EP0469692A2 - Verfahren und Einrichtung zum Positionieren eines Druckkopfes in einem Drucker über ein Steuerprogramm - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum Positionieren eines Druckkopfes in einem Drucker über ein Steuerprogramm Download PDF

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EP0469692A2
EP0469692A2 EP91250180A EP91250180A EP0469692A2 EP 0469692 A2 EP0469692 A2 EP 0469692A2 EP 91250180 A EP91250180 A EP 91250180A EP 91250180 A EP91250180 A EP 91250180A EP 0469692 A2 EP0469692 A2 EP 0469692A2
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EP
European Patent Office
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printer
print head
basic position
moved
characters
Prior art date
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Lorenz Fromme
Annemarie Münkle
Hubert Oelmaier
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Vodafone GmbH
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Mannesmann AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J21/00—Column, tabular or like printing arrangements; Means for centralising short lines
    • B41J21/17—Column, tabular or like printing arrangements; Means for centralising short lines controlled by stored information

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for positioning a printhead in a printer via a control program, in which the predetermined maximum defined line length is contained in a number of characters, columns, steps or the like and the printhead in end or zero Positions is driven.
  • Such position determinations serve as the basis for the sequence of the printing process, e.g. for matrix printers or matrix dot matrix printers.
  • Printers are designed so that they can be used for a maximum line length, e.g. can be designed for a maximum number of characters in a line.
  • the control program must take into account the printer width ultimately resulting from the maximum line length. From a zero position at the left end of the available print head movement path, the movement of the print head, based on individual characters, the underlying matrix, columns or steps and thus the printing of a line of the printer width are controlled accordingly.
  • a certain control program is required for a certain printer width. This means that parameters such as the number of columns in a line, the length of the line in inches, and the maximum movement of the print head.
  • printers are no longer constructed individually but as a "family", it is necessary to design a control program tailored to each individual printer. This means that several controls have to be developed for printers of different widths. The respective control program must take into account the parameters that match a width. As a result of such an activity, there is a considerable effort in the development, maintenance, manufacture and storage of these various control modules. The larger a printer family is, the greater the effort and the associated inefficiency.
  • the present invention is therefore based on the object, in the presence of a control module which contains all the control parameters of all control parameters occurring in a product range as a whole, in each case to select those parameters which are suitable for the present printer.
  • a basic position must first be approached and determined, regardless of a printer width. Then the width of the printer in question should also be determined.
  • the object is achieved according to the invention in that when a print head carriage drive motor is switched on to determine a basic position, the print head is moved away from the position currently assumed in the direction of the basic position side and is then moved in the opposite direction to the basic position and thereby into the Area of a basic position detector is traversed and that the basic position is determined when the basic position detector is reached and is stored in a memory. This procedure can be carried out with just a single position detector.
  • a random position of the printhead is taken into account in that when the printhead is in a current position in the area of the home position detector while the printhead carriage drive motor is switched on, the printhead is first moved out of the area of the home position detector by a predetermined number of characters, columns or steps and only then is moved back in the opposite direction to the home position detector. It is also advantageous here that exactly the same basic position of the print head is reached each time the printer is switched on.
  • the timing for positioning the printhead is determined after the printhead carriage drive motor turns on along with the printer on.
  • the control program can make this determination of the basic position at any time.
  • Further positions of the print head are evaluated in such a way that the print head is moved out of the determined basic position by a predetermined first number of characters, columns or steps towards the printer side wall opposite the basic position side of the printer, the number of characters, columns or steps is larger than a printer with a narrow width (DIN A 4) and smaller than a printer with a larger width (DIN A 3), that in each case from the reverse position of the print head from the print head by a second number of characters, columns or steps in the opposite direction is moved to the home position, the second number of characters, columns or steps being smaller than the first number, so that the print head recognizes the printer width when the home position detector is reached or not reached, and that the control program then stores all the width-dependent parameters in a resident memory and / or via one in the right resident memory stored control code is made available.
