DE3533320C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Feststellen einer Abweichung eines durch einen Motor in aufeinanderfolgenden Schaltschritten in Zeilenrichtung mittels einer Steuereinrichtung vorwärts und rückwärts verstellbaren Wagens eines Druckers von einer Sollposition.The invention relates to a device for detection a deviation of one by an engine in successive switching steps in the row direction by means of a control device forward and backward adjustable carriage of a printer from a target position.
Die Überwachung der Grundposition des Wagens eines Druckers durch eine Lichtschranke ist bekannt aus JP 55-9 810 A und JP 59-19 182 A. Bei bekannten Druckern erfolgt die Erfassung einer etwaigen Abweichung des Wagens von seiner Sollposition dadurch, daß mittels einer Lichtschranke geprüft wird, ob der Wagen, der nach Verlassen einer Grundposition seine jeweilige Sollposition erreichen sollte, nach Rückführung um den Betrag der vorangegangenen Sollverstellung die Grundposition wieder erreicht oder vor ihr stehen bleibt. Hierbei ist jedoch die Erfassung von Positionsabweichungen des Wagens von seiner jeweiligen Sollposition dann unmöglich, wenn diese Abweichungen in Richtung zur Grundposition des Wagens auftreten, da in solchen Fällen der Wagen bei Rückführung um den Betrag der vorangegangenen Sollverstellung an dem die Grundposition definierenden geräteseitigen Anschlag stehen bleibt und somit die Lichtschranke ein Prüfsignal abgibt, als ob der Wagen keine Positionsabweichung aufweisen würde.Monitoring the basic position of the car one Printer through a light barrier is known from JP 55-9 810 A and JP 59-19 182 A. In known printers Any deviation of the car is recorded from its target position in that by means of a Photo eye is checked to see if the car is after Leaving a basic position of its respective target position should reach after repatriation by the amount of previous target adjustment the basic position again reached or stands in front of it. Here is, however the detection of positional deviations of the wagon from its respective target position impossible if this Deviations towards the basic position of the car occur because in such cases the carriage is returned by the amount of the previous target adjustment on the the device-side stop defining the basic position stops and thus the light barrier receives a test signal gives off as if the car has no positional deviation would have.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine relativ einfache Vorrichtung zum Feststellen von Abweichungen des Wagens eines Druckers von seiner Sollstellung zu schaffen.The invention has for its object a relative simple device for detecting deviations of the To create a printer's carriage from its target position.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1 solved.
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further developments of the invention result from the Subclaims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist den Vorteil auf, daß auch dann, wenn die jeweilige Position des Wagens von seiner Sollstellung zu seiner Grundstellung hin abweicht, diese Abweichung genau erfaßbar ist. Hierdurch kann eine hohe Gleichmäßigkeit beim Drucken erreicht werden.The device according to the invention has the advantage that even if the respective position of the car from deviates from its target position to its basic position, this deviation can be recorded precisely. As a result, a high uniformity in printing can be achieved.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Darin zeigtAn embodiment of the invention is as follows described in more detail with reference to the drawings. It shows
Fig. 1 Teile eines Druckers in perspektivischer Darstellung, Fig. 1 parts of a printer in a perspective view;
Fig. 2 Teile des Druckers gemäß Fig. 1 in unterschiedlichen Betriebsstellungen in schematischer Darstellung, Fig. 2 parts of the printer of Fig. 1 in different operating positions in a schematic representation;
Fig. 3 ein Blockschaltbild des Druckers, Fig. 3 is a block diagram of the printer,
Fig. 4a ein Flußdiagramm des Betriebsablaufs und Fig. 4a is a flow chart of the operation and
Fig. 4b eine Ergänzung zum Flußdiagramm gemäß Fig. 3A. FIG. 4b is an addition to the flow chart according to FIG. 3A.
Gemäß Fig. 1 umfaßt der Drucker eine Druckwalze 1 sowie einen mittels eines motorgetriebenen Antriebsriemens 3 in Richtung der Achse der Druckwalze 1 schrittweise verstellbaren Wagen 2. Auf dem Wagen 2 befindet sich ein Typenrad 5, das an den Enden von Speichen liegende Schriftzeichen 5a, 5b, 5c . . . aufweist und von einem Typenradantriebsmotor 6 angetrieben wird. Ferner ist auf dem Wagen 2 ein Hammer 7 angeordnet, der auf die jeweils in Druckposition liegenden Schriftzeichen schlägt.According to FIG. 1, the printer comprises a printing roller 1 and a carriage 2, which can be gradually adjusted in the direction of the axis of the printing roller 1 by means of a motor-driven drive belt 3 . On the carriage 2 is a type wheel 5 , the characters 5 a, 5 b, 5 c lying at the ends of spokes. . . has and is driven by a type wheel drive motor 6 . Furthermore, a hammer 7 is arranged on the carriage 2 , which strikes the characters in the printing position.
