DE2710525C2

DE2710525C2 - Method for controlling the printing process with data recorders

Info

Publication number: DE2710525C2
Application number: DE2710525A
Authority: DE
Inventors: Juan F. Ann Arbor Mich. Velazquez; William Wegryn
Original assignee: SYCOR Inc ANN ARBOR MICH US
Current assignee: SYCOR Inc ANN ARBOR MICH US
Priority date: 1977-02-09
Filing date: 1977-03-10
Publication date: 1984-11-08
Also published as: GB1592602A; IT1075626B; CA1099818A; FR2380144A1; JPS574951B2; NL7800946A; FR2380144B1; DE2710525A1; JPS5398735A; SE7702053L

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern des Druckvorganges bei Datenschreibern der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 beschriebenen, aus der DE-OS 24 16 587 bekannten Art
Dieser DE-OS 24 16 587 ist ein Informationsaufzeichnungsverfahren zu entnehmen, bei dem die Daten zuerst durch einen Streifendrucker auf ein Band formatiert werden und dieses formatierte Band anschließend einem allein durch den Bandinhalt gesteuerten, separaten Zeilendrucker zugeführt wird. Die für das Druckbild erforderlichen Informationen werden dabei vorher zusammen mit den Daten auf das Band formatiert und vom Zeilendrucker beim Ausdrucken der codierten Bandinhalte verwendet Ist das Band einmal in den Drucker eingegeben worden, so bestimmen die während des Druckvorganges des Streifendruckers auf das Band aufgezeichneten Rinder die Druckränder des Zeilendruckers. Wird beispielsweise ein derartiger Zeilendrucker bzw. Datenschreiber verwendet, um freie Stellen in einem vorgedruckten Formular auszufüllen, so können Veränderungen und Schwankungen beim Einlegen von vorgedruckten Formularen in den Datenschreiber positionsmäßige Fehler beim Bedrucken des Formulars hervorrufen, z. B. eine falsche Ausfluchtung nach unten, rechts oder links gegenüber der formulargemäßen Druckposition. Ferner wird bei diesem Aufzeichnungsverfahren für jede mögliche Schreibrandstelle eine separate Taste vorgesehen. Dies bringt zwar noch keine wesentlichen Probleme bei einer geringen Anzahl an Tasten mit sich, ist jedoch zum Ausdruck eine große Anzahl von Schreibrandstellungen erforderlich, so wird die Tastenanzahl und die Bedienung große Probleme aufweisen.The invention relates to a method for controlling the printing process in data recorders of the type described in the preamble of claim 1 and known from DE-OS 24 16 587
This DE-OS 24 16 587 describes an information recording method in which the data are first formatted on a tape by a tape printer and this formatted tape is then fed to a separate line printer controlled solely by the tape content. The information required for the print image is formatted together with the data on the tape beforehand and used by the line printer when printing out the coded tape contents.Once the tape has been entered into the printer, the cattle recorded on the tape during the printing process of the tape printer determine the Print margins of the line printer. If, for example, such a line printer or data recorder is used to fill vacancies in a preprinted form, changes and fluctuations when inserting preprinted forms into the data recorder can cause positional errors when printing the form, e.g. B. a wrong alignment down, right or left compared to the form-compliant printing position. Furthermore, in this recording method, a separate key is provided for each possible writing margin. Although this does not yet entail any significant problems in the case of a small number of keys, if a large number of writing margin positions is required for printing, then the number of keys and the operation will have great problems.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern des Druckvorganges eines as Datenschreibers vorzuschlagen, mit dem sowohl die Schreibränder und die formulargemäßen Druckpositionen als auch der Zeilenvorschub auf elektronischem Wege gesetzt und unabhängig von der Schreibkopfstellung während der Schreibkopf bewegung geändert werden können.
Diese Aufgabe wird durch db im Patentanspruch 1 beschriebenen Maßnahmen gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen hiervon sind Gegenstand der Patentansprüche 2 und 3.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens kann durch eine Drucktastensteuerung beispielsweise der linke Rand einer Datenzeile während des Druckvorganges nach links oder rechts bewegt werden, wobei der einmal eingestellte Schreibrand ohne weitere zusätzlichen lnstruktione:. für sämtliche nachfolgenden Druckzeilen solange aufrechterhalten werden kann, bis die Bedienungsperson eine erneute Änderung hinsichtlich des Schreibrandes vornimmtThe invention is therefore based on the object of proposing a method for controlling the printing process of a data recorder with which both the writing margins and the printing positions according to the form as well as the line feed can be set electronically and changed independently of the writing head position during the writing head movement.
This object is achieved by the measures described in claim 1.
Advantageous further developments and refinements thereof are the subject matter of claims 2 and 3.
With the aid of the method according to the invention, for example, the left edge of a data line can be moved to the left or right during the printing process by means of a push button control, the writing edge once set without further additional instructions. can be maintained for all subsequent print lines until the operator makes another change with regard to the writing margin

Durch die Möglichkeit der Veränderung der Druckposition sowohl vor als auch während des Druckvorganges können Fluchtungsfehler, die beispielsweise durch Schwankungen beim Einlegen der Formulare in den Datenschreiber auftreten können, jederzeit kompensiert und somit ein korrektes Druckbild erhalten werden. Dabei können die vorzunehmenden Korrekturen einfach und schnell von der Bedienungsperson vorgenommen werden, was die Verarbeitung einer größeren Datenmenge ermöglicht.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtDue to the possibility of changing the printing position both before and during the printing process, misalignments, which can occur, for example, due to fluctuations when inserting the forms in the data recorder, can be compensated at any time and thus a correct print image can be obtained. The corrections to be made can be made quickly and easily by the operator, which enables a larger amount of data to be processed.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Vorderansicht eines Datenschreibers mit Schreibkopfantrieb und Schreibwalze, der beim erfindungsgemäßen Verfahren Anwendung finden kann;F i g. 1 is a perspective front view of a data recorder with a write head drive and a platen, which can be used in the method according to the invention;

F i g. 2 ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Wirkungsweise einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens bei einem Datenschreiber;F i g. 2 shows a block diagram to explain the mode of operation of an embodiment of the invention Control procedure for a data recorder;

F i g. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn der Zustand EINSTELLEN oder FORMULAR EINSTELLEN vorliegt;F i g. 3 is a flow chart to explain the mode of operation of the device according to the invention when the The state SET or SET FORM is present;

F i g. 4 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn die Funktion LINKER RAND vorliegt;F i g. 4 shows a flow chart to explain the mode of operation of the device according to the invention when the LEFT EDGE function is available;

F i g. 5 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn die Funktion ZEILENVORSCHUB vorliegt;F i g. 5 shows a flow chart to explain the mode of operation of a device according to the invention when the LINE FEED function is present;

F i g. 6 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn die Funktion OBEN vorliegt;F i g. 6 shows a flow chart to explain the mode of operation of a device according to the invention when the function TOP is present;

F i g. 7 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn die Funktion RECHTS vorliegt;F i g. 7 shows a flow chart to explain the device according to the invention when the RIGHT function is present;

F i g. 8 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn die Funktion UNTEN vorliegt;F i g. 8 is a flow chart to explain the mode of operation of the device according to the invention when the Function DOWN is available;

F i g. 9 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn die Funktion LINKS vorliegt;F i g. 9 is a flow chart to explain the mode of operation of the device according to the invention when the Function LEFT is available;

Fig. 10 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn der Zustand STOP vorliegt;Fig. 10 is a flow chart to explain the operation of the device according to the invention when the status STOP is present;

F i g. 11 ein Fiußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn der Zustand BETRIEB vorliegt; und inF i g. 11 is a flow chart to explain the mode of operation of the device according to the invention when the status OPERATION is present; and in

F i g. 12 ein Fiußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn die Funktion OBERSEITE DES FORMULARS vorliegtF i g. 12 is a flow chart to explain the mode of operation of the device according to the invention when the Function TOP OF THE FORM is present