  • the advantage is now to recognize which printer of the printer family is present, even though the same control module is present. After recognizing the printer width, the printer configures itself for the control program intended only for it.
  • the printer configures itself for the control program intended only for it.
  • the device for positioning a printhead in a printer of the type described is designed such that only a single basic position detector is provided in the inner region of the two printer side walls, specifically for the selected basic position, and that all the width-dependent parameters are stored in a resident memory and by a control program / or is available via a control code stored in the resident memory.
  • the basic position detector consists of a switch, a light barrier or a Hall sensor, the physical position of which is arbitrary between the printer side walls.
  • a solution is also possible that a motion feedback device is provided instead of the basic position indicator.
  • a further improvement of the invention is therefore that the motion feedback device is formed from a clock disc with a pair of photocells or a clock ruler with a corresponding scanning device.
  • Yet another improvement of the invention is that when the printer is switched on, the presence of the control code stored in the resident memory can be checked by a test program. Using this control code, the control program can decide whether the printer width has already been determined, for example which printer variant it is.
  • a print head 1 can be moved on a print head carriage 6 in a print head carriage guide 6a of a printer 2 by means of a print head carriage drive motor 3 between printer side walls 4 and 5 in directions 9 and 11.
  • a printer 2 is shown with the print head carriage drive motor 3 and a basic position detector 12 without a motion feedback device (that is to say without a clock disk with a pair of photocells or a clock line with associated scanning device).
  • the path 15 which can be moved by the print head carriage 6 is divided into characters (character matrix), columns and steps which are used by a control program 7 to control the print head movement.
  • the determination of a basic position 8 can be carried out at any time, of course also when the printer 2 is switched on by actuating a printer main switch.
  • the basic position 8 of the print head 1 is recorded in a non-resident memory 13 and a determined printer width is stored in a resident memory 14.
  • the basic position detector 12 consists of a switch, a light barrier or a Hall sensor.
  • a motion feedback device can also be provided.
  • the motion feedback device can be formed from a clock disc with a pair of photocells or from a clock ruler with a corresponding scanning device. If a motion feedback device is used, the basic position 8 of the print head 1 is obtained by moving the print head 1 in any direction until no more motion feedback is registered.
  • a printer 2 with the motion feedback device uses the lack of a motion feedback signal as a home position feature.
  • the print head carriage drive motor 3 when the print head carriage drive motor 3 is switched on, the print head 1 is moved away from a basic position side 10 in the direction 9 for the determination of a basic position 8 to be determined when switched on, and then moved back in the opposite direction 11 to the actual and correct basic position 8 and thereby Move to the area of a home position indicator 12.
  • the basic position detector 12 When the basic position detector 12 is reached, the basic position 8 is determined and stored in a memory 13.
  • the print head 1 In the event that the print head 1 is currently in the area of the home position detector 12 when the print head carriage drive motor 3 is switched on, the print head 1 is moved out of the area of the home position detector 12 by a predetermined number (for example ten) of characters, columns or steps and then only moves back in the opposite direction 11 to the basic position detector 12.
  • a predetermined number for example ten
  • Turning on the print head carriage drive motor 3 can of course be done together with turning on the printer 2, i.e. by operating a printer main switch.
  • the print head 1 is moved by a second number of characters, columns or steps in the opposite direction 11 to the basic position 8, the second number of characters, columns or steps being smaller than the first number, so that the print head 1 recognizes the printer width 15.
  • the control program 7 then stores all the width-dependent parameters in the memory 14.
  • the printer 2 is equipped with the print head carriage drive motor 3 without a motion feedback device.
  • the print head carriage drive motor 3 consists of a stepper motor.
  • the stepper motor performs sixty steps to move the printhead 1 by 1 inch (25.4 mm).
  • the printer width 15 by 8 inches corresponds to 480 steps of the stepper motor.
