EP0479872A1 - Vorschubeinrichtung für nähmaschinen - Google Patents
Vorschubeinrichtung für nähmaschinenInfo
- Publication number
- EP0479872A1 EP0479872A1 EP19900910632 EP90910632A EP0479872A1 EP 0479872 A1 EP0479872 A1 EP 0479872A1 EP 19900910632 EP19900910632 EP 19900910632 EP 90910632 A EP90910632 A EP 90910632A EP 0479872 A1 EP0479872 A1 EP 0479872A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- carriage
- feed device
- plane
- slide
- guide elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
Definitions
- the invention relates to a feed device for sewing machines according to the preamble of claim 1 for a quick and controllable displacement of a workpiece carrier.
- a solution is known from JP-AS 63-9477 in which a slide is arranged in the intersection area of two guide rods located in planes lying one above the other in parallel, one of the guide rods running in the X direction and the other in the Y direction, and the Rods are guided at their ends and driven by stepper motors via toothed belts perpendicular to their longitudinal extension.
- the slide is penetrated and carried by the guide rods and brought into a desired X-Y position by a movement of the guide rod in the X and / or Y direction.
- the slide is penetrated and carried by the guide rods and brought into a desired X-Y position by a movement of the guide rod in the X and / or Y direction.
- due to the floating arrangement of the carriage there is a risk of vibration, which ultimately impairs the accuracy of the positioning of a workpiece carrier connected to the carriage during a sewing process.
- the invention has for its object to provide a low-inertia and largely vibration-free feed device for fast and controllable movement of a workpiece carrier for sewing machines.
- the object is achieved according to the invention by a carriage arrangement according to the characterizing part of claim 1, which is advantageously embodied by the following subclaims.
- the two guide elements arranged perpendicular to each other have sliding elements for the guides at their ends and are preferably formed from two carbon fiber bands arranged directly or at a distance one above the other, which are connected to steel strips arranged on their lateral edge regions.
- the slide Due to the fact that the slide rests on a surface parallel to the plane of the guides and is arranged on it in a sliding manner, vibration during displacement is almost excluded.
- An essential part of the feed device are the guide elements which, due to their low bending strength in a plane running perpendicular to their plane of movement, in particular perpendicular to the plane of movement, allow the slide to rest on the base.
- the sliding conditions for the slide are optimal when it lies with its weight, which is evenly distributed over its entire base area, on the surface parallel to the plane of the guides.
- Plane of movement prevents canting on the slide caused by the sewing material processing and thus also allows the slide to slide without tilting and defined changes in position.
- the best prerequisites for a vibration-free displacement of the slide are given with a horizontal plane of movement and a high bending strength of the guide elements in the horizontal direction and a low bending strength of the guide elements in the vertical direction. It is also advantageous to resiliently support the slide on its upper side in order to improve the vibration-free friction sliding. In this sense, the measure of providing the sliding surfaces of the slide and the sliding elements with a Teflon coating is supportive.
- rollers are provided on the slide, which support and guide the slide
- the arrangement has the particular advantage of a low overall height and a low mass.
- Fig. 1 is a schematic representation of the invention
- Fig. 2 is a schematic representation of the carriage
- Fig. 5 is a guide belt in section
- a sliding element 7 is firmly connected to the lower run of a toothed belt and to one end of a guide belt.
- the toothed belt pairs 8, 8 1 and 9, 9 ' are driven separately from one another by the stationary stepper motors 10, 11.
- the stepper motor 10 drives the toothed belts 8 and 8' synchronously via the drive shaft 12 and the stepper motor 11 synchronously the toothed belts 9 and 9 ' via the drive shaft 13, whereby the guide belts 4 and 5 are each moved perpendicular to their longitudinal extent and the slide 3 experiences a corresponding change in position in the X and / or Y direction.
- the rails 6, the stepper motors 10, 11 and the deflection rollers 14 are attached to the frame 2, which is arranged freely floating on the work side above the flat table surface, so that a workpiece carrier 33 connected to the slide has sufficient freedom of movement with the workpiece.
- Fig. 4 shows a sliding element 7 located on a slide 6, to which one end of the guide band 5 is fastened with the screws 15 and the toothed belt 8 'by means of the cover plate 16 with the screws 17.
- the sliding element 7 is provided on its underside with a Teflon coating 18. The sliding element 7 is guided laterally by the rollers 19.
- the arrangement of the rollers can be seen from FIGS. 2 and 3.
- the horizontal support of the guide belt 4 takes place according to FIG. 3 by the rollers 20, which are mounted vertically in the false ceiling 21 of the carriage 3.
