DE4042466C2

DE4042466C2 - Dot matrix print head positioning method

Info

Publication number: DE4042466C2
Application number: DE19904042466
Authority: DE
Inventors: Lorenz 7939 Oepfingen De Fromme; Annemarie 7901 Beimerstetten De Muenkle; Hubert 7900 Ulm De Oelmaier
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: XYZ Computerdrucker GmbH
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1993-03-11
Anticipated expiration: 2010-08-01

Abstract

The method positions a print head (1) in a printer using a control program. The print head is moved from the current position in a direction (9) away from a base position (8) when the print head carriage drive motor (3) is switched onto determine the base position.The head is then moved towards the base position and into the region of a base position indicator (12). When the head reaches the base position indicator the base position is determined and is stored in a memory (13)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Erkennen unterschiedlich breiter Drucker über ein Steuerprogramm, in dem die Vorgegebene maximal festgelegte Zeilenlänge in einer Anzahl von Zeichen, spalten, Schritten o. dgl. enthalten ist und der Druckkopf in End- bzw. Null-Stellungen über einen Grundpositionsmelder gefahren wird.The invention relates to a method and a device for recognition printers of different widths via a control program in which the Specified maximum specified line length in a number of Characters, columns, steps or the like is included and the print head in End or zero positions moved via a home position detector becomes.

Drucker werden so ausgelegt, daß sie für eine maximale Zeilenlänge, z. B. für eine maximale Anzahl von Zeichen in einer Zeile konzipiert werden. Das Steuerprogramm muß die sich als der maximalen Zeilenlänge letztendlich ergebende Druckerbreite berücksichtigen. Von einer Null- Stellung am linken Ende des zur Verfügung stehenden Druckkopfbewegungsweges aus wird die Bewegung des Druckkopfes, bezogen auf einzelne Zeichen, die zugrundeliegende Matrix, Spalten oder Schritte und damit der Druck einer Zeile der Druckerbreite entsprechend gesteuert. Für eine bestimmte Druckeibreite ist ein bestimmtes Steuerprogramm erforderlich damit liegen Parameter, wie z. B. die Anzahl Spalten in einer Zeile, die Länge der Zeile in Zoll und der maximale Bewegungsweg des Druckkopfes fest.Printers are designed so that for a maximum line length, e.g. B. designed for a maximum number of characters in a line will. The control program must be the maximum line length take into account the resulting printer width. From a zero Position at the left end of the available Print head movement path refers to the movement of the print head to individual characters, the underlying matrix, columns or Steps and thus the printing of a line corresponding to the printer width controlled. For a certain printing width there is a certain one Control program required so that there are parameters such. B. the number Columns in a row, the length of the row in inches, and the maximum Path of movement of the print head.

Es ist daher bekannt und in jedem bekannten Drucker verwirklicht, das Steuerprogramm für die vorhandene Druckerbreite auszulegen.It is therefore known and implemented in any known printer that Design control program for the existing printer width.

Da Drucker jedoch nicht mehr einzeln, sondern als "Familie" konstruiert werden, ist es erforderlich, für jeden einzelnen Drucker ein auf ihn zugeschnittenes Steuerprogramm zu entwerfen. Hierbei müssen also mehrere Steuerungen für Drucker unterschiedlicher Breite entwickelt werden. Das jeweilige Steuerprogramm muß jeweils die zu einer Breite passenden Parameter berücksichtigen. Als Ergebnis einer solchen Tätigkeit entsteht ein erheblicher Aufwand an Entwicklung, Wartung, Fertigung und Lagerung dieser verschiedenen Steuermodule. Der Aufwand und die damit verbundene Unwirtschaftlichkeit wachsen, je größer eine Drucker-Familie ist.However, since printers are no longer constructed individually, but as a "family" , it is necessary for each and every printer to have one on it to design a tailored control program. So you have to do several Controls for printers of different widths can be developed. The The respective control program must match the width Take parameters into account. As a result of such activity arises a considerable effort in development, maintenance, production and storage of these different control modules. The effort and the associated Inefficiency increases the larger a printer family is.

