DE3533320A1

DE3533320A1 - PRINTER

Info

Publication number: DE3533320A1
Application number: DE19853533320
Authority: DE
Inventors: Tsutomu Tokorozawa Saitama Kataigi; Tomohisa Yokohama Kanagawa Miyake; Toshinobu Machida Tokio/Tokyo Shinozuka
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1984-09-20
Filing date: 1985-09-18
Publication date: 1986-03-27
Also published as: JPS6174874A; JPH0242356B2; US4669900A; DE3533320C2

Description

TOKYO JUKI INDUSTRIAL CO., LTD., TOKYO / JAPANTOKYO JUKI INDUSTRIAL CO., LTD., TOKYO / JAPAN

Druckerprinter

Die Erfindung betrifft einen gesteuerten seriellen Drucker und insbesondere die Ermittlung einer Positionsabweichung seines Wagens. The invention relates to a controlled serial printer and, more particularly, to determining a positional deviation of its carriage.

Ein derartiger handelsüblicher Drucker weist gewöhnlich eine Anordnung auf, die gemäss Fig. 1 eine Walze 1 aufweist, sowie einen Wagen 2 zur Einstellung der Druckposition in Zeilenrichtung, einen Antriebsriemen zum Antrieb des Wagens 2, ein Typenrad 5 mit an den Enden der jeweiligen Speichen liegenden Schriftzeichen 5a, 5b, 5c, ..., einen Typenradantriebsmotor 6 zum Antrieb des Typenrads 5 und einen Hammer 7/ der auf dieSuch a commercially available printer usually has an arrangement which, according to FIG. 1, has a roller 1, and a carriage 2 for adjusting the printing position in the line direction, a drive belt to drive the carriage 2, a type wheel 5 with characters lying at the ends of the respective spokes 5a, 5b, 5c, ..., a type wheel drive motor 6 for Drive the type wheel 5 and a hammer 7 / the

Schriftzeichen eine Druckeinwirkung ausübt.Character exerts pressure.

Eine Sensorexnrichtung 11 _f! die einen Lichtgeber 9 und einen Lichteinpfanger 10 enthält, ist am Wagen 2 befestigt. Die Sensorexnrichtung 11 ist derart aufgebaut, dass sie sich mit dem Wagen 2 als ein Bauteil bewegt. Der Drucker gemäss Fig. 1 enthält ferner eine Lichtschranke 12, die in einer Stellung befestigt ist, bei welcher der linke Randabstand gleich Null ist und welehe so ausgestaltet ist, dass der Lichtweg der Sensorexnrichtung 11 durch die Lichtschranke unterbrochen wird, wenn der Wagen 2 jene Stellung einnimmt, bei welcher der linke Randabstand gleich Null ist, bzw. die Ausgangsstellung. In Fig. 1 ist die Lichtschranke 12 in einer Lage gezeigt, die sich von jener Stellung unterscheidet, in der sie im Gerät tatsächlich angeordnet ist.A sensor device 11 _f! which contains a light transmitter 9 and a light receiver 10 is attached to the carriage 2. The sensor external device 11 is configured to move with the carriage 2 as one component. The printer according to FIG. 1 also contains a light barrier 12 which is fastened in a position in which the left edge distance is equal to zero and which is designed so that the light path of the sensor external device 11 is interrupted by the light barrier when the carriage 2 does so Assumes a position in which the left edge distance is equal to zero, or the starting position. In Fig. 1, the light barrier 12 is shown in a position that differs from that position in which it is actually arranged in the device.

In dem Drucker mit dem Aufbau gemäss Fig. 1 wird der Wagen 2 durch den Wagenantriebsmotor angetrieben, um die Druckstellung in Zeilenrichtung festzulegen, das Typenrad 5 wird durch den Typenradmotor 6 zur Auswahl des Schriftzeichens gedreht und anschliessend erhält das am Ende einer Speiche liegende Schriftzeichen von der Rückseite her durch den Hammer 7 einen Aufschlag zur Walze 1 hin, um auf einem Schreibpapier 13 auszudrucken.In the printer having the structure of FIG. 1, the carriage 2 is driven by the carriage drive motor to set the print position in the line direction, the character wheel 5 is selected by the character wheel motor 6 of the character rotated and then received the character lying at the end of a spoke is hit from the back by the hammer 7 towards the roller 1 to write on a writing paper 13 to print out.