Zum Betrieb des Druckers wird der Wagen 2 durch einen in Fig. 1 nicht dargestellten und in Fig. 3 nur schematisch dargestellten Wagenantriebsmotor 48 über den Antriebsriemen 3 angetrieben, um die Druckstellung an der Druckwalze 1 in Zeilenrichtung festzulegen. Das Typenrad 5 wird durch den Typenradmotor 6 gedreht, um das jeweils ausgewählte Schriftzeichen in Druckposition zu bringen, worauf das ausgewählte, am Ende einer Speicher liegende Schriftzeichen von der Rückseite her durch den Hammer 7 einen Schlag erhält, um auf einem an der Walze 1 anliegenden Druckpapier 13 abgedruckt zu werden.To operate the printer, the carriage 2 is driven by a carriage drive motor 48, not shown in FIG. 1 and only schematically shown in FIG. 3, via the drive belt 3 in order to fix the printing position on the printing roller 1 in the line direction. The type wheel 5 is rotated by the type wheel motor 6 in order to bring the respectively selected character into the printing position, whereupon the selected character located at the end of a memory receives a blow from the rear side by the hammer 7 in order to rest on a roller 1 Printing paper 13 to be printed.
Am Wagen 2 befindet sich ferner eine Sensoreinrichtung 11, die einen Lichtgeber 9 und einen Lichtempfänger 10 enthält. Die Sensoreinrichtung 11 bewegt sich mit dem Wagen 2 als ein Bauteil desselben.On the carriage 2 there is also a sensor device 11 which contains a light transmitter 9 and a light receiver 10 . The sensor device 11 moves with the carriage 2 as a component of the same.
Der Drucker enthält einen als Unterbrecher 12 ausgebildeten Sensorarm, der stationär so angeordnet ist, daß der Lichtgeber 9 und der Lichtempfänger 10 über bzw. unter den Unterbrecher gelangen, wenn der Wagen 2 mit der Sensoreinrichtung in die Position des Unterbrechers 12 gelangt. In dieser Position wird der Lichtempfänger 10 gegen das Licht des Lichtgebers 9 vom Unterbrecher 12 abgeschaltet, so daß die Sensoreinrichtung 11 in diesem Fall ein Dunkel-Signal (Null-Signal) liefert. Liegt der Unterbrecher 12 hingegen außerhalb der Sensoreinrichtung 11, kann diese ein Hell-Signal liefern. Die Sensoreinrichtung 11 bildet somit eine Lichtschranke, die vom Unterbrecher 12 ausgelöst wird.The printer contains a sensor arm designed as an interrupter 12 , which is arranged in a stationary manner so that the light transmitter 9 and the light receiver 10 get above or below the interrupter when the carriage 2 with the sensor device comes into the position of the interrupter 12 . In this position, the light receiver 10 is switched off by the interrupter 12 against the light of the light transmitter 9 , so that the sensor device 11 supplies a dark signal (zero signal) in this case. On the other hand, if the interrupter 12 is outside the sensor device 11 , it can deliver a bright signal. The sensor device 11 thus forms a light barrier which is triggered by the interrupter 12 .
Die Dunkelposition der Sensoreinrichtung 11 entspricht der Ruhe- oder Grundstellung des Wagens 2, in welcher er an einem stationären Rahmen 15 liegt, der einen Anschlag bildet und in Fig. 2 schematisch dargestellt ist.The dark position of the sensor device 11 corresponds to the rest or basic position of the carriage 2 , in which it lies on a stationary frame 15 which forms a stop and is shown schematically in FIG. 2.
