EP0481982B1 - Verfahrbarer kran für schwere güter - Google Patents

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EP0481982B1
EP0481982B1 EP89907081A EP89907081A EP0481982B1 EP 0481982 B1 EP0481982 B1 EP 0481982B1 EP 89907081 A EP89907081 A EP 89907081A EP 89907081 A EP89907081 A EP 89907081A EP 0481982 B1 EP0481982 B1 EP 0481982B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
crane
fact
load
wheel
booms
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP89907081A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0481982A1 (de
Inventor
Hans Wilcke
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0481982A1 publication Critical patent/EP0481982A1/de
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Publication of EP0481982B1 publication Critical patent/EP0481982B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52—Floating cranes

Definitions

  • the invention relates to a crane equipped with jibs for heavy goods, primarily, but not exclusively, for inland vessels and light seagoing vessels, the crane consisting of two coupled, swiveling jibs being able to move the loads longitudinally, e.g. Containers that can be picked up or handed over via the bow or stern, can be collapsed and are mainly operated using push chains.
  • Container cranes for on-board and land installation are known in various configurations. As a rule, they are characterized by high weight, high center of gravity, complex technology and thus high price. Therefore, they can only be used economically in places with high handling requirements (e.g. terminals). Because of the lack of on-board handling options, inland shipping could only take part in container traffic after costly terminals with land-based handling equipment had been built.
  • Jib cranes are known, e.g. according to GB patent specification 21 96603 (preamble of claim 1), but this has disadvantages.
  • the crane is not designed primarily for horizontal load movement.
  • the object of this invention is to provide a crane for handling heavy goods, e.g. of containers, which can be installed on inland and light seagoing ships, eliminates the occurrence of stability problems during handling, manages with simple technology and is therefore inexpensive to manufacture and can also be used sensibly in fixed systems.
  • the boom of the crane can in a simple manner from approximately a horizontal position (transport position) by almost 180 ° pivot (longest reach) and move on the track rail.
  • the loads can be moved in any way.
  • the handling of containers is also possible outside of port facilities, e.g. on ferry ramps, in inclined, paved bank areas, etc. There can be handled independently of high and low water.
  • An essential characteristic of the push chain is that it is constructed in the manner of a roller chain, is able to transmit both push and pulling forces and is secured against buckling outside the housing.
  • the housings are designed so that the chain can enter or exit at different angles under load. All drives are self-locking.
  • Fig. 1 the crane rail (1) laid on the side longitudinal aisle next to the loading hatch is visible, which extends to the outer end of the rectangularly shaped bow in order to achieve the greatest possible reach of the jib (11).
  • the crane truck (4) rolls on the crane rail, moved by the push chain (5), driven by the push chain drive (6).
  • the push chain drives of both crane trucks (4) are driven by a drive machine via a common shaft, e.g. driven by a self-locking worm gear.
  • the boom (11) and the support (12) are rotatably mounted on the crane truck (4) around the bearing (10). While the boom (11) generally has a rectangular or round cross-section (see FIG. 6), the support (12) preferably has a U-shaped cross-section, so that the support (12) in the folded state has the boom (11) in it can record.
  • the two arms (11) and supports (12) are connected to each other by fixed cross members (15). Furthermore, the boom (11) and support (12) on each side are provided with a stiffener with an articulated joint (14).
  • the stiffener (14) is self-locking in the stretched state and secures a predetermined spread angle during operation.
  • the push chain (8) which is driven by the push chain drive (9) on the crane truck (4), is rotatably attached to the boom (11) and is guided over the deflection housing (14) at the tip of the support (12), the boom (11) is pushed up out of its rest position and thus erected.
  • the stiffener (13) stretches and takes the support (12) along with further pivoting.
  • the support (12) also prevents the push chain (8) from being overdimensioned when the boom (11) is extended.
  • connection between the jib (11) and the support (12) can be formed at its outermost points by a snap-in connection lock that can be locked in both end positions, and which is moved along a slide piece by moving the crane carriage (4) until it extends.
  • the ship For handling at a fixed pier (see Fig. 1), the ship is moored with the stern anchor upstream and the bow line upstream.
  • the bow can rest on the edge of the quay wall, especially if it is a boat with low water displacement.
  • the container is lifted from the trailer (32) on the pier and swung on board.
  • the push chain (8) is loaded under tension.
