JPH05501070A - ミシンのための送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ミシンのための送り装置 本発明は、工作物担持体を迅速且つ制御可能に移動させるための、請求項１の前 提概念に記載の送り装置に関するものである。

特公昭６３−９４７７からは、互いに平行に上下に位置する面内に設けられる二 つの案内棒の交差領域に往復台を配置することが知られている。一方の案内棒は Ｘ方向に延在し、他方の案内棒はＹ方向に延在している。二つの案内棒はそれぞ れその端部において案内されており、歯付きベルトを介してステッピングモータ により長手方向にたいして直角に駆動される。

案内棒は往復台を貫通してこれを担持しており、案内棒をＸ方向及びＹ方向へ移 動させることによって往復台は所望のＸ−Ｙ位置にもたらされる。この場合、縁 復台が浮動状態で配置されているので、振動が発生する恐れがある。従って、往 復台に連結されている工作物担持体を縫製過程において正確に位置決めできない のが欠点である。

本発明の課題は、工作物担持体を迅速且つ制御可能に移動させるためのミシン用 送り装置を、慣性及び振動が発生しないように構成することである。

上記の課題は、本発明によれば請求項１の特徴部分に従って往復台を配置するこ とによって解決される。従属項は本発明の有利な構成を示す。

互いに垂直に配置されている二つの案内要素は、その端部にガイド用の滑動要素 を有しており、且つ直接に配置される、または互いに平行に間隔を持って配置さ れる二つのカーボンファイバーベルトから構成されている。

カーボンファイバーベルトは、その側部エツジ領域に配置されるスチール板に連 結されている。曲げ強さを異ならせるためには、互いに間隔を持って配置される カーボンファイバーベルトとスチール板とによって囲まれている中空空間に充填 材を充填するのが有利である。

往復台がガイドの平面に平行な面上で支持され、この面上を滑動可能に配置され ているので、往復台移動時の振動の発生はほとんどない。送り装置の重要な構成 要素は案内要素である。これらの案内要素は、その運動面に垂直に延びている面 での曲げ強さが小さいので、往復台を台座上に載置することができる。

往復台を、その重量が基面全体にわたって均等に配分されるように、ガイドの平 面に平行な面上に載置すると、往復台の滑動条件が最適になる。

案内棒がその運動面においてより大きな曲げ強さを有していることにより、縫製 物の加工によって生じる往復台の傾動が阻止される。従つ”て往復台を傾動なし に滑動させることができ、所望通りに位置変位させることができる。往復台を振 動の発生なしに変位させるための最大の条件は、□運動面が水平であること、水 平方向における案内要素の曲げ強さが大きいこと、鉛直方向における案内要素の 曲げ強さ力１小さいことである。

振動のない摩擦滑動を改善するためには、往復台がその上面において弾性的に支 持されているのが有利である。

このためには、往復台と滑動要素゛の滑動面にテフロンコーティング部を備えさ せるのが有利である。

案内要素における往復台の摩擦を少なくし、往復台の運動性を改善するためには 、案内要素を運動面に平行に且つ垂直に支持し案内す゛るためのローラを往復台 に設けるのが有利である。

この構成は構造高さが低く、軽量である点で有利である。

次に、本発明の１実施例を添付の図面を用いて詳細に説明する。

第１図は　本発明による送り装置の斜視図、第２図は　往復台の斜視図、 第３図は　往復台の一部破断図、 第４図は　滑動要素の斜視図、 第５図は　往復台のなかに設けた案内ベルトの説明図、 である。

第１図に図示した送り装置は、平らなテーブル面１を備えたテーブルと、テーブ ルに設けられているフレーム２と、平らなテーブル面１上に配置され滑動可能に 配置されている往復台３と、Ｘ方向とＹ方向に直行している案内軌道４，５であ って、上下に重なっている面をそれぞれ貫通している案内軌道４，５と、案内軌 道４．５の端部にそれぞれ設けられガイドとしてのレール６上を滑動可能に配置 されている滑動要素７と、２対の歯付きベルト８，８“　；９，９’　と二つの ステッピングモータ１０．１１から構成される駆動機構とを有している。滑動要 素７はそれぞれ１本の歯付きベルトの下ベルト部分に固定され、且つ１本の案内 ベルトの一端に固定されている。重付きベルト８，８′と９，９”の駆動は、定 置のステッピングモータ１０．１１によって別個に行われる。ステッピングモー タ１０は、駆動軸１２を介して歯付きベルト８と８′を同期して駆動させ、ステ ッピングモータ１１は、駆動軸１３を介して歯付きベルト９と９′を同期して駆 動させる。従って案内軌道４ど５はそれぞれその長手方向に垂直に移動し、これ に対応して往復台３はＸ方向及び／またはＹ方向へ位置変化する。

レール６と、ステッピングモータ１０．１１と、転向ローラ１４とはフレーム２ に装着されている。フレーム２は、往復台３に連結されている工作物担持体３３ が工作物とともに十分な運動の自由性を持つように、作業側において平らなテー ブル面１上方に浮動するように配置されている。