Gemäß dem Blockschaltbild in Fig. 3 enthält der Drucker eine Steuereinheit 21 und eine Antriebseinheit 22 mit den zugeordneten Motoren. Die Steuereinheit enthält eine Master-Zentraleinheit 23 und hieran angeschlossene Slave-Zentraleinheiten 24, 25, 26 sowie Kanäle 28 und 29, einen ROM-Speicher 31 zur Speicherung eines Steuersprogramms für den Drucker und einen RAM-Speicher 32 zur Datenspeicherung. Eine nicht dargestellte Dateneingabevorrichtung zur Eingabe von Druckzeichendaten und anderen Daten ist mit dem Kanal 28 über eine Interface-Schaltung 33 verbunden. Eine Schalttafel 35, die verschiedene Funktionsschalter einschließlich eines Stoppschalters 34 aufweist, ist mit dem Kanal 29 verbunden.According to the block diagram in Fig. 3, the printer contains a control unit 21 and a drive unit 22 with the associated motors. The control unit contains a master central unit 23 and slave central units 24, 25, 26 and channels 28 and 29 connected to it , a ROM memory 31 for storing a control program for the printer and a RAM memory 32 for data storage. A data input device (not shown) for inputting print data and other data is connected to the channel 28 via an interface circuit 33 . A switch panel 35 having various function switches including a stop switch 34 is connected to the channel 29 .
Mit der Slave-Zentraleinheit 24 sind eine Antriebsschaltung 38 zum Antrieb eines Papiervorschubmotors 37 und eine Antriebsschaltung 40 zum Antrieb eines Farbbandtransportmotors 39 verbunden. A drive circuit 38 for driving a paper feed motor 37 and a drive circuit 40 for driving an ink ribbon transport motor 39 are connected to the slave central unit 24 .
Mit der weiteren Slave-Zentraleinheit 25 sind eine Antriebsschaltung 43 zum Ansteuern des Typenradmotors 6 zur Drehung des Typenrads 5 und eine Steuerschaltung 45 zum Ansteuern eines Magneten 44 verbunden, der den Hammer 7 betätigt. Eine Empfängerschaltung 47, die ein Sensorsignal der Sensoreinrichtung 46 zur Erfassung der Ausgangsstellung des Typenrads 5 aufnimmt, ist ebenfalls an die Slave-Zentraleinheit 25 angeschlossen.A drive circuit 43 for controlling the type wheel motor 6 for rotating the type wheel 5 and a control circuit 45 for controlling a magnet 44 which actuates the hammer 7 are connected to the further slave central unit 25 . A receiver circuit 47 , which receives a sensor signal from the sensor device 46 for detecting the initial position of the type wheel 5 , is also connected to the slave central unit 25 .
An die weitere Slave-Zentraleinheit 26 ist eine Steuerschaltung 49 zum Ansteuern des Wagenmotors 48 zur Bewegung des Wagens 2 angeschlossen, ferner eine Empfangsschaltung 50, die ein Sensorsignal C der Sensoreinrichtung 11 aufnimmt.A control circuit 49 for controlling the carriage motor 48 for moving the carriage 2 is connected to the further slave central unit 26 , and also a receiving circuit 50 which receives a sensor signal C from the sensor device 11 .
Das Bezugszeichen 51 bezeichnet einen Impulsgenerator zur Erzeugung eines Bezugs-Taktsignals von 6 MHz. Wie Fig. 3 zeigt, sind mit ihm die Master-Zentraleinheit 23 und die Slave-Zentraleinheiten 24, 25 und 26 verbunden.Reference numeral 51 denotes a pulse generator for generating a reference clock signal of 6 MHz. As FIG. 3 shows, the master central unit 23 and the slave central units 24, 25 and 26 are connected to it.
Nachfolgend werden anhand von Fig. 2 sowie von Fig. 4a und 4b charakteristische Betriebsabläufe in der gezeigten Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben.Characteristic operating sequences in the embodiment of the invention shown are described in more detail below with reference to FIG. 2 and FIGS. 4a and 4b.
Die Master-Zentraleinheit 23 stellt mittels eines im ROM 31 gespeicherten Programms gemäß Fig. 4a und 4b den Drucker betriebsbereit (Block 53). Das heißt, die Master-Zentraleinheit 23 liefert an jede Slave-Zentraleinheit 24, 25 bzw. 26 Bereitstellungsdaten, die ihrerseits die jeweils zugeordneten Einrichtungen betriebsbereit stellen. The master central unit 23 provides the printer ready for operation by means of a program stored in the ROM 31 according to FIGS. 4a and 4b (block 53 ). This means that the master central unit 23 supplies each slave central unit 24, 25 or 26 with provision data, which in turn make the respective assigned devices ready for operation.