Bisher wurde bei einem derartigen Drucker zur Feststellung, ob die genaue Druckposition, d.h. die Position des Wagens 2 ausgewählt ist oder nicht, was an-So far, in such a printer to determine whether the exact print position, i.e. the position of carriage 2, is selected or not, what else

schliessend als Positionsabweichungserfassung bezeichnet wird, der Drucker derart eingestellt, dass er bei seiner Bereitstellung in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird und die Lichtschranke 12 den Lichtweg der Sensoreinrichtung 11 sperrt (Dunkel-Prüfung). Nach Bereitstellung des Druckers wird, wenn der linke Randabstand auf Null eingestellt ist, die Dunkel-Prüfung vorgenommen, um eine Positionsabweichung zu ermitteln, wenn der Rückstellbefehl für den Wagen ausgeführt wird oder jeweils eine Papiervorschubbewegung durchgeführt wird.subsequently referred to as position deviation detection the printer is set in such a way that it is returned to the starting position when it is made available and the light barrier 12 blocks the light path of the sensor device 11 (dark test). To When the left margin is set to zero, the printer will provide the dark check is made to determine a positional deviation when the reset command for the carriage is executed or a paper feed movement is carried out at a time.

Der handelsübliche Drucker der vorausgehend aufgeführten Bauart hat jedoch den Nachteil, dass eine genaue Erfassung einer Positionsabweichung in dem Falle unmöglich ist, wenn der Wagen eine Positionsabweichung nach links aufweist.The commercially available printer of the type listed above, however, has the disadvantage that an accurate Detection of a positional deviation is impossible in the case when the carriage has a positional deviation to the left.

Dieser Nachteil wird in Verbindung mit den Fig. 1 und 2 beschrieben, in welchen gleiche Bauelemente die gleichen Bezugszeichen aufweisen. Die Lichtschranke 12 ist benachbart einem Rahmen 15 angeordnet, um eine tote Zone so klein wie möglich zu halten. Erfolgt die Dunkel-Prüfung in dem Zustand, in welchem der Wagen eine Positionsabweichung von X~ nach rechts aufweist, so erhält der Wagenantriebsmotor eine Anzahl von Bewegungsschritten entsprechend einer Entfernung oo, die erforderlich ist, um den Wagen 2 aus einer Stellung entsprechend der Gesamtanzahl von Bewegungsschritten des Motors in eine Ausgangsstelle P- zurückzuführen. Infolgedessen kehrt der Wagen 2, d.h. die Sensoreinrich-This disadvantage is described in connection with FIGS. 1 and 2, in which the same components have the same reference numerals. The light barrier 12 is arranged adjacent to a frame 15 in order to keep a dead zone as small as possible. If the dark check is carried out in the state in which the carriage has a position deviation from X ~ to the right, the carriage drive motor receives a number of movement steps corresponding to a distance oo that is required to move the carriage 2 from a position corresponding to the total number of Movement steps of the motor to be traced back to an output point P-. As a result, the carriage 2, ie the sensor device

tung 11, zu einem Punkt R zurück, der von der Ausgangsstellung P., um Χ« nach rechts versetzt ist. Erfolgt die Dunkel-Prüfung in diesem Betriebszustand, so wird der Lichtweg der Sensoreinrichtung 11 nicht durch die Lichtschranke 12 gesperrt und liefert ein Lichtsignal, wodurch die Positionsabweichung erfasst wird.device 11, to a point R back from the starting position P. is shifted Χ «to the right. He follows the dark check in this operating state, the light path of the sensor device 11 is not through the The light barrier 12 is blocked and supplies a light signal, as a result of which the position deviation is detected.

Wird andererseits die Dunkel-Prüfung in dem Betriebszustand durchgeführt, bei welchem der Wagen 2 eine Positionsabweichung um X_ nach links aufweist, so wird der Wagenantriebsmotor mit einer Anzahl von Bewegungsschritten versehen, die der Entfernung ok entsprechen, um dadurch theoretisch den Wagen 2, d.h. die Sensoreinrichtung 11, zu einem Punkt L zurückzuführen, der gegenüber der Ausgangsstellung P₁ um X_n nach links versetzt ist.If, on the other hand, the dark check is carried out in the operating state in which the carriage 2 has a position deviation by X_ to the left, the carriage drive motor is provided with a number of movement steps which correspond to the distance ok, thereby theoretically moving the carriage 2, ie the Sensor device 11 to be returned to a point L which is offset to the left by X _n _{compared to the starting position P 1.}

