DE2900636A1

DE2900636A1 - ELECTROMECHANICAL PRINTER

Info

Publication number: DE2900636A1
Application number: DE19792900636
Authority: DE
Inventors: Manfred Anton Huber; Norbert Max Klimek
Original assignee: Rank Organization Ltd
Current assignee: Rank Organization Ltd
Priority date: 1978-01-09
Filing date: 1979-01-09
Publication date: 1979-07-19
Also published as: FR2413979A1; SE7900180L; IT1118268B; FR2413979B3; IT7967033A0; JPS54101224A

Description

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The Rank Organisation Limited London (Großbritannien)The Rank Organization Limited London (Great Britain)

Elektromechanischer DruckerElectromechanical printer

Die Erfindung bezieht sich auf Drucker, insbesondere solche mit einem abtastenden Druckkopf, der alphanumerische Symbole oder graphische Darstellungen längs aufeinanderfolgender Zeilen auf eine Papieroberfläche drucken kann. Durch Erregung des Druckkopfes in aufeinanderfolgenden Positionen seines Weges längs jeder Abtastzeile kann ein Ausdruckvorgang entlang jeder abgetasteten Zeile erfolgen.The invention relates to printers, particularly those having a scanning printhead using alphanumeric symbols or can print graphic representations along successive lines on a paper surface. By exciting the print head in successive positions in its path along each scan line, a printout can be made along each scanned line take place.

Zum Drucken alphanumerischer Symbole oder graphischer Darstellungen ist es wesentlich, daß die aufeinanderfolgenden Aktivierungen des Druckkopfes zu vorbestimmten Positionen auf dem Wege des Druckkopfes längs jeder abgefahrenen Zeile auftreten.For printing alphanumeric symbols or graphics it is essential that the successive activations of the print head move to predetermined positions along the path of the print head occur along every row that is scanned.

Die Erfindung schafft einen Drucker, in welchem die Positionen des Drückens mit Hilfe eines Druckkopfes längs einer abgetasteten Zeile genau und unabhängig von der Abtastgeschwindigkeit des Druckkopfes entlang der Zeile vorherbestimmt werden können.The invention provides a printer in which the positions of the Printing with the aid of a print head along a scanned line accurately and independently of the scanning speed of the print head along the line can be predetermined.

Die Erfindung sieht einen Drucker vor, der einen längs einer Druckzeile beweglichen Druckkopf aufweist sowie Mittel zur Zuführung von Signalen zum Druckkopf, so daß im Betrieb ein Ausdruck erfol-The invention provides a printer that prints along a line of print has movable print head and means for supplying signals to the print head so that a printout takes place during operation

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gen kann, ferner einen mit dem Druckkopf gekoppelten Antrieb zur Bewegung des Druckkopfes längs der Druckzeile, einen mit dem Antrieb gekoppelten Impulsgenerator zur Erzeugung einer Impulsfolge, welche das Eintreffen des Druckkopfes an aufeinanderfolgenden vorbestimmten Positionen längs der Druckzeile darstellen, und zur Zuführung von Impulsen zu der die Signale liefernden Schaltung zur Einleitung eines AusdruckVorganges, wobei im Betrieb die gedruckten Daten sich in vorbestimmten Positionen entlang der Druckzeile befinden unabhängig von der Vorschubgeschwindigkeit des Druckkopfes längs der Zeile.gen can, furthermore a drive coupled to the print head for Movement of the print head along the print line, a pulse generator coupled to the drive to generate a pulse train, which the arrival of the printhead at successive predetermined Represent positions along the print line, and for supplying pulses to the circuit supplying the signals Initiation of a printing process, whereby the printed Data is located in predetermined positions along the print line regardless of the advance speed of the print head along the line.

