CN104760407B - 一种超低压力多角度印刷刮刀机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超低压力多角度印刷刮刀机构，包括刮刀和往复机构，以及分别连接刮刀和往复机构的一级蜗轮蜗杆转动机构，二级蜗轮蜗杆直线运动机构，和三级蜗轮蜗杆转动机构，所述一级蜗轮蜗杆转动机构可往复移动地安装在所述往复机构上，所述二级蜗轮蜗杆直线运动机构可转动地紧固连接在一级蜗轮蜗杆转动机构上，所述三级蜗轮蜗杆转动机构可移动地安装在二级蜗轮蜗杆直线运动机构上，三级蜗轮蜗杆转动机构上设置有与所述刮刀铰接且可转动的摇臂，所述摇臂上还铰接有气缸，刮刀随气缸的活塞杆伸缩而摆动。本机构可实现刮刀的压力精密调节，从而获得很高的刮削灵敏度，而且具有多角度刮削设定能力，适用印刷版辊的刮削直径范围大。

Description

一种超低压力多角度印刷刮刀机构

技术领域

本发明涉及印刷机设备，具体是一种超低压力多角度印刷刮刀机构。

背景技术

凹版印刷是在具有凹槽的辊面上，通过侵泡把油墨填充到凹槽里面，然后旋转的印版将凹槽中的油墨转移到承印物表面，所以凹槽外侧会存留有多余的油墨，而刮刀机构就是用于将这些多余油墨刮削的机构，现有的刮刀机构只设置有升降的上下位置调节，和圆周方向位置的调节，因此印刷版辊的刮削直径范围较小；刮削时刮刀需要和印版接触，这需求两者具有弹性的接触，并且形成符合需要的角度，所以现有结构的刮刀受到的反向压力过大，便容易损坏印版，而且可调节角度小，需要得到有效的改进，才能使刮刀机构更好地进行工作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种适用范围大，调节性能好的超低压力多角度印刷刮刀机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种超低压力多角度印刷刮刀机构，包括刮刀和往复机构，以及分别连接刮刀和往复机构的活动机构，所述活动机构包括一级蜗轮蜗杆转动机构，二级蜗轮蜗杆直线运动机构，和三级蜗轮蜗杆转动机构，所述一级蜗轮蜗杆转动机构可往复移动地安装在所述往复机构上，所述二级蜗轮蜗杆直线运动机构可转动地紧固连接在一级蜗轮蜗杆转动机构上，所述三级蜗轮蜗杆转动机构可移动地安装在二级蜗轮蜗杆直线运动机构上，三级蜗轮蜗杆转动机构上设置有与所述刮刀铰接且可转动的摇臂，所述摇臂上还铰接有气缸，所述气缸的活塞杆与刮刀铰接，刮刀随气缸的活塞杆伸缩而摆动。

作为上述技术方案的改进，所述往复机构包括移动座，所述移动座上安装有所述一级蜗轮蜗杆转动机构的第一蜗轮蜗杆箱和转轴座，所述转轴座分别安装在移动座的两侧，第一蜗轮蜗杆箱设置有匹配穿过转轴座的一级转轴，所述一级转轴两端与所述二级蜗轮蜗杆直线运动机构的两个滑动板分别紧固连接，所述滑动板上对应均设置有齿条和可移动的滑动块，所述滑动块匹配插接有连接第二蜗轮蜗杆箱的二级转轴，所述二级转轴上安装有对应啮合所述齿条的齿轮，滑动块上还插接有三级蜗轮蜗杆转动机构的三级转轴，所述三级转轴固连所述摇臂且连接有第三蜗轮蜗杆箱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动座底部设置有滑块一，所述滑块一匹配滑动抵接在直线导轨一上，所述直线导轨一紧固在机架上。