Tatsächlich wird jedoch in jenem Fall, in welchem der Wagen 2 eine Positionsabweichung nach links aufweist, der Wagen 2 in Berührung mit dem Rahmen 15 gebracht und der Wagen 2, d.h. die Sensoreinrichtung 11, hält entsprechend in einer Position M an, in welcher sich der Wagen 2 in Anlage am Rahmen 15 befindet. In diesem Betriebszustand wird daher ungeachtet der Positionsabweichung des Wagens 2 ein Dunkel-Signal von der Sen-. soreinrichtung 11 abgegeben, womit entschieden wird, dass keine Positionsabweichung vorhanden ist. Somit hat der handelsübliche Drucker dieser Bauart, wie vorausgehend ausgeführt wurde, den Nachteil, dass dabei eine genaue Positionsabweichungserfassung nicht möglich ist.In fact, however, in the case in which the Carriage 2 has a positional deviation to the left, the carriage 2 is brought into contact with the frame 15 and the carriage 2, i.e. the sensor device 11, accordingly stops in a position M in which the carriage 2 is in the system on the frame 15. In this Operating state is therefore regardless of the positional deviation of the carriage 2, a dark signal from the Sen-. sensor device 11, with which a decision is made, that there is no positional deviation. Thus, the commercial printer of this type has, as before was carried out, the disadvantage that an exact position deviation detection is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen NachteilThe invention is based on this disadvantage

des bekannten Druckers zu beseitigen und insbesondere einen Drucker zu schaffen, welcher in der Lage ist, eine Positionsabweichung des Wagens sowohl nach rechts als auch nach links genau zu ermitteln und genau zu drucken.to eliminate the known printer and in particular to create a printer which is able to to accurately determine a positional deviation of the carriage both to the right and to the left and to accurately to press.

Der erfindungsgemässe Drucker ist durch einen Aufbau gekennzeichnet, welcher in der Lage ist, die Positionsabweichung des Wagens durch Signale der Sensoreinrich- tung zu ermitteln, welche die Positionsabweichung in einer ersten Position erfasst, die um einen vorgegebenen Betrag entgegengesetzt zur Ausgangsstellung des Wagens abgesetzt ist, sowie in einer zweiten Position, welche die Ausgangsstellung darstellt.The printer according to the invention is characterized by a structure characterized, which is able to determine the positional deviation of the carriage by signals from the sensor device to determine the device, which detects the position deviation in a first position by a predetermined The amount is offset in the opposite direction to the starting position of the car, as well as in a second position, which represents the starting position.

Die eingangs aufgeführte Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch eine erste Einrichtung zur Angabe einer Prüfposition, die um mindestens einen Bewegungsschritt des Motors in einer zur Ausgangsstellung entgegengesetzten Richtung abgesetzt ist, eine zweite Einrichtung zur Rückführung des Wagens zur Prüfposition hin, um eine Entfernung, die gleich dem Abstand zwischen Prüfposition und augenblicklicher Position des Wagens ist, entsprechend dem Ausgangssignal der Positionserfassungsschaltung und zur Ermittlung eines ersten Signals von der Positionsabweichungserfassungsschaltung, und eine dritte Einrichtung zur Rückführung des Wagens, der durch die zweite Einrichtung gegen die Ausgangsstellung zurückgeführt wurde, um eine Entfernung, die gleich dem Abstand zwischen Ausgangsstellung und Prüfposition ist und zur Ermittlung eines zweiten Signals von der Positionsabweichungserfassungsschaltung.The object set out at the beginning is achieved according to the invention solved by a first device for specifying a test position, which by at least one movement step of the motor is offset in a direction opposite to the starting position, a second device to return the carriage to the test position a distance equal to the distance between Test position and current position of the carriage, according to the output signal of the position detection circuit and for detecting a first signal from the position deviation detection circuit, and a third device for repatriation of the car, the has been returned to the original position by the second device by a distance equal to is the distance between the starting position and the test position and to determine a second signal from the Position deviation detection circuit.

Der erfindungsgemässe Drucker weist somit den grossen Fortschritt auf, dass, selbst wenn der Wagen eine Positionsabweichung gegen die Ausgangsstellung aufweist, diese Positionsabweichung durch das Sensorsignal in der ersten Position genau ermittelt wird, um dadurch ein genaues Drucken zu ermöglichen.The printer according to the invention thus has the large Progress on that even if the carriage has a position deviation from the starting position, this position deviation is precisely determined by the sensor signal in the first position, in order to thereby allow accurate printing.