  • swinging the boom (11) in the position acc. Fig. 2 supports the chain (8) the boom (11) and is loaded on thrust.
  • the ship To coat larger storage areas along the pier, the ship is moved parallel to the pier by pulling in / plugging in the anchor chain and leading line.
  • the crane truck (4) (see FIGS. 4 and 5) is fastened on the crane rail (1) in a double-T shape with an upper roller (2) and lower rollers (3) .
  • a U-shaped crane rail can be used or instead of top and and lower rollers of the crane trucks are guided with rollers engaging in the rails in the manner of a forklift.
  • the box-shaped crane truck (4) also serves as a magazine for the unused parts of the push chain (8).
  • the crossbeams (15), which are firmly connected to the two arms (11), are preferably tubular.
  • the spacer (16) is also attached to it in a tubular manner and comprises the cross member (15) in a movable manner.
  • the spacer is dimensioned so that the load harness (22) can be guided perpendicular to the attachment points.
  • ball cages (17) are firmly attached, which, filled with balls (18), both allow movement of the spacer (16) between the two arms (11) for positioning over the load, as well as one Rotational movement on the cross member when the boom (11) is pivoted.
  • a push chain holder (19) is rotatably mounted on one side of the spacer (16), to which the push chain (20) causing the transverse movement of the spacer (16) is fastened.
  • the push chain (20) is moved by the push chain drive (21) attached to or in the boom (11).
  • the load harness (22) for attaching the load is attached to the spacer (16) primarily in pairs on each side.
  • containers with container hooks come for containers to use.
  • the slings can be placed in the upper or lower container fittings depending on their accessibility. If the containers are stowed in several layers on board, appropriate use of the lifting height of the jibs can be achieved by strops of different lengths.
  • the booms (11) can be made telescopic in order to increase the lifting height of the crane.
  • the spacer (16) can be fastened in a transversely displaceable manner on a crossbar (23) which is attached to two ropes (24) below the crossmember (15).
  • the ropes (24) are guided over pulleys (25) at the tips of the brackets and over deflection pulleys (26) and fastened to the brackets.
  • the deflection rollers are actuated by actuators (27), e.g. Hydraulic cylinders, moves and causes the load to be raised and lowered. (see Fig. 5).
  • alternating ropes or chains or rack and pinion drives can also be used to move the crane trucks (4).
  • Containers and other loads do not always have a center of gravity. 40-foot containers in particular can therefore be significantly inclined in the longitudinal axis. This can make them difficult to handle, and can even prevent them from entering tight spaces or mounts.
  • 7 shows a semi-automatic device for detecting the load in the center of gravity. It is assumed that when lifting a load, it is immediately recognizable if it is not suspended above the center of gravity. By repositioning and appropriately adjusting the suspension point (eg by moving the crane), the load in the center of gravity can be detected if the length of the strops is automatically adjusted and can be locked in the new position.
  • the two pairs of slats (30, 30 ') are guided side by side in approximately the width of the load (container width). They are with a middle part (31), e.g. a link chain, connected together. At its ends, the spacer (16) is provided with rotatable gear wheels (32) which surround it and which have chains (31) of corresponding toothing. Furthermore, there are extensive, firmly connected fine toothings (34) outside the chain wheels.
  • guide levers (37) are rotatably attached with cams (36).
  • the guide levers are equipped with sliding surfaces (38) and are pulled inwards with tension springs (39).
  • tension springs (39) Under load, the stripped strings (30) stretch and incline the two ends of the link chain.
  • the guide lever (37) with its cam (36) presses on the toothed block (40) mounted in the toothed block holder (41), which thereby presses into the fine toothing (34) and changes the length of the slats (30) with the central part of the link chain (31). prevented.
  • the load hangs safely with the center of gravity corresponding to different lengths of crane.
  • the device can be manufactured as an independent assembly with a suspension link.
  • the function of the push chain (8) can also be achieved by a combination of an adjustable cable connection between supports (12) and outrigger arms (11), hydraulic cylinders as a connection between supports (12) and crane truck (4) and an erection device consist.
  • the hydraulic cylinder In the transport position, the hydraulic cylinder is below the support (12) and the boom (11), rotatably attached to the outer end of the support.
  • the free end of the cylinder slides on the crane truck (4) with a slide shoe in a guide rail.
  • a rotatable lever is attached to the slide shoe, which engages under the support (12) and extension arm (11) and bends them slightly when actuated.