进一步，所述移动座上平行地设置有一双端铰接件，所述双端铰接件一端通过一短轴和移动座铰接，另一端铰接有一偏心轴，所述偏心轴与一电机的转轴连接。

进一步，所述机架上匹配所述直线导轨一设置有长直的凹槽，直线导轨一紧固在凹槽中。

进一步，所述滑动板上于所述齿条一旁紧固连接有直线导轨二，所述滑动块底部匹配抵接所述直线导轨二安装有滑块二。

进一步，所述摇臂呈弯折状，摇臂中段弯折处匹配设置有紧固套置三级转轴的连接孔，摇臂前端铰接在所述刮刀底部的铝板，摇臂（5）后端与所述气缸铰接，气缸的活塞杆铰接在刮刀突出设置的铰接块上，所述铰接块紧固连接在所述铝板上。

进一步，所述气缸为低摩擦气缸，气缸的活塞杆通过一杆端关节轴承铰接所述铰接块。

进一步，所述第二蜗轮蜗杆箱和第三蜗轮蜗杆箱固定在滑动块的外侧，第二涡轮蜗杆箱和第三涡轮蜗杆箱以及所述第一蜗轮蜗杆箱上均设置有手轮。

进一步，所述滑动板底部设置有滑动座，所述滑动座紧固套置紧固连接所述一级转轴。

本发明的有益效果是：本机构可实现刮刀的压力精密调节，从而获得很高的刮削灵敏度，而且具有多角度刮削设定能力，适用印刷版辊的刮削直径范围大，使油墨刮削更干净，有效提高印刷品的质量和色相。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的安装结构示意图；

图2是本发明的局部安装状态分解示意图；

图3是本发明的局部安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图3，本发明的一种超低压力多角度印刷刮刀机构，其包括往复机构、刮刀1、一级蜗轮蜗杆转动机构、二级蜗轮蜗杆直线运动机构和三级蜗轮蜗杆转动机构，所述往复机构包括移动座7，所述移动座7安装在机架8上，所述机架8上设置有直线导轨一72，移动座7底部设置有滑块一71，滑块一71匹配抵接在直线导轨一72上，使移动座7可沿直线导轨72往复移动，所述一级蜗轮蜗杆转动机构包括转轴座22、第一蜗轮蜗杆箱21和一级转轴23，两个转轴座22对应安装在移动座7上左右两侧，第一涡轮蜗杆箱21也安装在移动座7上，且一级转轴23连接并两边穿出第一涡轮蜗杆箱21，并以分别穿过两转轴座22，两转轴座22起到支撑一级转轴23和固定其转动的作用；所述二级蜗轮蜗杆直线运动机构包括滑动板31、滑动块33、第二蜗轮蜗杆箱34和二级转轴35，一级转轴23两端对称地分别紧固连接所述滑动板31，滑动板31上均设置有齿条32和滑动块33，所述二级转轴35一端连接所述第二蜗轮蜗杆箱34，并对应插接两个滑动块33，同时二级转轴35上设置有匹配啮合所述齿条32的齿轮，在齿轮和齿条32的相互作用下二级转轴35转动时其可带动滑动块33沿齿条32直线位移；所述三级蜗轮蜗杆转动机构包括三级转轴42和第三涡轮蜗杆箱41，和二级转轴35相同地，所述三级转轴42连接所述第三蜗轮蜗杆箱41并对应插接在两个滑动块33的上端，三级转轴42上两端还对称地紧固连接有两个摇臂5，两个所述摇臂5顶端对应铰接所述刮刀1，摇臂5下端还铰接有气缸6，气缸6的活塞杆也铰接刮刀1，使活塞杆伸缩时带动刮刀1绕摇臂5铰接处摆动，当刮刀1刮削版辊的油墨时，因为版辊因为自转会施加反作用力到刮刀1上，所以通过气缸6的驱动，刮刀1弹性地与版辊接触，避免硬性接触时产生直接的压力，从而实现压力调节，并且有效提高刮削油墨的灵敏度。