Die Erfindung wird anschliessend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
10The invention will then be explained with reference to the drawings. Show it:
10

Fig. T eine perspektivische DarstellungFig. T is a perspective view

wesentlicher Abschnitte eines Druckers des Standes der Technik,essential portions of a prior art printer,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht,Fig. 2 is a schematic plan view,

durch welche die Erfassung einer Positionsabweichung beim Drucker des Standes der Technik erläutert wird,through which the detection of a position deviation in the printer the state of the art is explained,

Fig. 3 ein Blockschaltbild wesentlicherFig. 3 is a block diagram of more essentials

Abschnitte einer erfindungsgemässen Ausführung,Sections of an embodiment according to the invention,

Fig. 4a und 4b Betriebsablaufsdarstellungen beiFIGS. 4a and 4b are operational flow diagrams

der erfindungsgemässen Ausführung undthe inventive design and

Fig. 5 eine schematische Draufsicht, wel-Fig. 5 is a schematic plan view, wel-

ehe die Betriebsweise einer e£-before the mode of operation of an e £ -

findungsgemässen Anordnung verdeutlicht. inventive arrangement clarified.

- ίο -- ίο -

Eine Ausführung eines erfindungsgemässen Druckers wird anschliessend in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben, wobei Fig. 3 ein Blockschaltbild wesentlicher Abschnitte der erfindungsgemässen Ausführungsform darstellt. Die Ausführung nach Fig. 3 enthält zwei wesentliche Einheiten, nämlich eine Steuereinheit und eine Antriebseinheit 22 der zugeordneten Motoren. Mit einer Master-Zentraleinheit 23 sind Slave-Zentraleinheiten 24, 25 und 26 verbunden, sowie Kanäle 28 und 29, ein ROM 31 zur Speicherung eines Steuerprogramms des Druckers und ein RAM 32 zur Datenspeicherung. Eine nicht-dargestellte Eingabevorrichtung für Daten bezüglich Druckzeichen und andererDaten ist mit dem Kanal 28 über eine Interface-Schaltung 33 verbunden. Eine Schalttafel 35, die verschiedene Funktionsschalter einschliesslich eines Stoppschalters 34 aufweist, ist mit dem Kanal 29 verbunden.An embodiment of a printer according to the invention is then shown in conjunction with the drawings 3 is a block diagram of essential sections of the embodiment according to the invention represents. The embodiment according to FIG. 3 contains two essential units, namely a control unit and a drive unit 22 of the associated motors. With a master central unit 23 are slave central units 24, 25 and 26 connected, as well as channels 28 and 29, a ROM 31 for storing a control program of the printer and a RAM 32 for data storage. An input device, not shown, for data relating to Printing characters and other data is connected to the channel 28 via an interface circuit 33. One Control panel 35 including various function switches a stop switch 34 is connected to the channel 29.

Mit der Slave-Zentraleinheit 24 sind eine Antriebsschaltung 38 zum Antrieb eines Papiervorschubmotors 37 und eine Antriebsschaltung 4 0 zum Antrieb eines Farbbandvorschubmotors 39 verbunden. Mit der Slave-Zentraleinheit 25 sind eine Antriebsschaltung 4 3 zum Antrieb des Typenradmotors 6 zur Drehung des Typenrads 5 (Fig. 1) und eine Antriebsschaltung 45 zur Betätigung eines Hammermagnets 44 verbunden. Eine Empfängerschaltung 47, die ein Sensorsignal einer Sensoreinrichtung 46 zur Erfassung der Ausgangsstellung des Typenrads 5 aufnimmt, ist mit der Slave-Zentraleinheit 25 verbunden. Ferner ist an die Slave-Zentraleinheit 26 eine Antriebsschaltung 4 9 zum Antrieb einesWith the slave central unit 24 are a drive circuit 38 for driving a paper feed motor 37 and a drive circuit 4 0 for driving a Ribbon feed motor 39 connected. With the slave central unit 25 are a drive circuit 4 3 for Drive of the character wheel motor 6 for rotating the character wheel 5 (Fig. 1) and a drive circuit 45 for actuation a hammer magnet 44 connected. A receiver circuit 47 which receives a sensor signal from a sensor device 46 takes up the initial position of the type wheel 5, is with the slave central unit 25 connected. It is also connected to the slave central unit 26 a drive circuit 4 9 for driving a

Wagenmotors 48 zur Bewegung des Wagens 2 angeschlossen, sowie eine Empfängerschaltung 50, die ein Sensorsignal der Sensoreinrichtung 11 aufnimmt.Carriage motor 48 connected to the movement of the carriage 2, as well as a receiver circuit 50, which is a Sensor signal of the sensor device 11 picks up.