- pairs of horizontally mounted rollers 23 and 23 ', between which the guide belts are passed horizontally, are arranged on bends 24 or attached angle pieces 25 on the entry and exit sides of the belts on the carriage, as shown in FIG.
- the base of the carriage 3 is provided with a Teflon layer 26 in order to improve its slidability on the flat table surface 1.
- the carriage is resiliently supported on its upper side in relation to a cover (not shown) which closes the feed device upwards.
- a cover (not shown) which closes the feed device upwards.
- a bushing 27 on the top of the cover plate of the slide in the center thereof is a bushing 27 with an internal compression spring 28 and a cap 29 arranged thereon, which is loaded by the cover, not shown, and transmits this pressure load via the spring to the slide.
- FIG. 5 the section through a guide band 4 or 5 is shown, which due to its structure has a high bending strength in the horizontal direction and a low bending strength in the vertical direction owns.
- a PU show layer 31 and steel strips 32 arranged on the longitudinal side are located between two carbon fiber bands 30.
- Stepper motors can be switched on in succession or simultaneously via a control circuit.
- Switching on the stepping motor 10, for example, leads via the toothed belts 8 and 8 'to a movement of the guide belts 5 along the X direction, as a result of which the slide 3 resting on the flat table surface 1 with its Teflon-coated base surface 26 and the workpiece holder 33 likewise along the X- Direction.
- the carriage rolls with its rollers 20 and 23 along the guide belt 4.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
Beschreibung
Vorschubeinrichtung für Nähmaschinen
Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung für Nähmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 für eine schnelle und steuerbare Verschiebung eines Werkstückträgers.
Durch die JP-AS 63-9477 ist eine Lösung bekannt, bei der ein Schlitten im Kreuzungsbereich zweier in parallel übereinander!iegenden Ebenen befindlicher Führungsstäbe angeordnet ist, wobei einer der Führungsstäbe in X-Richtung und der andere in Y-Richtung verläuft, und die Stäbe jeweils an ihren Enden geführt und von Schrittmotoren über Zahnriemen senkrecht zu ihrer Längsausdehnung angetrieben werden.
Der Schlitten wird von den Führungsstäben durchdrungen und getragen und durch eine Führungsstabbewegung in X- und/oder Y- Richtung in eine gewünschte X-Y-Position gebracht. Dabei besteht jedoch infolge der schwebenden Anordnung des Schlittens die Gefahr einer Vibration, was letztlich die Genauigkeit der Positionierung eines mit dem Schlitten verbundenen Werkstückträgers während eines Nähvorganges beeinträchtigt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine trägheitsarme und weitgehend vibrationsfreie Vorschubeinrichtung für eine schnelle und steuerbare Bewegung eines Werkstückträgers für Nähmaschinen zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schlittenanordnung nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst, der durch die nachfolgenden Unteransprüche in vorteilhafter Weise ausgestaltet wird.
Die beiden senkrecht zueinander angeordneten Führungselemente besitzen an ihren Enden Gleitelemente für die Führungen und sind vorzugsweise aus zwei direkt oder im Abstand parallel übereinander angeordneten Kohlefaserbändern gebildet, die mit an ihren seitlichen Randbereichen angeordneten Stahlleisten verbunden sind. Vorteilhaft im Hinblick auf die unterschiedlichen Biegefestigkeiten ist es, den durch im Abstand angeordnete Kohlefaserbänder und die Stahlleisten umschlossenen Hohlraum mit einer Füllmasse zu füllen.
Dadurch, daß der Schlitten auf einer zur Ebene der Führungen parallelen Fläche aufliegt und auf dieser gleitend angeordnet ist, wird eine Vibration bei einer Verschiebung nahezu ausgeschlossen. Wesentlicher Bestandteil der Vorschubeinrichtung sind die Führungselemente, die es infolge ihrer geringen Biegefestigkeit in einer senkrecht zu ihrer Bewegungsebene verlaufenden Ebene, insbesondere senkrecht zur Bewegungsebene, gestatten, daß der Schlitten auf der Unterlage aufliegen kann.
Optimal sind die Gleitbedingungen für den Schlitten dann, wenn er mit seinem gleichmäßig über seine gesamte Grundfläche verteiltem Gewicht auf der zur Ebene der Führungen parallelen Fläche aufliegt.