明显地，往复机构通过移动座7承载并带动一级蜗轮蜗杆转动机构进行往复运动，一级蜗轮蜗杆转动机构通过一级转轴23承载和带动二级涡轮蜗杆直线运动机构3进行转动，而二级蜗轮蜗杆直线运动机构通过滑动块33承载并带动三级蜗轮蜗杆转动机构移动，三级蜗轮蜗杆转动机构通过三级转轴42带动摇臂5转动；通过上述机构的作用，从而实现刮刀1的往复运动、一级转动、二级直线运动和三级转动，形成了刮刀1的多角度刮削设定，故能够适用的印刷版辊刮削直径范围更大。

作为上述实施方式的改进，所述移动座7上平行地设置有一双端铰接件73，所述双端铰接件73一端通过一短轴和移动座7铰接，另一端铰接有一偏心轴74，所述偏心轴74与一电机75的转轴连接，电机75启动时其转轴带动偏心轴74转动，故双端铰接件73一端随偏心轴74做圆周运动，双端铰接件73铰接移动座7的一端则带动移动座7进行往复移动，配合直线导轨一72和滑块一71实现往复高精度往复，使得往复过程中整个刮刀机构无抖动，从而刮削油墨更干净，也解决了因为抖动而刮伤版辊的问题。

作为上述实施方式的进一步改进，所述机架8上匹配所述直线导轨一72设置有长直的凹槽81，直线导轨一72紧固在凹槽81中，凹槽81为直线导轨一72提供准确的定位，同时也便于安装限位；所述电机75纵向安装在机架8底部，其转轴经过机架8和移动座7上的让位孔再和所述双端铰接件73连接。

进一步，所述滑动板31上于所述齿条32一旁紧固连接有直线导轨二36，所述滑动块33底部匹配抵接所述直线导轨二36安装有滑块二37，通过滑块二37和直线导轨二36，导向并限制滑动块33平直地进行直线位移，也不会发生转动。

进一步，所述直线导轨一72和直线导轨二36截面均为类工字型或沙漏型，滑块一71和滑块二37对应地均设置成匹配的卡接形状。

进一步，所述摇臂5呈钝角的弯折状，摇臂5中段弯折处匹配设置有紧固套置三级转轴42的连接孔，摇臂5前端铰接在所述刮刀1底部的铝板11，摇臂5后端与所述气缸6铰接，气缸6的活塞杆铰接在刮刀1突出设置的铰接块12上，所述铰接块12紧固连接在所述铝板11上，铝板11充当刮刀1的安装架，其通过螺栓或其它方式进行连接，铝板11也可以为其它材料所制成。

进一步，所述气缸6为低摩擦气缸，气缸6的活塞杆通过一杆端关节轴承61铰接所述铰接块12，铰接块12相当于力臂，摇臂5和所述铝板11铰接处为支点，低摩擦气缸进一步提高压力调节的高精度范畴。

进一步，所述第二蜗轮蜗杆箱34和第三蜗轮蜗杆箱41通过连接部件例如支撑板等固定在滑动块33的外侧，即第二蜗轮蜗杆箱34和第三蜗轮蜗杆箱41分别连接在二级转轴35和三级转轴42的右端；第二涡轮蜗杆箱34和第三涡轮蜗杆箱41以及所述第一蜗轮蜗杆箱21上均设置有手轮。