Der vorliegenden Erfindung ist deshalb die Aufgabe zugrundegelegt, bei Vorhandensein eines Steuermoduls, das sämtliche Steuerparameter aller in einer Produktpalette vorkommenden Steuer-Parameter insgesamt enthält, jeweils diejenigen Parameter auszuwählen, die für den vorliegenden Drucker passend sind. Danach soll die Breite des betreffenden Druckers festgestellt werden können.The present invention is therefore based on the object The presence of a control module that contains all the control parameters of all contains a total of tax parameters occurring in a product range, select those parameters that are relevant for the present Printers are suitable. After that, the width of the printer in question can be determined.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelöst, daß der Druckkopf aus der bestimmten Grundposition heraus um eine vorgegebene erste Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten derart angesteuert wird, daß sich der Druckkopf in Richtung auf die zur Grundpositions- Seite des Druckers gegenüberliegende Druckerseitenwand bewegt und die Anzahl der Ansteuer-Schritte größer ist als jene Anzahl von Ansteuer- Schritten, die zum Durchfahren der gesamten Schreibzeile bei einem Drucker mit schmaler Breite erforderlich sind, daß jeweils von der Umkehrposition des Druckkopfes aus der Druckkopf um eine zweite Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten in Gegenrichtung auf die Grundposition bewegt wird, wobei die zweite Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten kleiner ist als die erste Anzahl, aber mindestens so groß wie die einem Drucker mit schmaler Breite zugeordnete. Anzahl von Ansteuerschritten, so daß der Druckkopf durch Erreichen oder Nichterreichen des Grundpositionsmelders die Druckerbreite erkennt. Dieses Verfahren kann mit nur einem einzigen Positionsmelder durchgeführt werden.The object is achieved in that the Print head out of the defined basic position by a predetermined one first number of characters, columns or steps controlled in this way the printhead will move towards the home position Side of the printer opposite the printer side wall moves and the Number of control steps is greater than that number of control steps Steps to go through the entire writing line at a Narrow width printers are required that are each of the Reverse position of the printhead from the printhead by a second number of characters, columns or steps in the opposite direction to the Basic position is moved, the second number of characters, columns or steps smaller than the first number, but at least this way as large as that associated with a narrow-width printer. number of Control steps so that the print head by reaching or Failure to reach the home position detector detects the printer width. This procedure can be done with just a single position detector be performed.

Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist dahingehend gestaltet, daß der eine Grundpositionsmelder mit einem Mikroprozessor signalmäßig verbunden ist, daß dem Mikroprozessor ein Steuerprogramm zugeordnet ist und diesem ein residenter Speicher und ein nicht residenter Speicher, wobei der Mikroprozessor über das Steuerprogramm auf die in dem residenten Speicher übertragenen aktuellen Parameter zugreift. Der Vorteil besteht nunmehr in dem Erkennen, welcher Drucker der Drucker-Familie vorliegt, obwohl dasselbe Steuermodul vorhanden ist. Nach dem Erkennen der Druckerbreite konfiguriert sich der Drucker für das nur für ihn bestimmte Steuerprogramm selbst. Vorteilhafterweise liegt hierbei nur ein einziges Steuermodul für alle Drucker einer Drucker-Familie vor, so daß der Aufwand für Entwicklung, Wartung, Fertigung und Lagerung verringert wird.The facility for carrying out the method is in this regard designed that the basic position detector with a microprocessor is connected in terms of signal that the microprocessor a control program is assigned and this is a resident memory and not resident memory, the microprocessor using the control program to the current parameters transmitted in the resident memory accesses. The advantage now is to recognize which printer the printer family, although the same control module is available is. After recognizing the printer width, the printer configures itself for the control program intended only for him. Advantageously there is only one control module for all printers Printer family before, so the effort for development, maintenance, Manufacturing and storage is reduced.