Zu diesem Zeitpunkt führt die Slave-Zentraleinheit 26 den Wagen 2 mittels des Wagenmotors 48 zur Grundposition. Der Wagen ist in jener Stellung betriebsbereit, in welcher ein Dunkel-Signal der Sensoreinrichtung 11 erfaßt wird. Liegt am Wagen 2 ein mechanischer Defekt vor, z. B. eine Blockierung des Wagens, wird dies bei der Bereitstellung gemäß Block 53 als Fehler in Block 54 erfaßt und in Block 55 bearbeitet.At this time, the slave central unit 26 guides the carriage 2 to the basic position by means of the carriage motor 48 . The carriage is ready for operation in the position in which a dark signal from the sensor device 11 is detected. Is there a mechanical defect on the carriage 2 , e.g. B. blockage of the car, this is recorded as an error in block 54 in the preparation according to block 53 and processed in block 55 .
Wird der Stoppschalter 34, mit dem der Druckvorgang angehalten wird, gemäß Block 56 durch die Bedienungsperson betätigt, um den Druckvorgang zu stoppen, werden das Papiervorschubsignal und das Zeilenvorschubsignal, welche von der Schalttafel 35 über den Kanal 29 zugeführt werden, in Block 57 bearbeitet.If the stop switch 34 , with which the printing process is stopped, is operated by the operator in accordance with block 56 in order to stop the printing process, the paper feed signal and the line feed signal, which are supplied from the control panel 35 via the channel 29, are processed in block 57 .
Vorausgesetzt, der Drucker befindet sich nicht im Stoppzustand gemäß Block 56, ein Test-Flag in Block 59 ist nicht gesetzt und Druckzeichendaten werden von der nicht dargestellten Dateneingabeeinrichtung über die Interface-Schaltung 33 und den Kanal 28 im RAM 32 gespeichert (Block 60), so werden in Block 61 eine Datenanalyse vollzogen und gemäß Block 64 der Druckvorgang durchgeführt.Provided the printer is not in the stop state according to block 56 , a test flag in block 59 is not set and print character data are stored in the RAM 32 by the data input device (not shown) via the interface circuit 33 and the channel 28 (block 60 ), a data analysis is carried out in block 61 and the printing process is carried out in accordance with block 64 .
Wird während der Datenanalyse in Block 61 eine Papiervorschubinformation erfaßt, so wird in Block 63 ein Test-Flag gesetzt. Dieses Test-Flag wird im Block 59 erfaßt und anschließend wird die Erfassung einer etwaigen Positionsabweichung durchgeführt.If paper feed information is detected in block 61 during the data analysis, a test flag is set in block 63 . This test flag is detected in block 59 and the detection of any position deviation is then carried out.
In der Vorrichtung zur Erfassung der Positionsabweichung ist gemäß Fig. 2 eine Abfrageposition P2 vorhanden, die um einen Abstand γ, der einem halben Zeichenabstand entspricht, gegenüber der Grundposition P1 des Wagens 2 nach rechts versetzt ist. In der Abfrageposition P2 des Wagens 2 kann eine Durchgangsprüfung vorgenommen werden, um zu prüfen, daß der Lichtweg in der Sensoreinrichtung 11 durch den Unterbrecher 12 nicht gesperrt ist.In the device for detecting the positional deviation 2, a sample position P 2 is shown in FIG. Exist, the γ by a distance equivalent to half the character spacing, opposite the home position P of the car 2 is displaced to the right. 1 In the interrogation position P 2 of the carriage 2 , a continuity test can be carried out to check that the light path in the sensor device 11 is not blocked by the interrupter 12 .
Zunächst sei angenommen, daß die Position des Wagens 2 von seiner Sollstellung um einen Abweichungsbetrag xo nach rechts abweicht, also in eine Richtung, die entgegengesetzt ist zu der in die Grundposition P1 weisenden Richtung. In Fig. 2 ist xo = γ. Die Prüfung läuft dann folgendermaßen ab.First of all, it is assumed that the position of the carriage 2 deviates from its desired position by a deviation amount x o to the right, that is to say in a direction which is opposite to the direction pointing to the basic position P 1 . In Fig. 2, x o = γ. The test then proceeds as follows.