Der durch den Druckkopf bewirkte Ausdruck kann in Form von Linien oder Punkten vorliegen, welche in aufeinanderfolgenden Spalten längs der Druckzeile gedruckt werden und ein alphanumerisches Symbol oder eine graphische Darstellung bilden. Zum Aufbau von alphanumerischen Symbolen kann der Druckkopf eine Einrichtung enthalten, welche den Ausdruckvorgang für aufeinanderfolgende Teile einleitet, welche ein zu druckendes Symbol bilden, wenn jeder N-te Impuls vom Impulsgenerator zugeführt wird, so daß der Schrifttyp des Symbols entsprechend dem gewählten Wert von N verändert werden kann. Ist N = 2 oder mehr, dann sind die vom Druckkopf zur Bildung eines vorgegebenen alphanumerischen Symbols gedruckten aufeinanderfolgenden Spalten um zwei oder mehr ImpulsintervalIe voneinander getrennt, so daß praktisch die Dichte der gedruckten Symbole verändert werden kann. Ist N = 1 , dann haben die Symbolspalten einen kleineren Abstand mit der sichtbaren Wirkung einer dichteren Schrift oder einer kräftigeren Type.The printout effected by the printhead can be in the form of lines or dots arranged in successive columns are printed along the print line and form an alphanumeric symbol or graphic representation. To build alphanumeric symbols, the printhead can contain a device which enables the printing process for successive parts which form a symbol to be printed when every Nth pulse is supplied from the pulse generator, so that the font of the symbol can be changed according to the selected value of N. If N = 2 or more, then those from the printhead are to Formation of a predetermined alphanumeric symbol printed consecutive columns by two or more pulse intervals separated from each other so that practically the density of the printed symbols can be changed. If N = 1, then the symbols have columns a smaller distance with the visible effect of a thicker font or a stronger type.

Es sei nun eine praktische Ausführungsform der Erfindung anhand eines Beispiels beschrieben, welches in den beiliegenden Zeichnungen rein schematisch dargestellt ist. Es zeigen:Let us now refer to a practical embodiment of the invention an example described, which is shown purely schematically in the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 das Drucken alphanumerischer Symbole mit Hilfe eines Mehrfachnadelkopfes, der einen Teil des erfindungsgemäßen Druckers bildet;1 shows the printing of alphanumeric symbols with the aid of a multiple needle head, which forms part of the printer according to the invention;

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Fig. 2 das Drucken eines alphanumerischen Symbols (H) mit unterschiedlichen Symbolbreiten und Schriftdicken; undFig. 2 shows the printing of an alphanumeric symbol (H) with different Symbol widths and font thicknesses; and

Fig. 3 ein Blockdiagramm des erfindungsgemäßen Druckers.Figure 3 is a block diagram of the printer of the present invention.

Gemäß Fig. 1 hat ein gemäß der Erfindung aufgebauter Drucker einen Druckkopf 1, der eine Anzahl paralleler Nadeln 2 (im vorliegenden Beispiel neun Stück) trägt, welche in einer vertikalen Reihe angeordnet sind und in einer gemeinsamen Ebene parallel zur und dicht bei der Oberfläche einer flachen Druckebene angeordnet sind, über welche das Papier in Pfeilrichtung A parallel zur Richtung der Nadelreihe (in diesem Beispiel also vertikal) geführt wird. Der Nadelkopf 1 wird in horizontaler Richtung verschoben, also in Pfeilrichtung B senkrecht zur Papiervorschubrichtung. Wenn der Papierkopf 1 das Papier in Pfeilrichtung B längs einer Zeile auf dem Papier abtastet, dann werden ausgewählten Nadeln des Druckkopfes elektrische Signale in regelmäßigen Intervallen zugeführt, welche durch Taktimpulse bestimmt sind, die durch einen unmittelbar mit dem Nadelkopfantrieb gekoppelten Generator erzeugt werden, so daß die Positionen längs jeder Zeile, in welchen die Nadeln 2 sukzessive erregt werden, unabhängig von der Vorschubgeschwindigkeit des Nadelkopfes 1 sind.According to FIG. 1, a printer constructed according to the invention has a print head 1 which has a number of parallel needles 2 (in the present case Example nine pieces), which are arranged in a vertical row and in a common plane parallel to and are arranged close to the surface of a flat printing plane over which the paper is parallel to the direction in the direction of arrow A the row of needles (in this example vertical). The needle head 1 is moved in the horizontal direction, so in the direction of arrow B perpendicular to the paper feed direction. When the paper head 1 feeds the paper in the direction of arrow B along a Line on the paper is scanned, then selected needles of the printhead receive electrical signals at regular intervals which are determined by clock pulses generated by a generator directly coupled to the needle head drive so that the positions along each line in which the needles 2 are successively energized, regardless of the feed speed of the needle head 1 are.

Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist der Druckkopf so ausgebildet, daß er auf ein elektrosensitxves Papier druckt, welches in einem Schichtaufbau eine Grundschicht enthält, welche eine schwarze Pigmentschicht trägt, die ihrerseits durch einen dünnen aufgedampften Aluminiumfilm bedeckt ist. Durch Zuführung einer kleinen Spannung in der Größenordnung von 30 V zu einer der Nadeln 2 bei geerdetem Papier verdampft die Aluminiumdeckschicht lokal im Bereich unmittelbar unterhalb der betreffenden Nadelspitze, so daß infolge der Freilegung der darunterliegenden Pigmentschicht ein kreisförmiger schwarzer Punkt auf die Papieroberfläche "gedruckt" wird.In the illustrated embodiment of the invention is the print head designed so that it prints on an electrosensitive paper which contains a base layer in a layer structure, which carries a black pigment layer, which in turn is covered by a thin vapor-deposited aluminum film. By feeding a small voltage of the order of 30 V to one of the needles 2 with earthed paper, the aluminum cover layer evaporates locally in the area immediately below the relevant needle point, so that as a result of the exposure of the underlying Pigment layer a circular black dot on the paper surface is "printed".

Durch selektive Zuführung dieser Druckspannung zu den Nadeln 2 des Druckkopfes bei dessen Zeilenbewegung in Pfeilrichtung B ist esBy selectively supplying this compressive stress to the needles 2 of the It is the printhead with its line movement in the direction of arrow B.

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möglich, eine graphische Darstellung aus schwarzen Punkten auf der Oberfläche des Papiers aufzubauen oder alternativ alphanumerische Symbole zusammenzusetzen, die durch Drucken aufeinanderfolgender Spalten schwarzer Punkte auf die Oberfläche des Papiers beim Vorschub des Kopfes 1 gebildet werden, wie dies schematisch in Fig.1 veranschaulicht ist.possible to create a graph of black dots on the Build up the surface of the paper or alternatively assemble alphanumeric symbols by printing successive Columns of black dots are formed on the surface of the paper when the head 1 is advanced, as shown schematically in FIG is illustrated.

Der Abstand zwischen aufeinanderfolgend gedruckten Punktspalten, die jedes alphanumerische Symbol bilden, und der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Symbolen wird jeweils durch die Taktimpulse bestimmt, die in Fig. 2 oben versinnbildlicht sind. Weiterhin ist es durch Zählen der Impulse möglich, den Punkt längs einer Zeile vorauszubestimmen, an welchem das Drucken beginnt (linker Rand), oder an dem die Tabulierung unterschiedlicher Symbole auftritt. Das Ende einer gedruckten Zeile, normalerweise der rechte Rand, kann ebenso durch Abzählen der Anzahl von Taktimpulsen während der Abtastung des Druckkopfes 1 längs einer Zeile bestimmt werden, und am Ende dieses Abzählens wird automatisch eine Vorrichtung zum Vorschub des Papieres in Pfeilrichtung A senkrecht zur abgefahrenen Zeile in Betrieb gesetzt, während der Druckkopf 1 in seine Anfangsposition zurückkehrt, um für den Beginn einer weiteren Zeilenabtastung bereit zu sein.The distance between successively printed columns of dots that make up each alphanumeric symbol and the distance between successive symbols is each determined by the clock pulses, which are symbolized in Fig. 2 above. Furthermore is by counting the pulses it is possible to predict the point along a line at which printing will begin (left margin), or where the tabulation of different symbols occurs. The end of a printed line, usually the right margin, can also be determined by counting the number of clock pulses during the scanning of the print head 1 along a line, and at the end of this counting, a device for feeding the paper in the direction of arrow A is automatically set perpendicular to the traversed Line is put into operation while printhead 1 returns to its initial position in order for the beginning of another Line scan to be ready.