第４図は、レール６上にある滑動要素７を図示したものである。滑動要素７には 、案内ベルト５がねじ１５により固定され、且つ歯付きベルト８′がカバー板１ ６を用いてねじ１７により固定されている。レール６上での滑動を好適にするた め、滑動要素７はその下面にテフロンコーティング部１８を備えている。滑動要 素７の側部の案内はローラ１９によって行われる。

案内ベルト５と６において往復台３を水平方向及び鉛直方向に支持するため、且 つ案内ベルト５，６における運動性を好適にするため、往復台３内にローラ２０ ゜２２．２３．２３’が設けられている。これらのローラの配置は第２図と第３ 図かられかる。案内ベルト４の水平方向の支持は、第３図によればローラ２０に よって行われる。ローラ２０は、往復台３の中間カバー２１で鉛直方向に支持さ れている。案内ベルトの各側には四つのローラが設けられている。

案内ベルト４上方において該案内ベルト４にたいして垂直に延在している案内ベ ルト５は、四つのローラ２２によって支持されている。ローラ２２は往復台３の カバー板で鉛直方向に支持されている。

両案内ベルトを鉛直方向に支持するため、第２図によれば、案内ベルトの入口側 と出口側に設けた屈曲部２４、または装着したアングル部材２５に、水平方向に 支持される対のローラ２３と２３′が設けられている。ローラ２３と２３′の間 を案内ベルトが水平方向に貫通している。往復台３の基面は、平らなテーブル面 １上での往復台３の滑動性を好適にするためテフロン層２６を備えている。

振動を防止するため、往復台の上面は、送り装置を上方にて閉塞させていあ図示 していないカバーで弾性的に支持されている。このため、往復台のカバー板の上 面の中央部にはブシュ２７が設けられている。ブシュ２７は、内部に配置される 圧縮ばね２８と、該圧縮ばね２８上に設けられるキャップ２９とを有している。

キャップ２９は図示していないカバーによって圧力を受け、この圧力は圧縮ばね ２８を介して往復台３に伝えられる。

第５図は、案内ベルト４または５の断面図である。案内ベルト４または５は、水 平方向に大きな曲げ強さを有し、鉛直方向に小さな曲げ強さを有するように構成 されている。２本のカーボンファイバーベルト３０の間にはＰＵ発泡層３１と、 長手側に配置されるスチール板３２とが設けられている。

往復台３は、従ってこれに連結されている工作物担持体３３は、ステッピングモ ータが制御回路を介して順次、または同時に通電されることにより所望の位置に もたらされる。例えばステッピングモータ１０が通電されると、歯付きベルト８ と８′を介して案内ベルト５がＸ方向へ移動し、これによって、テフロンコーテ ィングされた基面２６が平らなテーブル面１上に載置されている往復台３と工作 物担持体３３も同様にＸ方向へ移動する。この場合往復台３はそのローラ２０と ２３により案内ベルト４に沿って移動する。

またステッピングモータ１１が通電されると案内ベルト４が作動し、従って往復 台３と工作物担持体−３３はＹ方向へ移動する。この場合往復台３はローラ２３ ′と２２により案内ベルト５に沿って移動する。これら二つ作物担持１体３３の 位置を迅速に変化させることができる。

補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の８）平成　３年１２月２７ 日

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．工作物担持体に連結されている往復台と、互いに直角に案内されている往復 台用の二つの案内要素とを有し、案内要素が、それぞれ互いに直角に配置される 定置の一対のガイドによって案内きれ、且つそれらの交差領域において往復台に 係合している、ミシンのための送り装置において、 往復台（３）が、ガイドの面に平行な面（１）上を滑動可能に配置され、案内要 素（４；５）が、その連動面に垂直に延びている面内において、連動面内におい てよりも小さな曲げ強さを有していることを特徴とする送り装置。
2. ２．案内要素（４；５）が、直接に、または互いに平行に間隔を持って上下に配 置きれる二つのカーボンファイバーベルト（３０）から構成され、該カーボンフ ァイバーベルト（３０）が、その側部エッジ領域に配置されるスチール板（３２ ）と連結され、且つ端部にガイド（６）用の滑動要素（７）を有していることを 特徴とする、請求項１に記載の送り装置。
3. ３．互いに間隔を持って配置されるカーボンファイバーベルト（３０）とスチー ル板（３２）によって囲まれている中空空間に充填材（３１）が充填されている ことを特徴とする、請求項２に記載の送り装置。
4. ４．滑動要素（７）の滑動面がテフロンコーティング部（１８）を備えているこ とを特徴とする、請求項２に記載の送り装置。
5. ５．案内要素（４；５）を往復台（３）で案内するためのローラ（２０：２２； ２３：２３′）が配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の送り装置 。
6. ６．往復台が、その上面において対向支持部材にたいして弾性的に支持されてい ることを特徴とする、請求項１または５に記載の送り装置。
7. ７．往復台（３）の下面がテフロンコーティング部（２６）を備えていることを 特徴とする、請求項１、５、６のいずれか１つに記載の送り装置。