  • the lever In the transport position, the lever is attached to a suitable point, for example with a rope, on stationary parts of the ship.
  • the support (12) and boom (11) By moving the crane truck (4), the support (12) and boom (11) are raised slightly above the lever, so that the hydraulic cylinder is also slightly inclined.
  • the brackets (11) are attached with ropes e.g. comparable to that shown in Fig. 5 (23-27).
  • the ropes carry the load after they have passed top dead center.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen verfahrbaren Kran für schwere Güter, vornehmlich, aber nicht ausschliesslich bestimmt für Binnenschiffe und leichte Seeschiffe, dadurch gekennzeichnet, dass der aus zwei gekoppelten, schwenkbaren Auslegern (11) bestehende Kran vornehmlich längsschiffs verfahrbar die Lasten, z.B. ISO-Container, über Bug oder Heck aufnimmt oder abgibt, zusammenlegbar ist und vornehmlich, aber nicht ausschliesslich, mit Hilfe von Schubketten (8, 5) betätigt wird. Weitere besondere Kennzeichen: Lastaufhängung mit halbautomatischem Schwerpunktausgleich, Lastaufnehmen und Absetzen bei beiderseits des Drehpunktes (10) der Ausleger (11), Durchschwenken der Last über den oberen Totpunkt der Ausleger, Querverschieben der Last.

Description

  • Die Erfindung betrifft einem mit Auslegern ausgestatteten Kran für schwere Güter, vornehmlich, aber nicht ausschließlich für Binnenschiffe und leichte Seeschiffe, wobei der aus zwei gekoppelten, schwenkbaren Auslegern bestehende Kran längsschiffs verfahrbar die Lasten, z.B. Container, über Bug oder Heck aufnimmt oder abgibt, zusammenlegbar ist und vornehmlich mit Hilfe von Schubketten betätigt wird.
  • Containerkräne für Bord- und Landinstallation sind in verschiedenen Ausgestaltungen bekannt. Sie zeichnen sich in aller Regel durch hohes Gewicht, hohe Schwerpunktlage, aufwendige Technik und damit hohen Preis aus. Sie können daher wirtschaftlich nur an Plätzen mit hohem Umschlagbedarf (z.B. Terminals) eingesetzt werden. So konnte wegen Fehlens bordeigener Umschlagmöglichkeiten die Binnenschiffahrt am Containerverkehr erst teilnehmen, nachdem kostenaufwendige Terminals mit landgestützten Umschlagmitteln errichtet worden waren.
  • Bekannt sind Auslegerkräne, z.B. nach GB Patentschrift 21 96603 (Oberbegriff des Anspruchs 1), jedoch ist dieser mit Nachteilen behaftet. Der Kran ist nicht für vornehmlich waagerechte Lastbewegung ausgelegt.
  • Mit seiner Hilfe lassen sich nur Teile der Decksfläche bestreichen und es ist für die etwa waagerechte Lastbewegung die zweidimensional koordinierte Betätigung zweier unterschiedlicher Antriebe nötig. Eine Querverschiebung der Last während des Umschlagvorgangs und ein teilautomatischer Schwerpunktausgleich ist nicht verfügbar. Auch falls dieser Kran zusammenfaltbar sein sollte, bleiben Bauteile von erheblicher Höhe, die eine Brückendurchfahrt behindern.
  • Besonders in den Ländern der Zweiten und Dritten Welt ist z.B. ein flächendeckendes Einbinden in den Welt-Containerverkehr unter Verwendung der natürlichen, keiner Aufwand erfordernden Wasserwege nicht möglich,
    weil es an geeigneten Container-Umschlageinrichtungen für leichtere Schiffe bei geringem Investitionsaufwand fehlt. Der gegenwärtig übliche Querschiffs-Umschlag ist mit bordeigenem Geschirr nur mit Schiffen beachtlicher Verdrängung und Breite möglich, die für ein flächendeckendes Zubringernetz mit geringem Verkehrsvolumen zu aufwendig oder für die Wasserwege zu groß sind.
  • Der Transport von gefährlichen Gütern in Containern auf Binnenwasserwegen gilt als relativ wenig gefährdend, erfordert aber längere Straßentransportwege von den in oder nahe von Großstädten mit hohem Verkehrsaufkommen liegenden Terminals.