Das Bezugszeichen 51 in Fig. 3 bezeichnet einen Impulsgenerator zur Erzeugung eines Bezugs-Taktsignals von 6 MHz.Reference numeral 51 in Fig. 3 denotes a pulse generator for generating a reference clock signal from 6 MHz.

Die Fig. 4a und 4b zeigen Betriebsablaufsdarstellungen der erfindungsgemässen Ausführung und Fig. 5 stellt eine schematische Draufsicht dar, die die Betriebsweise der erfindungsgemässen Ausführung erläutert, In den Fig. 2 und 5 werden gleiche Abschnitte durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Es werden nunmehr charakteristische Betriebsabläufe der erfindungsgemässen Ausfuhrungsform mit dem vorausgehend erwähnten Aufbau beschrieben. Die Master-Zentraleinheit 23 stellt mittels eines im ROM 31 gespeicherten Programms (dem Programm entsprechend den Betriebsablaufsdarstellungen der Fig. 4a und 4b) den Drucker (Block 53 der Fig. 4a) bereit. Das heisst, die Master-Zentraleinheit liefert an jede Slave-Zentraleinheit 24, 25 und 26 Bereitstellungsdaten, die ihrerseits entsprechend diesen Daten die zugeordneten Einrichtungen betriebsbereit stellen. :FIGS. 4a and 4b show operational sequence diagrams the embodiment according to the invention and FIG. 5 represents a schematic plan view, which explains the mode of operation of the embodiment according to the invention, In Figs. 2 and 5, the same portions are denoted by the same reference numerals. It will now characteristic operating sequences of the embodiment according to the invention with the structure mentioned above are described. The master central unit 23 provides by means of a program stored in the ROM 31 (the program corresponding to the operational flowcharts 4a and 4b) the printer (block 53 of FIG. 4a) ready. That is, the master central unit supplies to each slave central unit 24, 25 and 26 provision data, which in turn corresponds to these Make the assigned facilities operationally available. :

Zu diesem Zeitpunkt führt die Slave-Zentraleinheit 26 den Wagen 2 mittels des Wagenmotors 48 gegen die Ausgangsstellung. Der Wagen 2 wird in jene Stellung bereitgestellt, in welcher ein Dunkel-Signal der Ausgangsstellung erfasst wird. Jeder mechanische DefektAt this point in time, the slave central processing unit 26 is leading the carriage 2 by means of the carriage motor 48 against the starting position. The carriage 2 is provided in the position in which a dark signal of the starting position is detected. Any mechanical defect

des Wagens 2, beispielsweise eine Blockierung, wird durch die Bereitstellung (Block 54 der Fig. 4a) als Fehler erfasst und dieser Fehler wird bearbeitet (Block 55 der Fig. 4a).
5of the carriage 2, for example a blockage, is detected as an error by the provision (block 54 of FIG. 4a) and this error is processed (block 55 of FIG. 4a).
5

Falls der Stoppschalter 34, der das Drucken anhält, durch die Bedienungsperson betätigt wird, um dabei den Druckvorgang in einen Stoppzustand (Block 56 der Fig. 4a) zu bringen, werden das Papiervorschubsignal und das Zeilenvorschubsignal, die von der Schalttafel 35 über den Kanal 29 zugeführt werden, bearbeitet (Block 57 der Fig. 4a). Jeder ermittelte Fehler wird während dieses Vorgangs bearbeitet (Blöcke 54 und 55 der Fig. 4a).If the stop switch 34 that stops printing is operated by the operator to thereby Bringing printing to a stop state (block 56 of Figure 4a) becomes the paper advance signal and the line feed signal supplied from the control panel 35 via the channel 29 is processed (Block 57 of Figure 4a). Every detected error is processed during this process (blocks 54 and 55 of Fig. 4a).