Das in F i g. 1 wiedergegebene Ausführungsbeispiel eines Datenschreibers weist einen Schreibkopf 10 auf. der seitlich längs einer Schreibwalze 12 von einem Schneckenantrieb 14 mit Führungsspindel angetrieben ist Der Schneckenantrieb 14 ist beispielsweise über einen Antriebsriemen für eine Drehbewegung an einen Kodierer 24 angeschlossen, der elektrische Impulse in Abhängigkeit von der Drehung des Schneckentriebes bzw. der Führungsspindel erzeugt welche auch für die seitliche Bewegung des Schreibkopfes 10 sorgt Auf diese Weise entspricht die Impulsreihe vom Kodierer direkt der Bahn und Stellung des Schreibkopfes. Ein Stachelrad-Antriebselement 20 für die Papierzuführung ist mit Zahnrädern oder Zapfen an beiden Enden der Schreibwalze 12 versehen, um eine Papierrolle oder eine andere Druckfläche zwischen dem Schreibkopf 10 und der Schreibwalze H senkrecht anzutreiben. Eine mit digitaler Kodierung arbeitende Tastatur 36 ist elektrisch an den Datenschreiber angeschlossen und bildet einen Eingang vom Bedienungsmann des Datenschreibers zur Steuerung der Maschine, was im folgenden noch näher erläutert werden soll. Beim Schreibkopf 10 kann es sich um eine Ausführungsform handeln, die z. B. eine einzelne Spalte von mit Solenoiden angetriebenen Stoßnadeln oder Schreibstiften zur Bildung von Punkten 3uf einer von der Schreibwalze 12 getragenen Schreibfläche aufweist Der Schreibkopf 10 wird seitlich längs der Schreibwalze 12 positioniert und entlanggeführt, so daß aneinander angrenzende Punkte-Stellungen verwendet werden können, um zusammenhängende Gruppen von Punkten zu erzeugen, die Zeichen, wie z. B. Zahlen und Buchstaben darstellen. Der Ausgang des Kodierers 24 kann zur Abtastung von Impulsunterbrechungen überwacht werden, mit denen angezeigt wird, daß auf der linken oder rechten Seite eine physikalische Grenze erreicht ist Andererseits lassen sich auch Begrenzungsschalter auf der linken und rechten Seite an den äußersten Enden der Schreibwalze 12 verwenden, um die maximal zulässige Bahn des Schreibkopfes 10 zu Positionen zwischen den beiden Grenzschaltern zu begrenzen. Beispielsweise kann die physikalische Wechselwirkung zwischen dem Schreibkopf 10 und den Begrenzungsschaltern eine Betätigung der Schalter auslösen. Für die Kodiereinrichtung 24 kann beispielsweise eine Ausführungsform Verwendung finden, die eine Scheibe mit einer Einrichtung zur Lichtunterbrechung und mit zwei Paaren von angeschlossenen lichtemittierenden Dioden und Phototransistoren aufweisen, um verschiebungsbezogene Signale einschließlich eines elektrischen Impulses für jede Position von gedruckten Punkten zu erzeugen.The in Fig. The exemplary embodiment of a data recorder reproduced in FIG. 1 has a write head 10. which is driven laterally along a platen 12 by a worm drive 14 with a guide spindle In this way, the pulse train from the encoder corresponds directly to the trajectory and position of the write head. A sprocket drive element 20 for the paper feed is provided with gears or pins at both ends of the platen 12 to drive a roll of paper or other printing surface between the writing head 10 and the platen H vertically. A keyboard 36 operating with digital coding is electrically connected to the data recorder and forms an input for the operator of the data recorder to control the machine, which will be explained in more detail below. When writing head 10 may be an embodiment which, for. B. a single column of solenoid driven push needles or pens to form dots 3uf a writing surface carried by the platen 12 to produce coherent groups of points, the characters, such as z. B. represent numbers and letters. The output of encoder 24 can be monitored to sense pulse interrupts indicating that a physical limit has been reached on the left or right. in order to limit the maximum permissible path of the write head 10 to positions between the two limit switches. For example, the physical interaction between the write head 10 and the limit switches can trigger actuation of the switches. For example, an embodiment may be used for the encoder 24 which includes a disc with a light interrupter and two pairs of light emitting diodes and phototransistors connected to generate displacement related signals including an electrical pulse for each position of printed dots.

In F i g. 2 ist ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Wirkungsweise der Steuerung eines Datenschreibers gemäß einem Ausführungsbeispiel mit dem oben erwähnten Kodierer 24 dargestellt, der an die mit 32 bezeichnete Steuerlogik mit Speicher angeschlossen ist und zwar über die nacheinander angeordneten und miteinander verbundenen Bauelemente eines Richtungs- und Verschiebungs-Logik-Dekodierers 26, eines Vorwärts-Rückwärts-Zählers 28 und eines Komparators 30. Die Steuerlogik mit Speicher 32 besitzt ebenfalls Eingänge von einer Tastatur bzw. einem Blattschreiber 36 und über eine Eingangs-Ausgangs-Schnittstelle 40 von einer Datenquelle ä8. Ausgänge der Steuerlogik mit Speicher 32 führen zu einem Schlittenhilfsantrieb mit Verstärker 56 zur Steuerung der seitlichen Bewegung des Schreibkopfes 10, zu einem Puffer 46 zur Steuerung und Überwachung des Datenflusses zur Betätigung der Nadeln des Schreibkopfes, zum Komparator 30 zur Erzeugung einer gewünschten seitlichen Stellung des Schreibkopfes 10 und zur Schnittstelle 40 zur Steuerung und Überwachung des Datenflusses von der Datenquelle 38. Der Puffer 46 ist an eine Nadelantriebsverstärkung 44 angeschlossen, und zwar über die sequentielle Verbindung einer Nadelsteuerung 48 und eines Zeichengenerator-Festwertspeichers 50. Die Steuerlogik mit Speicher 32 ist an einen Verstärker mit Schrittmotor 52 angeschlossen, und zwar über die Hintereinanderschaltung eines Steuerzeichendekodierers 42 und einer Papierzufuhrsteuerung 54. Der Richtungs- und Verschiebungs-Logikdekodierer 26 ist mit dem Vorwärts-Rückwärts-Zähler 28 und dem Schlittenhilfsantrieb mit Verstärker 56 verbunden.In Fig. Fig. 2 is a block diagram for explaining the operation of controlling a data writer according to an embodiment with the above-mentioned encoder 24, which is referenced to 32 Control logic with memory is connected via the one after the other and with each other connected components of a direction and shift logic decoder 26, an up-down counter 28 and a comparator 30. The control logic with memory 32 also has inputs from a keyboard or a sheet writer 36 and via an input-output interface 40 from a Data source ä8. Outputs of the control logic with memory 32 lead to an auxiliary carriage drive with amplifier 56 to control the lateral movement of the write head 10, to a buffer 46 for control and Monitoring of the data flow for actuating the needles of the write head to the comparator 30 for generation a desired lateral position of the write head 10 and to the interface 40 for control and Monitoring the flow of data from the data source 38. The buffer 46 is connected to a needle drive amplifier 44 through the sequential connection of a needle controller 48 and a character generator read-only memory 50. The control logic with memory 32 is connected to an amplifier with stepper motor 52, via the series connection of a control character decoder 42 and a paper feed controller 54. The direction and shift logic decoder 26 is with the up-down counter 28 and the auxiliary carriage drive connected to amplifier 56.

Der Schlittenhilfsantrieb mit Verstärker 56 ist so angeordnet, daß er ein Eingangssignal von der Steuerlogik mit Speicher 32 erhält und die Bewegung des Schreibkopfes 10 nach links bzw. rechts längs der Schreibwalze 12 bestimmt Die Daten, die ggfs. auf der Schreibfläche 12 vom Schreibkopf 10 geschrieben werden, werden von der Datenquelle 38 zugeführt. Eine typische Datenquelle kann beispielsweise ein Magnetspeicher sein, der die entsprechende Information zum Schreiben eines speziellen Absatzes enthält. Die Schnittstelle 40 dient dazu, den Pegel der Spannungssignale von der Datenquelle 38 im Hinblick auf den für die Steuerlogik mit Speicher 32 erforderlichen Pegel einzustellen und anzupassen. Wenn beispielsweise die Steuerlogik mit Speicher 32 eine Transistorlogik verwendet, so sollte die an der Steuerlogik mit Speicher 32 anliegende Spannung im Bereich ss zwischen 0 und 5 Volt liegen. Außer der Übersetzung von Spannungspegeln kann die Schnittstelle 40 auch Impedanzpegel ausgleichen und Störspannungen von der Ratenquelle 38 ausfiltern. Wenn Spannungssignale von der Schnittstelle 40 an die Datenquelle 38 übermittelt werden, so zeigt dies an, daß die Schnittstelle 40 in der Lage ist, Daten aufzunehmen.The carriage auxiliary drive with amplifier 56 is arranged to receive an input signal from the control logic with memory 32 and the movement of the writing head 10 to the left or right along the platen 12 The data that may be written on the writing surface 12 by the write head 10 are determined by the Data source 38 supplied. A typical data source can be, for example, a magnetic storage device that contains the contains information on how to write a specific paragraph. The interface 40 is used to Level of the voltage signals from the data source 38 with respect to that for the control logic with memory 32 set and adjust the required level. For example, if the control logic with memory 32 is a Transistor logic is used, the voltage applied to the control logic with memory 32 should be in the range ss lie between 0 and 5 volts. In addition to translating voltage levels, the interface 40 can also Compensate for impedance levels and filter out interference voltages from rate source 38. When voltage signals are transmitted from the interface 40 to the data source 38, this indicates that the interface 40 is in the Is able to record data.