  • the printer width 15 is checked here for 13.6 and 8.0 inches.
  • the width parameters obtained according to FIGS. 2 to 4 are transferred after their determination into the resident memory 14, which consists of an EEPROM component.
  • a control code is stored in the EEPROM, which reflects the success or the result of the test. Building on this, the control program 7 automatically configures the printer when it is switched on. There is therefore only one control program for all printer widths in a printer family.
  • a special test program which is part of the control program 7, causes the control code in the memory 14 to be checked when the printer 2 is switched on. If a correct code is found, the printer 2 is initialized with the stored parameters. Printer 2 then operates as a programmed width printer. In the other case, if the code is recognized as incorrect, the test described for FIGS. 3 and 4 is carried out.
  • control of the printer 2 can still be adapted to any printer width after installation of the control program 7. This process means that the control program 7 is interchangeable among the printers in a family, which considerably simplifies production and service since only one control module (control program) has to be maintained.

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

Beim Positionieren eines Druckkopfes (1) in einem Drucker (2) ist eine maximal festgelegte Zeilenlänge in einer Anzahl von Zeichen, Spalten, Schritten oder dgl. im Steuerprogramm (7) enthalten, und der Druckkopf (1) wird auf entsprechende End- bzw, Null-Stellungen gefahren.
Um für eine ganze Drucker-Familie, d.h. Drucker (2a,2b) mit unterschiedlicher Breite, nur ein Steuermodul und nur ein einziges Steuerprogramm (7) zu benötigen, und um unabhängig hierzu eine Grundposition (8) anzufahren, wird vorgeschlagen, daß der Druckkopf (1) beim Einschalten eines Druckkopfschlitten- Antriebsmotors (3) für die Bestimmung einer Grundposition (8) von der momentan eingenommenen Position in Richtung (9) von der Grundpositions-Seite (10) wegbewegt wird und danach in Gegenrichtung (11) auf die Grundposition (8) zubewegt wird und dabei bis in den Bereich eines Grundpositionsmelders (12) verfahren wird und daß mit dem Erreichen des Grundpositionsmelders (12) die Grundposition (8) festgestellt und in einem Speicher (13) abgelegt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Positionieren eines Druckkopfes in einem Drucker über ein Steuerprogramm, in dem die vorgegebene maximal festgelegte Zeilenlänge in einer Anzahl von Zeichen, Spalten, Schritten oder dgl. enthalten ist und der Druckkopf in End- bzw. Null-Stellungen gefahren wird.
  • Derartige Positionsbestimmungen dienen als Basis für den Ablauf des Druckvorganges, z.B. bei Matrixdruckern bzw. Matrixnadeldruckern. Drucker werden dabei so ausgelegt, daß sie für eine maximale Zeilenlänge, z.B. für eine maximale Anzahl von Zeichen in einer Zeile konzipiert werden. Das Steuerprogramm muß die sich aus der maximalen Zeilenlänge letztendlich ergebende Druckerbreite berücksichtigen. Von einer Null-Stellung am linken Ende des zur Verfügung stehenden Druckkopfbewegungsweges aus wird die Bewegung des Druckkopfes, bezogen auf einzelne Zeichen, die zugrundeliegende Matrix, Spalten oder Schritte und damit der Druck einer Zeile der Druckerbreite entsprechend gesteuert. Für eine bestimmte Druckerbreite ist ein bestimmtes Steuerprogramm erforderlich. Damit liegen Parameter, wie z.B. die Anzahl Spalten in einer Zeile, die Länge der Zeile in Zoll und der maximale Bewegungsweg des Druckkopfes fest.
  • Es ist daher bekannt und in jedem bekannten Drucker verwirklicht, das Steuerprogramm für die vorhandene Druckerbreite auszulegen.
