DE3721149C1

DE3721149C1 - Pantograph

Info

Publication number: DE3721149C1
Application number: DE19873721149
Authority: DE
Inventors: Peter Eichstaedt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-08-30
Filing date: 1987-06-26
Publication date: 1988-03-31

Abstract

Pantograph for drawings of buildings, earth strata, items found during excavations and the like with a fixed drawing board (1); a frame (2) which is rotatably mounted on the latter; a pulley (4) which is fixedly connected to the frame; a coil spring (10) which acts on the pulley (4); two deflection rollers (7) which are fastened to the frame (2); two strings (8) which are each wound onto the pulley (6) in the same direction, are each guided round a deflection roller (7) and converge on a moving pin (16); a carriage (13) which can travel along the mean perpendicular of the imaginary line connecting the deflection rollers (7); a drawing pencil (14) which is carried by the carriage (13) and acts on the drawing board (1); and a toothed wheel/toothed rod arrangement (5, 6) for moving the carriage on the mean perpendicular in dependence on the rotation of the pulley (4), the frame (2) being provided with at least three running rollers (3) which are supported on a circular path, the imaginary central axis of which coincides with the imaginary central axis of the pantograph.

Description

Die Erfindung betrifft einen Pantograf zur zeichnerischen Dokumentation von Bauwerken, Erdschichten, Grabungsfunden und dgl. nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs, wie er aus der DE-OS 26 19 761 vorbekannt ist.The invention relates to a pantograph for drawing Documentation of structures, layers of earth, excavation finds and the like according to the generic term of Main claim as he previously known from DE-OS 26 19 761 is.

Der aus dieser Druckschrift vorbekannte Pantograf erleichtert die zeichnerische Dokumentation von Bauwerken, Erdschichten, Grabungsfunden und deren Lage im Feld erheblich: Nach Wahl des Abbildungsmaßstabs durch entsprechende Einstellung des Pantografen wird der zu erfassende Gegenstand einfach mit einem Fahrstift abgefahren und in dem gewünschten Maßstab aufgezeichnet. Diese Feldpantografen haben sich an sich bewährt. Die Genauigkeit des vorbekannten Pantografens wird allerdings durch eine Neigung der den Fahrstift führenden Seile zur Horizontalen und eine Neigung des Fahrstiftes selbst zur Vertikalen beeinträchtigt, wobei die Gefahr eines solchen Fehlers um so größer ist, um so höher der Feldpantograf gebaut ist.The pantograph known from this publication is relieved the graphic documentation of buildings, Layers of earth, excavation finds and their location in the Significant field: After choosing the image scale by corresponding setting of the pantograph becomes the simply scanned the object with a driving pin and recorded in the desired scale. These field pantographs have proven themselves. The However, accuracy of the known pantograph is due to an inclination of the guiding pin Ropes to the horizontal and an inclination of the driving pin even adversely to the vertical, taking the risk of such an error, the greater the higher the Field pantograph is built.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, einen Feldpantografen der eingangs genannten Art zu schaffen, der flacher ausgebildet werden kann.The invention is therefore based on the object To create field pantographs of the type mentioned at the beginning, which can be made flatter.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this task is characterized by Features specified in the main claim solved.

Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen eines solchen Pantografen an.The subclaims give advantageous refinements of such a pantograph.

Die Erfindung wird an Ausführungsbeispielen, die in den Zeichnungen dargestellt sind, erläutert. Dabei zeigt:The invention is based on exemplary embodiments, which are illustrated in the drawings. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht, Fig. 1 is a plan view,

Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie A-B, Fig. 2 is a sectional view taken along line AB,

Fig. 3 eine alternative Detailanordnung in einer Fig. 2 entsprechenden Darstellung, Figure 3 shows an alternative arrangement corresponding detail in Fig. 2 illustration.

Fig. 4 eine Schnittansicht entlang der Linie C-D von Fig. 1 und Fig. 4 is a sectional view taken along line CD of Fig. 1 and

Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 5 is a schematic plan view of another embodiment of the invention.