Die höhere Biegefestigkeit der Führungselemente in ihrer
Bewegungsebene verhindert durch die Nähgutbearbeftung auftretende Verkantungen am Schlitten und erlaubt somit auch ein verkantungsfreies Gleiten des Schlittens und definierte Positionsänderungen. Die besten Voraussetzungen für eine vibrationsfreie Verschiebung des Schlittens sind bei horizontaler Bewegungsebene und einer hohen Biegefestigkeit der Führungselemente in horizontaler Richtung und einer geringen Biegefestigkeit der Führungselemente in vertikaler Richtung gegeben.
Vorteilhaft ist es auch, den Schlitten an seiner Oberseite federnd abzustützen, um die vibrationsfreie Reibgleitung zu verbessern. Unterstützend in diesem Sinne ist die Maßnahme, die Gleitflächen des Schlittens und der Gleitelemente mit einem Teflonbelag zu versehen.
Um die Reibung des Schlittens an den Führungselementen gering zu halten und seine Beweglichkeit zu verbessern, sind Rollen am Schlitten vorgesehen, die der Abstützung und Führung der
Führungselemente parallel zur Bewegungsebene und senkrecht zu dieser dienen.
Die Anordnung hat den besonderen Vorteil einer geringen Bauhöhe und einer geringen Masse.
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen
Vorschubeinrichtung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Schlittens;
Fig. 3 einen Schlitten, aufgebrochen;
Fig. 4 ein Gleitelement;
Fig. 5 ein Führungsband im Schnitt
Die Vorschubeinrichtung nach Fig. 1 besteht aus einem Tisch mit einer ebenen Tischfläche 1, einem an diesem angeordneten Rahmen 2, einem auf der ebenen Tischfläche 1 aufliegenden und gleitbar
angeordneten Schlitten 3, senkrecht in X- und Y-Richtung zueinander verlaufenden Führungsbändern 4 und 5, die in übereinanderliegenden Ebenen den Schlitten 3 durchdringen, jeweils an den Enden der Führungsbänder 4, 5 befindlichen und auf al . Führungen dienenden Schienen 6 gleitbar angeordneten
Gleitelementen 7 sowie einem aus zwei Zahnriemenpaaren 8, 81; 9, 91 und zwei Schrittmotoren 10, 11 bestehenden Antriebsmechanismus. Ein Gleitelement 7 ist jeweils am Untertrum eines Zahnriemens und mit einem Ende eines Führungsbandes fest verbunden. Der Antrieb der Zahnriemenpaare 8, 81 und 9, 9' erfolgt getrennt voneinander durch die stationären Schrittmotoren 10, 11. Der Schrittmotor 10 treibt die Zahnriemen 8 und 8' synchron über die Antriebswelle 12 und der Schrittmotor 11 die Zahnriemen 9 und 9' synchron über die Antriebswelle 13 an, wodurch die Führungsbänder 4 und 5 jeweils senkrecht zu ihrer Längsausdehnung bewegt werden und der Schlitten 3 eine entsprechende Positionsveränderung in X- und/oder Y- Richtung erfährt.
Die Schienen 6, die Schrittmotoren 10, 11 sowie die Umlenkrollen 14 sind am Rahmen 2 angebracht, der arbeitsseitig freischwebend über der ebenen Tischfläche angeordnet ist, damit ein mit dem Schlitten verbundener Werkstückträger 33 mit dem Werkstück ausreichende Bewegungsfreiheit hat.
Fig. 4 zeigt ein auf einer Schiebe 6 befindliches Gleitelement 7, an dem ein Ende des Führungsbandes 5 mit den Schrauben 15 sowie der Zahnriemen 8' vermittels der Deckplatte 16 mit den Schrauben 17 befestigt sind. Zur Verbesserung des Gleitens auf der Schiene 6 ist das Gleitelement 7 auf seiner Unterseite mit einem Teflonbelag 18 versehen. Die seitliche Führung des Gleitelementes 7 erfolgt durch die Rollen 19.
Zur horizontalen und vertikalen Abstützung des Schlittens 3 an den Führungsbändern 5 und 6 und zur Gewährleistung einer hohen
Beweglichkeit an diesen Bändern sind am und im Schlitten 3 Rollen 20, 22, 23 und 23' angeordnet. Aus den Fig. 2 und 3 ist die Anordnung der Rollen ersichtlich. Die horizontale Abstützung des Führungsbandes 4 erfolgt gemäß Fig. 3 durch die Rollen 20, die vertikal in der Zwischendecke 21 des Schlittens 3 gelagert sind. Auf jeder Führungsbandseite befinden sich vier Rollen.
Das über dem Führungsband 4 senkrecht zu diesem verlaufende Führungsband 5 und seitlich durch jeweils vier Rollen 22 gestützt, die vertikal in der Deckplatte des Schlittens gelagert sind.
