaded orifice on the upper face of the corresponding carriage.
  • one or more cylinder supports are raised and lowered as desired by a vertical actuator.
  • the conveyor comprises two columns located opposite each one close to the opposite internal faces of the side walls of the frame and fixed on sleepers, each column supporting, close to and under the cylinder, a horizontal bar extending out of the frame and each end of which is completed by a stop plate, the two bars being held relative to each other by at least one horizontal transverse bar.
  • the means for vertical displacement of the cylinder then consist of a device with ascending and descending jacks, the means for holding and driving the cylinder.
  • each lateral end of the removable cylinder is in fact extended by a concentric crown whose internal face has a conical part oriented towards the inside of the cylinder and that the removable cylinder holding and driving parts are discs with conical periphery , their largest diameter being greater than the smallest internal diameter of the corresponding crown.
  • One of the discs then usefully comprises a concentric pusher which can bear against the lateral face in correspondence with the cylinder in order to disengage the end crown from the disc when the opposite disc is in the retracted position.
  • the contact surface between the drive part and the lateral face of the cylinder is found on a circumference of a larger radius. This contact surface can then be reduced, making the clearance even easier.
  • the frame 10 of the rotary printing machine is represented here only by its volume delimited by the broken lines, and the cylinders situated above the anilox cylinder 15, such as door cylinders - plates and pressure rollers, have also not been shown.
  • the anilox cylinder 15 to be exchanged is shown here shorter than reality in order to better show the holding and driving means.
  • the inking device essentially consists of a longitudinal chamber 11 applied against the anilox cylinder 15 and inside of which circulates ink which is scraped off when it is deposited on the cylinder by two blades , a superior and a inferior.
  • Each side face of the anilox cylinder 15 is extended by a crown 17, in this case identical in diameter to that of the cylinder, and the internal surface of which has a conical part 19 oriented towards the inside of the cylinder.
  • This conical part 19 can, for example, be produced in the form of a chamfer on the internal circular edge.
  • This anilox 15 cylinder is held between two discs 40 and 41 whose periphery 43 is also conical oriented towards the cylinder. These discs 40 and 41 are mounted, mobile in rotation, on each lateral face of the frame 10 with, if necessary, a device with jacks 42 for slightly raising or lowering the cylinder 15 against the printing cylinder not shown.
  • the installation of the disc 40 also includes a device 44 with hydraulic or pneumatic cylinders making it possible to advance or retreat the disc 40 relative to the cylinder 15 at will.
  • a device 44 with hydraulic or pneumatic cylinders making it possible to advance or retreat the disc 40 relative to the cylinder 15 at will.
  • the disc 41 comprises in its center a pusher 45, that is to say a coaxial internal piston whose external face visible in FIG. 1 can be advanced by an internal actuator, not shown, in the direction of the corresponding lateral face of the removable cylinder 15.
  • the anilox cylinder release device 15 comprises on the one hand an ascending and descending table 30 and on the other hand a horizontal conveyor 20.
  • the table 30 furnished on its upper face with several cylinder supports 37 is supported by two arms arranged in "X" and articulated in rotation in their center.
  • the upper end of the arm 32, forward in FIG. 1 is fixed under the table 30 movable in rotation.
  • the lower end of the arm 31, forward in FIG. 1 is fixed mobile in rotation but on the ground.
  • the upper end of the arm 31 is both movable in rotation and in translation under the table 30 by means of rollers 34.
  • the lower end of the arm 32, behind in FIG. 1 is movable simultaneously in rotation and translation along the ground by means of rollers 35.
  • a actuator 38 imposes the position of the lower end of the arm 32 forcing, by the kinematics of the cross arms, the height position of the table 30.
  • This actuator 38 can indifferently be a hydraulic, pneumatic cylinder or even a threaded rod, movable in rotation, driven by an electric motor and passing through a threaded orifice formed in the lower part of the arm 32. As illustrated in this FIG. 2, this table 30 comes, in the retracted position, to be positioned between two crosspieces 12 of the frame 10.
  • the conveyor 20 comprises two rails 21 and 21 'fixed close to the ground vis-à-vis against the side walls of the frame 10 and preferably also supported by the crosspieces 12 on the ground.
  • the conveyor 20 rolls an identical carriage 22 lined in its upper face with two cylinder supports 24.
  • These two carriages 22, in front and back in FIG. 1, are held rigidly together at their end on the side downstream by a rod 26 maintaining a rigorous correspondence between the cylinder supports 24 opposite.
  • the rear rail 21 is provided with a rack 27 whose notches can be engaged by a cleat belonging to a blocking device 29 actuated by the handle 28.
  • FIG 2 is illustrated a workshop trolley 16 intended to transport one or more anilox cylinders 15 from one printing machine to another. More in particular, the upper face of this carriage is furnished with a conveyor 20 identical to that described above rolling on two rails 121.
  • the longitudinal faces of the carriage 16 have two orifices 14 which, in relation to the pins 13 fixed on the cross 12 of the frame 10 of the machine illustrated in Figure 1, allow to position the carriage 16 along the upstream face of the frame 10 so that the rails 121 of the carriage are found in the extension of the rails 21 of the machine. Then, the conveyor 20 of the machine can be rolled on the carriage 16 or vice versa.