  • Aufgabe dieser Erfindung ist es, einen Kran für den Umschlag schwerer Güter, z.B. von Containern, vorzustellen, der auf Binnen- und leichten Seeschiffen installierbar ist, das Aúftreten von Stabilitätsproblemen beim Umschlag ausschließt, mit einfacher Technik auskommt und deshalb preisgünstig herstellbar ist und auch in ortsfesten Anlagen sinnvoll einsetzbar ist.
  • Diese Aufgabe wird von den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.
  • Durch Verwendung von Schubketten läßt sich der Ausleger des Krans in einfacher Weise aus etwa waagerechter Position (Transportstellung) um nahezu 180o schwenken ( weiteste Ausladung) und auf der Schienenbahn bewegen. Durch Kombination beider Antriebe können die Lasten in beliebiger Weise bewegt werden. Der Umschlag von Containern ist auch außerhalb von Hafenanlagen, z.B. an Fähr-Rampen, in geneigten, befestigten Uferbreichen usw. möglich. Dort kann unabhängig von Hoch- und Niedrigwasser umgeschlagen werden.
  • Weiter kann z.B. entlang des Rheins an vielen Stellen außerhalb von Ortschaften Gefahrgut argelandet/aufgenommen werden.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert, Dabei zeigen diese Zeichnungen lediglich Ausführungsbeispiele und schließen andere denkbare Gestaltungen gemäß Erfindungs-Anspruch 1 nicht aus.
  • Für die bei dem Kran mehrfach zum Einsatz kommende Schubkette (5 , 8 ,20) einschließlich ihrer Antriebs- und Umlenkgehäuse ( 6, 9,14,21 ) sind gesondert Schutzrechte beantragt` Diese Teile werden daher hier nicht im Detail beschrieben. Wesentliches Kennzeichen der Schubkette ist, daß sie nach Art einer Rollenkette aufgebaut, sowohl Schubals auch Zugkräfte zu übertragen vermag und außerhalb der Gehäuse gegen Einknicken gesichert ist. Die Gehäuse sind so gestaltet, daß die Kette unter Last mit unterschiedlichem Winkel aus- bzw. eintreten kann. Alle Antriebe sind selstsperrend ausgestaltet.
  • Die Schutzrechte für Schubkette und zugehörigen Antrieb sind beim Deutschen Patentamt unter der Nr. G 88 06 871.4 und als PCT-Anmeldung unter DE89/00322 registriert.
  • Im folgenden wird der Kran installiert auf einem Binnenschiff dargestellt.
    • Fig. 1 zeigt ein Binnenschiff mit Kran in Seitenansicht, einen Container auf einen Trailer an Land absetzend,
    • Fig. 2 den Kran, einen Container an Bord aufnehmend,
    • Fig. 3 den Kran zusammengelegt in Transportstellung,
    • Fig. 4 eine Gestaltung der Kranschiene (1), Oberrolle (2) und Unterrollen (3), Kranwagen (4), Ausleger (11) und Stütze (12) in Transportstellung im Schnitt,
    • Fig. 5 den Ausleger (11) im Längsschnitt mit eingebautem hydraulischen Hubwerk
    • Fig. 6 den Querträger (15) im Schnitt und
    • Fig. 7 den halbautomatischen Schwerpunktausgleich.
  • In Fig. 1 ist die auf dem seitlichen Längsgang neben der Ladeluke verlegte Kranschiene (1) sichtbar, die bis zum äußeren Ende des rechteckig gestalteten Bugs reicht, um eine möglichst große Reichweite des Auslegers (11) zu erreichen. Auf der Kranschiene rollt der Kranwagen (4), bewegt durch die Schubkette (5), diese angetrieben durch den Schubkettenantrieb (6). Die Schubkettenantriebe beider Kranwagen (4) werden, um Synchronlauf sicherzustellen, über eine gemeinsame Welle von einer Antriebsmaschine z.B. über ein selbstsperrendes Schneckengetriebe angetrieben.
  • Auf dem Kranwagen (4) sind jeweils um das Lager (10) drehbar der Ausleger (11) und die Stütze (12) angebracht. Während der Ausleger (11) in der Regel rechteckigen oder runden Querschnitt hat ( vergl. Fig. 6), hat die Stütze (12) vorzugsweise U-förmigen Querschnitt, sodaß die Stütze (12) in beigeklapptem Zustand den Ausleger (11) in sich aufnehmen kann.