Zur vertikalen Abstützung der beiden Führungsbänder sind gemäß Fig. 2 an Abwinkelungen 24 bzw. angesetzten Winkelstücken 25 an der Ein- und Austrittsseite der Bänder am Schlitten 3 Paare von horizontal gelagerten Rollen 23 und 23' angeordnet, zwischen denen die Führungsbänder horizontal hindurchgeführt sind. Die Grundfläche des Schlittens 3 ist mit einer Teflonschicht 26 versehen, um dessen Gleitfähigkeit auf der ebenen Tischfläche 1 zu verbessern.
Zur Vermeidung von Vibrationen ist der Schlitten an seiner Oberseite gegenüber einem nicht dargestellten, die Vorschubeinrichtung nach oben verschließenden Deckel federnd abgestützt. Zu diesem Zwecke befindet sich auf der Oberseite der Deckplatte des Schlittens in deren Zentrum eine Buchse 27 mit einer innenbefindlichen Druckfeder 28 und einer auf dieser angeordneten Kappe 29, die durch den nicht dargestellten Deckel druckbelastet wird und diese Druckbelastung über die Feder auf den Schlitten überträgt.
In Fig. 5 ist der Schnitt durch ein Führungsband 4 bzw. 5 gezeigt, das durch seinen Aufbau eine hohe Biegefestigkeit in horizontaler Richtung und eine geringe Biegefestigkeit in vertikaler Richtung
besitzt. Zwischen zwei Kohlefaserbändern 30 befindet sich eine PU- Schau -Schicht 31 sowie längsseitig angeordnete Stahlleisten 32.
Der Schlitten und damit ein mit diesem gekoppelter Werkstückträger 33 wird in eine gewünschte Position gebracht, indem die
Schrittmotoren über eine Steuerschaltung nacheinander oder gleichzeitig eingeschaltet werden. Ein Einschalten des Schrittmotors 10 beispielsweise führt über die Zahnriemen 8 und 8' zu einer Bewegung der Führungsbänder 5 entlang der X-Richtung, wodurch der auf der ebenen Tischfläche 1 mit seiner teflonbeschichteten Grundfläche 26 aufliegende Schlitten 3 und der Werkstückträger 33 ebenfalls entlang der X-Richtung bewegt werden. Der Schlitten rollt dabei mit seinen Rollen 20 und 23 am Führungsband 4 entlang.
Ein Einschalten des Schrittmotors 11 führt zu einer Bewegung des Führungsbandes 4 und damit des Schlittens 3 und des Werkstückträgers 33 entlang der Y-Richtung, wobei der Schlitten mit den Rollen 23' und 22 am Führungsband 5 entlangrollt. Eine Überlagerung beider Bewegungen führt infolge der relativ geringen Masse des Schlittens 3 zu einer raschen Positionsänderung des Werkstückträgers 33.
Claims
1. Vorschubeinrichtung für Nähmaschinen die einen mit dem
Werkstückhalter verbundenen Schlitten sowie zwei senkrecht zueinander angeordnete Führungselemente für den Schlitten aufweist, die von jeweils einem Paar senkrecht zueinander angeordneten ortsfesten Führungen geführt werden und in ihrem Kreuzungsbereich am Schlitten angreifen, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (3) auf einer zur Ebene der Führungen parallelen Fläche (1) gleitbar angeordnet ist und die Führungselemente (4; 5) in einer senkrecht zu ihrer Bewegungsebene verlaufenden Ebene eine geringere Biegesteifigkeit als in ihrer Bewegungsebene aufweisen.
2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (4; 5) jeweils aus zwei direkt oder im Abstand parallel übereinander angeordneten Kohlefaserbändern (30) bestehen, die mit an ihren seitlichen Randbereichen angeordneten Stahlleisten (32) verbunden sind, und an ihren Enden Gleitelemente (7) für die Führungen (6) besitzen.
3. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der durch die im Abstand angeordneten Kohlefaserbänder (30) und die Stahlleisten (32) umschlossene Hohlraum mit einer Füllmasse (31) gefüllt ist.
4. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitflächen der Gleitelemente (7) mit einem Teflonbelag (18) versehen sind.
5. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abstützung der Führungselemente (4; 5) am Schlitten Rollen (20; 22; 23; 23') angeordnet sind.
6. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten an seiner Oberseite federnd gegen ein Widerlager abgestützt ist.
7 Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterseite des Schlittens (3) mit einem Teflonbelag (26) versehen ist.
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