  • safety devices stopping the trolleys of the transporter 20 at the outlet of the frame 10 if a workshop trolley 16 is not in place, that is to say if the means of positioning 13 and 14 are not engaged in each other.
  • the machine operates as follows.
  • the anilox cylinder 15 being initially held between the two discs 40 and 41, the operator orders the withdrawal of the actuator 38, which has the effect of raising the table 30 until the supports 37 bear against the part bottom of the cylinder 15.
  • the device 44 is then engaged, which removes the disc 40 from the crown 17 at the end of the cylinder 15.
  • the cylinder 15 does not disengage from the disc 41 and it is necessary to control the advance of the pusher 45 in order to slightly move this cylinder in longitudinal translation until the conical periphery 43 comes out of the crown 17.
  • the operator can now order the extension of the actuator 38, which causes the table 30 to descend until it passes through the middle of the conveyor 20.
  • the ends of the cylinder 15 are taken up by the supports 24 of the carriages 22 and 22 'while the table 30 continues its race in the fully retracted position, that is to say between the crosspieces 12.
  • the anilox cylinder 15, now resting on the conveyor 20, can be moved in translation orthogonal to its horizontal longitudinal axis along the rails 21.
  • the conveyor 20 comprises on its upper face at least two pairs of supports 24, the second pair of supports already carrying the desired second anilox cylinder 15.
  • the simple movement of the conveyor 20 makes it possible to bring the second desired cylinder above the table 30, which is always in the retracted position, and the conveyor is locked in position by means of the cleat device 29. It suffices then to order a new lifting of the table 30 so that the latter takes the new cylinder 15 into position with respect to the holding and driving discs 40 and 41 which are then tightened to grip this cylinder.
  • an empty workshop trolley 16 has been previously placed and wedged along the upstream face of the frame 10.
  • the conveyor 20 carrying the cylinder 15 of the rails 21 of the frame 10 is then made to roll to the rails 121 of the trolley 16 allowing this cylinder to be taken out of the machine for subsequent operation.
  • FIG. 3 is illustrated a printing machine from which it is only desired to remove the anilox cylinder 15 for cleaning or repair.
  • the conveyor 20 is each time assembled and then disassembled, which is carried out more in height close to the cylinder 15, thus making it possible to overcome the automatic table 30 described above.
  • two longer rails 21, 21 ' are installed opposite and parallel to each side face of the frame 10.
  • Each rail 21 rests on the one hand on a conventional workshop carriage 116 and on the other hand on a support 49 allowing the height to be adjusted over a certain distance.
  • the support 49 comprises a threaded rod 47 taken in a socket 48 which can be turned by hand to raise or lower the rod.
  • a conveyor 20 rolling between the rails 21 is first moved so as to position a pair of supports 24 under the anilox cylinder 15. Then, by mounting the threaded rods 47 acting directly under the rails 21, the whole of the conveyor 20 until the supports 24 come to take the cylinder 15 which can then be released from its holding and driving means 40 and 41.
  • the conveyor 20 is slowly rolled along the rails 21 until the cylinder is brought above the supports 37 of the workshop trolley 116.
  • These supports 37 are also installed, movable in rotation, on threaded rods passing through threaded rings which can be turned by means of a handle. In turning the rings, the supports 37 are mounted so that they grip the cylinder 15 and raise it enough to disengage it from the supports 24 of the conveyor then allowing the latter to be withdrawn.
  • the supports 49 of the conveyor are fixed, or are replaced by a stack of boxes, and it is the supports 24 on the carriages 22 which are mounted, movable in rotation, on vertical threaded rods 25 engaged in threaded orifices 23 on the upper face of the carriages 22.
  • the gripping of the cylinder 15 is then no longer by mounting the conveyor 20 in a block, but by mounting each support 24 relative to the conveyor.
  • FIG 4 is illustrated a conveyor 50 composed of two columns 55 fixed on either side of the frame at their base on the crosspieces 12 by bolts 59.
  • Each column supports at its near upper end and under the cylinder 15 a horizontal bar 56 lined on its upper face with a rubber coating 58 and terminated at each end by a stop plate 54.
  • One of the ends of each of these horizontal bars emerges from the downstream face of the frame 10.
  • the two horizontal bars are , preferably, held in relation to one another by a median crossbar 52.
  • An empty workshop trolley 116 comprises on its upper face cylinder supports 37 mounted on threaded shafts engaged in threaded rings which can be rotated by means of a handle to raise or lower these supports at will.
  • This carriage is brought beforehand under the ends of the horizontal bars 56 emerging from the frame.
  • the actuator device 42 for lowering the holding discs 40 and 41 until the cylinder 15 comes to rest on the horizontal bars 56 and the device 44 for removing the disc 40 is actuated to release the cylinder.
  • the cylinder 15 can then be rolled slowly along the bars 56 until it comes into abutment against the plates 54. It then suffices to raise the supports 37 to come and take the cylinder with the carriage which can be released.