Die Papierzufuhrsteuerung 54 gibt ein Spannungssignal an den Verstärker mit Schrittmotor 52, was eine Bewegung des Papiers um einen Schritt bewirkt. Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zwölf derartige Zuwachsschritte oder Inkremente erforderlich, um das Papier um eine Zeile zu bewegen. Die Papierzufuhrsteuerung 54 ist mit einem Logik- und Speicherkreis versehen, um die zuletzt an den Verstärker mit Schrittmotor 52 abgegebenen Anweisungen festzustellen und um zu bestimmen, wie viele weitere Schritte oder Inkremente noch zur Vervollständigung einer Zeile erforderlich sind. Der Steuerzeichendekodierer 42 dekodiert die Zeichen von der Datenquelle 38, die nicht geschrieben werden, sondern statt dessen dazu Verwendung finden, solche Funktionen anzuzeigen, wie z. B. Zeilenvorschub, Wagenrücklauf, horizontale Tabulierung und verschiedene andere Steuerfunktionen. Beispielsweise wird ein einzelnes Zeichen, das denThe paper feed controller 54 outputs a voltage signal to the amplifier with stepper motor 52, which is a Moves the paper by one step. In one embodiment of the device according to the invention twelve such growth steps or increments are required to increase the paper by one line move. The paper feed control 54 is provided with a logic and memory circuit to the last to the Amplifier with stepper motor 52 to detect instructions issued and to determine how many further steps or increments are still required to complete a line. The control character decoder 42 decodes the characters from data source 38 that are not written, but instead to find use to display such functions, such as. B. Line feed, carriage return, horizontal Tabulation and various other control functions. For example, a single character that contains the

Abstand einer bestimmten Anzahl von Zeilen repräsentiert, in einen Befehl für eine diskrete Anzahl von Zeilenabständen umgewandelt, wobei der gewünschte vertikale Abstand gleich groß gemacht wird. Die Papierzufuhrsteuerung 54 erhält Spannungssignale zur Anzeige, wie viele vertikale Linienabstände gewünscht sind, und gibt an den Schrittmotor 52 Spannungssignale ab, welche die Anzahl von zusätzlich erforderlichen Schritten 5 oder Inkrementen angeben, um die gewünschte Anzahl von senkrechten Linienabständen gleich groß zu machen. Spacing a certain number of lines represented in an instruction for a discrete number of Line spacing converted, whereby the desired vertical spacing is made the same. The paper feed control 54 receives voltage signals to indicate how many vertical line spacings are required, and outputs voltage signals to the stepping motor 52 which indicate the number of additional steps required Enter 5 or increments to make the desired number of vertical line spacings the same.

Die Nadelsteuerung 48 arbeitet in analoger Weise wie die Papierzufuhrsteuerung 54. Ein Zeichen kann beispielsweise zehn vertikale Segmente haben, so läuft es ziemlich auf das gleiche hinaus, da jede Zeile eine Vielzahl von horizontalen Segmenten aufweisen kann. Die Nadelsteuerung 48 hat einen Ausgang von Spannungssignalen, welche das nächste zu schreibende Zeichen sowie die senkrechte Spalte repräsentieren, in der das Zeichen beginnen soll. Die Nadelsteuerung 48 erhält einen Eingang vom Puffer 46, der den Schreibvorgang auslöst, wenn der Schreibkopf 10 die gewünschte seitliche Stellung einnimmtThe needle control 48 operates in an analogous manner to the paper feed control 54. A character can For example, if you have ten vertical segments, it comes down to pretty much the same thing, since each line has one May have a plurality of horizontal segments. The needle control 48 has an output of voltage signals, which represent the next character to be written and the vertical column in which the Sign should begin. The needle control 48 receives an input from the buffer 46, the writing process triggers when the write head 10 assumes the desired lateral position

Die Verbindung vom Dekodierer 26 zum Schlittenhilfsantrieb mit Verstärker 56 gibt Impulse ab, welche die Bewegung des Schreibkopfes zu einem Schlittenhilfsantrieb anzeigen, der den Schlittenmotor steuert. Üblicher-The connection from the decoder 26 to the carriage auxiliary drive with amplifier 56 emits pulses which the Indicate movement of the print head to a carriage auxiliary drive that controls the carriage motor. Usual-

!5 weise erwartet der Hilfsantrieb eine gegebene Impulswiederholungsfrequenz und steuert den Motor so, daß die Geschwindigkeit der Bewegung des Schreibkopfes 10 entweder zunimmt, wenn die empfangene Impulswiederholungsfrequenz zu niedrig ist, oder aber die Geschwindigkeit des Schreibkopfes 10 herabsetzt, wenn die Impulswiederholungsfrequenz zu hoch ist. Die Impulswiederholungsfrequenz wird auch verwendet, um den Antrieb des Schreibkopfes 10 durch den Schlittenhilfsantrieb mit Verstärker 56 anzuhalten. Das heißt, wenn ein vorgegebenes Zeitintervall von beispielsweise 50 msek. verstreicht, ohne daß Impulse eine Bewegung des Schreibkopfes 10 anzeigen, wenn eine Bewegung des Schreibkopfes 10 erwartet ist, die z. B. während des Schreibvorganges, so stellt der Hilfsmotor seinen Betrieb ein, da dann angenommen wird, daß der Schreibkopf 10 eine seitliche Bahnbegrenzung erreicht hat oder seitlich blockiert ist Es ist von großer Bedeutung, daß der den Schlittenmotor steuernde Hilfsantrieb so einstellbar ist, daß er eine Vielzahl von unterschiedlichen Geschwindigkeiten bei der seitlichen Bewegung erzeugt. Weiterhin wird der Schlittenmotor üblicherweise so betrieben, daß eine normale Antriebsspannung an den Motor angelegt wird, wobei die Beschleunigung oder Verlangsamung des Motors dann durch die Motoreigenschaften bestimmt ist.! 5 wise, the auxiliary drive expects a given pulse repetition frequency and controls the motor so that the Speed of movement of the write head 10 either increases when the received pulse repetition frequency is too low, or the speed of the write head 10 slows down if the Pulse repetition frequency is too high. The pulse repetition frequency is also used to set the Drive of the write head 10 by the carriage auxiliary drive with amplifier 56 to stop. That is, if one predetermined time interval of, for example, 50 msec. elapses without any impulses moving the Display head 10 when a movement of the write head 10 is expected, the z. B. during the Writing process, so the auxiliary motor stops its operation, since it is then assumed that the write head 10 has reached a lateral lane or is blocked at the side. It is very important that the the auxiliary drive controlling the slide motor is adjustable so that it can run at a variety of different speeds generated when moving sideways. Furthermore, the sled motor is usually so operated that a normal drive voltage is applied to the motor, the acceleration or Slowing down of the engine is then determined by the engine properties.

Im allgemeinen wird die Einstellung und Veränderung des Schreibrandes und des Zeilenabstandes von einem Bedienungsmann am Blattschreiber bzw. der Tastatur 36 ausgelöst und dem Datenschreiber über die Steuerlogik mit Speicher 32 zugeführt Das bedeutet daß die gewünschte Arbeitsweise des Datenschreibers über die Tastatur bzw. den Blattschreiber 36 gesteuert wird. Die Information über den tatsächlichen Zustand oder die Stellung des Schreibkopfes ist für die Steuerlogik mit Speicher 32 erforderlich, um die entsprechenden Signale zu entwickeln, um die gewünschte Arbeitsweise des Datenschreibers zu erhalten, z. B. die Bewegung des Schreibkopfes, und wird vom Kodierer 24 zugeführt, der tatsächlich die Bewegung des Schreibkopfes 10 überwacht Die Nadelsteuerung 48 und die Steuerlogik mit Speicher 32 koordinieren den Schreibvorgang.In general, the setting and changing of the writing margin and the line spacing of one Operator at the chart recorder or the keyboard 36 triggered and the data recorder via the control logic with memory 32 supplied This means that the desired operation of the data recorder via the Keyboard or the sheet writer 36 is controlled. The information about the actual state or the Position of the write head is required for the control logic with memory 32 to generate the corresponding signals to be developed in order to obtain the desired operation of the data recorder, e.g. B. the movement of the Write head, and is fed from the encoder 24, which actually controls the movement of the write head 10 The needle control 48 and the control logic with memory 32 coordinate the writing process.

Die Steuerlogik mit Speicher 32 kann beispielsweise programmierbare Festwertspeicher (PROM), Speicher mit direktem Zugriff (RAM) sowie Mikroprozessor-Mikrobausteine und Eingangs-Ausgangs-Einrichtungen aufweisen, welche die entwickelten Spannungssignale von den und an die anderen Komponenten übertragen, wie z. B. die Schreibkopfeinrichtung, den Blattschreiber, den Papiervorschub, die Kodiereinrichtung und sämtliehe Schalter. Ein Beispiel für einen Schalter ist ein Kontakt, der dann offen ist, wenn Papier im Datenschreiber ist, und der geschlossen ist, wenn dort kein Papier vorhanden ist Vorteilhafterweise ist die Steuerlogik mit Speicher 32 mit einem für den Bedienungsmann zugänglichen Ausbaustufenschalter versehen, mit dem der Bedienungsmann eine einzelne oder eine doppelte Zeilenzufuhr auswählen und eine fehlende Formularlänge im Betrieb einstellen kann, wenn die Formularlänge nicht anders definiert ist. Das bedeutet daß der Schalter das an die Papierzufuhrsteuerung 54 abgegebene Spannungssignal ändert um dadurch die Papierzufuhr zu ändern.The control logic with memory 32 can, for example, programmable read-only memories (PROM), memories with direct access (RAM) as well as microprocessor micro-modules and input-output devices which transmit the developed voltage signals from and to the other components, such as B. the writing head device, the sheet writer, the paper feed, the encoder and all Counter. An example of a switch is a contact that is open when paper is in the data recorder and which is closed when there is no paper. Advantageously, the control logic is also included Memory 32 is provided with an expansion switch accessible to the operator, with which the Operator select a single or double line feed and a missing form length in the May stop operation if the form length is not otherwise defined. That means that the switch is on the paper feed controller 54 changes the voltage signal outputted to thereby change the paper feed.