  • Da Drucker jedoch nicht mehr einzeln sondern als "Familie" konstruiert werden, ist es erforderlich, für jeden einzelnen Drucker ein auf ihn zugeschnittenes Steuerprogramm zu entwerfen. Hierbei müssen also mehrere Steuerungen für Drucker unterschiedlicher Breite entwickelt werden. Das jeweilige Steuerprogramm muß jeweils die zu einer Breite passenden Parameter berücksichtigen. Als Ergebnis einer solchen Tätigkeit entsteht ein erheblicher Aufwand an Entwicklung, Wartung, Fertigung und Lagerung dieser verschiedenen Steuermodule. Der Aufwand und die damit verbundene Unwirtschaftlichkeit wachsen je größer eine Drucker-Familie ist.
  • Der vorliegenden Erfindung ist deshalb die Aufgabe zugrundegelegt, bei Vorhandensein eines Steuermoduls, das sämtliche Steuerparameter aller in einer Produktpalette vorkommenden Steuer-Parameter insgesamt enthält, jeweils diejenigen Parameter auszuwählen, die für den vorliegenden Drukker passend sind. Hierbei ist zunächst unabhängig von einer Druckerbreite eine Grundposition anzufahren und fest zu bestimmen. Danach soll auch die Breite des betreffenden Druckers festgestellt werden.
  • Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Druckkopf beim Einschalten eines Druckkopfschlitten-Antriebsmotors für die Bestimmung einer Grundposition von der momentan eingenommenen Position in Richtung von der Grundpositions-Seite wegbewegt wird und danach in Gegenrichtung auf die Grundposition zubewegt wird und dabei bis in den Bereich eines Grundpositionsmelders verfahren wird und daß mit dem Erreichen des Grundpositionsmelders die Grundposition festgestellt und in einem Speicher abgelegt wird. Dieses Verfahren kann mit nur einem einzigen Positionsmelder durchgeführt werden.
  • Eine zufällige Stellung des Druckkopfes wird dadurch berücksichtigt, daß bei einer momentanen Position des Druckkopfes im Bereich des Grundpositionsmelders während des Einschaltens des Druckkopfschlitten-Antriebsmotors der Druckkopf um eine vorgegebene Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten aus dem Bereich des Grundpositionsmelders zuerst herausbewegt wird und dann erst in Gegenrichtung auf den Grundpositionsmelder zurückbewegt wird. Auch hier ist vorteilhaft, daß bei jeder Einschaltung des Druckers exakt dieselbe Grundposition des Druckkopfes erreicht wird.
  • Der Zeitpunkt zum Positionieren des Druckkopfes wird danach festgelegt, daß das Einschalten des Druckkopfschlitten-Antriebsmotors zusammen mit dem Einschalten des Druckers erfolgt. Zusätzlich kann das Steuerprogramm jederzeit diese Bestimmung der Grundposition vornehmen.
  • Weitere Positionen des Druckkopfes werden dahingehend ausgewertet, daß der Druckkopf aus der bestimmten Grundposition heraus um eine vorgegebene erste Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten in Richtung auf die zur Grundpositions-Seite des Druckers gegenüberliegende Druckerseitenwand gefahren wird, wobei die Anzahl Zeichen, Spalten oder Schritte größer ist als ein Drucker mit schmaler Breite (DIN A 4) und kleiner ist als ein Drucker mit größerer Breite (DIN A 3), daß jeweils von der Umkehrposition des Druckkopfes aus der Druckkopf um eine zweite Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten in Gegenrichtung auf die Grundposition bewegt wird, wobei die zweite Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten kleiner ist als die erste Anzahl, so daß der Druckkopf durch Erreichen oder Nichterreichen des Grundpositionsmelders die Druckerbreite erkennt und daß danach durch das Steuerprogramm alle breitenabhängigen Parameter in einem residenten Speicher abgelegt und/oder über einen im residenten Speicher abgelegten Control-Code verfügbar gemacht wird. Der Vorteil besteht nunmehr in dem Erkennen, welcher Drucker der Drucker-Familie vorliegt, obwohl dasselbe Steuermodul vorhanden ist. Nach dem Erkennen der Druckerbreite konfiguriert sich der Drucker für das nur für ihn bestimmte Steuerprogramm selbst. Vorteilhafterweise liegt nur ein einziges Steuermodul für alle Drucker einer Drucker-Familie vor, so daß der Aufwand für Entwicklung, Wartung, Fertigung und Lagerung verringert wird.