  • the installation of a new cylinder is done in reverse. If desired, the carrier 50 can be removed when not in use.

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Abstract

La machine d'impression rotative comprend un cylindre horizontal (15) amovible tenu entre deux parois latérales du bâti (10) de la machine par des moyens de maintien et d'entraînement (40, 41) dégageables à volonté. Une table mobile (30) est disposée entre les parois latérales du bâti (10) pour permettre de déplacer verticalement le cylindre horizontal (15) pour l'amener ensuite sur un transporteur (20) placé à une hauteur autorisant son extraction hors de la machine par un déplacement dans un plan horizontal.

Description

  • La présente invention est relative à une machine d'impression rotative comprenant un cylindre amovible, notamment un cylindre tramé de transfert d'encre dit "anilox", tenu entre les deux parois latérales du bâti de la machine par des moyens de maintien et d'entraînement dégageables à volonté.
  • Pour optimiser l'utilisation des machines d'impression rotatives, il s'avère de plus en plus fréquemment souhaitable de pouvoir changer le cylindre anilox.
  • En effet, suivant l'impression voulue : un "à plat" très intense requérant une quantité d'encre importante ou une trame fine nécessitant beaucoup moins d'encre, on peut soit jouer sur les caractéristiques de l'encre même : viscosité, dilution; soit changer le cylindre anilox dont le volume des alvéoles sur sa surface définit la quantité d'encre transférée. Compte tenu que la maîtrise de l'homogénéité et de la viscosité de l'encre est malaisée, on envisage de plus en plus la solution de l'échange de ce cylindre anilox.
  • Les documents FR-E 503 628, WO-87/04665 et EP-315 917 divulguent des machines d'impression rotatives dans lesquelles un ou plusieurs cylindres sont installés avec leurs moyens d'entraînement dans une "cassette" qui peut être extraite hors de la machine par translation horizontale perpendiculairement à une paroi latérale qu'elle traverse. Comme on peut le comprendre, le poids de l'ensemble amovible inclut d'une part le poids du ou des cylindres que l'on souhaite changer, mais également le poids de la structure de la cassette ainsi que des moyens de maintien et d'entraînement des cylindres qui y sont nécessairement inclus. La manutention d'un tel ensemble devient alors tellement difficile que cet échange n'est plus effectué autant que nécessaire.
  • Dans la machine d'impression rotative exposée dans le document US 4 901 641, le cylindre d'impression 15 est tenu par deux axes à extrémités coniques 61 et 65 pénétrant respectivement dans des orifices coniques aménagés coaxialement dans chaque face latérale du cylindre. L'axe 61 peut être avancé ou retiré à volonté on direction du cylindre pour le saisir ou le libérer. Par ailleurs, un bac pour l'encre 85 est tenu sous le cylindre d'impression par un bras 86 pouvant à la fois tourner autour et monter ou descendre le long d'un arbre fileté vertical 91 situé contre une paroi latérale. La liaison entre le bac et l'extrémité du bras est également mobile en rotation. L'intérieur de la cuvette est garni de supports semi-rigides 114 en V pour le cylindre.
  • Par une montée du bras, le bac vient en contact sous-jacent du cylindre dont il en prend le poids. Les axes de maintien du cylindre sont alors retirés et il est possible, par une double rotation du bac par rapport au bras et du bras par rapport à l'arbre fileté de dégager ce cylindre d'impression par la face amont puis sur le côté de la machine. On se rend compte que, d'une part, le bras tenant à bout portant la cuvette et le cylindre doit être particulièrement bien dimensionné, et, d'autre part, que le mouvement de dégagement du cylindre est plutôt complexe pour des ouvriers peu qualifiés.
  • Le but de la présente invention est une machine d'impression rotative comprenant un dispositif de saisie et de dégagement d'un cylindre amovible hors de la machine pour le charger sur un chariot d'atelier afin de l'emmener vers une autre machine et/ou pour amener rapidement un autre cylindre en échange, et ce par des manipulations simples et évidentes. Bien évidemment, un tel dispositif doit être fiable, en particulier ne doit pas pouvoir être la cause d'accidents, sans pour autant impliquer des parties nécessairement surdimensionnées lourdes et coûteuses.
  • Ces buts sont atteints par une machine d'impression rotative comprenant un cylindre amovible tenu entre les deux parois latérales du bâti de la machine par des moyens de maintien et d'entraînement dégageables à volonté du fait qu'elle comprend au sein de son bâti des moyens situés dans un plan vertical passant par le cylindre permettant de d'abord déplacer verticalement ce cylindre maintenu horizontal pour amener ce cylindre sur un transporteur situé à une hauteur permettant de sortir ce cylindre hors du bâti de la machine d'impression par un déplacement dans un plan horizontal et perpendiculaire à son axe longitudinal.
  • Ainsi défini, le dégagement du cylindre hors de la machine est essentiellement décomposé en deux mouvements : un premier mouvement dans le plan vertical du cylindre permettant d'amener celui-ci sur le transporteur; et un second mouvement par le transporteur sortant le cylindre de la machine par la face amont ou aval. L'installation au sein de la machine des moyens assurant le premier mouvement permet une meilleure stabilité et une optimisation de la place occupée de par leur conception simplifiée.