Die horizontale Stellung des Schreibkopfes 10 in der jeweiligen Stellung längs der Schreibwalze 12 wird durch eine Binärzahl beschrieben, die einer einzelnen Punktstellung längs der Schreibwalze 12 entspricht Auf diese Weise kann bei jeder diskreten Binäradresse ein Punkt geschrieben werden. Jedesmal wenn einem Datenschreiber gemäß dem Ausführungsbeispiel Energie zum Betrieb zugeführt wird, so wird dem Schreibkopf 10 durch die Steuerlogik mit Speicher 32 eine vorgegebene beliebige Adressenzahl zugeführt die größer als die Gesamtzahl von Punkt-Stellungen längs der Schreibwalze 12 ist Das heißt ein Teil des Speichers der Steuerlogik mit Speicher 32 erhält und speichert binäre Bits, welche einer Schreibkopfadresse entsprechen, die größer als die Gesamtzahl von Punkt-Stellungen längs der Schreibwalze 12 ist Zu Beginn kann eine derartige Information vom Bedienungsmann an der Tastatur 36 geliefert werden. Der Schreibkopf 10 wird dann langsam z. B. nach :■The horizontal position of the writing head 10 in the respective position along the platen 12 is through a binary number is described which corresponds to a single point position along the platen 12 on this A point can be written for each discrete binary address. Every time a data recorder According to the embodiment, energy is supplied for operation, the write head 10 is through the Control logic with memory 32 is supplied with any given number of addresses that is greater than the total number of point positions along the platen 12 is that is part of the memory of the control logic with Memory 32 receives and stores binary bits corresponding to a write head address greater than that The total number of dot positions along the platen 12 is. At the beginning, such information be supplied by the operator at the keyboard 36. The write head 10 is then slowly z. B. after: ■

rechts geschwenkt und ein Bit oder eine Binärziffer wird für jede durchlaufene Punkt-Stellung entsprechend den | Kodier-lmpulsen hinzugefügt, bis eine Grenze auf der rechten Seite erreicht ist Wie bereits erwähnt, kann die ·: Grenze auf der rechten Seite durch die Abwesenheit eines Kodierimpulses für ein Zeitintervall von beispielswei- v se 50 msek. oder durch Begrenzungsschalter angezeigt werden, die durch die körperliche Anwesenheit des £. Schreibkopfes 10 betätigt werden und einen Schaltkreis vervollständigen, der anzeigt daß die Bewegung des |:ipanned to the right and a bit or a binary digit is displayed for each point position passed through according to the | Coding pulses added until a limit is reached on the right-hand side As already mentioned, the: Limit on the right side due to the absence of a coding pulse for a time interval of, for example, v se 50 msec. or by limit switches indicated by the physical presence of the £. Write head 10 are actuated and complete a circuit indicating that the movement of the |: i

Schreibkopfes 10 nach rechts gestoppt werden muß. Der Vorteil des Abtastens einer Pause oder einer »Zeitsper- If; re« im Kodierimpuls besteht darin, daß das seitliche Blockieren des Schreibkopfes 10 auch an anderen Positio- $ nen als den seitlichen Begrenzungen abgetastet werden kann. Die Drehung oder Schwenkung wird von einem / Signalausgang von der Steuerlogik mit Speicher 32 an den Schlittenhilfsantrieb mit Verstärker 56 zur Betätigung p des Motors ausgelöst um den Schreibkopf 10 nach rechts zu bewegen. Wenn die Begrenzung erreicht ist wird /_ ein Signal an die Steuerlogik mit Speicher 32 abgegeben, die ihrerseits ein Signal an den Schlittenhilfsantrieb mit ■-: ■ Verstärker 56 abgibt und damit bewirkt daß die Bewegung des Schlittens und des Schreibkopfes anhält Die & Stellung wird als die Begrenzungsstellung auf der rechten Seite gespeichert Der Schreibkopf 10 wird dann £· langsam nach links geschwenkt und für jede durchlaufene Punkt-Stellung wird ein Bit abgezogen, bis die ||Print head 10 to the right must be stopped. The advantage of sampling a pause or a »timeout; if; re "in the encoder pulse is that the lateral blocking of the write head 10 nen in other positioning $ can be scanned as the lateral boundaries. The rotation or pivoting is triggered by a / signal output from the control logic with memory 32 to the auxiliary carriage drive with amplifier 56 for actuating the motor in order to move the write head 10 to the right. When the limit is reached is / discharged _ a signal to the control logic with memory 32 which in turn outputs a signal to the carriage auxiliary drive with ■ -: write ■ amplifier 56 and causes so that the movement of the carriage and the writing head holding the & position is referred to as the limiting position on the right side stored the write head 10 is then slowly pivoted to the left £ · and one bit is subtracted for each run-through point position until the ||

Begrenzung auf der linken Seite erreicht ist. Befindet sich der Schreibkopf 10 an der linken Seitenbegrenzung, so wird die binäre Adresse dieser Stellung als fester Bezugspunkt für sämtliche seitliche Stellungen des Schreibkopfes 10 längs der Schreibwalze 12 verwendet. Der Abstand zwischen den linken und rechten Seitenbegrenzungen wird dann gezählt und auf diese Weise die Anzahl von Zeichen bestimmt, die in der bestehenden Schreibwalzenbreite geschrieben werden können.Limit on the left side is reached. If the write head 10 is on the left side boundary, so becomes the binary address of this position as a fixed reference point for all lateral positions of the write head 10 along the platen 12 is used. The distance between the left and right side boundaries is then counted and in this way the number of characters determined in the existing platen width can be written.

Die Verarbeitung des Logiksignals des Ausgangs am Kodierer 24 durch den Richtungs- und Verschiebungs-Logikdekodierer 26 ist im einzelnen in der oben erwähnten Patentanmeldung erläutert. Kurz zusammengefaßt erzeugt der Spannungspegel von einem der Signalausgänge der Richtungs- und Verschiebungs-Logikdekodierers 26 das Vorzeichen, d. h. die Richtung des Schreibkopfes, der Spannungsimpulse, d. h. der vom Schreibkopf durchlaufenen Abstandsschritte oder Inkremente, der anderen Signalausgänge des Dekodierers 26. Die vom Vorwärts-Rückwärts-Zähler 28 an den Komparatur 30 abgegebenen Spannungssignale repräsentieren Binärzahlen, die die tatsächliche Stellung des Schreibkopfes längs der Schreibwalze angeben. Der Komparator 30 erhält ferner Spannungssignale von der Steuerlogik mit Speicher 32, welche die Binärzahladresse der Stellung repräsentieren, wo der Schreibkopf vom Bedienungsmann hingesetzt werden soll. Der Komparator 30 vergleicht die Spannungssignale, die die tatsächliche Stellung des Schreibkopfes repräsentieren, mit den Spannungs-Signalen, die die gewünschte Stellung des Schreibkopfes repräsentieren, und erzeugt Spannungssignale, welche die Differenz zwischen den beiden Stellungen angeben. Das hießt der Ausgang des Komparators 30 ist ein Spannungssignal, das die Stellung repräsentiert, von der der Abstand von der tatsächlichen Stellung zu der gewünschten Stellung des Schreibkopfes in der Steuerlogik mit Speicher 32 bestimmt wird.The processing of the logic signal of the output at encoder 24 by the direction and displacement logic decoder 26 is explained in detail in the above mentioned patent application. In a nutshell generates the voltage level from one of the signal outputs of the direction and shift logic decoder 26 the sign, d. H. the direction of the write head, the voltage pulses, d. H. the one from the stylus traversed distance steps or increments, the other signal outputs of the decoder 26. The from Up-down counters 28 output voltage signals to the comparator 30 represent binary numbers, which indicate the actual position of the writing head along the platen. The comparator 30 also receives voltage signals from the control logic with memory 32, which the binary number address of the position represent where the print head should be placed by the operator. The comparator 30 compares the voltage signals, which represent the actual position of the write head, with the voltage signals, which represent the desired position of the write head, and generates voltage signals which indicate the difference between the two positions. That means the output of the comparator 30 is a Voltage signal representing the position from which the distance from the actual position to the desired position of the write head in the control logic with memory 32 is determined.

Die seitlichen Positionsadressen für den Schreibkopf 10 werden auch bei dem Vorgang verwendet, in dem die Bestimmung erfolgt, ob die nächste folgende Datenzeile vorwärts oder rückwärts geschrieben wird, um die Schreibzeit auf ein Minimum herabzusetzen. Bei diesem Vorgang werden die zu schreibenden Daten in ganzen Zeilen im Puffer 46 übersetzt, was die Bestimmung ermöglicht, welche Schreibrichtung die Datendurchflußrate optimiert. Der Fluß von schreibbaren Daten aus der Datenquelle 38 an den Puffer 46, der eine ganze Zeile von Daten, z. B. 132 Zeichen speichert, wird von der Steuerlogik mit Speicher 32 gesteuert Bis der Puffer 46 gefüllt ist oder andere Instruktionen erhalten sind, beherrscht die Zeilenkombination bzw. Übersetzung als primärer Arbeitsablauf die Aktivität des Datenschreibers vor dem tatsächlichen Schreibvorgang. Beispielsweise handelt es sich bei dem Puffer 46 um einen Speicher mit direktem Zugriff (RAM). Die Schreibkopfadresse in der speziellen Stellung, wo die vorherige gedruckte Zeile zufällig endet, da jede Zeile ohne weiteres an einer anderen Stelle als dem äußeren linken Rand beginnen bzw. am äußeren rechten Rand enden kann, wird mit der Adresse für das Anfangszeichen der nächsten Datenzeile und auch mit der Adresse des Endzeichens der nächsten Datenzeile verglichen. Der Abstand vom Schreibkopf zum Anfangszeichen der Datenzeile wird dadurch berechnet, daß die Differenz zwischen der Adresse des Schreibkopfes und der Adresse des Anfangszeichens der Datenzeile ermittelt wird. In ähnlicher Weise wird der Abstand vom Schreibkopf zum Endzeichen der Datenzeile dadurch berechnet, daß die Differenz zwischen der Adresse des Schreibkopfes und der Adresse des letzten Zeichens der Datenzeile ermittelt wird. Der Schreibkopf wird dann an den Ort des dichtesten derartigen Zeichens am Anfang oder am Ende der nächsten Datenzeile gebracht, um vorwärts oder rückwärts zu schreiben, und war in Abhängigkeit davon, ob das erste oder das letzte Zeichen das dichteste istThe side position addresses for the write head 10 are also used in the process in which the A determination is made whether the next following line of data is to be written forwards or backwards in order to achieve the Reduce writing time to a minimum. During this process, the data to be written are in whole Lines in buffer 46 are translated, which allows a determination of which write direction is the data flow rate optimized. The flow of writable data from data source 38 to buffer 46, which is an entire line of Data, e.g. B. stores 132 characters, is controlled by the control logic with memory 32 until the buffer 46 is filled or other instructions have been received, masters the line combination or translation as the primary one Workflow the activity of the data recorder before the actual writing process. For example, acts buffer 46 is random access memory (RAM). The print head address in the special position where the previous printed line happens to end, as each line is easily attached to a different one Place than the outer left margin can begin or end at the outer right margin is with the address for the start character of the next data line and also with the address of the end character of the next Line of data compared. The distance from the write head to the start character of the data line is calculated by that the difference between the address of the write head and the address of the initial character of the Data line is determined. Similarly, the distance from the write head becomes the end character of the data line calculated by taking the difference between the address of the write head and the address of the last Character of the data line is determined. The writing head is then at the location of the closest such Character at the beginning or at the end of the next data line in order to write forwards or backwards, and was dependent on whether the first or the last character is the closest