Befindet sich der Drucker nicht im Stoppzustand und ist ein Test-Flag nicht gesetzt und werden ferner Daten bezüglich der Druckzeichen von der nicht-dargestellten Eingabeeinrichtung über die Interface-Schaltung 33 und den Kanal 28 im RAM 32 gespeichert, so wird die Datenanalyse fortgesetzt (Blöcke 56, 59, 60 und 61 gemäss Fig. 4a) und der Druckvorgang-wird durchgeführt (Block 64 der Fig. 4a). Wird eine Papiervorschubinformation während der Datenanalyse erfasst (Block 62 der Fig. 4a), so wird das Test-Flag gesetzt (Block 6 3 der Fig. 4a) und der Papiervorschub wird durchgeführt (Block 64 der Fig. 4a). Das Test-Flag wird im Block 59 der Fig. 4a erfasst und anschliessend wird die erfindungsgemässe Positionsabweichungserfassung durchgeführt. In der Vorrichtung zur Erfassung der Positionsabweichung gemäss der erfindungsgemassenIf the printer is not in the stop state and a test flag is not set and data is also transferred with regard to the print characters from the input device, not shown, via the interface circuit 33 and channel 28 are stored in RAM 32, the data analysis is continued (blocks 56, 59, 60 and 61 according to FIG. 4a) and the printing process is carried out (Block 64 of Figure 4a). Becomes paper advance information detected during the data analysis (block 62 of FIG. 4a), the test flag is set (Block 6 3 of FIG. 4a) and the paper feed is carried out (block 64 of FIG. 4a). The test flag will is detected in block 59 of FIG. 4a and the position deviation detection according to the invention is then detected carried out. In the device for detecting the positional deviation according to the invention

Ausführung wird entsprechend Fig. 5 eine Licht-Prüfposition P₂ eingestellt, in welcher eine Licht-Prüfung vorgenommen wird, um zu bestimmen, dass der Lichtweg der Sensoreinrichtung 11 durch die Lichtschranke 12 nicht gesperrt wird, wobei die Licht-Prüfposition um einen Abstand Y = 1/2 Zeichenabstand gegenüber der Ausgangsstellung P. des Wagens nach rechts versetzt ist. In Fig. 5 ist Y = X_Q.In the embodiment, a light test position P _{2 is} set in accordance with FIG = 1/2 character spacing compared to the starting position P. of the carriage is offset to the right. In Fig. 5, Y = X _Q.

Weist der Wagen 2 nach rechts eine Positionsabweichung um X_ auf, wenn das Test-Flag erfasst wird (Block 59 der Fig. 4a), so wird zunächst eine Lichtprüfung durchgeführt (Block 66 der Fig. 4b). Dabei führt die Master-Zentraleinheit 23 die Daten bezüglich der Licht-Prüfung der Slave-Zentraleinheit 26 zu.If the carriage 2 has a position deviation by X_ to the right when the test flag is detected (block 59 4a), a light test is first carried out (Block 66 of Figure 4b). The master central unit 23 maintains the data relating to the light test the slave central unit 26 to.

Auf diese Weise versorgt die Slave-Zentraleinheit 26 den Wagenantriebsmotor 48 mit der Anzahl von Bewegungsschritten entsprechend einer Entfernung ß, die nötig sind, um den Wagen 2 aus der idealen vorliegenden Position, die von der Master-Zentraleinheit 23 entsprechend der bisherigen Gesamtzahl von Bewegungsschritten des Motors gehalten wird, in die Licht-Prüfposition P₂ zurückzuführen. Dadurch wird der Wagen 2, d.h. die Sensoreinrichtung 11, die eine Positionsabweichung aufweist, in die Position R zurückgebracht, welche gegenüber der Licht-Prüfposition um X« nach rechts versetzt ist. Zu diesem Zeitpunkt ist das Sensorsignal C (Fig. 3) der Sensoreinrichtung 11 ein Lichtsignal (erstes Sensorsignal) und das Ergebnis der Licht-Prüfung wird als ordnungsgemäss bestimmt (Block 67 der Fig. 4b),In this way, the slave central unit 26 supplies the carriage drive motor 48 with the number of movement steps corresponding to a distance β that are necessary to move the carriage 2 from the ideal present position, which is determined by the master central unit 23 in accordance with the previous total number of movement steps of the Motor is held to be returned to the light test position P ₂ . As a result, the carriage 2, ie the sensor device 11, which has a positional deviation, is brought back into the position R, which is offset to the right by X ″ with respect to the light test position. At this point in time, the sensor signal C (FIG. 3) of the sensor device 11 is a light signal (first sensor signal) and the result of the light test is determined to be correct (block 67 of FIG. 4b),

worauf die Dunkel-Prüfung ausgeführt wird (Block 68 der Fig. 4b).whereupon the dark check is carried out (block 68 of Fig. 4b).