Wenn das Test-Flag in Block 59 von Fig. 4a erfaßt wird, wird zunächst in Block 66 von Fig. 4b eine erste Prüfung durchgeführt. Dazu führt die Master-Zentraleinheit 23 die Prüfdaten der Slave-Zentraleinheit 26 zu. Dann versorgt die Slave-Zentraleinheit 26 den Wagenantriebsmotor 48 mit Daten zur Ausführung einer solchen Anzahl von Bewegungsschritten entsprechend einer Entfernung β, die notwendig sind, um den Wagen 2 aus seiner jeweiligen Sollposition, die in bezug auf die Grundposition P1 des Wagens durch die Summe γ + β (Fig. 2) bestimmt ist und von der Master-Zentraleinheit 23 entsprechend der bisherigen Gesamtzahl von Bewegungsschritten des Motors 48 gespeichert wurde, um den Betrag β in Richtung zur Abfrageposition P2 zurückzuführen. Dadurch wird der eine Positionsabweichung xo nach rechts aufweisende Wagen 2 mit sener Sensoreinrichtung 11 in die Position R gebracht, welche gegenüber der Abfrageposition P2 um die Strecke xo nach rechts versetzt ist. Hierbei ist das von der Sensoreinrichtung 11 kommende Sensorsignal C ein Hell-Signal, so daß das Ergebnis dieser ersten Prüfung in der Wagenposition R in Block 67 (Fig. 4b) als richtig beurteilt wird, da auch bei Nicht-Vorhandensein dieser Abweichung eine Prüfung in der Abfrageposition P2 ein Hell-Signal erbringen würde.If the test flag is detected in block 59 of FIG. 4a, a first test is first carried out in block 66 of FIG. 4b. For this purpose, the master central unit 23 feeds the test data to the slave central unit 26 . Then the slave CPU 26 supplies the carriage drive motor 48 with data for performing such a number of movement steps corresponding to a distance β necessary to move the carriage 2 from its respective target position that the sum with respect to the carriage's home position P 1 γ + β ( FIG. 2) is determined and has been stored by the master central unit 23 in accordance with the previous total number of movement steps of the motor 48 in order to return the amount β in the direction of the interrogation position P 2 . As a result, the carriage 2 having a position deviation x o to the right is brought into position R with its sensor device 11 , which is offset to the right by the distance x o with respect to the interrogation position P 2 . Here, the sensor signal C coming from the sensor device 11 is a bright signal, so that the result of this first test in the carriage position R in block 67 ( FIG. 4b) is judged to be correct, since even if this deviation does not exist, a test in the interrogation position P 2 would produce a bright signal.
Zur anschließenden zweiten Prüfung in Block 69 von Fig. 4b versorgt die Master-Zentraleinheit 23 die Slave-Zentraleinheit 26 mit den Daten zur Ansteuerung des Wagenantriebsmotors 48 zur Durchführung derjenigen Anzahl von Bewegungsschritten, die erforderlich sind, um den Wagen 2 um die Strecke γ nach links zu bewegen (bei der beschriebenen Ausführungsform also um einen halben Zeichenabstand). Auf diese Weise wird der Wagen 2 mit seiner Sensoreinrichtung 11 von der Position R in die Position L1 bewegt, die gegenüber der Position R um den Abstand γ versetzt ist.For the subsequent second check in block 69 of FIG. 4b, the master central unit 23 supplies the slave central unit 26 with the data for actuating the carriage drive motor 48 in order to carry out the number of movement steps that are required to move the carriage 2 by the distance γ move to the left (in the described embodiment by half a character spacing). In this way, the carriage 2 with its sensor device 11 is moved from the position R to the position L 1 , which is offset from the position R by the distance γ.
Da in Fig. 2 xo = γ ist, fällt die Position L1 mit der Abfrageposition P2 zusammen. In der Position L1 ist somit das Sensorsignal C wiederum ein Hell-Signal, obwohl bei Nicht-Vorhandensein einer Positionsabweichung des Wagens 2 dieser in die Position P1 gelangt wäre und das Sensor-Signal dann ein Dunkel-Signal würde. Im Block 69 von Fig. 4b wird somit das Sensorsignal C als fehlerhaft beurteilt, wodurch eine Positionsabweichung erfaßt wird.Since x o = γ in FIG. 2, position L 1 coincides with query position P 2 . In position L 1 , sensor signal C is again a light signal, although if there were no positional deviation of carriage 2 , it would have reached position P 1 and the sensor signal would then be a dark signal. In block 69 of FIG. 4b, the sensor signal C is thus judged to be faulty, as a result of which a positional deviation is detected.