Ein üblicher Antriebsmotor, wie z. B. ein Schrittmotor, der von einem geeigneten Verstärker angetrieben ist und der in der Zeichnung als Verstärker mit Schrittmotor 52 angedeutet ist, ist mechanisch an das Stachelrad-Antriebselement 20 angeschlossen, bei dem es sich auch um eine Zugvorrichtung oder eine Reibungszuführungseinrichtung handeln kann, so daß der Motor die Stachelradzuführung oder eine andere Papiervorschubeinrichtung betätigt, um das Schreibpapier gegenüber dem Schreibkopf 10 senkrecht vorrücken zu lassen. Die Anzahl von Schritten, um die der Schrittmotor die Papiervorschubeinrichtung antreibt, nachdem eine Datenzeile geschrieben worden ist, bestimmt den vertikalen Abstand gegenüber der nächsten zu schreibenden Zeile. Beispielsweise werden bei einer Ausführungsform zwölf Schritte verwendet, um eine Dichte von 236 Zeilen pro Zentimeter (6 Zeilen pro Zoll) zu erreichen, während neun Schritte verwendet werden, um eine Dichte von 3,15 Teilen pro Zentimeter (8 Zeilen pro Zoll) zu erreichen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht ein normaler Zeilenvorschub von 0,42 cm (¹Z₆ Zoll) aus zwölf Papiervorschubschritten und benötigt zur Durchführung ungefähr 30 Millisekunden. Ein normaler Zeilenvorschub entspricht dem Betrag der senkrechten Bewegung der Schreib- oder Druckfläche für jede Zeile geschriebener Daten. Wenn ein doppelter Zeilenvorschub ausgelöst wird, so verursacht der Vorgang eines Zeilenvorschubs eine Papiervorschubbewegung von 24 Schritten in ungefähr 48 Millisekunden.A common drive motor, such as. B. a stepper motor, which is driven by a suitable amplifier and which is indicated in the drawing as an amplifier with stepper motor 52, is mechanically connected to the pinion drive element 20, which can also be a pulling device or a friction feed device, so that the motor actuates the sprocket feed or some other paper feed device to allow the writing paper to advance perpendicularly with respect to the writing head 10. The number of steps by which the stepper motor drives the paper feed device after a line of data has been written determines the vertical distance from the next line to be written. For example, in one embodiment, twelve steps are used to achieve a density of 236 lines per centimeter (6 lines per inch) while nine steps are used to achieve a density of 3.15 parts per centimeter (8 lines per inch) . In a preferred embodiment, a normal 0.42 cm ( ^{1 "} ₆ ") line feed consists of twelve paper-feed steps and takes approximately 30 milliseconds to complete. A normal line feed corresponds to the amount of vertical movement of the writing or printing surface for each line of written data. When a double line feed is triggered, the act of a line feed causes a paper feed movement of 24 steps in approximately 48 milliseconds.

In der folgenden Tabelle ist zusammengestellt wie der oben erläuterte Datenschreiber auf die Auflösung der verschiedenen Kodierungen am Blattschreiber mit Tastatur 36 ansprichtThe following table shows how the data recorder explained above affects the resolution of the different codings on the chart recorder with keyboard 36 responds

KodierungCoding

Form setting status Stop state Operating condition

OBERSEITE Jeder Eingang OBERSEITE DES DES FORMULARS imTOP OF Each input TOP OF THE FORM im

FORMULARS Einstellzustand führt dazu, daß die Seitenzeilenzählung auf Null zurückgesetzt wird. Ein Paar von Auslösungen definiert die Formularlänge. Die Formularlängendefinition ist die Anzahl von Zeilen des Papiervorschubs, die aus der Verwendung der KodierungFORMS Set state causes the page line count to zero is reset. A pair of releases defines the length of the form. The form length definition is the number of lines of paper advance resulting from the use of the coding

ZEILENVORSCHUB zwischen den beiden zuletzt vorgenommenen Eingabekodierungen OBERSEITE DES FORMULARS erfolgt Eine Nullzählung ist nicht gültig.LINE FEED between the last two input encodings TOP OF FORM done. A zero count is not valid.

VERTIKALE Die Seitenzeilenzählung TABULIERUNG wird bei der Festlegung der VERTIKALEN TABULIERUNG verwendet. Wenn in derjenigen Zeile eine Tabulierung besteht, so wird sie gelöscht. Ein Herabdrücken der Kodierung VERTIKALE
TABULIERUNG direkt nach einem Eingang OBERSEITE DES FORMULARS bewirkt, daß sämtliche Festlegungen von vertikalen Tabulierungen gelöscht werden.VERTICAL The TAB page line count is used when defining the VERTICAL TAB. If there is a tabulation in that line, it will be deleted. Pressing down on the VERTICAL code
TABULATION directly after an input TOP OF THE FORM has the effect that all definitions of vertical tabulations are deleted.

ZEILENVOR- Papiervorschub in Zeilen-SCHUB Vorschubeinheiten, bisLINE FORWARD paper feed in line FEED feed units, up to

die Kodierung losgelassen wird. Ein normaler Zeilenvorschub von 4,2 mm - V₆ Zoll besteht aus zwölf Papiervorschubschritten und braucht für seine Ausführung ungefähr 30 ms. Wenn ein doppelter Zeilenvorschub ausgelöst wird, so bewirkt der Vorgangthe coding is released. A normal 4.2 mm - V ₆ inch line feed consists of twelve paper-feed steps and takes approximately 30 ms to complete. When a double line feed is triggered, so does the action

ZEILENVORSCHUB einen Papiervorschub von 24 Schritten in ungefähr 48 ms. Der Papiervorschub beginnt mit langsamen Bewegungen in einzelnen Schritteinheiten und nimmt allmählich bis zur Schnellnachführung zu. Die Bewegung hält an, wenn die Kodierungstaste losgelassen wird. Maschine rückt zur
nächsten Stellung OBERSEITE DES FORMULARSLINE FEED a paper feed of 24 steps in approximately 48 ms. The paper feed begins with slow movements in individual step units and gradually increases until fast tracking. The movement stops when the coding button is released. Machine moves back
next position TOP OF THE FORM

Maschine hält bei der nächsten Stellung OBERSEITE DES FORMULARS anMachine stops at the next position TOP OF THE FORM

Übergang zur nächsten Stellung VERTIKALE TABULIERUNGTransition to the next position VERTICAL TABULATION

Anhalten bei der nächsten Stellung VERTIKALE TABULIERUNGStop at the next position VERTICAL TABULATION

Übergang zur nächsten ZeileMove to the next line

AnhaltenStop

beim nächstenat the next

LINE FEED continuation

KodierungCoding

Form setting status

StopzuslandStopzusland

BetriebszustandOperating condition

LINKSLEFT

RECHTSTO THE RIGHT

OBENABOVE

UNTENBELOW

LEFT EDGE

FORMULAR
EINSTELLENFORM
TO ADJUST

BETRIEBOPERATION

STOPSTOP

Schreibkopf nach links bewegen, bis die Kodierungstaste losgelassen wird oder die Begrenzung erreicht ist.Move the print head to the left until the coding button is released or the limit has been reached.

Schreibkopf nach rechts bewegen, bis die Kodierungstaste losgelassen wird oder die Begrenzung erreicht ist.Move the print head to the right until the coding button is released or the limit has been reached.