进一步，所述滑动板31底部设置有滑动座38，所述滑动座38紧固套置紧固连接所述一级转轴23，滑动座38通过螺栓和滑动板31连接，方便安装时先将滑动座38连接一级转轴23，再安装滑动板31。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种超低压力多角度印刷刮刀机构，包括刮刀（1）和往复机构，以及分别连接刮刀（1）和往复机构的活动机构，其特征在于：所述活动机构包括一级蜗轮蜗杆转动机构，二级蜗轮蜗杆直线运动机构，和三级蜗轮蜗杆转动机构，所述一级蜗轮蜗杆转动机构可往复移动地安装在所述往复机构上，所述二级蜗轮蜗杆直线运动机构可转动地紧固连接在一级蜗轮蜗杆转动机构上，所述三级蜗轮蜗杆转动机构可移动地安装在二级蜗轮蜗杆直线运动机构上，三级蜗轮蜗杆转动机构上设置有与所述刮刀（1）铰接且可转动的摇臂（5），所述摇臂（5）上还铰接有气缸（6），所述气缸（6）的活塞杆与刮刀（1）铰接，刮刀（1）随气缸（6）的活塞杆伸缩而摆动。

2.根据权利要求1所述的一种超低压力多角度印刷刮刀机构，其特征在于：所述往复机构包括移动座（7），所述移动座（7）上安装有所述一级蜗轮蜗杆转动机构的第一蜗轮蜗杆箱（21）和转轴座（22），所述转轴座（22）分别安装在移动座（7）的两侧，第一蜗轮蜗杆箱（21）设置有匹配穿过转轴座（22）的一级转轴（23），所述一级转轴（23）两端与所述二级蜗轮蜗杆直线运动机构的两个滑动板（31）分别紧固连接，所述滑动板（31）上对应均设置有齿条（32）和可移动的滑动块（33），所述滑动块（33）匹配插接有连接第二蜗轮蜗杆箱（34）的二级转轴（35），所述二级转轴（35）上安装有对应啮合所述齿条（32）的齿轮，滑动块（33）上还插接有三级蜗轮蜗杆转动机构的三级转轴（42），所述三级转轴（42）固连所述摇臂（5）且连接有第三蜗轮蜗杆箱（41）。

3.根据权利要求2所述的一种超低压力多角度印刷刮刀机构，其特征在于：所述移动座（7）底部设置有滑块一（71），所述滑块一（71）匹配滑动抵接在直线导轨一（72）上，所述直线导轨一（72）紧固在机架（8）上。

4.根据权利要求3所述的一种超低压力多角度印刷刮刀机构，其特征在于：所述移动座（7）上平行地设置有一双端铰接件（73），所述双端铰接件（73）一端通过一短轴和移动座（7）铰接，另一端铰接有一偏心轴（74），所述偏心轴（74）与一电机（75）的转轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种超低压力多角度印刷刮刀机构，其特征在于：所述机架（8）上匹配所述直线导轨一（72）设置有长直的凹槽（81），直线导轨一（72）紧固在凹槽（81）中。

6.根据权利要求2所述的一种超低压力多角度印刷刮刀机构，其特征在于：所述滑动板（31）上于所述齿条（32）一旁紧固连接有直线导轨二（36），所述滑动块（33）底部匹配抵接所述直线导轨二（36）安装有滑块二（37）。

7.根据权利要求2所述的一种超低压力多角度印刷刮刀机构，其特征在于：所述摇臂（5）呈弯折状，摇臂（5）中段弯折处匹配设置有紧固套置三级转轴（42）的连接孔，摇臂（5）前端铰接在所述刮刀（1）底部的铝板（11），摇臂（5）后端与所述气缸（6）铰接，气缸（6）的活塞杆铰接在刮刀（1）突出设置的铰接块（12）上，所述铰接块（12）紧固连接在所述铝板（11）上。

8.根据权利要求7所述的一种超低压力多角度印刷刮刀机构，其特征在于：所述气缸（6）为低摩擦气缸，气缸（6）的活塞杆通过一杆端关节轴承（61）铰接所述铰接块（12）。

9.根据权利要求2所述的一种超低压力多角度印刷刮刀机构，其特征在于：所述第二蜗轮蜗杆箱（34）和第三蜗轮蜗杆箱（41）固定在滑动块（33）的外侧，第二涡轮蜗杆箱（34）和第三涡轮蜗杆箱（41）以及所述第一蜗轮蜗杆箱（21）上均设置有手轮。