Hierbei ist vorteilhaft, daß der Grundpositionsmelder aus einem Schalter, einer Lichtschranke oder einem Hall-Sensor besteht, dessen physikalische Lage zwischen den Druckerseitenwänden beliebig ist.It is advantageous here that the basic position detector from one Switch, a light barrier or a Hall sensor, whose physical position between the printer side walls is arbitrary.

Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, daß in dem residenten Speicher ein Bereich für einen Control-Code vorgesehen ist, der bezüglich der Ablage der Druck-Parameter in dem residenten Speicher Auskunft gibt.According to further features, it is provided that in the resident memory an area for a control code is provided which is related to the Storage of the print parameters in the resident memory provides information.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung (für das Verfahren und die Einrichtung) ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden naher beschrieben. Es zeigen: An embodiment of the invention (for the method and Device) is shown in the drawing and is described below described in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild der Gesamteinrichtung, Fig. 1 is a block diagram showing the overall device,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung des Druckers für das Positionieren des Druckkopfes in einer Grundposition, Fig. 2 is a schematic illustration of the printer for positioning the print head in a home position,

Fig. 3 das Positionieren des Druckkopfes zum Erkennen eines schmalen Druckers, Fig. 3 shows the positioning of the print head for detecting a narrow printer,

Fig. 4 das Positionieren des Druckkopfes zum Erkennen eines breiten Druckers derselben Drucker-Familie. Fig. 4 shows the positioning of the print head to recognize a wide printer of the same printer family.

Wie in Fig. 1 dargestellt ist, kann ein Druckkopf 1 auf einem Druckkopfschlitten 6 in einer Druckkopfschlitten-Führung 6a eines Druckers 2 mittels eines Druckkopfschlitten/Antriebsmotors 3 zwischen Druckerseitenwänden 4 und 5 in den Richtungen 9 und 11 verfahren werden. Im Ausführungsbeispiel ist ein Drucker 2 mit dem Druckkopfschlitten-Antriebsmotor 3 und einem Grundpositionsmelder 12 ohne Bewegungsrückmeldevorrichtung (also ohne Taktscheibe mit Fotozellenpaar oder Taktlinial mit zugehöriger Abtasteinrichtung) dargestellt. Der vom Druckkopfschlitten 6 verfahrbare Weg 15 wird in Zeichen (Zeichenmatrix), Spalten und Schritte eingeteilt, die einem Steuerprogramm 7 zur Kontrolle der Druckkopf-Bewegung dienen. Die Restimmung einer Grundposition 8 kann jederzeit durchgeführt werden, selbstverständlich auch zusammen mit dem Einschalten des Druckers 2 durch Betätigen eines Druckerhauptschalters. Die Grundposition 8 des Druckkopfes 1 wird in einem nicht residenten Speicher 13 festgehalten und eine ermittelte Druckerbreite in einem residenten Speicher 14 abgelegt.As shown in Fig. 1, a print head 1 can be moved on a print head carriage 6 in a print head carriage guide 6 a of a printer 2 by means of a print head carriage / drive motor 3 between printer side walls 4 and 5 in directions 9 and 11 . In the exemplary embodiment, a printer 2 is shown with the print head carriage drive motor 3 and a basic position detector 12 without a motion feedback device (that is to say without a clock disk with a pair of photocells or a clock line with an associated scanning device). The path 15 which can be moved by the print head carriage 6 is divided into characters (character matrix), columns and steps which are used by a control program 7 to control the print head movement. The restoring of a basic position 8 can be carried out at any time, of course also when the printer 2 is switched on by actuating a printer main switch. The basic position 8 of the print head 1 is recorded in a non-resident memory 13 and a determined printer width is stored in a resident memory 14 .