Vom nächsten Arbeitsgang ZEILENVORSCHUB einen Schritt subtrahieren Beim nächsten Arbeitsgang ZEILENVORSCHUB einen Schritt addieren Ort des Schreibkopfes als linke Schreibrandstellung speichern Schreibkopf zur linken Seite bewegen und Einstellung ermöglichenSubtract one step from the next operation, LINE FEED In the next step, LINE FEED add one step. Location of the write head save as left margin position Move the print head to the left side and Enable setting

Schreibvorgang auslösen und Übergang in den Zustand BETRIEB Jede Bewegung des Schreibkopfes anhalten und Übergang in den Zustand STOPTrigger write process and transition to the OPERATION state Every movement of the Stop the write head and transition to the STOP state

Übergang zur linken Seite
der SchreibwalzeTransition to the left
the platen

Übergang zur rechten Seite
der SchreibwalzeTransition to the right
the platen

keineno

den linken Schreibrand um eine Punktstellung nach links bewegenmove the left writing margin one point to the left

den linken Schreibrand um eine Punkt-Stellung nach rechts bewegenmove the left edge of the writing one point to the right

vom nächsten Arbeitsgang ZEILENVORSCHUB einen Schritt substrahierensubtract one step from the next operation LINE FEED

keine beim nächsten Arbeitsgangnone in the next step

ZEILENVORSCHUB einen Schritt addierenLINE FEED add one step

Transition to the soft left none Writing margin position

Bewegung des Schreibkopfes keine
in die Ladestellung und
Übergang in den Zustand
FORMULAR EINSTELLEN
Schreibvorgang auslösen keine
und Übergang in den
Zustand BETRIEB
Jede Vorschubstellung des
Schreibkopfes und des
Papiers anhaltenMovement of the print head none
in the loading position and
Transition to the state
SET FORM
Do not initiate write operation
and transition to the
OPERATION state
Each advance position of the
Print head and des
Stop paper

Druckvorgang aussetzen, Bewegung anhalten und Übergang in den Zustand STOPSuspend printing, pause motion, and transition to state STOP

In der obigen Tabelle sind längs der Horizontalen drei Betriebszustände des Datenschreibers aufgeführt und Beispiele von Kodierungen auf der Tastatur des Blattschreibers längs der Vertikalen angegeben. Die drei Maschinenzustände, nämlich Formulareinstellzustand, Stopzustand und Betriebszustand, schließen sich gegenseitig aus, und jeder Zustand definiert den Datenschreiberzustand als das Ergebnis von Eingängen von der Tastatur des Bedienungsmannes und bestimmt die Wirkung von oder eine Antwort des Datenschreibers auf nachfolgende Eingangssignale von der Tastatur. Dementsprechend kann eine Kodierung verwendet werden, um unterschiedliche, wenn auch bezugnehmende Anworten des Datenschreibers auszulösen, und zwar in Abhängigkeit vom Zustand des Datenschreibers, so daß in wirksamer Weise die Anzahl von dem Bedienungsmann zur Verfügung stehende Kodierungseingängen erweitert wird.In the table above, three operating states of the data recorder are listed along the horizontal and Examples of codings on the keyboard of the chart recorder are given along the vertical. The three Machine states, namely form setting state, stop state and operating state, close each other and each state defines the data writer state as the result of inputs from the Operator's keyboard and determines the action of or a response to the data recorder subsequent input signals from the keyboard. Accordingly, a coding can be used to trigger different, albeit referring, responses from the data recorder, depending on of the state of the data recorder so that the number of the operator to the Available coding inputs is expanded.

Im allgemeinen ermöglicht es der Formulareinstellzustand dem Bedienungsmann, durch Betätigung der geeigneten Kodierungen auf der Tastatur horizontale und vertikale Positionsinformationen einzugeben. Eine derartige Information wird verwendet, um die horizontale Bewegung des Schreibkopfes und die vertikale Bewegung der Schreibfläche zu steuern und zu überwachen. Beispielsweise kann diese Information bei einem speziellen Schreibvorgang eine Festlegung des linken Schreibrandes, eine Festlegung der Oberseite des Formulars, eine Spezifizierung der Formularlänge und Festlegungen der vertikalen Tabulierung enthalten. Um den Einstellvorgang zu erleichtern, bei dem horizontale oder vertikale Festlegungen in wirksamer Weise vorgenommen werden können, ist die Fähigkeit vorgesehen, Vorschub- und Schreibkopfbewegungen in zunehmenden Schritten bei relativ langsamer Bewegung oder in einer kontinuierlichen Bewegung bei relativ schneller Bewegung vorzunehmen. Der Bedienungsmann kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Schreibkopfes 10 dadurch wählen, daß er eine Kodierungstaste, wie z. B. LINKS, momentan oder kontinuierlich herunterdrückt, um eine Bewegung des Schreibkopfes auszulösen. Die Beschleunigung des Schreibkopfes ist durch die Eigenschaften des Schreibkopfmotors bestimmt Jedoch läßt sich die endgültige Durchlaufgeschwindigkeit des Schreibkopfes 10 so wählen, daß sie gleich der Schreibgeschwindigkeit des Schreibkopfes 10 ist, welche durch den Schlittenhilfsantrieb mit Verstärker 56 gesteuert ist Das heißt die durch Betätigung des Blattschreibers mit Tastatur 36, z. B. durch Betätigung der Kodierungstaste LINKS oder RECHTS, am Schlittenhilfsantrieb mit Verstärker 56 liegende Spannung kann in der gleichen Größenordnung liegen wie diejenige Spannung, die während des normalen Schreibvorganges am Schlittenhilfsantrieb mit Verstärker 56 anliegt, welche dadurch bestimmt wird, daß der Schlittenhilfsantrieb 56 in Beziehung zu der vom Dekodierer 26 erhaltenen Impulswiederholungsfrequenz gesetzt wird. Die Bewegung des Schreibkopfes oder des Papiers im Formulareinstellzustand hält so lange an wie die entsprechende Kodierungstaste herabgedrückt ist oder bis eine Begrenzung erreicht ist, wobei diese Bewegung vorzugsweise durch eine kontinuierliche Beschleunigung der Bewegung von langsamen, kleinen diskreten Schritten zu schnelleren Durchlaufgeschwindigkeiten charakterisiert ist.In general, the form set state allows the operator to operate the appropriate encodings on the keyboard to enter horizontal and vertical position information. One such information is used to determine the horizontal movement of the write head and the vertical Control and monitor movement of the writing surface. For example, this information can be in a special writing process a definition of the left writing margin, a definition of the top of the form, contain a specification of the form length and definitions of the vertical tabulation. To the To facilitate the adjustment process in which horizontal or vertical determinations are made in an effective manner can be, the ability is provided to feed and print head movements in increasing Steps in a relatively slow movement or in a continuous movement in a relatively fast movement to undertake. The operator can adjust the speed of movement of the writing head 10 thereby choose that he has an encoding key, such as. B. LEFT, momentarily or continuously to select a Trigger movement of the print head. The acceleration of the print head is due to the properties of the However, the final speed of the write head 10 can be determined choose that it is equal to the writing speed of the write head 10, which is driven by the carriage auxiliary drive is controlled with amplifier 56 That is, by operating the chart recorder with keyboard 36, z. B. by pressing the coding key LEFT or RIGHT on the auxiliary slide drive with amplifier 56 Stress can be of the same order of magnitude as the stress experienced during normal Write operation on the carriage auxiliary drive with amplifier 56 is present, which is determined by the fact that the Slide auxiliary drive 56 in relation to the pulse repetition frequency obtained from decoder 26 is set. The movement of the print head or the paper in the form setting state continues for as long as the corresponding coding key is depressed or until a limit is reached, with this movement preferably by continuously accelerating the movement of slow, small discrete Steps to faster throughput speeds is characterized.

When the setting is complete, the operator can switch the printer to STOP or

BETRIEB bringen, daß er eine Kodierungstaste STOP oder BETRIEB herunterdrückt In folge einer derartigen Betätigung wird die im Formulareinstellzustand eingegebene Positionsinformaition festgelegt und kann, abgesehen von Feineinstell-.'agen im Betriebszustand, nur dadurch geändert werden, daß man zum Formulareinstellzustand zurückkehrt Beispielsweise sind zum Wechsel einer Stellung des linken Schreibrandes vier aufeinanderfolgende Arbeitsgänge des Bedienungsmannes erforderlich:Bring OPERATION that he depresses a coding key STOP or OPERATION In consequence of such When actuated, the position information entered in the form setting state is set and can, apart from that from fine adjustment -. 'agen in the operating state, can only be changed by going to the form adjustment state returns For example, four are consecutive to change a position of the left writing edge Operations required by the operator:

a) Eingabe des Formulareinstellzustandes durch Herabdrücken der Kodierungstaste FORMULAR EINSTELLEN. a) Enter the form setting status by pressing the coding key SET FORM.

b) Schreibkopf in eine spezielle Stellung auf dem Papier bringen, die der gewünschten Einstellung des Schreib-ίο randes entspricht und zwar unter Verwendung der geeigneten Kodierungstaste LINKS oder RECHTS.b) Bring the print head into a special position on the paper that corresponds to the desired setting of the write ίο randes, using the appropriate LEFT or RIGHT coding key.

c) Anzeige der Einstellung der neuen gewünschten Schreibrandstellung dach Herabdrücken der Kodierungstaste LINKER RAND. c) Display of the setting of the new desired writing margin position after pressing the coding key LEFT MARGIN.

d) Eingabe oder Registrierung des Einganges LINKER RAND durch Auslösung des Zustandes STOP oder BETRIEB durch Herabdrücken der entsprechenden Kodierungstasten STOP oder BETRIEB.d) Entry or registration of the LEFT EDGE input by triggering the STOP or status OPERATION by pressing the corresponding STOP or OPERATION coding key.