  • Avantageusement, le transporteur comprend deux rails fixés en vis-à-vis soit contre les faces internes opposées des parois latérales du bâti soit posés sur des traverses du bâti. Sur ces rails roulent respectivement deux chariots identiques garnis en leurs faces supérieures d'au moins un support de cylindre et maintenus ensemble en leur extrémité d'un même côté par une liaison rigide, liaison permettant ainsi de ménager un espace libre au centre du transporteur. Utilement, l'un des rails du transporteur comprend une crémaillère et le chariot correspondant comprend un dispositif à taquets actionnables par une poignée pour s'engager dans l'un des crans de la crémaillère et immobiliser le transporteur en une position précise.
  • En d'autres termes, le transporteur peut être considéré comme un cadre mobile sur rails et supportant le cylindre en ses deux extrémités, l'espace au milieu étant avantageusement mis à profit pour recevoir des moyens assurant le premier mouvement dans le sens vertical.
  • Selon une première forme de réalisation, les moyens de déplacement vertical du cylindre sur les supports des chariots du transporteur comprennent une table parallèle et sous-jacente au cylindre, de longueur inférieure à la distance entre les chariots et munie sur sa face supérieure de supports de cylindre.
  • Cette table est déplacée verticalement par des moyens de levée entre une position haute contre la partie inférieure du cylindre et une position basse qui est inférieure à la position des chariots, cette table passant par l'espace au centre du transporteur.
  • Les moyens de levée de la table peuvent être essentiellement constitués de deux bras disposés en "X", articulés en leur centre et dont les extrémités sont mobiles en rotation. L'une des extrémités inférieures au sol et l'une des extrémités supérieures sous la table au moins sont en plus mobiles en translation parallèlement à la table. Un actuateur contrôle la position soit des extrémités mobiles en translation supérieure soit des extrémités mobiles en translation inférieure. De préférence, seules les extrémités des bras situées d'un même côté, c'est-à-dire un supérieur et un inférieur, sont mobiles en translation et l'actuateur est installé sur le sol.
  • En alternative, les moyens de levée de la table comprennent un ou plusieurs actuateurs verticaux sous-jacents. Dans cette forme de réalisation, la table une fois rétractée se retrouve complètement au niveau du sol sous le transporteur, et l'ensemble du dispositif de dégagement du cylindre ne peut interférer d'aucune manière avec le bon fonctionnement de la machine d'impression.
  • Avantageusement, un chariot d'atelier comprend lui-même des rails de transporteur situés à un niveau et avec un écartement identiques à ceux des rails de transporteur de la machine. Ce chariot comprend de plus des moyens de positionnement permettant de le caler par rapport à la face amont ou aval du bâti de telle sorte que ces rails se retrouvent dans le prolongement de ceux de la machine. Un tel chariot peut comprendre également un transporteur ayant un espace au centre tel que défini précédemment.
  • Selon une autre forme de réalisation de l'invention, le transporteur à chariots sur rails horizontaux est installé proche et sous le cylindre. Les moyens de déplacement vertical du cylindre comprennent alors un ou plusieurs supports respectivement montés, mobiles en rotation, sur une tige filetée verticale engagée dans un orifice taraudé de la face supérieure du chariot correspondant. En alternative, un ou plusieurs supports de cylindre sont montés et descendus à volonté par un actuateur vertical.
  • Selon une autre forme de réalisation de l'invention, le transporteur comprend deux colonnes situées en vis-à-vis chacune proche des faces internes opposées des parois latérales du bâti et fixées sur des traverses, chaque colonne supportant, proche et sous le cylindre, une barre horizontale se prolongeant hors du bâti et dont chaque extrémité est complétée par une plaquette d'arrêt, les deux barres étant maintenues l'une par rapport à l'autre par au moins une barre transversale horizontale. Les moyens de déplacement vertical du cylindre consistent alors en un dispositif à vérins montant et descendant les moyens de maintien et d'entraînement du cylindre.
  • Ces versions simplifiées sont plutôt prévues pour être montées et démontées occasionnellement afin de retirer un cylindre à nettoyer ou à réparer. Dans ce cas, on préfère installer le transporteur horizontal tout de suite proche du cylindre ce qui permet de s'affranchir de la table précédente par utilisation de supports de chariot montants ou descendants sur une faible distance ou de dispositif montant et descendant les moyens de maintien et d'entraînement du cylindre également sur une faible distance.
  • Lorsque le cylindre amovible est tenu et entraîné respectivement par deux pièces à extrémités coniques montées, mobiles en rotation, en vis-à-vis sur les parois et s'engageant dans des orifices coniques ménagés coaxialement dans les faces latérales en correspondance du cylindre, l'une des pièces étant entraînée en rotation, l'une des pièces pouvant être retirée à volonté pour libérer le cylindre, il s'est avéré avantageux que chaque extrémité latérale du cylindre amovible soit en fait prolongée par une couronne concentrique dont la face interne présente une partie conique orientée vers l'intérieur du cylindre et que les pièces de maintien et d'entraînement du cylindre amovibles soient des disques à pourtour conique, leur plus grand diamètre étant supérieur au plus petit diamètre interne de la couronne en correspondance. Utilement alors, l'un des disques comprend un poussoir concentrique pouvant prendre appui contre la face latérale en correspondance du cylindre afin de dégager la couronne d'extrémité hors du disque lorsque le disque opposé est en position rétractée.