Die Fehlerbearbeitung erfolgt dann in Block 70 von Fig. 4b.The error processing then takes place in block 70 of FIG. 4b.
Weist jedoch der Wagen 2 eine Positionsabweichung um xo nach links auf, also in Richtung zur Grundposition P1, so läuft die Prüfung folgendermaßen ab. However, if the carriage 2 has a position deviation by x o to the left, that is to say in the direction of the basic position P 1 , the test proceeds as follows.
Wenn das Test-Flag gemäß Block 59 in Fig. 4a erfaßt wird, wird zunächst in Block 66 von Fig. 4b eine erste Prüfung durchgeführt. Dazu führt die Master-Zentraleinheit 23 die Daten zur Prüfung der Slave-Zentraleinheit 26 zu. Dann versorgt die Slave-Zentraleinheit 26 den Wagenantriebsmotor 48 mit Daten zur Ausführung einer solchen Anzahl von Bewegungsschritten entsprechend einer Entfernung β, die notwendig sind, um den Wagen 2 aus seiner gegenwärtigen Sollposition, die von der Master-Zentraleinheit 23 entsprechend der bisherigen Gesamtzahl von Bewegungsschritten des Motors 48 gespeichert wurde, in die Abfrageposition P2 zurückzuführen. Dadurch wird der eine Positionsabweichung Xo nach links aufweisende Wagen 2 mit seiner Sensoreinrichtung 11 in die Position L2 gebracht, welche gegenüber der Abfrageposition P2 um die Strecke xo nach links versetzt ist.If the test flag is detected in accordance with block 59 in FIG. 4a, a first test is first carried out in block 66 of FIG. 4b. For this purpose, the master central unit 23 supplies the data for testing the slave central unit 26 . Then, the slave CPU 26 supplies the carriage drive motor 48 with data for performing such a number of movement steps corresponding to a distance β necessary to move the carriage 2 from its current target position as that of the master CPU 23 corresponding to the total number of movement steps so far of the motor 48 was stored in the query position P 2 . As a result, the carriage 2 , which has a positional deviation X o to the left, is brought with its sensor device 11 into the position L 2 , which is offset by the distance x o to the left relative to the interrogation position P 2 .
Da in Fig. 2 xo = γ ist, fällt die Position L2 mit der Grundposition P1 zusammen. In der Position L2 ist somit das Sensorsignal C ein Dunkel-Signal, obwohl es bei Nicht-Vorhandensein einer Positionsabweichung des Wagens 2 und somit bei Zusammenfallen der Position L2 mit der Abfrageposition P2 ein Hell-Signal wäre. Im Block 67 von Fig. 4b wird somit das Sensorsignal C als fehlerhaft beurteilt, wodurch eine Positionsabweichung erfaßt wird.Since in Fig. 2 x o = γ, the position L 2 coincides with the basic position P 1 . In position L 2 , sensor signal C is thus a dark signal, although it would be a light signal if there was no positional deviation of carriage 2 and thus if position L 2 coincides with query position P 2 . In block 67 of FIG. 4b, the sensor signal C is thus judged to be defective, as a result of which a positional deviation is detected.
Die Fehlerbearbeitung erfolgt dann wiederum in Block 70 von Fig. 4b.The error processing then takes place again in block 70 of FIG. 4b.
Weist der Wagen 2 keine Positionsabweichung auf, so findet die erste Prüfung gemäß Block 66, die bei Nicht-Vorhandensein einer Positionsabweichung ein Hell-Signal liefern soll, in Position P2 des Wagens 2 statt, und die zweite Prüfung gemäß Block 68, die bei Nicht-Vorhandensein einer Positionsabweichung ein Dunkel-Signal liefern soll, findet in Position P1 des Wagens 2, so daß die Ergebnisse beider Prüfungen jeweils den bei Nicht-Vorhandensein einer Positionsabweichung erwarteten Meßwerten entsprechen und daher als richtig beurteilt werden.If the carriage 2 has no position deviation, then the first test according to block 66 , which is to provide a bright signal in the absence of a position deviation, takes place in position P 2 of the carriage 2 , and the second test according to block 68 takes place at If a positional deviation does not exist, a dark signal is to be found in position P 1 of the carriage 2 , so that the results of both tests correspond to the measured values expected in the absence of a positional deviation and are therefore judged to be correct.