  • Die beiden Ausleger (11) und Stützen (12) sind durch fest angebrachte Querträger (15) miteinander verbunden. Ferner sind Ausleger (11) und Stütze (12) jeder Seite mit einer Versteifung mit Knickgelenk (14) versehen. Die Versteifung (14) ist in gestrecktem Zustand selbstverriegelnd und sichert einen vorgegebenen Spreizwinkel während des Betriebes.
  • Mit Hilfe der Schubkette (8), die von dem Schubkettenantrieb (9) auf dem Kranwagen (4) angetrieben wird, am Ausleger (11) drehbar befestigt ist und über das Umlenkgehäuse (14) an der Spitze der Stütze (12) geführt ist, wird der Ausleger (11) aus seiner Ruhestellung nach oben gedrückt und so aufgerichtet. Dabei streckt sich die Versteifung (13) und nimmt mit weiterem Schwenken die Stütze (12) mit. Die Stütze (12) verhindertauch bei weiter Auslage des Auslegers (11) eine sonst notwendige Überdimensionierung der Schubkette (8).
  • Alternativ kann auch die Verbindung zwischen Ausleger (11) und Stütze (12) an ihren äußersten Punkten durch einen einknickbaren und in beiden Endstellungpen verriegelbaren Verbindungsträger gebildet werden, der durch Bewegen des Kranwagens (4) an einem Gleitstück entlanggleitend bis zur Streckung bewegt wird .
  • Um die in mehreren Reihen an Bord stehenden Container zweckmäßig erfassen zu können, befindet sich auf dem rohrförmig ausgeführten Querträger ((15) ein diesen umfassender Abstandhalter (16) von etwa Containerbreite, der auf dem Querträger (15) bewegbar ist und an dem das Heißgeschirr (22) befestigt ist.
  • Zum Umschlag an einer befestigten Pieranlage (vergl. Fig.1) wird das Schiff mit stromauf gelegtem Heckanker und stromauf belegter Bugleine festgemacht. Dabei kann der Bug sich auf der Kante der Kaimauer abstützen, insbesondere, wenn es sich um ein Boot geringer Wasserverdrändung handelt.
  • Der Container wird von dem auf der Pier bereitstehenden Trailer (32) abgehoben, an Bord geschwenkt. Dabei ist die Schubkette (8) auf Zug belastet. Beim Durchschwenken des Auslegers (11) in die Position gem. Fig. 2 stützt die Kette (8) den Ausleger (11) und wird auf Schub belastet.
  • Durch wechselseitiges Betätigen der Schubketten(8) und der Ketten (5) für die Kranwagen (4) wird eine etwa senkrechte Lastbewegung erzeugt, durch gleichzeitiges, aufeinander abgestimmtes Betätigen beider Antriebe ist senkrechte Lastbewegung möglich.
  • Zum Bestreichen größerer Abstellflächen entlang der Pieranlage wird das Schiff durch Einholen/Stecken von Ankerkette und Vorleine parallel zur Pier bewegt.
  • Müssen die Container auf der Pier abgesetzt werden, so stehen für den Abtransport verschiedene Fahrzeuge mit Ladegeräten einfacher B auart zur Verfügung, für die gesonderte Schutzrechte beantragt wurden.
  • Zur Aufhebung der bei ausgeschwenktem Ausleger (11) auftretenden Kippmomente ist der Kranwagen (4) (vergl. Fig. 4 u. 5) auf der Kranschiene (1) in Doppel-T-Form mit Oberrolle (2) und Unterrollen (3) befestigt. Alternativ kann eine U-förmige Kranschiene Verwendung finden oder statt Ober- und und Unterrollen der Kranwagen mit in die Schienen eingreifenden Rollen nach Gabelstaplerart geführt werden.
  • In Fig. 1 ist weiter die Anbringung der Schubkette (5) zur Bewegung des Kranwagens (4) und der zugehörige Antrieb (6) mit der Antriebswelle (7) erkennbar.
  • Der kastenförmige Kranwagen (4) dient gleichzeitig als Magazin für die nicht genutzten Teile der Schubkette (8).
  • Der mit den beiden Auslegern (11) fest verbundene Querträgern (15) ist vorzugsweise rohrförmig ausgebildet. Auf ihm ist der Abstandhalter (16) ebenfalls rohrförmig und den Querträger (15) umfassend, beweglich angebracht. Der Abstandhalter ist so dimensioniert, daß das Lastgeschirr (22) senkrecht zu den Anschlagpunkten geführt werden kann.