1515th

Diese Abfolge ist ist deswegen vorteilhaft weil ein neuer linker Schreibrand nicht wirksam ist bis die Schritte a), b), c) und d) durchgeführt sind. Der vorher eingestellte oder angenommene linke Schreibrand geht solange nicht verloren, bis der neue linke Schreibrand eingestellt ist was mit anderen Worten heißt daß es keinen Zeitpunkt gibt zu welchem dem Datenscheiber nicht ein linker Rand zur Verfügung steht Vorteilhafter Weise wird vom Datenschreiber ein linker Schreibrand angenommen, wenn der Bedienungsmann keine Eingabe für den linken Schreibrand macht Das heißt ein linker Schreibrand kann in die Steuerlogik mit Speicher 32 eingebaut und zu jedem Zeitpunkt verwendet werden, wo kein anderer linker Schreibrand vom Bedienungsmann an der Tastatur des Blattschreibers 36 eingegeben wird. This sequence is advantageous because a new left margin is not in effect until the steps a), b), c) and d) have been carried out. The previously set or assumed left writing margin lasts as long not lost until the new left margin is set, which in other words means there is none The point in time is at which the data recorder does not have a left margin. Advantageously a left margin is assumed by the data recorder if the operator does not enter anything for makes the left writing margin That means that a left writing margin can be used in the control logic with memory 32 built in and used at any time where no other left writing margin is entered by the operator on the keyboard of the chart recorder 36.

Innerhalb der räumlich-körperlichen linken und rechten Extreme der Scnreibkopfbewegung werden »weiche Begrenzungen« geschaffen, um die körperliche Bewegung des Schreibkopfes über diese Positionen der weichen Begrenzungen hinaus anzuhalten. Wie bereits erwähnt wird beim ersten Herabdrücken der Kodierungstaste FORMULAR EINSTELLEN der Schreibkopf soweit nach links bewegt bis die Unke Seitenbegrenzung erreicht ist Eine Versetzung von ungefähr einem Drei-Zeichen-Abstand wird zu der Punkt-Stellung der linken Begrenzung addiert und das Ergebnis als Festlegung des linken Randes des Datenschreibers gespeichert nämlich als sogenannte weiche Begrenzungsstellung. Genauer gesagt wird die Festlegung des Schreibkopfes, ausgedrückt als Binärzeichenadresse, gespeichert wenn der Schreibkopf seine Position an der linken Seitenbegrenzung einnimmt Zu dieser Binärzeichenadresse wird eine Binärzahl addiert, welche den erforderlichen horizontalen Abstand für ungefähr zwei Zeichen repräsentiert. Die resultierende Binärzeichenadresse stellt die weiche Begrenzungsstellung dar. Jeder spätere Vorgang, der eine Bewegung des Schreibkopfes zum linken Rand hin auslöst wird in einer Beendigung der Bewegung nach links bei der weichen Begrenzungsstellung enden. In ähnlicher Weise wird eine weiche Begrenzung für den rechten Rand des Datenschreibers geschaffen, in dem ungefähr ein Drei-Zeichen-Abstand von der Punkte-Stellung der räumlichen rechten Seitenbegrenzung subtrahiert wenn diese Begrenzung zum ersten Mal erreicht wird. Eine wiederholte Auslenkung oder Auswanderung des Schreibkopfes zu den räumlichen Grenzen, kann entweder eine Drift infolge von Digitalfehlern oder einen vollständigen Verlust der Steuerung infolge einer Störung oder eines Ausfalles der Hardware oder ein anderes größeres Problem anzeigen.Within the spatial-physical left and right extremes of the stylus movement become »soft Limitations «created to limit the physical movement of the stylus beyond these positions of the soft To stop beyond limits. As already mentioned, the first time you press the coding button SET FORM the print head is moved to the left until the toe reaches the page limit is An offset of approximately three characters becomes the dot position of the left boundary added and the result saved as a definition of the left margin of the data recorder, namely as so-called soft limit position. More specifically, the definition of the writing head is expressed as a binary character address, stored when the write head is at the left edge of the page occupies A binary number is added to this binary character address, which corresponds to the required horizontal Represents space for approximately two characters. The resulting binary character address represents the soft Limitation position. Any subsequent process that involves a movement of the writing head towards the left edge triggers will end in a termination of the movement to the left at the soft limit position. In Similarly, a soft boundary is created for the right edge of the data recorder in which subtracted approximately a three-character distance from the point position of the spatial right-hand side boundary when this limit is reached for the first time. A repeated deflection or emigration of the write head to the spatial limits, either a drift as a result of digital errors or a complete loss of control as a result of a malfunction or failure of the hardware or another show bigger problem.

Im Zustand STOP wird der Datenschreiber als rechner-unabhängig (offline) angesehen. Es sind keine Änderungen des Einstellzustandes möglich, unabhängig von irgendwelchen Betätigungen der Kodiemngstasten, solange der Datenschreiber sich im Zustand STOP befindet. Der Bedienungsmann hat die Gewißheit daß trotz sämtlicher durch die jeweiligen Kodierungseingänge ausgelösten Bewegungen des Schreibkopfes oder des Papiervorschubs keinerlei Parameter geändert werden oder verlorengehen, die im Formulareinstellzustand vorgegeben oder im Betriebszustand als Feineinstellung eingegeben wurden. Eingänge von der Tastatur des Bedienungsmannes lösen im allgemeinen mit dem Herunterdrücken einer einzelnen Kodierung eine Bewegung horizontal oder vertikal zur eingestellten Festlegung aus. Die Datenschreiberfunktionen im Zustand STOP sind so dabei so angelegt daß sie das Nachfüllen von Papier ohne Verlust oder Änderung der Einstellungsdaten erleichtern.In the STOP state, the data recorder is viewed as computer-independent (offline). There are no changes the setting status possible, regardless of any activation of the coding keys, as long as the data recorder is in the STOP state. The operator has the certainty that despite all movements of the write head or the Paper feed no parameters are changed or lost in the form setting state specified or entered as a fine adjustment in the operating state. Inputs from the keyboard of the Operators generally release a movement by depressing a single code horizontally or vertically for the set definition. The data recorder functions are in the STOP state laid out in such a way that you can refill paper without losing or changing the setting data facilitate.

Der Zustand BETRIEB ist der rechner-abhängige (online) Zustand des Datenschreibers. In diesem Maschinenzustand können zwei Arten von Funktionen von der Tastatur aus vogegeben werden: 1) Feineinstellung der horizontalen und vertikalen Schreibstellung und 2) bedingtes oder sofortiges Anhalten der Aktivität des Daten-Schreibers. Die Feineinstellung, dis nur aus sehr begrenzten Zuwachsschritten besteht, wie z. B. um eine Punkt-Stellung nach links oder rechts oder um einen Papiervorschubschritt nach oben oder unten für jedes Herunterdrücken der kodiertaste, ermöglicht geringfügige Änderungen gegenüber der Horizontal- und Vertikaleinstellung, wie sie im Formulareinstellzustand vorgenommen wird. Insbesondere kann der linke Schreibrand nach links oder nach rechts bewegt werden und die neue Festlegung des linken Schreibrandes für sämtliche zukünftige Datenzeilen festgehalten werden. Feineinstellungen von einem Punkteschritt oder einem Papiervorschubschritt pro Herunterdrücken der Kodierungstaste werden nicht bei derjenigen Zeile angewandt, die zu demjenigen Zeitpunkt geschrieben wird, wo die Einstellungen eingegeben werden, hingegen werden die Positionsänderungen bei der nächsten gedruckten Zeile berücksichtigt.The OPERATION state is the computer-dependent (online) state of the data recorder. In this machine state Two types of functions can be given from the keyboard: 1) Fine adjustment of the horizontal and vertical writing position and 2) conditional or immediate halting of the activity of the data writer. The fine adjustment, which only consists of very limited increments, such as B. a point position left or right, or up or down one paper advance for each press down the coding key, allows slight changes compared to the horizontal and vertical settings, as it is done in the form setting state. In particular, the left edge of the writing can after be moved left or right and the new definition of the left writing margin for all future Data lines are recorded. Fine adjustments by a dot step or a paper feed step per depression of the coding key are not applied to the line that corresponds to that Time is written where the settings are entered, while the position changes are taken into account in the next printed line.

Die F i g. 3 bis 12 zeigen logische Flußdiagramme für die Fälle, wo die Tasten 36 betätigt werden, welche wie der erste Kasten im jeweiligen Flußdiagramm bezeichnet sind. Die im Flußdiagramm berücksichtigten Maschinenzustände sind mit Null (0) für Energiezufuhr, eins (1) für gesetzt, zwei (2) für Stop und drei (3) für Betrieb bezeichnet. Im Logik-Flußdiagramm bezeichnet Keine Antwort IA und Neine Antwort NEIN. Das Logikflußdiagramm endet in einem Leerlauf-Zustand, was so viel bedeutet, daß die Maschine weitere InstruktionenThe F i g. 3 to 12 show logical flow charts for the cases where the keys 36 are actuated, which are designated like the first box in the respective flow chart. The machine states taken into account in the flow chart are marked with zero (0) for energy supply, one (1) for set, two (2) for stop and three (3) for operation. In the logic flow diagram, no answer denotes IA and N denotes a NO answer. The logic flow diagram ends in an idle state, which means that the machine has further instructions

aufnehmen kann, ζ. B. die Betätigung einer anderen Taste auf der Tastatur 36. Wird die Energieversorgung eingeschaltet, so wird ein beliebiger Wert der laufenden Schreibkopfstellung zugewiesen, und die Ränder, der vertikale Abstand und die Länge des zu schreibenden Formulars erhalten beliebige oder Fehlerwerte, die verwendet werden, wenn sie nicht auf andere Weise geändert werden.can accommodate, ζ. B. the actuation of another key on the keyboard 36. If the energy supply switched on, any value is assigned to the current print head position, and the margins, the vertical spacing and the length of the form to be written receive any or error values that unless otherwise modified.