Der in den Fig. 1 bis 4 gezeigte Pantograf besteht aus einer auf Füßen 18 ruhenden, kreisrunden Zeichenplatte 1. Ein Rahmen 2 stützt sich über Laufrollen 3, die mit einer umlaufenden, die Wandung der Zeichenplatte 1 aufnehmenden Nut versehen sind, auf der Zeichenplatte 1 ab, wobei der Rahmen 2 um eine gedachte Mittelachse relativ zur Zeichenplatte 1 drehbar ist. Auf dem Rahmen 2 ist eine Seilscheibe 4 befestigt, auf die zwei Seile 8 gleichsinnig aufgewickelt sind. Diese Seile 8 sind über an dem Rahmen befestigte Umlenkrollen 7 geführt, wobei die beiden Seile 8 zu einem Fahrstift 16 führen.The pantograph shown in FIGS. 1 to 4 consists of a circular drawing plate 1 resting on feet 18 . A frame 2 is supported on rollers 3 , which are provided with a circumferential groove which receives the wall of the drawing board 1 , on the drawing board 1 , the frame 2 being rotatable relative to the drawing board 1 about an imaginary central axis. A rope pulley 4 is fastened on the frame 2 , on which two ropes 8 are wound in the same direction. These ropes 8 are guided over deflection rollers 7 fastened to the frame, the two ropes 8 leading to a travel pin 16 .

Die Seilscheibe 4 wird mittels einer Spiralfeder 10 so vorgespannt, daß die Seile 8 rückgeholt werden. Auf die Mittelachse 12 der Seilscheibe 4 ist ein Zahnrad 5 gesetzt, das mit einer Zahnstange 6 kämmt. Diese Zahnstange 6 ist auf einem Trägerschlitten 13 befestigt, der auf an dem Rahmen 2 befestigten Gleitstäben 9 in Richtung der Mittelsenkrechten der gedachten Verbindungslinie zwischen den Umlenkrollen 7 verfahrbar ist, wobei die Verbindung zwischen dem Trägerschlitten 13 und den Gleitstäben 9 über Gleitstücke 15 hergestellt wird und die Mittelachse 12 der Seilscheibe von einer Trägerplatte 11 getragen wird. Dabei ist zu beachten, daß zur Vermeidung von Abbildungsfehlern der Winkel zwischen der Zahnstange und der Mittelsenkrechten jeweils dem Winkel zwischen den Seilen und der Mittelsenkrechten entsprechen muß. The rope pulley 4 is biased by a coil spring 10 so that the ropes 8 are retrieved. On the central axis 12 of the pulley 4 , a gear 5 is set, which meshes with a rack 6 . This rack 6 is fastened to a carrier slide 13 which can be moved on slide rods 9 fastened to the frame 2 in the direction of the perpendicular to the imaginary connecting line between the deflection rollers 7 , the connection between the carrier slide 13 and the slide rods 9 being established via slide members 15 and the central axis 12 of the sheave is carried by a carrier plate 11 . It should be noted that in order to avoid imaging errors, the angle between the rack and the perpendicular must correspond to the angle between the ropes and the perpendicular.

Der Schlitten 13 trägt auf der Mittelsenkrechten zwischen der gedachten Verbindungslinie zwischen den Umlenkrollen 7 einen Zeichenstift 14, der Bewegungen des Fahrstifts 16 dem Abbildungsverhältnis entsprechend folgt, wobei das Abbildungsverhältnis durch Wahl der Größe des Zahnrades 5 bzw. Wahl des Ortes der Anlenkung 17 der Zahnstange 6 gewählt werden kann.The carriage 13 carries on the center perpendicular between the imaginary connecting line between the deflection rollers 7 a drawing pen 14 , which follows the movements of the travel pin 16 in accordance with the imaging ratio, the imaging ratio by choosing the size of the gear wheel 5 or the location of the linkage 17 of the rack 6 can be chosen.