Gemäß Fig. 1 besteht der Grundpositionsmelder 12 aus einem Schalter, einer Lichtschranke oder einem Hall-Sensor anstelle des Grundpositionsmelders 12 kann auch eine Bewegungsrückmelde-Vorrichtung vorgesehen sein. Die Bewegungsrückmelde-Vorrichtung kann aus einer Taktscheibe mit Fotozellenpaar oder aus einem Taktlineal mit entsprechender Abtasteinrichtung gebildet sein. Wenn eine Bewegungsrückmelde-Vorrichtung angewendet wird, erhält man die Grundposition 8 des Druckkopfes 1, indem man den Druckkopf 1 solange in eine beliebige Richtung bewegt, bis keine Bewegungsrückmeldung mehr registriert wird. Ein Drucker 2 mit der Bewegungsrückmelde-Vorrichtung verwendet das Fehlen eines Bewegungsrückmeldungs-Signals als Grundpositionsmerkmal.According to Fig. 1 12 is the home position detector composed of a switch, a light barrier or a Hall sensor in place of the home position detector 12 may also be a movement feedback device may be provided. The motion feedback device can be formed from a clock disc with a pair of photocells or from a clock ruler with a corresponding scanning device. If a motion feedback device is used, the basic position 8 of the print head 1 is obtained by moving the print head 1 in any direction until no more motion feedback is registered. A printer 2 with the motion feedback device uses the absence of a motion feedback signal as a home position feature.

Gemäß Fig. 2 wird der Druckkopf 1 beim Einschalten des Druckkopfschlitten-Antriebsmotors 3 für die Bestimmung einer beim Einschalten neu festzulegenden Grundposition 8 in Richtung 9 von einer Grundpositions-Seite 10 wegbewegt und danach in Gegenrichtung 11 auf die eigentliche und richtige Grundposition 8 zurückbewegt und dabei bis in den Bereich eines Grundpositionsmelders 12 verfahren. Bei Erreichen des Grundpositionsmelders 12 wird die Grundposition R festgestellt und in einem Speicher 13 abgelegt.Referring to FIG. 2, the print head 1 when switching is the printhead carriage driving motor 3 moves away for determining a when switching newly be defined basic position 8 in direction 9 by a base position section 10 and then moved back in the opposite direction 11 to the actual and correct basic position 8 and thereby Move to the area of a home position indicator 12 . When the basic position detector 12 is reached, the basic position R is determined and stored in a memory 13 .

Für den Fall, daß der Druckkopf 1 beim Einschalten des Druckkopfschlitten-Antriebsmotors 3 momentan im Bereich des Grundpositionsmelders 12 steht, wird der Druckkopf 1 um eine vorgegebene Anzahl (z. B. zehn) von Zeichen, Spalten oder Schritten aus dem Bereich des Grundpositionsmelders 12 zuerst herausbewegt und dann erst in Gegenrichtung 11 auf den Grundpositionsmelder 12 zu zurückbewegt.In the event that the print head 1 is currently in the area of the basic position detector 12 when the print head carriage drive motor 3 is switched on, the print head 1 is moved by a predetermined number (e.g. ten) of characters, columns or steps from the area of the basic position detector 12 first moved out and then only moved back in the opposite direction 11 to the basic position detector 12 .

Das Einschalten des Druckkopfschlitten-Antriebsmotors 3 kann selbstverständlich zusammen mit dem Einschalten des Druckers 2, d. h. durch Betätigung eines Drucker-Hauptschalters erfolgen. Switching on the print head carriage drive motor 3 can of course take place together with switching on the printer 2 , that is to say by actuating a printer main switch.