Dies bedeutet, dass die Master-Zentraleinheit 23 die Daten bezüglich der Dunkel-Prüfung der Slave-Zentraleinheit 26 zuführt. Dadurch versorgt die Slave-Zentraleinheit 26 den Wagenantriebsmotor 48 mit der Anzahl von Bewegungsschritten, die erforderlich sind, um den Wagen 2 um V nach links zu bewegen (bei dieser Ausführungsform um 1/2 Zeilenabstand). Auf diese Weise wird der Wagen 2, d.h. die Sensoreinreichtung 11, in die Position (L₁), die gegenüber dem Punkt R um Ύ versetzt ist, bewegt.This means that the master central unit 23 supplies the data relating to the dark check to the slave central unit 26. As a result, the slave central processing unit 26 provides the carriage drive motor 48 with the number of movement steps required to move the carriage 2 to the left by V (1/2 line spacing in this embodiment). In this way, the carriage 2, that is to say the sensor device 11, is moved into the position (L ₁ ) which is offset from the point R by Ύ.

Da X_n = Y" gemäss dieser Ausführungsform nach Fig. 5, trifft der Punkt L- mit der Licht-Prüfposition P_ zusammen. Beim Punkt L₁ ist das Sensorsignal C ein Licht-Signal und eine Dunkel-Prüfung wird als Fehler beurteilt (Block 6 9 der Fig. 4b), wodurch eine Positionsabweichung erfasst wird. Wird die Positionsabweichung erfasst, so wird eine Fehlerbearbeitung durchgeführt (Block 70 gemäss Fig. 4b).Since X _n = Y "according to this embodiment according to FIG. 5, the point L- meets the light test position P_. At point L ₁ , the sensor signal C is a light signal and a dark test is assessed as an error (block 6 9 of Fig. 4b), whereby a positional deviation is detected. If the positional deviation is detected, error processing is carried out (block 70 according to Fig. 4b).

Wird angenommen, dass der Wagen eine Positionsabweichung um X_n nach links aufweist, so wird, falls ein Test-Flag erfasst wird, die Licht-Prüfung ausgeführt (Block 59 der Fig. 4a und Block 66 der Fig. 4b). Das heisst, die Master-Zentraleinheit 23 führt die Daten bezüglich der Licht-Prüfung der Slave-Zentraleinheit 26 zu. Auf diese Weise versorgt die Slave-Zentraleinheit 26 den Wagenantriebsmotor 4 8 mit der Anzahl vonIf it is assumed that the car has a positional deviation by X _n to the left, the light test is carried out if a test flag is detected (block 59 in FIG. 4a and block 66 in FIG. 4b). This means that the master central unit 23 feeds the data relating to the light test to the slave central unit 26. In this way, the slave central unit 26 supplies the carriage drive motor 4 8 with the number of

Bewegungsschritten entsprechend der Entfernung ß, die erforderlich sind, um den Wagen 2 aus der idealen vorliegenden Position, die von der Master-Zentraleinheit 23 entsprechend der bisherigen Gesamtzahl der Bewegungsschritte des Motors gehalten wird, in die Licht-Prüfposition P₂ zurückzubringen. Dadurch wird der Wagen 2, d.h. die Sensoreinrichtung 11, die eine Positionsabweichung aufweist, zu dem Punkt (L₀) zurückgebracht, der gegenüber der Licht-Prüfposition P~ um X_ nach links versetzt ist.Movement steps corresponding to the distance β, which are required to bring the carriage 2 back from the ideal present position, which is held by the master central unit 23 in accordance with the previous total number of movement steps of the motor, into the light test position P ₂ . As a result, the carriage 2, ie the sensor device 11, which has a positional deviation, is brought back to the point (L ₀ ) which is offset to the left by X_ with respect to the light test position P ~.

In dieser Ausführungsform fällt der Punkt L~ mit der Ausgangsstellung P₁ zusammen, da X» = V gemäss Fig. An diesem Punkt L_ ist das Sensorsignal C ein Dunkel-Signal (ein zweites Sensorsignal) und eine Licht-Prüfung wird als Fehler beurteilt, wodurch die Positionsabweichung erfasst wird (Block 11 der Fig. 4b) . Wird die Positionsabweichung erfasst, so wird eine Fehlerbearbeitung durchgeführt (Block 70 der Fig. 4b) .In this embodiment the point L ~ coincides with the starting position P ₁ , since X »= V according to FIG. At this point L_ the sensor signal C is a dark signal (a second sensor signal) and a light test is assessed as an error, whereby the position deviation is detected (block 11 of FIG. 4b). If the position deviation is detected, error processing is carried out (block 70 of FIG. 4b).