Wie aus Fig.3 erkennbar, tritt bei einem logischen Prozeß bei Betätigung des auch als Formulareinstellzu-Standes bezeichneten Einstellzustandes zuerst eine Abfrage auf, ob der Maschinenzustand sich im Zustand Null und, wenn nicht, im Zustand drei und, wenn nicht, im Zustand eins befindet. Die Steuerparameter für den linken Rand und die vertikale Stellung, die während dieses logischen Flusses eingegeben werden, werden solange nicht fixiert, bis der Datenschreiber entweder in den Zustand STOP oder BETRIEB eintrift Der spezielle in diesem logischen FIuB geschaffene linke Schreibrand ist ein »weicher« linker Schreibrand in einem Abstand von drei Zeichen nach innen oder nach rechts von der räumlichen linken Begrenzungsstellung.As can be seen from FIG. 3, in the case of a logical process, when the is actuated, this also occurs as a form setting status designated setting state first a query as to whether the machine state is in the zero state and, if not, in state three and, if not, in state one. The control parameters for the left The margin and the vertical position that are entered during this logical flow are not used until then fixed until the data recorder enters either the STOP or OPERATION state. The special one in this one The left writing margin created in the logical FIuB is a "soft" left writing margin at a distance of three Characters inwards or to the right of the spatial left limit position.

Wie aus F i g. 4 erkennbar, wird durch das Auslösen der Funktion LIN KER HAND eine Abfrage des Maschinenzustandes und Einwirkung auf den linken Schreibrand in Abhängigkeit vom Zustand der Maschine ausgelöst in F i g. 5 erkennt man, daß dann, wenn die Funktion ZEILENVORSCHUB ausgelöst ist, der Druckerzustand bzw. der Zustand des Datenschreibers abgefragt wird, und wenn er sich beispielsweise in gesetztem Zustand befindet, so erfolgt ein Papiervorschub, bis die Kodierungstaste ZEILENVORSCHUB losgelassen wird. Obwohl normalerweise jede Einheit des Zeilenvorschubs das Äquivalent eines Einzelabstandes ist, so kann gegebenenfalls jede Einheit des Zeilenvorschubs das Äquivalent eines doppelten Abstandes sein, das dort auftritt, wo es mit einem Stern (*) angedeutet ist Ferner dauert die im Block (A) angegebene Papierbewegung so lange an, bis die Kodiertaste losgelassen wird, sogar wenn der Außer-Papier-Schalter gesetzt ist In F i g. 6 ist das Flußdiagramm für die Funktion OBEN dargestellt Bei einer Ausführungsform der oben beschriebenen Vorrichtung besteht ein normaler Zeilenvorschub an dem mit einem Stern (*) angegebenen Punkt aus zwölf Papiervorschubschritten und die Auslösung der Kodierung OBEN ist tiuf zwölf sequentielle Hcrunterdrückungen der Kodiertaste beschränkt Eine Betätigung der Funktion OBEN substrahiert einen Schritt vom nächsten Zeilenvorschub, nach welchem die Anzahl von Schritten zum Ausgangswert zurückkehrt. Bei dem Flußdiagramm nach F i g. 7 wird, wenn die Funktion RECHTS ausgelöst ist und die Maschine sich im Betriebszustand befindet die im Block (A) auftretende addierte Punkte-Stellung zum linken Schreibrand bei der nächsten geschriebenen Zeile realisiert Befindet sich die Maschine im gesetzten Zustand, was im Block (B) auftritt so hält die rechte Schreibkopfbewegung so lange an, bis die Kodiertaste losgelassen wird. Wenn die Maschine sich im Stopzustand befindet, wird der Schreibkopf zur rechten Seitenbegrenzung bewegt. F i g. 8 zeigt das Flußdiagramm der Funktion UNTEN, und wie bei dem Flußdiagramm nach Fi g. 6 besteht ein normaler Zeilenvorschub, wie er beim Stern (*) auftritt aus zwölf Papiervorschubschritten. Wiederum hängt wie aus dem Flußdiagramm erkennbar, der jeweils stattfindende spezielle Vorgang vom Maschinenzustand ab. In einem gesetzten oder Betriebszustand wird bei Betätigung der Funktion UNTEN ein Schritt zum nächsten Zeilenvorschub addiert nach welchem die Anzahl von Schritten wieder auf den Ausgangswert zurückkehrt. F i g. 9 zeigt ein Flußdiagramm bei Betätigung der Funktion LINKS, welches analog zu dem in F i g. 7 wiedergebenen Flußdiagramm für die Funktion RECHTS aufgebaut ist Die Fig. 10 und 11 zeigen Flußdiagramme für die Auslösung der Maschinenzustände STOP bzw. BETRIEB. Das Flußdiagramm für die Funktion OBERSEITE DES FORMULARS ist in F i g. 12 wiedergegeben und wird vorteilhafter Weise in Verbindung mit einer Schreibfläche verwendet, die in sequentiell miteinander verbundene, sich wiederholende Formular aufgeteilt ist. Im wesentlichen wird im gesetzten Zustand Information über die Formularlänge in Zeilen eingegeben, im Betriebszustand wird nach dem nächsten Vorgang OBERSEITE DES FORMULARS ein Stop ausgelöst, und im Stopzustand wird das Papier bis zu der Stellung OBERSEITE DES FORMULARS vorgeschoben.As shown in FIG. 4, the activation of the LIN KER HAND function results in a query of the machine status and action on the left writing edge triggered depending on the state of the machine in Fig. 5 you can see that when the LINE FEED function is triggered, the printer status or the state of the data recorder is queried, and if it is, for example, in the set state the paper is fed until the LINE FEED key is released. Even though normally every unit of the line feed is the equivalent of a single space, so if necessary any unit of linefeed must be the equivalent of double the spacing that occurs where it is with is indicated by an asterisk (*). Furthermore, the paper movement indicated in block (A) continues until the Encoding key is released even when the out-of-paper switch is set in FIG. 6 is the flow chart for the function shown ABOVE In one embodiment of the device described above, there is a normal line feed at the point indicated with an asterisk (*) from twelve paper feed steps and the activation of the coding ABOVE is tiuf twelve sequential suppression of the coding key limited Pressing the UP function subtracts one step from the next line feed, after which the number of steps returns to the initial value. In the flow chart of FIG. 7 will, if the RIGHT function is triggered and the machine is in the operating state in block (A) occurring added point position to the left writing margin realized in the next written line If the machine is in the set state, which occurs in block (B), the right-hand print head movement stops until the coding button is released. If the machine is in the stop state, will the print head moves to the right margin. F i g. 8 shows the flow diagram of the function DOWN, and as in the flow chart of FIG. 6 there is a normal line feed, as occurs with the asterisk (*) from twelve paper feed steps. Again, as can be seen from the flow chart, the one that takes place depends special process depends on the machine condition. In a set or operating state, when actuated the function BELOW adds a step to the next line feed after which the number of Steps back to the initial value. F i g. 9 shows a flow chart when the function is actuated LEFT, which is analogous to that in FIG. 7 reproduced flowchart for the RIGHT function 10 and 11 show flow charts for the initiation of the machine states STOP and OPERATION. The flow diagram for the TOP OF FORM function is shown in FIG. 12 reproduced and is advantageously used in conjunction with a writing surface that is sequentially interrelated linked, repetitive form is split. Essentially, information is provided in the set state Entered in lines over the length of the form; in the operating state, TOP PAGE is displayed after the next process DES FORM a stop is triggered, and in the stop state the paper is up to the position TOP OF THE FORM advanced.

Selbstverständlich lassen sich eine Vielzahl von Änderungen und Abwandlungen bei der oben beschriebenen Vorrichtung vornehmen, so kann beispielsweise das spezielle Ansprechen auf bestimmte Schrittzuwachsraten bei Änderungen des Schreibrandes oder des Zcilenabstandes gegenüber den oben beschriebenen Ausführungsformen geändert werden. In ähnlicher Weise läßt sich auch die spezielle Schrittfolge zur Schaffung eines Randes oder eines Zeilenabstandes gegenüber den oben beschriebenen Ausführungsformen abwandeln.Of course, a large number of changes and modifications can be made to the one described above Make device, for example, the specific response to certain step growth rates be changed in the case of changes in the writing margin or the line spacing compared to the embodiments described above. The special sequence of steps for creating a border can also be carried out in a similar manner or modify a line spacing compared to the embodiments described above.

In addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Method for controlling the printing process in data writers, in which the write head is a Writing device according to manually entered and permanently stored values for writing margins, Line feed and is moved to predetermined print positions for form-compliant print positions, characterized in that the values that are effective in the expression are modified of the permanently saved values with additional index step values that can be entered and saved.

2. The method according to claim 1, characterized in that the index step value depending on the key actuation can be added to or subtracted from the permanently stored values.

ίο 2. The method according to claim 1, characterized in that the index step values depending on the keystroke can be added to or subtracted from the permanently stored values.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the index step values during the Can be entered in the printout.