  • Die Einrichtung zum Positionieren eines Druckkopfes in einem Drucker der bezeichneten Art ist derart gestaltet, daß im inneren Bereich der beiden Druckerseitenwände, und zwar für die gewählte Grundposition nur ein einziger Grundpositionsmelder vorgesehen ist und daß durch ein Steuerprogramm alle breitenabhängigen Parameter in einem residenten Speicher abgelegt und/oder über einen im residenten Speicher abgelegten Control-Code verfügbar ist.
  • Hierbei ist vorteilhaft, daß der Grundpositionsmelder aus einem Schalter, einer Lichtschranke oder einem Hall-Sensor besteht, dessen physikalische Lage zwischen den Druckerseitenwänden beliebig ist.
  • Es ist auch eine Lösung möglich, daß anstelle des Grundpositionsmelders eine Bewegungsrückmelde-Vorrichtung vorgesehen ist.
  • Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht daher darin, daß die Bewegungsrückmelde-Vorrichtung aus einer Taktscheibe mit Fotozellenpaar oder einem Taktlineal mit entsprechender Abtasteinrichtung gebildet ist.
  • Noch eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß beim Einschalten des Druckers durch ein Testprogramm das Vorhandensein des im residenten Speicher abgelegten Control-Codes überprüfbar ist. Anhand dieses Control-Codes kann das Steuerprogramm entscheiden, ob die Druckerbreite schon bestimmt wurde, beispielsweise um welche Druckervariante es sich handelt.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung (für das Verfahren und die Einrichtung) ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 ein Blockschaltbild der Gesamteinrichtung,
    • Fig. 2 eine Prinzipdarstellung des Druckers für das Positionieren des Druckkopfes in einer Grundposition,
    • Fig. 3 das Positionieren des Druckkopfes zum Erkennen eines schmalen Drukkers,
    • Fig. 4 das Positionieren des Druckkopfes zum Erkennen eines breiten Druckers derselben Drucker-Familie.
  • Wie in Fig. 1 dargestellt ist, kann ein Druckkopf 1 auf einem Druckkopfschlitten 6 in einer Druckkopfschlitten-Führung 6a eines Druckers 2 mittels eines Druckkopfschlitten-Antriebsmotors 3 zwischen Druckerseitenwänden 4 und 5 in den Richtungen 9 und 11 verfahren werden. Im Ausführungsbeispiel ist ein Drucker 2 mit dem Druckkopfschlitten-Antriebsmotor 3 und einem Grundpositionsmelder 12 ohne Bewegungsrückmelde-Vorrichtung (also ohne Taktscheibe mit Fotozellenpaar oder Taktlinial mit zugehöriger Abtasteinrichtung) dargestellt. Der vom Druckkopfschlitten 6 verfahrbare Weg 15 wird in Zeichen (Zeichenmatrix), Spalten und Schritte eingeteilt, die einem Steuerprogramm 7 zur Kontrolle der Druckkopf-Bewegung dienen. Die Bestimmung einer Grundposition 8 kann jederzeit durchgeführt werden, selbstverständlich auch zusammen mit dem Einschalten des Druckers 2 durch Betätigen eines Druckerhauptschalters. Die Grundposition 8 des Druckkopfes 1 wird in einem nicht residenten Speicher 13 festgehalten und eine ermittelte Drukkerbreite in einem residenten Speicher 14 abgelegt.