  • Comme on peut aisément le comprendre, la surface de contact entre la pièce d'entraînement et la face latérale du cylindre se retrouve sur une circonférence d'un rayon plus grand. Cette surface de contact peut alors être réduite facilitant d'autant le dégagement.
  • L'invention est décrite ci-après de façon plus détaillée à l'aide d'exemples d'exécution sans caractère limitatif et illustrés par les dessins annexés dans lesquels :
    • La figure 1 est une vue en perspective schématique d'une machine d'impression contenant une première forme d'exécution du dispositif de dégagement d'un cylindre amovible,
    • la figure 2 est une vue en perspective schématique d'un chariot d'atelier utilisé de préférence avec la machine selon la figure 1,
    • la figure 3 est une vue en perspective d'une machine d'impression munie d'une seconde forme d'exécution de dispositif de dégagement pour un cylindre amovible enlevé occasionnellement puis installé sur un chariot d'atelier conventionnel et
    • la figure 4 est une vue en perspective d'une machine d'impression muni d'une troisième forme d'exécution de dispositif de dégagement pour un cylindre amovible enlevé occasionnellement puis installé sur un chariot d'atelier conventionnel.
  • Pour une meilleure compréhension de la figure 1, le bâti 10 de la machine d'impression rotative n'est représenté ici que par son volume délimité par les traits interrompus, et les cylindres situés au-dessus du cylindre anilox 15, tels que cylindres porte-clichés et rouleaux presseurs, n'ont également pas été représentés. De même, le cylindre anilox 15 devant être échangé est représenté ici plus court que la réalité afin de mieux faire apparaître les moyens de maintien et d'entraînement. Dans cette machine d'impression, le dispositif encreur est essentiellement constitué d'une chambre 11 longitudinale appliquée contre le cylindre anilox 15 et à l'intérieur de laquelle circule de l'encre qui est raclée lors de son dépôt sur le cylindre par deux lames, une supérieure et une inférieure.
  • Chaque face latérale du cylindre anilox 15 est prolongée par une couronne 17, en l'occurrence de diamètre identique à celui du cylindre, et dont la surface interne présente une partie 19 conique orientée vers l'intérieur du cylindre. Cette partie conique 19 peut, par exemple, être réalisée sous la forme d'un chanfreinage sur le bord circulaire interne. Ce cylindre anilox 15 est tenu entre deux disques 40 et 41 dont le pourtour 43 est également conique orienté vers le cylindre. Ces disques 40 et 41 sont montés, mobiles en rotation, sur chaque face latérale du bâti 10 avec, si nécessaire, un dispositif à vérins 42 pour légèrement monter ou abaisser le cylindre 15 contre le cylindre d'impression non représenté. L'installation du disque 40 comprend également un dispositif 44 à vérins hydrauliques ou pneumatiques permettant d'avancer ou de reculer à volonté le disque 40 par rapport au cylindre 15. Ainsi, en actionnant le dispositif 44, on peut engager à volonté les pourtours coniques 43 des disques 40 et 41 dans les parties également coniques 19 des faces latérales du cylindre 15, ce qui, simultanément, le saisit, le centre et permet de l'entraîner en rotation grâce aux forces de friction importantes apparaissant au niveau de cette jonction conique. Le disque 41 comprend en son centre un poussoir 45, c'est-à-dire un piston interne coaxial dont la face externe visible sur la figure 1 peut être avancé par un actuateur interne, non représenté, en direction de la face latérale en correspondance du cylindre amovible 15.
  • Le dispositif de dégagement du cylindre anilox 15 comprend d'une part une table montante et descendante 30 et d'autre part un transporteur horizontal 20. Tel qu'illustré, la table 30 garnie en sa face supérieure de plusieurs supports de cylindres 37 est soutenue par deux bras disposés en "X" et articulés en rotation en leur centre. L'extrémité supérieure du bras 32, en avant sur la figure 1, est fixée sous la table 30 mobile en rotation. De même, l'extrémité inférieure du bras 31, en avant sur la figure 1, est fixée mobile en rotation mais au sol. Par contre, l'extrémité supérieure du bras 31 est à la fois mobile en rotation et en translation sous la table 30 grâce à des roulettes 34. De manière analogue, l'extrémité inférieure du bras 32, en arrière sur la figure 1, est mobile simultanément en rotation et translation le long du sol grâce à des roulettes 35. Un actuateur 38 impose la position de l'extrémité inférieure du bras 32 forçant, par la cinématique des bras en croix, la position en hauteur de la table 30. Cet actuateur 38 peut indifféremment être un vérin hydraulique, pneumatique voire une tige filetée, mobile en rotation, entraînée par un moteur électrique et passant au travers d'un orifice taraudé ménagé dans la partie inférieure du bras 32. Tel qu'illustré sur cette figure 2, cette table 30 vient, en position rétractée, se positionner entre deux traverses 12 du bâti 10.