Fig. 3 zeigt eine alternative Ausführung, bei der die Laufrollen nicht mit einer Nut versehen sind, sondern die Zeichenplatte 1 nur nach unten abstützen. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist den Laufrollen 19 eine besondere, um eine horizontale Achse drehende Stützrolle 20 zugeordnet. Fig. 3 shows an alternative embodiment, in which the rollers are not provided with a groove, but only support the drawing board 1 downwards. In this embodiment, the rollers 19 are assigned a special support roller 20 rotating about a horizontal axis.

Anders als bei dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel können die Umlenkrollen 7 auch auf den nach oben verlängerten Wellen zweier einander gegenüberliegender Laufrollen 3 sitzen.In contrast to the exemplary embodiment shown in the drawing, the deflection rollers 7 can also sit on the upwardly elongated shafts of two opposing rollers 3 .

Fig. 5 zeigt eine alternative Ausführungsform der Erfindung, bei der die Kreisbahn, auf der Laufrollen 3 und Stützrollen 20 laufen, durch eine oberhalb der quadratisch ausgebildeten Zeichenplatte 1 angeordneten, mit einer kreisrunden Ausnehmung 22 versehenen Stützplatte 23 gebildet wird. FIG. 5 shows an alternative embodiment of the invention, in which the circular path on which rollers 3 and support rollers 20 run is formed by a support plate 23 arranged above the square-shaped drawing plate 1 and provided with a circular recess 22 .

Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem nach den Fig. 1 bis 4 weiter dadurch, daß zwei auf den Gleitstäben 9 verfahrbare Schlitten 13, 13′ vorgesehen sind, die über jeweils eine Zahnstange 6, 6′ mit jeweils einem auf der Mittelachse 12 der Seilscheibe 4 aufsitzenden Zahnrad 5, 5′ kämmen, wobei die Zahnräder 5, 5′ unterschiedlichen Durchmesser haben und der Ort der Anlenkung 17, 17′ der Zahnstangen 6, 6′ auf den Schlitten 13, 13′ entsprechend unterschiedlich ist. Beide Schlitten 13, 13′ sind jeweils mit einer Einrichtung zur Aufnahme eines Zeichenstiftes 14, 14′ versehen. Die Wahl des jeweiligen Abbildungsmaßstabes erfolgt dabei dadurch, daß nur der Zeichenstift des Schlittens des gewählten Abbildungsmaßstabs auf die Zeichenplatte abgesenkt wird. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß nur ein Schlitten und nur eine Zahnstange vorgesehen sind, wobei die Zahnstange zum Wechseln des Abbildungsmaßstabs unter Wechsel des Anlenkpunktes 17 mit dem anderen Zahnrad 6, 6′ in Eingriff gebracht wird.This embodiment differs from that according to FIGS. 1 to 4 further in that two slides 13, 13 ' which are movable on the slide rods 9 are provided, each having a rack 6, 6' , each with one on the central axis 12 of the pulley 4 seated gear 5, 5 ' comb, the gears 5, 5' have different diameters and the location of the linkage 17, 17 'of the racks 6, 6' on the carriage 13, 13 'is correspondingly different. Both carriages 13, 13 ' are each provided with a device for receiving a drawing pen 14, 14' . The choice of the respective image scale takes place in that only the drawing pen of the slide of the selected image scale is lowered onto the drawing plate. However, it can also be provided that only one slide and only one rack are provided, the rack for changing the image scale by changing the articulation point 17 with the other gear 6, 6 'is brought into engagement.

Zeichnerisch nicht dargestellt ist eine Justiereinrichtung, die aus einem ersten, auf einem der Gleitstäbe 9 und einem zweiten, auf den Schlitten 13, 13′ angeordneten Element besteht, die zum Justieren der Einrichtung miteinander ausgerichtet werden müssen. Zu diesem Zweck sind die Seile 8 im Bereich des Fahrstiftes 16 mit - zeichnerisch nicht dargestellten - selbsthemmenden Seilscheiben versehen, über die die Seile entsprechend verkürzt bzw. verlängert werden können.Not shown in the drawing is an adjusting device, which consists of a first, on one of the slide rods 9 and a second, on the slide 13, 13 ' arranged element which must be aligned with each other to adjust the device. For this purpose, the ropes 8 in the area of the travel pin 16 are provided with self-locking sheaves, not shown in the drawing, by means of which the ropes can be shortened or lengthened accordingly.