  • Gemäß Fig. 1 besteht der Grundpositionsmelder 12 aus einem Schalter, einer Lichtschranke oder einen Hall-Sensor. Anstelle des Grundpositionsmelders 12 kann auch eine Bewegungsrückmelde-Vorrichtung vorgesehen sein. Die Bewegungsrückmelde-Vorrichtung kann aus einer Taktscheibe mit Fotozellenpaar oder aus einem Taktlineal mit entsprechender Abtasteinrichtung gebildet sein. Wenn eine Bewegungsrückmelde-Vorrichtung angewendet wird, erhält man die Grundposition 8 des Druckkopfes 1, indem man den Druckkopf 1 solange in eine beliebige Richtung bewegt, bis keine Bewegungsrückmeldung mehr registriert wird. Ein Drukker 2 mit der Bewegungsrückmelde-Vorrichtung verwendet das Fehlen eines Bewegungsrückmeldungs-Signals als Grundpositionsmerkmal.
  • Gemäß Fig. 2 wird der Druckkopf 1 beim Einschalten des Druckkopfschlitten-Antriebsmotors 3 für die Bestimmung einer beim Einschalten neu festzulegenden Grundposition 8 in Richtung 9 von einer Grundpositions-Seite 10 wegbewegt und danach in Gegenrichtung 11 auf die eigentliche und richtige Grundposition 8 zurückbewegt und dabei bis in den Bereich eines Grundpositionsmelders 12 verfahren. Bei Erreichen des Grundpositionsmelders 12 wird die Grundposition 8 festgestellt und in einem Speicher 13 abgelegt.
  • Für den Fall, daß der Druckkopf 1 beim Einschalten des Druckkopfschlitten-Antriebsmotors 3 momentan im Bereich des Grundpositionsmelders 12 steht, wird der Druckkopf 1 um eine vorgegebene Anzahl (z.B. zehn) von Zeichen, Spalten oder Schritten aus dem Bereich des Grundpositionsmelders 12 zuerst herausbewegt und dann erst in Gegenrichtung 11 auf den Grundpositionsmelder 12 zu zurückbewegt.
  • Das Einschalten des Druckkopfschlitten-Antriebsmotors 3 kann selbstverständlich zusammen mit dem Einschalten des Druckers 2, d.h. durch Betätigung eines Drucker-Hauptschalters erfolgen.
  • Gemäß den Fig. 3 und 4 können weitere Positionen durch den Druckkopf 1 angefahren werden. Der Druckkopf 1 wird aus der bestimmten Grundposition 8 heraus um eine vorgegebene erste Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten in Richtung 9 auf die zur Grundpositions-Seite 10 des Druckers 2a gegenüberliegende Druckerseitenwand 5 gefahren, wobei die Anzahl Zeichen, Spalten oder Schritte größer ist als ein Drucker 2a mit schmaler Breite (DIN A 4 = 210 mm) und kleiner ist als ein Drucker 2b mit größerer Breite (DIN A 3 = 297 mm). Jeweils von der Umkehrposition des Druckkopfes 1 aus wird der Druckkopf 1 um eine zweite Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten in Gegenrichtung 11 auf die Grundposition 8 zubewegt, wobei die zweite Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten kleiner ist als die erste Anzahl, so daß der Druckkopf 1 die Druckerbreite 15 erkennt. Danach werden durch das Steuerprogramm 7 alle breitenabhängigen Parameter in dem Speicher 14 abgelegt.