Weist der Wagen 2 keine Positionsabweichung auf, so werden naturgemäss die Licht-Prüfung und die Dunkel-Prüfung als ordnungsgemäss beurteilt.If the carriage 2 has no positional deviation, then the light test and the dark test are naturally judged to be correct.

Weist der Wagen 2 keine Positionsabweichung auf oder wurde diese korrigiert, wird der Wagen 2 in die unmittelbar vor der Prüfung eingenommene Position zurückgeführt (Block 8 0 der Fig. 4b).If the carriage 2 has no positional deviation or if this has been corrected, the carriage 2 will move into the immediate position assumed prior to the test returned (block 80 of FIG. 4b).

Und zwar wurde die Lichtposition in der vorausgehend beschriebenen Ausführungsform mit Ύ = 1/2 Zeichenab-In fact, the light position was in the embodiment described above with Ύ = 1/2 characters

stand (1/2 Spalte) angegeben, jedoch ist sie nicht hierauf beschränkt, sondern kann jeden Wert aufweisen, welcher gleich gross wie oder grosser als ein Bewegungsschritt des Wagenantriebsmotors ist, um die gleiehe Betriebsweise und die gleichen Wirkungen zu erzielen. stand (1/2 column), but it is not limited to this, but can have any value, which is the same size as or larger than a movement step of the carriage drive motor to get the same Operating mode and to achieve the same effects.

Ferner ist die Sensoreinrichtung in der erfindungsgemässen Ausführung nicht auf einen optischen Sensor beschränkt, sondern kann aus einem Kontaktschalter oder einer Logikschaltung bestehen oder es können Schalter jeweils in den Positionen P₁ und P₂ vorhanden sein.Furthermore, the sensor device in the embodiment according to the invention is not limited to an optical sensor, but can consist of a contact switch or a logic circuit, or switches can be present in each of the positions P ₁ and P ₂ .

Weitere Abänderungen der Erfindung sind möglich und werden von dieser im Rahmen der anliegenden Ansprüche mitumfasst.Further modifications of the invention are possible and are within the scope of the appended claims includes.

Claims

HOFFMANN · Ε "ΠΊ_Ε · & PARTNER TRI ??? Π PATENT- AND LAWYERS O Ό 0 O ö TO PATENTANWÄLTE DIPL.-ING. W. EITLE. DR. RER. NAT. K. HOFFMANN · DIPL.-ING. W. LEHN DlPL-INe-K. FÜCHSLE DR. RER. NAT.B. HANSEN. DR. RER. NAT. HA. BRAUNS. DIPL.-ING. K. GORG DIPL.-ING. K. KOHLMANN · LAWYER A. NETTE 4 2 625 / wa S- TOKYO JUKI INDUSTRIAL CO., LTD., TOKYO / JAPAN Printer PATENT CLAIMS

1. Printer with a carriage to adjust the print position in line direction, a drive motor for the carriage, a position detection circuit to record the current position of the car according to the number of movement steps of the Motor, and a positional deviation detection circuit for detecting a positional deviation of the carriage, which has at least one section on-TO which can be moved together with the carriage as one component and supplies a signal in the starting position of the carriage, characterized by a first device for specifying a test position, by at least one step of movement of the motor in a position opposite to the starting position

Direction is offset, a second device for returning the carriage to the test position, by a distance equal to the distance between the test position and the current position of the carriage is according to the output of the position detection circuit and for detection a first signal from the position deviation detection circuit, and a third Device for returning the carriage, which is driven by the second device towards the starting position was traced back to a distance that is equal to the distance between the starting position and the test position and to determine a second Signal from the position deviation detection circuit.

2. Printer according to claim 1, characterized by a third device for determining a positional deviation of the carriage Combination of the output signals from the second and third devices.

3. Printer according to one of claims 1 and 2, characterized gekennzeich.net that the second device for light testing and the third device serves for the dark test.

4. Printer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second Device a movable pair of opposing light emitters and light receivers

has, as well as a stationary light barrier.

5. Printer according to one of claims 1 to 4, characterized marked - that the third Device a movable pair of opposing light emitters and light receivers has, as well as a stationary light barrier.