  • Le transporteur 20 comprend deux rails 21 et 21' fixés proche du sol en vis-à-vis contre les parois latérales du bâti 10 et de préférence également supportés par les traverses 12 au sol. Le long de chacun de ces rails 21, roule un chariot identique 22 garni en sa face supérieure de deux supports de cylindre 24. Ces deux chariots 22, en avant et en arrière sur la figure 1, sont maintenus rigidement ensemble en leur extrémité du côté aval par une tige 26 maintenant une correspondance rigoureuse entre les supports de cylindre 24 en vis-à-vis. Comme on peut mieux l'observer sur le rail 21 arrière, celui-ci est muni d'une crémaillère 27 dont les crans peuvent être engagés par un taquet appartenant à un dispositif de blocage 29 actionné par la poignée 28.
  • Sur la figure 2 est illustré un chariot d'atelier 16 prévu pour transporter un ou plusieurs cylindres anilox 15 d'une machine d'impression à l'autre. Plus particulièrement, la face supérieure de ce chariot est garnie d'un transporteur 20 identique à celui décrit précédemment roulant sur deux rails 121. De plus, les faces longitudinales du chariot 16 présentent deux orifices 14 qui, en relation avec les pitons 13 fixés sur la traverse 12 du bâti 10 de la machine illustrée sur la figure 1, permettent de positionner le chariot 16 le long de la face amont du bâti 10 de telle sorte que les rails 121 du chariot se retrouvent dans le prolongement des rails 21 de la machine. Alors, le transporteur 20 de la machine peut être roulé sur le chariot 16 ou inversement.
  • En extrémité des rails 21 du bâti 10 sont prévus des dispositifs de sécurité arrêtant les chariots du transporteur 20 en sortie de bâti 10 si un chariot d'atelier 16 n'est pas en place, c'est-à-dire si les moyens de positionnement 13 et 14 ne sont pas engagés l'un dans l'autre.
  • Tel que décrit précédemment, la machine fonctionne de la manière suivante. Le cylindre anilox 15 étant initialement tenu entre les deux disques 40 et 41, l'opérateur commande le retrait de l'actuateur 38, ce qui a pour effet de lever la table 30 jusqu'à ce que les supports 37 prennent appui contre la partie inférieure du cylindre 15. Le dispositif 44 est ensuite enclenché, ce qui retire le disque 40 hors de la couronne 17 à l'extrémité du cylindre 15. Dans la majorité des cas, le cylindre 15 ne se dégage pas pour autant du disque 41 et il est nécessaire de commander l'avancée du poussoir 45 afin de déplacer légèrement ce cylindre en translation longitudinale jusqu'à ce que le pourtour conique 43 sorte de la couronne 17.
  • Une fois le cylindre 15 dégagé de ses moyens de maintien et d'entraînement 40 et 41, l'opérateur peut maintenant commander l'extension de l'actuateur 38, ce qui provoque la descente de la table 30 jusqu'à ce qu'elle passe au milieu du transporteur 20. A ce moment, les extrémités du cylindre 15 sont pris par les supports 24 des chariots 22 et 22' alors que la table 30 poursuit sa course en position complètement rétractée, c'est-à-dire entre les traverses 12. Le cylindre anilox 15, reposant maintenant sur le transporteur 20, peut être déplacé en translation orthogonale à son axe longitudinal horizontal le long des rails 21.
  • Dans une première éventualité, le transporteur 20 comprend sur sa face supérieure au moins deux paires de supports 24, la deuxième paire de supports portant déjà le second cylindre anilox 15 désiré. Dans ce cas, le simple déplacement du transporteur 20 permet d'amener le second cylindre voulu au-dessus de la table 30, qui est toujours en position rétractée, et le transporteur est bloqué en position au moyen du dispositif à taquets 29. Il suffit alors de commander une nouvelle levée de la table 30 pour que celle-ci emmène le nouveau cylindre 15 en position vis-à-vis des disques de maintien et d'entraînement 40 et 41 qui sont alors resserrés pour saisir ce cylindre.
  • Dans une seconde éventualité, un chariot d'atelier 16 vide a été préalablement placé et calé le long de la face amont du bâti 10. On fait alors rouler le transporteur 20 portant le cylindre 15 des rails 21 du bâti 10 aux rails 121 du chariot 16 permettant d'emmener hors de la machine ce cylindre pour opération ultérieure. On apporte ensuite avec un autre chariot 16 un nouveau cylindre 15 sur un nouveau transporteur 20 que l'on transfère d'une manière inverse dans la partie inférieure de la machine d'impression.