  • Im Ausführungsbeispiel ist der Drucker 2 mit dem Druckkopfschlitten-Antriebsmotor 3 ohne eine Bewegungsrückmelde-Vorrichtung ausgerüstet. Der Druckkopfschlitten-Antriebsmotor 3 besteht aus einem Schrittmotor. Der Schrittmotor führt sechzig Schritte aus, um den Druckkopf 1 um 1 Zoll (25,4 mm) zu verschieben. Der Druckerbreite 15 von 8 Zoll entsprechen 480 Schritte des Schrittmotors. Die Druckerbreite 15 wird hier auf 13.6 und 8.0 Zoll geprüft. Der Druckkopf 1 wird, wie beschrieben in die Grundposition 8 gefahren. Sodann werden zur Erkennung der Druckerbreite 15 fünfhundert Schritte aus der Grundposition 8 heraus ausgeführt. Dabei schlägt (Fig. 3) bei einem Drucker 2a von 8 Inch. Breite der Druckkopfschlitten 6 an die Drukkerseitenwand 5 an und arbeitet ohne eine Bewegung 500 - 480 = 20 überzählige Schritte, die vom Steuerprogramm als ausgeführte Schritte gezählt werden. Anschließend wird der Druckkopf 1 in Gegenrichtung 11 zurück in Richtung auf die Grundposition mit 490 Schritten gefahren. Sofern der Druckkopf 1 bei dieser Bewegung den Grundpositionsmelder 12 nach 480 Schritten erreicht, beträgt die Druckerbreite 15 = 8 Zoll. Die zwanzig überzähligen Schritte sind an der Druckerseitenwand 5 verlorengegangen. Erreicht der Druckkopf 1 die Grundposition 8 nicht, sondern bleibt zehn Schritte vorher stehen, so beträgt die Druckerbreite 15 = 13.6 Zoll (Fig. 4).
  • Die nach den Fig. 2 bis 4 erhaltenen Breitenparameter werden nach ihrer Feststellung in den residenten Speicher 14 übertragen, der aus einem EEPROM-Bauteil besteht. Zusätzlich wird noch ein Control-Code im EEPROM abgelegt, das den Erfolg bzw. das Ergebnis der Prüfung widerspiegelt. Darauf aufbauend konfiguriert das Steuerprogramm 7 den Drucker beim Einschalten automatisch. Für alle Druckerbreiten einer Drucker-Familie existiert daher nur noch ein einziges Steuerprogramm.
  • Ein spezielles Testprogramm, das Teil des Steuerprogramms 7 ist, veranlaßt beim Einschalten des Druckers 2 die Prüfung des Control-Codes im Speicher 14. Sofern ein korrekter Code gefunden wird, wird der Drucker 2 mit den gespeicherten Parametern initialisiert. Der Drucker 2 arbeitet dann als ein Drucker der programmierten Breite. Für den anderen Fall, daß der Code als falsch erkannt wird, erfolgt die zu den Fig. 3 und 4 beschriebene Prüfung.
  • Die Steuerung des Druckers 2 läßt sich nach Installation des Steuerprogramms 7 noch auf jede Druckerbreite anpassen. Dieser Vorgang bedeutet, daß das Steuerprogramm 7 unter den Druckern einer Familie austauschbar ist, was die Produktion und den Service erheblich erleichtert, da nur ein Steuermodul (Steuerprogramm) gewartet werden muß.