  • An beiden Enden des Abstandhalters (16) sind Kugelkäfige (17) fest angebracht, die, mit Kugeln (18) gefüllt, sowohl eine Bewegung des Abstandhalters (16) zwischen den beiden Auslegern (11) zur Positionierung über der Last ermöglichen, wie auch eine Drehbewegung auf dem Querträger, wenn die Ausleger (11) geschwenkt werden. Einseitig am Abstandhalter (16) ist drehbar eine Schubkettenhalterung (19) angebracht, an der die die Querbewegung des Abstandhalters (16) bewirkende Schubkette (20) befestigt ist. Die Schubkette (20) wird von dem an oder im Ausleger (11) befestigten Schubkettenantrieb (21) bewegt.
  • Am Abstandshalter (16) ist das Lastgeschirr (22)zum Anschlagen der Last vornehmlich paarweise an jeder Seite befestigt.
  • Für Container kommen in der Regel Stroppen mit Container-Haken zur Anwendung. Die Stroppen können je nach Zugänglichkeit in die oberen oder unteren Containerbeschläge eingebracht werden. Werden die Container an Bord in mehreren Lagen gestaut, so kann durch Stroppen unterschiedlicher Länge eine zweckmäßige Nutzung der Hubhöhe der Ausleger bewirkt werden.
  • In einer Alternative können die Ausleger (11) teleskopierbar ausgebildet sein, um die Hubhöhe des Krans zu vergrößern.
  • In einer weiteren Alternative kann der Abstandhalter (16) querverschiebbar auf einer Quertraverse (23) befestigt sein, die unterhalb des Querträgers (15) an zwei Seilen (24)hängend angebracht ist. Die Seile (24) sind über Seilrollen (25) an den Spitzen der Ausleger und über Umlenkrollen (26) geführt und am Ausleger befestigt. Die Umlenkrollen werden von Stellgliedern (27), z.B. Hydraulik-Zylindern, bewegt und so ein Heben und Senken der Last bewirkt. (vergl. Fig. 5).
  • Zur Bewegung der Kranwagen (4) können gemäß dieser Erfindung auch alternati umlaufende Seile oder Ketten oder Zahnstangentriebe verwendet werden.
  • Container und andere Lasten haben nicht immer einen mittigen Schwerpunkt. Besonders 40-Fuß-Container können daher in der Längsachse erheblich geneigt sein. Das kann ihre Handhabung erschweren, das Einhringen in enge Räume oder Halterungen sogar ausschließen. In Fig. 7 ist eine halbautomatische Einrichtung zum Erfassen der Last im Schwerpunkt dargestellt. Es wird davon ausgegangen, daß beim Anheben einer Last sofort erkennbar ist, wenn sie nicht über dem Schwerpunkt aufgehängt ist. Durch Wiederabsetzen und zweckmäßige Verstellung des Aufhängepunktes (z.B. durch Bewegen des Kranes) kann die Last im Schwerpunkt erfaßt werden, wenn die Stroppen in ihrer Länge sich dabei selbsttätig verstellen und in der neuen Stellung arretierbar sind.
  • Die beiden Stroppenpaare (30,30') sind in etwa Lastbreite (Containderbreite) nebeneinander geführt. Sie sind mit einem Mittelteil (31), z.B. einer Gliederkette, miteinander verbunden. Der Abstandhalter (16) ist an seinen Enden mit ihn umfassenden, drehbar angebrachten Zahnrädern (32) mit den Ketten (31) entsprechender Verzahnung versehen. Weiterhin befinden sich außerhalb der Kettenräder umfassende fest verbundene Feinverzahnungen(34).
  • Weiter sind Führungshebel (37) mit Nocken (36) drehbar befestigt. Die Führungshebel sind mit Gleitflächen (38) ausgestattet und werden mit Zugfedern (39) einwärts gezogen. Unter Last strecken sich die angeschlagenen Stroppen (30) und stellen die beiden Enden der Gliederkette schräg. Der Führungshebel (37) mit seinem Nocken (36) drückt auf den in der Zahnklotzhalterung (41) gelagerten Zahnklotz (40), der sich dadurch in die Feinverzahnung (34) einpreßt und eine Längenveränderung der Stroppen (30) mit Mittelteil Gliederkette (31) verhindert. Die Last hängt sicher mit der Schwerpunktlage entsprechenden unterschiedlich langen Stroppen in Kran. Alternativ kann die Vorrichtung als selbständige Baugruppe mit Aufhängeglied gefertigt sein.