Ergaben diese Prüfungen, daß der Wagen 2 keine Positionsabweichung aufweist oder diese wie gezeigt korrigiert wurden, wird der Wagen 2 in Block 80 von Fig. 4b in die Druckposition zurückgeführt, die er unmittelbar vor der Prüfung eingenommen hatte, d. h. er wird um die Strecke γ + β wieder nach rechts geführt.If these tests showed that the carriage 2 has no positional deviation or that these have been corrected as shown, the carriage 2 is returned in block 80 of FIG. 4b to the printing position which it had assumed immediately before the test, ie it is moved by the distance γ + β led to the right again.
Bei der beschriebenen Ausführungsform beträgt der Abstand γ der Abfrageposition P2 von der Grundposition P1 einen halben Zeichenabstand. Jedoch kann dieser Abstand auch jeden anderen Wert annehmen, der gleich groß ist wie oder größer ist als ein Bewegungsschritt des Wagenantriebsmotors 48.In the described embodiment, the distance γ of the query position P 2 from the basic position P 1 is half a character distance. However, this distance can also take any other value that is the same as or greater than a movement step of the carriage drive motor 48 .
Als Sensoreinrichtung können anstelle der optischen Sensoreinrichtung 11 mit dem Unterbrecher 12 auch ein Kontaktschalter oder eine Logikschaltung vorgesehen werden. Es können auch Schalter an den beiden Positionen P1 und P2 vorhanden sein.A contact switch or a logic circuit can also be provided as the sensor device instead of the optical sensor device 11 with the interrupter 12 . Switches at the two positions P 1 and P 2 can also be present.
Claims (5)
- (a) einer durch einen Anschlag (15) vorbestimmten Grundposition (P1) für den Wagen (2);
- (b) einem zwei Bauteile umfassenden Signalgeber (11, 12), von denen eines am Wagen (2) und das andere in der Grundposition (P1) derart angeordnet ist, daß bei Stellung des Wagens (2) in der Grundposition (P1) am Anschlag (15) ein Signal erzeugt wird; und
- (c) einer Speicherung der jeweiligen, auf die Grundposition (P1) bezogenen Sollposition des Wagens (2), deren Speicherwert aus einem mindestens einem Schaltschritt des Motors (48) entsprechenden Festwert (γ) und einem variablen Wert (β) besteht, wobei der Festwert (γ) eine in bezug auf die Grundposition (P1) in Wagenvorlaufrichtung liegende Abfrageposition (P2) für den Signalgeber (11, 12) definiert;
- (d) wobei zur Feststellung einer etwaigen Abweichung des Wagens (2) von seiner Sollposition der Wagen durch die Steuereinrichtung (21) zunächst um den variablen Wert (β) des Speicherwertes in Richtung der Grundposition (P1) angetrieben und danach der Signalgeber abgefragt wird; und
- (e) wobei bei fehlendem Signal des Signalgebers (11, 12) der Wagen (2) gleichsinnig um den Festwert (γ) angetrieben und bei weiter fehlendem Signal des Signalgebers eine Abweichung des Wagens (2) von der Sollposition festgestellt wird.
- (a) a basic position (P 1 ) for the carriage ( 2 ) predetermined by a stop ( 15 );
- (b) a two-component signal transmitter ( 11, 12 ), one of which is arranged on the carriage ( 2 ) and the other in the basic position (P 1 ) such that when the carriage ( 2 ) is in the basic position (P 1 ) a signal is generated at the stop ( 15 ); and
- (c) a storage of the respective target position of the carriage ( 2 ) related to the basic position (P 1 ), the storage value of which consists of a fixed value (γ) corresponding to at least one switching step of the motor ( 48 ) and a variable value (β), wherein the fixed value (γ) defines an interrogation position (P 2 ) for the signal transmitter ( 11, 12 ) with respect to the basic position (P 1 ) in the carriage forward direction;
- (d) whereby in order to determine any deviation of the carriage ( 2 ) from its desired position, the carriage is first driven by the control device ( 21 ) by the variable value (β) of the stored value in the direction of the basic position (P 1 ) and the signal transmitter is then queried ; and
- (e) wherein if there is no signal from the signal transmitter ( 11, 12 ) the carriage ( 2 ) is driven in the same direction by the fixed value (γ) and if the signal from the signal transmitter is still missing, a deviation of the carriage ( 2 ) from the target position is determined.
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