  • Sur la figure 3 est illustrée une machine d'impression dont on ne désire retirer le cylindre anilox 15 qu'exceptionnellement pour nettoyage ou réparation. Sur cette figure, les pièces similaires à celles décrites précédemment sur la figure 1 sont repérées par des références identiques. Dans ce cas, le transporteur 20 est à chaque fois monté puis démonté, ce que l'on effectue plus en hauteur proche du cylindre 15 permettant alors de s'affranchir de la table automatique 30 décrite précédemment. Tel qu'illustré, deux rails 21, 21' plus longs sont installés vis-à-vis proches et parallèles de chaque face latérale du bâti 10. Chaque rail 21 repose d'une part sur un chariot d'atelier usuel 116 et d'autre part sur un support 49 permettant d'ajuster la hauteur sur une certaine distance. Comme illustré, le support 49 comprend une tige filetée 47 prise dans une douille 48 pouvant être tournée à la main pour monter ou baisser la tige.
  • Un transporteur 20 roulant entre les rails 21 est d'abord déplacé de telle sorte à positionner une paire de supports 24 sous le cylindre anilox 15. Alors, par montée des tiges filetées 47 agissant directement sous les rails 21, on lève l'ensemble du transporteur 20 jusqu'à ce que les supports 24 viennent prendre le cylindre 15 que l'on peut alors dégager de ses moyens de maintien et d'entraînement 40 et 41.
  • Une fois le cylindre anilox 15 libéré, on fait rouler lentement le transporteur 20 le long des rails 21 jusqu'à amener le cylindre au-dessus des supports 37 du chariot d'atelier 116. Ces supports 37 sont également installés, mobiles en rotation, sur des tiges filetées passant au travers de bagues taraudées pouvant être tournées au moyen d'une poignée. En tournant les bagues, on monte les supports 37 de telle sorte qu'ils saisissent le cylindre 15 et qu'ils l'élèvent suffisamment pour le dégager des supports 24 du transporteur permettant alors le retrait de celui-ci.
  • En alternative, les supports 49 du transporteur sont fixes, ou sont remplacés par un empilement de caisses, et ce sont les supports 24 sur les chariots 22 qui sont montés, mobiles en rotation, sur des tiges filetées verticales 25 engagées dans des orifices taraudés 23 sur la face supérieure des chariots 22. La saisie du cylindre 15 se fait alors non plus par montée du transporteur 20 en bloc, mais par montée de chaque support 24 par rapport au transporteur.
  • Sur la figure 4 est illustré un transporteur 50 composé de deux colonnes 55 fixées de part et autre du bâti en leur base sur les traverses 12 par des boulons 59. Chaque colonne supporte en son extrémité supérieure proche et sous le cylindre 15 une barre horizontale 56 garnie sur sa face supérieure d'un revêtement caoutchouté 58 et terminée en chaque extrémité par une plaquette d'arrêt 54. L'une des extrémités de chacune de ces barres horizontales émerge hors de la face aval du bâti 10. Les deux barres horizontales sont, de préférence, maintenues l'une par rapport à l'autre par une barre transversale médiane 52.
  • Un chariot d'atelier vide 116 comprend sur sa face supérieure des supports de cylindre 37 montés sur des axes filetés engagés dans des bagues taraudées que l'on peut faire tourner au moyen d'une poignée pour monter ou descendre à volonté ces supports. Ce chariot est amené au préalable sous les extrémités des barres horizontales 56 émergeant hors du bâti. On actionne alors le dispositif à vérins 42 pour abaisser les disques de maintien 40 et 41 jusqu'à ce que le cylindre 15 vienne se poser sur les barres horizontales 56 et on actionne le dispositif 44 de retrait du disque 40 pour libérer le cylindre. On peut ensuite faire rouler lentement le cylindre 15 le long des barres 56 jusqu'à venir en butée contre les plaquettes 54. Il suffit alors d'élever les supports 37 pour venir prendre le cylindre avec le chariot que l'on peut dégager. L'installation d'un nouveau cylindre se fait en sens inverse. Si désiré, on peut enlever le transporteur 50 lorsque non utilisé.
  • De nombreuses améliorations peuvent être apportées à cette machine dans le cadre de cette invention.

Claims (13)

  1. Machine d'impression rotative comprenant un cylindre horizontal (15) amovible tenu entre les deux parois latérales du bâti (10) de la machine par des moyens de maintien et d'entraînement (40, 41) dégageables à volonté, caractérisée en ce qu'elle comprend au sein de son bâti (10) des moyens (30/31/32/38, 25, 4, 1/42) situés dans un plan vertical passant par le cylindre, permettant de d'abord déplacer verticalement ce cylindre (15) maintenu horizontal pour amener ce cylindre sur un transporteur (20, 50) situé à une hauteur permettant de sortir ce cylindre hors du bâti (10) de la machine d'impression par un déplacement dans un plan horizontal et perpendiculaire à son axe longitudinal.
  2. Machine d'impression rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce que le transporteur (20) comprend deux rails (21, 21') fixés en vis-à-vis contre les faces internes opposées des parois latérales du bâti (10), ou posés sur des traverses (12) du bâti, rails sur lesquels roulent respectivement deux chariots (22, 22') identiques garnis en leurs faces supérieures d'au moins un support (24) de cylindre, lesquels chariots sont maintenus ensemble en leur extrémité d'un même côté par une liaison rigide (26) ménageant ainsi un espace libre au centre du transporteur (20).