  • Alternativ kann die Funktion der Schubkette (8) auch durch eine Kombination aus verstellbarer Seilverbindung zwischen Stützen (12) una Auslegern (11), Hydraulikzylindern als Verbindung zwischen Stützen (12) und Kranwagen (4) etwa nahe (9) und einer Vorrichtung zum Aufrichten bestehen.
  • In Transportstellung liegt der Hydraulikzylinder unterhalb der Stütze (12) und dem Ausleger (11), drehbar am äußeren Ende der Stütze befestigt. Das freie Ende des Zylinders gleitet mit einem Gleitschuh in einer Führungsschiene auf den Kranwagen (4). Am Gleitschuh ist ein drehbarer Hebel befestigt, der unter Stütze (12) und Ausleger (11) greift und bei Betätigung diese leicht anwinkelt. Der Hebel ist in Transportstellung an einem geeigneten Punkt, z.B. mit einem Seil an stationären Teilen des Schiffes befestigt. Durch Verfahren des Kranwagens (4) wird über den Hebel zuerst Stütze (12) und Ausleger (11) leicht angehoben, damit stellt sich auch der Hydraulikzylinder leicht schräg. Nachdem der Hebel gegen einen begrenzenden Anschlag gestoßen ist,zieht nun das Seil den Hydraulikzylinder hin zum Wagenende (4) nahe (9) in eine Endstellung. Dort wird der Hydraulikzylinder drehbar verriegelt. Dieser Bewegungsvorgang ist in der Regel, aber nicht ausschließlich, allein für das Aufrichten des Kranes in Betriebsstellung vorgesehen, weniger zum Heben von Lasten ( die ungünstigen Kraftangriffswinkel würden großdimensionierte Zylinder erfordern). Mit Hilfe der Hydraulikzylinder lassen sich die Stützen (12) ein wenig über die Senkrechte hinaus bewegen.
  • Sie leisten dabei die notwendige Hubarbeit.
  • Die Ausleger (11) sind mit Seilen z.B. vergleichbar wie in Fig. 5 (23 - 27) dargestellt, gehalten. Die Seile tragen die Last nach Überschreiten des oberen Totpunktes.
  • Weitere Alternativen in Verfolg der eingangs geschilderten Grundgedanken sind vorstellbar und von dieser Erfindung mit erfaßt. So können für das Aufrichten zusätzliche Stellglieder vorgesehen werden, auch kann statt der Schubkette (8) zwischen Kranwagen (4) und Stütze (12) ein Gelenkhebel vorgesehen sein, der von einem Stellglied gestreckt wird.

Claims (8)

  1. Kran für schwere Güter, vornehmlich für Binnenschiffe und leichte Seeschiffe, vornehmlich längsschiffs verfahrbar zur Aufnahme und Abgabe der Last über Bug oder Heck, gebildet aus zwei Auslegern (11) und zwei Stützen (20), die mit Querträgern fest verbunden sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Ausleger (11) um mehr als 90o schwenkbar sind, der Kran zusammenlegbar ist und vornehmlich mit Hilfe von Schubketten betätigt wird,
    insbesondere gekennzeichnet dadurch, daß der Kran auf zwei vornehmlich doppel-T-förmigen oder U-förmigen längsschiffs parallel nahe der Bordwände angebrachten Kranschienen (1) mittels zwei nicht miteinander verbundenen Kranwagen (4) über Druck und Zug aufnehmende Rollen (2,3) bewegbar ist und zum Bewegen in beiden Richtungen' Schubketten (5) an den Kranwagen (4) befestigt sind, die über Schubkettenantriebe (6) geführt sind, welche mit einer gemeinsamen Welle (7) verbunden und von einem selbstsperrenden Antrieb bewegt werden,
    weiter dadurch gekennzeichnet, daß auf jedem Kranwagen (4) um ein Lager(10) schwenkbar ein Ausleger (11) und eine Stütze (12) angebracht sind und die beiden Ausleger (11) und die Stützen (12) mit Querträgern (15) fest verbunden sind,
    weiter dadurch gekennzeichnet, daß an der Spitze der Ausleger (11) Schubketten (8) drehbar befestigt sind, die über Umlenkgehäuse (14) an den Spitzen der Stützen (12) geführt, von den Antriebsgehäusen (9) an den Kranwagen (4) aufgenommen werden,