Claims (9)

1. Verfahren zum Positionieren eines Druckkopfes in einem Drucker über ein Steuerprogramm, in dem die vorgegebene maximal festgelegte Zeilenlänge in einer Anzahl von Zeichen, Spalten, Schritten oder dgl. enthalten ist und der Druckkopf in End- bzw. Null-Stellungen gefahren wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Druckkopf (1) beim Einschalten eines Druckkopfschlitten-Antriebsmotors (3) für die Bestimmung einer Grundposition (8) von der momentan eingenommenen Position in Richtung (9) von der Grundpositions-Seite (10) wegbewegt wird und danach in Gegenrichtung (11) auf die Grundposition (8) zubewegt wird und dabei bis in den Bereich eines Grundpositionsmelders (12) verfahren wird und daß mit dem Erreichen des Grundpositionsmelders (12) die Grundposition (8) festgestellt und in einem Speicher (13) abgelegt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer momentanen Position des Druckkopfes (1) im Bereich des Grundpositionsmelders (12) während des Einschaltens des Druckkopfschlitten- Antriebsmotors (3) der Druckkopf (1) um eine vorgegebene Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten aus dem Bereich des Grundpositionsmelders (12) zuerst herausbewegt wird und dann erst in Gegenrichtung (11) auf den Grundpositionsmelder (12) zurückbewegt wird.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Einschalten des Druckkopfschlitten-Antriebsmotors (3) zusammen mit dem Einschalten des Druckers (2) erfolgt.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Druckkopf (1) aus der bestimmten Grundposition (8) heraus um eine vorgegebene erste Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten in Richtung (9) auf die zur Grundpositions-Seite (10) des Druckers (2) gegenüberliegende Druckerseitenwand (5) gefahren wird, wobei die Anzahl Zeichen, Spalten oder Schritte größer ist als ein Drucker (2a) mit schmaler Breite (DIN A 4) und kleiner ist als ein Drucker (2b) mit größerer Breite (DIN A 3), daß jeweils von der Umkehrposition (14) des Druckkopfes (1) aus der Druckkopf (1) um eine zweite Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten in Gegenrichtung (11) auf die Grundposition (8) bewegt wird, wobei die zweite Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten kleiner ist als die erste Anzahl, so daß der Druckkopf (1) durch Erreichen oder Nichterreichen des Grundpositionsmelders (12) die Druckerbreite (15) erkennt und daß danach durch das Steuerprogramm (7) alle breitenabhängigen Parameter in einem residenten Speicher (14) abgelegt, und/oder über einen im residenten Speicher (14) abgelegten Control-Code verfügbar gemacht wird.
5. Einrichtung zum Positionieren eines Druckkopfes in einem Drucker, der mittels eines Druckkopfschlitten-Antriebsmotors zwischen Druckerseitenwänden des Druckerrahmens für festgelegte Zeilenlängen hin- und herverfahrbar ist, wobei für verschiedene Druckerbreiten Steuerprogramme für jeweils verschiedene Parameter vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß im inneren Bereich (4a; 5a) der beiden Druckerseitenwände (4;5), und zwar für die gewählte Grundposition (8) nur ein einziger Grundpositionsmelder (12) vorgesehen ist und daß durch ein Steuerprogramm (7) alle breitenabhängigen Parameter in einem residenten Speicher (14) abgelegt und/oder über einen im residenten Speicher abgelegten Control-Code verfügbar ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Grundpositionsmelder (12) aus einem Schalter, einer Lichtschranke oder einem Hall-Sensor besteht, dessen physikalische Lage zwischen den Druckerseitenwänden (4,5) beliebig ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß anstelle des Grundpositionsmelders (12) eine Bewegungsrückmelde-Vorrichtung vorgesehen ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegungsrückmelde-Vorrichtung aus einer Taktscheibe mit Fotozellenpaar oder einem Taktlineal mit entsprechender Abtasteinrichtung gebildet ist.
9. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß beim Einschalten des Druckers (2) durch ein Testprogramm das Vorhandensein des im residenten Speicher abgelegten Control-Codes überprüfbar ist.
EP19910250180 1990-07-31 1991-07-04 Method and device for positioning a print head in a printer by a control programme Withdrawn EP0469692A3 (en)

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DE4024620 1990-07-31
DE19904024620 DE4024620A1 (de) 1990-07-31 1990-07-31 Verfahren und einrichtung zum positionieren eines druckkopfes in einem drucker ueber ein steuerprogramm

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Publication Number Publication Date
EP0469692A2 true EP0469692A2 (de) 1992-02-05
EP0469692A3 EP0469692A3 (en) 1992-05-13

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19910250180 Withdrawn EP0469692A3 (en) 1990-07-31 1991-07-04 Method and device for positioning a print head in a printer by a control programme

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0469692A3 (de)
JP (1) JPH04226777A (de)
DE (1) DE4024620A1 (de)

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