  3. Machine d'impression rotative selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'un au moins des rails (21) du transporteur (20) comprend une crémaillère (27), et en ce que le chariot (22) correspondant comprend un dispositif à taquet (29) actionnable par une poignée (28) pour s'engager dans l'un des crans de la crémaillère (27) et immobiliser le transporteur (20).
  4. Machine d'impression rotative selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens de déplacement vertical du cylindre (15) sur les supports (24) des chariots (22, 22') comprennent une table (30) parallèle et sous-jacente au cylindre, de longueur inférieure à la distance entre les chariots (22, 22') et munie sur sa face supérieure de supports (37) de cylindre, laquelle table est déplacée verticalement par des moyens de levée (31, 32, 38) entre une position haute contre la partie inférieure du cylindre (15) et une position basse, qui est inférieure à la position des chariots (22, 22'), en passant par l'espace au centre du transporteur.
  5. Machine d'impression rotative selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de levée de la table (30) sont essentiellement constitués par deux bras (31, 32) disposés en "X", articulés en leur centre, et dont les extrémités sont mobiles en rotation, l'une des extrémités inférieures (35) au sol et l'une des extrémités supérieures (34) sous la table au moins étant en plus mobiles en translation parallèlement à la table, et en ce qu'un actuateur (38) contrôle la position des extrémités supérieures ou inférieures mobiles en translation.
  6. Machine d'impression rotative selon la revendication 5, caractérisée en ce que seules les deux extrémités des bras situées d'un même côté, une supérieure (34) et une inférieure (35), sont mobiles en translation, et en ce que l'actuateur (38) est installé sur le sol.
  7. Machine d'impression rotative selon la revendication 4 caractérisée en ce que les moyens de levée de la table (30) comprennent un ou plusieurs actuateurs verticaux sous-jacents.
  8. Machine d'impression rotative selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le transporteur (20) sur rails horizontaux (21) est installé proche et sous le cylindre (15) et en ce que les moyens de déplacement vertical du cylindre comprennent un ou plusieurs supports (24) respectivement montés, mobiles en rotation, sur une tire filetée verticale (25) engagée dans un orifice taraudé (23) de la face supérieure du chariot (22) correspondant.
  9. Machine d'impression rotative selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le transporteur (20) sur rails horizontaux (21, 21') est installé proche et sous le cylindre (15) et en ce que les moyens de déplacement vertical du cylindre comprennent, monté sur le transporteur, au moins un actuateur vertical montant et descendant à volonté un ou plusieurs supports (24).
  10. Machine d'impression rotative selon la revendication 1 caractérisé en ce que le transporteur (50) comprend deux colonnes (55) situées en vis-à-vis chacune proche des faces internes opposées des parois latérales du bâti (10) et fixées sur des traverses (12), chaque colonne supportant, proche et sous le cylindre (15), une barre horizontale (56) se prolongeant hors du bâti et dont chaque extrémité est complétée par une plaquette d'arrêt (54), les deux barres étant maintenues, si désiré, l'une par rapport à l'autre par au moins une barre transversale horizontale (52) et en ce que le moyen de déplacement vertical du cylindre (15) est un dispositif à vérins (42) montant et descendant les moyens de maintien et d'entraînement (41, 42) du cylindre (15).
  11. Machine d'impression rotative selon l'une des revendications précédentes comprenant un cylindre amovible tenu et entraîné respectivement par deux pièces à extrémité conique montées, mobiles en rotation, en vis-à-vis sur les parois et s'engageant dans des orifices coniques dans les faces latérales en correspondance du cylindre (15), l'une des pièces étant entraînée en rotation, l'une des pièces pouvant être retirée à volonté pour libérer le cylindre, caractérisée en ce que chaque face latérale du cylindre amovible (15) est prolongée par une couronne (17) concentrique dont la face interne présente une partie conique (19) orientée vers l'intérieur du cylindre; en ce que les pièces de maintien et d'entraînement du cylindre amovible (15) sont des disques à pourtours coniques (40, 41), leur plus grand diamètre étant supérieur au plus petit diamètre interne de la couronne (17) en correspondance et en ce que l'un des disques (41) comprend un poussoir (45) concentrique pouvant prendre appui contre la face latérale en correspondance du cylindre (15) afin de dégager la couronne d'extrémité (17) hors du disque (41) lorsque le disque opposé (40) est en position rétractée.
  12. Chariot d'atelier (16) pour le transport de cylindre amovible (15) de machine d'impression rotative selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des rails (121) de transporteur situés à la même hauteur et avec un écartement semblable à celui des rails (21) de la machine et en ce qu'il comprend des moyens de positionnement (14) permettant de caler ce chariot d'atelier par rapport à la face amont ou aval du bâti (10) de la machine de telle sorte que ses rails (121) se retrouvent dans le prolongement des rails (21) de la machine.
  13. Chariot d'atelier selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un transporteur (20) selon la revendication 2 ou 3.
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