Gemäß den Fig. 3 und 4 können weitere Positionen durch den Druckkopf 1 angefahren werden. Der Druckkopf 1 wird aus der bestimmten Grundposition 8 heraus um eine vorgegebene erste Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten in Richtung 9 auf die zur Grundpositions-Seile 10 des Druckers 2a gegenüberliegende Druckerseitenwand 5 gefahren, wobei die Anzahl Zeichen, Spalten oder Schritte größer ist als ein Drucker 2a mit schmaler Breite (DIN A4 = 210 mm) und kleiner ist als ein Drucker 2b mit größerer Breite (DIN A3 = 297 mm). Jeweils voll der Umkehrposition des Druckkopfes 1 aus wird der Druckkopf 1 um eine zweite Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten in Gegenrichtung 11 auf die Grundposition 8 zubewegt, wobei die zweite Anzahl von Zeichen, Spalten oder Schritten kleiner ist als die erste Anzahl, so daß der Druckkopf 1 die Druckerbreite 15 erkennt. Danach werden durch das Steuerprogramm 7 alle breitenabhängigen Parameter in dem Speicher 14 abgelegt.Referring to FIGS. 3 and 4, further positions can be approached by the print head 1. The print head 1 is moved out of the determined basic position 8 by a predetermined first number of characters, columns or steps in the direction 9 onto the printer side wall 5 opposite the basic position ropes 10 of the printer 2 a, the number of characters, columns or steps being greater than a printer 2 a with a narrow width (A4 = 210 mm) and is smaller than a printer 2 b with a larger width (A3 = 297 mm). In each case fully at the reverse position of the print head 1 , the print head 1 is moved by a second number of characters, columns or steps in the opposite direction 11 to the basic position 8 , the second number of characters, columns or steps being smaller than the first number, so that the print head 1 recognizes the printer width 15 . The control program 7 then stores all the width-dependent parameters in the memory 14 .

Im Ausführungsbeispiel ist der Drucker 2 mit dem Druckkopfschlitten, Antriebsmotor 3 ohne eine Bewegungsrückmelde-Vorrichtung ausgerüstet. Der Druckkopfschlitten/Antriebsmotor 3 besteht aus einem Schrittmotor. Der Schrittmotor führt sechzig Schritte aus, um den Druckkopf 1 um 1 Zoll (25,4 mm) zu verschieben. Der Druckerbreite 15 von 8 Zoll entsprechen 480 Schritte des Schrittmotors. Die Druckeibreite 15 wird hier auf 13.6 und 8.0 Zoll geprüft. Der Druckkopf 1 wird, wie beschrieben in die Grundposition 8 gefahren. Sodann werden zur Erkennung der Druckerbreite 15 fünfhundert Schritte aus der Grundposition 8 heraus ausgeführt. Dabei schlägt (Fig. 3) bei einem Drucker 2a von 8 Inch. Breite der Druckkopfschlitten 6 an die Druckerseitenwand 5 an und arbeitet ohne eine Bewegung 500-480 = 20 überzählige Schritte, die vom Steuerprogramm als ausgeführte Schritte gezählt werden. Anschließend wird der Druckkopf 1 in Gegenrichtung 11 zurück in Richtung auf die Grundposition mit 490 Schritten gefahren. Sofern der Druckkopf 1 bei dieser Bewegung den Grundpositionsmelder 12 nach 480 Schritten erreicht, beträgt die Druckerbreite 15 = 8 Zoll. Die zwanzig überzähligen Schritte sind an der Druckerseitenwand 5 verlorengegangen. Erreicht der Druckkopf 1 die Grundposition 8 nicht, sondern bleibt zehn Schritte vorher stehen, so betragt die Druckerbreite 15 = 13.6 Zoll (Fig. 4).In the exemplary embodiment, the printer 2 is equipped with the print head carriage, drive motor 3 without a motion feedback device. The print head carriage / drive motor 3 consists of a stepper motor. The stepper motor performs sixty steps to move the printhead 1 by 1 inch (25.4 mm). The printer width 15 by 8 inches corresponds to 480 steps of the stepper motor. The print width 15 is checked here for 13.6 and 8.0 inches. The print head 1 is moved into the basic position 8 as described. Then five hundred steps are carried out from the basic position 8 to identify the printer width 15 . It beats ( Fig. 3) with a printer 2 a of 8 inches. Width of the print head carriage 6 to the printer side wall 5 and works without a movement 500-480 = 20 extra steps, which are counted as executed steps by the control program. The print head 1 is then moved back in the opposite direction 11 in the direction of the basic position with 490 steps. If the print head 1 reaches the basic position detector 12 after 480 steps during this movement, the printer width is 15 = 8 inches. The twenty excess steps have been lost on the printer side wall 5 . If the print head 1 does not reach the basic position 8 , but remains ten steps ahead, the printer width is 15 = 13.6 inches ( FIG. 4).