    weiter dadurch gekennzeichnet, daß der Querträger (15) zwischen den Auslegern (4) rohrförmig ausgebildet ist und von einem ebenfalls rohrförmigen Abstandhalter (16) umfaßt wird, der an seinen Enden mit Kugelkäfigen (17) versehen und über Kugeln (18) auf dem Querträger (15) gelagert ist und weiter einseitig am Abstandhalter (16) eine drehbare Schubkettenhalterung (19) mit einer Schubkette (20) angebracht ist, die über einen Schubkettenantrieb (21) an einem Ausleger (11) geführt ist,
    weiter dadurch gekennzeichnet, daß der Kran mit einer Ausgleichsvorrichtung für außermittigen Schwerpunkt der Last ausgestattet ist
    dadurch gekennzeichnet, daß daß lastaufnahmeglied für die lasttragenden Stränge als Rad, vorzugsweise als Kettenrad (32) ausgebildet ist,
    weiter dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Laststränge (Stroppen) (30) durch ein über das Rad (32) geführtes Mittelteil (31) miteinander verbunden sind, wobei Rad (32) und Mittelteil (31) in zwangsweisem Eingriff stehen, eine gemeinsame Bewegung von Mittelteil (31) und Rad (32) zulassend, aber eine Relativbewegung zwischen Rad(32) und Mittelteil (31) ausschließend,
    weiter dadurch gekennzeichnet, daß das Rad (32) außerhalb des Bewegungsraumes des Mittelteils (31) mit einer Feinverzahnung (34) versehen ist, in die ein entsprechend verzahnter Zahnklotz (40) eingreift, welcher zwischen den beiden Positionen " im Eingriff mit (34)" und"Ohne Eingriff in (34)" bewegbar in der Zahnklotzhalterung (41) befestigt ist und die Position "Im Eingriff mit (34) zwangsläufig bei unter Last gestreckten Stroppen gewonnen wird.
  2. Verfahrbarer Kran für schwere Güter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Bewegen der Kranwagen (4) umlaufende Seile oder Ketten oder Zahnstangen-Antriebe vorgesehen sind.
  3. Verfahrbarer Kran für schwere Güter nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Spitze des Auslegers (11) und Spitze der Stütze (12) durch einen steifen, einknickbaren und in beiden Endlagen sicherbaren Verbindungsträger gebildet wird und die Schubketten (8) an den Stützen (12) drehbar angebracht sind.
  4. Verfahrbarer Kran für schwere Güter nach Anspruch 1,2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausleger (11) teleskopartig in ihrer Länge veränderbar sind.
  5. Verfahrbarer Kran für schwere Güter nach Anspruch 1,2, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spitzen der Ausleger (11) mit Seilrollen (25) ausgestattet sind, die Lastaufhängung an einer Quertraverse (23) unter dem Querträger (15) erfolgt und die Quertraverse (23) an Seilen (24) befestigt ist, die über die Seilrollen (25) geführt und im oder am jeweiligen Ausleger mit dort angebrachten Stellgliedern (27) verbunden sind.
  6. Verfahrbarer Kran für schwere Güter nach Anspruch 1,2, 3.4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Ende der Stütze (12) mit dem Ende des Kranwagens (4) durch ein abstandveränderbares, lasttragendes Stellglied verbunden ist und dieses Stellglied mit Hilfe eines weiteren Stellgliedes in eine etwa waagerechte Position verbringbar ist und als lasttragende Verbindung zwischen den Enden von Ausleger (11) und Stütze (12) längenverstellbare Seile oder Ketten verwendet werden.
  7. Verfahrbarer Kran für schwere Güter nach Anspruch 1,2, 3,4,5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das teilweise oder vollständige Aufrichten der Stütze (12) über Verbindungsstücke durch Bewegen des Kranwagens (4) erfolgt.
  8. Verfahrbarer Kran für schwere Güter nach Anspruch 1,2, 3,4,5,6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad (32) eindimensional beweglich unter Federkraft um ein geringes mehr als die Zahnhöhe der Feinverzahnung (34) bewegbar ist und ein verzahntes Gegenstück ähnlich (40) bei die Federkraft überschreitender Belastung mit der Verzahnung (34) des Rades (32) zum Eingriff kommt.
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