Erfindungsgemäß wird also vorgeschlagen, den Rahmen 2 auf der Zeichenplatte 1 nicht mittels einer Welle auf der Zeichenplatte abzustützen, sondern mittels einer Mehrzahl von Laufrollen, wobei mindestens drei Laufrollen vorzusehen sind. Bei einer solchen Ausgestaltung läßt sich der Pantograf wesentlich flacher bauen, durch eine Fehlausrichtung des Seiles entstehende Abbildungsfehler werden weitgehend vermieden.According to the invention, it is therefore proposed not to support the frame 2 on the drawing plate 1 by means of a shaft on the drawing plate, but rather by means of a plurality of rollers, at least three rollers being provided. With such a configuration, the pantograph can be built much flatter, misalignment of the rope resulting in imaging errors are largely avoided.

Die vorgeschlagene Ausbildung ermöglicht es weiter, durch einfache Anordnung von zwei Schlitten auf den Gleitstäben einen Pantografen zu schaffen, bei dem zwei Abbildungsmaßstäbe erzielbar sind. Dies kann allerdings alternativ auch dadurch erreicht werden, daß lediglich ein Schlitten und lediglich eine Zahnstange vorgesehen sind, wobei die Zahnstange mit Zahnrädern unterschiedlichen Durchmessers in Eingriff gebracht werden kann und der Ort der Anlenkung der Zahnstangen auf dem Schlitten umsteckbar ist.The proposed training also enables by simply arranging two sledges on to create a pantograph for the slide rods in which two imaging scales can be achieved. However, this can alternatively can also be achieved in that just a sled and just a rack are provided, the rack with gears different diameters engaged can be and the location of the linkage of the racks can be changed over on the sled.

Claims

1. pantograph for the graphic documentation of structures, layers of earth, excavation finds and the like, with a stationary drawing plate ( 1 ), a frame ( 2 ) rotatably mounted thereon, a cable pulley ( 4 ) firmly connected to the frame, one on the cable pulley ( 4 ) acting coil spring ( 10 ), two deflection pulleys ( 7 ) attached to the frame ( 2 ), two coils wound in the same direction on the pulley ( 4 ), each guided around a deflection pulley ( 7 ) and converging on a travel pin ( 16 ) ropes ( 8 ) , a carriage ( 13 ) which can be moved along the central perpendicular of the imaginary connecting line between the deflection rollers ( 7 ), a drawing pen ( 14 ) carried by the carriage ( 13 ) and acting on the drawing board ( 1 ) and a gear / rack arrangement ( 5, 6 ) for moving the carriage on the center perpendicular depending on the rotation of the rope pulley ( 4 ), characterized in that the frame ( 2 ) with at least three on one Circular path, the imaginary central axis of which coincides with the imaginary central axis of the pantograph, is provided with supported rollers ( 3 ).

2. Pantograph according to claim 1, characterized in that the circular path is formed by the circular drawing plate ( 1 ).

3. Pantograph according to claim 1, characterized in that the circular path is formed by a horizontal recess ( 22 ) of a support element ( 23 ) arranged above the drawing plate ( 1 ).

4. Pantograph according to claim 3, characterized in that the support element ( 23 ) is a plate.

5. Pantograph according to claim 2, characterized in that the rollers ( 3 ) are provided with a circumferential, the periphery of the drawing plate ( 1 ) receiving groove.

6. Pantograph according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers ( 3 ) on the frame ( 2 ) attached to a rotating in the plane of the drawing axis rotating support rollers ( 20 ) are assigned.

7. Pantograph according to one of the preceding claims, characterized in that at least two slides ( 13, 13 ' ) are provided, each having a rack ( 6, 6' ) with a gear ( 5, 5 ' ) and a device for recording 'are provided, in which by choice of differently sized gears (5, 5 of a drawing pin (14, 14)') and a respective articulation (17, 17 ') of the rack (6, 6') on the respective carriages (13, 13 ' ) Different imaging scales can be achieved.