Die nach den Fig. 2 bis 4 erhaltenen Breitenparameter werden nach ihrer Feststellung in den residenten Speicher 14 Übertragen, der aus einem EEPROM-Bauteil besteht. Zusätzlich wird noch ein Control-Code im EEPROM abgelegt, das den Erfolg bzw. das Ergebnis der Prüfung widerspiegelt. Darauf aufbauend konfiguriert das Steuerprogramm 7 den Drucker beim Einschalten automatisch. Für alle Druckerbreiten einer Drucker-Familie existiert daher nur noch ein einziges Steuerprogramm.The width parameters obtained according to FIGS. 2 to 4 are transferred after their determination into the resident memory 14 , which consists of an EEPROM component. In addition, a control code is stored in the EEPROM, which reflects the success or the result of the test. Building on this, the control program 7 automatically configures the printer when it is switched on. There is therefore only one control program for all printer widths in a printer family.

Ein spezielles Testprogramm, das Teil des Steuerprogramms 7 ist, veranlaßt beim Einschalten des Druckers 2 die Prüfung des Control-Codes im Speicher 14. Sofern ein korrekter Code gefunden wird, wird der Drucker 2 mit den gespeicherten Parametern initialisiert. Der Druckei 2 arbeitet dann als ein Drucker der programmierten Breite. Für den anderen Fall, daß der Code als falsch erkannt wird, erfolgt die zu den Fig. 3 und 4 beschriebene Prüfung.A special test program, which is part of the control program 7 , causes the control code in the memory 14 to be checked when the printer 2 is switched on. If a correct code is found, the printer 2 is initialized with the stored parameters. The printer 2 then works as a printer of the programmed width. In the other case, if the code is recognized as incorrect, the test described for FIGS. 3 and 4 is carried out.

Die Steuerung des Druckers 2 läßt sich nach Installation des Steuerprogramms 7 noch auf jede Druckerbreite anpassen. Dieser Vorgang bedeutet, daß das Steuerprogramm 7 unter den Druckern einer Familie austauschbar ist, was die Produktion und den Service erheblich erleichtert, da nur ein Steuermodul (Steuerprogramm) gewartet werden muß.The control of the printer 2 can still be adapted to any printer width after installation of the control program 7 . This process means that the control program 7 is interchangeable among the printers in a family, which considerably simplifies production and service since only one control module (control program) has to be maintained.

Claims

1. Method for recognizing printers of different widths via a control program, in which the predetermined maximum defined line length is contained in a number of characters, columns, steps or the like and the print head is moved to end or zero positions via a basic position detector, characterized in that the print head ( 1 ) is actuated from the determined basic position ( 8 ) by a predetermined first number of characters, columns or steps in such a way that the print head ( 1 ) moves in the direction ( 9 ) towards the home position side ( 10 ) of the printer ( 2 ) opposite the printer side wall ( 5 ) and the number of control steps is greater than the number of control steps which are required for traversing (the entire writing line for a printer with a narrow width, that in each case before the reversing position ( 14 ) of the print head ( 1 ) from the print head ( 1 ) by a second number of characters, columns or steps in opposite Direction ( 11 ) is moved to the basic position ( 8 ), the second number of characters, columns or steps being smaller than the first number, but at least as large as the number of control steps assigned to a narrow-width printer, so that the print head ( 1 ) recognizes the printer width ( 15 ) by reaching or not reaching the home position indicator ( 12 ).

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the one basic position indicator ( 12 ) with a microprocessor ( 20 ) is connected in terms of signal that your microprocessor ( 20 ) is assigned a control program ( 7 ) and this a resident memory ( 14 ) and a non-resident memory ( 13 ), the microprocessor ( 26 ) using the control program ( 7 ) to access the current parameters transferred to the resident memory ( 14 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the basic position detector ( 12 ) consists of a switch, a light barrier or a Hall sensor, the physical position between the printer side walls ( 4 , 5 ) is arbitrary.

That an area is provided for a Control Code 4. Device according to claims 2 and 3, characterized in the resident memory (14) with respect to the printing parameter in the resident memory are of the tray (14) information.