Fig. 2 veranschaulicht die Zusammensetzung eines einfachen alphanumerischen Symbols, des Buchstaben H, der aus Punkten aufgebaut ist, die in aufeinanderfolgenden Spalten unter Steuerung durch die Taktimpulse aufgebaut wird. In Fig. 2a bestehen die Symbole aus fünf in geeigneter Weise codierten Symbolspalten, wobei aufeinanderfolgende Symbole um eine einzige Spaltbreite voneinander getrennt sind, die gleich der Dauer eines Taktimpulses ist (45Ous). In Fig. 2b erstreckt sich jedes Symbol über zehn Taktimpulse, und aufeinanderfolgende Symbole sind um die Breite zweier Taktimpulse voneinander getrennt. Die jedes Symbol bildenden Vertikalspalten werden durch zweifache Wiederholung des Vertikalspaltencodes gebildet, und sowohl in Fig. 2a wie auch Fig. 2b sind die jedes Symbol aufbauenden Symbolspalten um ein Taktimpulsintervall voneinander getrennt, so daß man eine dichte Symbolschrift erhält,Fig. 2 illustrates the composition of a simple alphanumeric Symbol, of the letter H, which is made up of dots in successive columns under the control of the clock pulse is built up. In Fig. 2a the symbols consist of five appropriately encoded symbol columns, with successive Symbols are separated from one another by a single gap, which is equal to the duration of a clock pulse (45Ous). In Fig. 2b, each symbol extends over ten clock pulses, and Successive symbols are separated from one another by the width of two clock pulses. The vertical columns that make up each symbol are formed by repeating the vertical column code twice, and in both Fig. 2a and Fig. 2b, the symbol columns making up each symbol are one clock pulse interval apart separated so that one obtains a dense symbolic font,

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die Fett-Typen entspricht. Die Fig. 2c und 2d veranschaulichen den Druck von Symbolen mit einer geringeren Dichte oder "Norm"-Schriftdichte, bei welcher die jedes Symbol bildenden aufeinanderfolgenden Spalten um zwei Taktimpulsintervalle voneinander getrennt sind und die einzelnen Symbole bei Fig. 2c um drei Taktimpulsintervalle, bei Fig. 3d um sechs Taktimpulsintervalle auseinanderliegen. Zur Veränderung der Schriftdichte der gedruckten alphanumerischen Symbole wird der Druckkopf so gesteuert, daß er bei jedem neunten Taktimpuls Symbole druckt. Bei den in Fig.2 dargestellten Beispielen ist N = 1 für die dichte Schrift der Fig. 2a und 2b, während N = 2 für die weniger dichte "Norm"-Schrift der Fig. 2c und 2d ist.which corresponds to fat types. Figures 2c and 2d illustrate the printing of symbols with a lower density or "norm" font density, in which the successive columns forming each symbol are separated by two clock pulse intervals are separated and the individual symbols in Fig. 2c by three clock pulse intervals, are spaced apart by six clock pulse intervals in FIG. 3d. To change the font density of the printed alphanumeric symbols, the print head is controlled so that it prints symbols every ninth clock pulse. With the in Fig.2 Examples shown is N = 1 for the dense font of FIGS. 2a and 2b, while N = 2 for the less dense "norm" font of Figures 2c and 2d.

Die elektronische Schaltung des Druckers sei nun im Zusammenhang mit Fig. 3, welche ein Blockschaltbild der Druckerschaltung darstellt, in allgemeinen Zügen beschrieben. Der Drucker hat zwei Betriebsarten, deren eine ON-Line genannt wird und sich auf die Zuführung von Daten aus einer vom Drucker entfernt angeordneten Datenquelle 10 bezieht, die andere Betriebsart wird mit LOCAL bezeichnet, und bei ihr werden die Daten unmittelbar von einer örtlichen Quelle geliefert, wie von einer Tastatur 11, die als fester Bestandteil des Druckgerätes vorgesehen sein kann.The electronic circuit of the printer is now in connection with Fig. 3, which is a block diagram of the printer circuit, described in general terms. The printer has two modes of operation, one of which is called ON-Line and which focuses on The supply of data is obtained from a data source 10 arranged remotely from the printer; the other operating mode is LOCAL referred to, and in it the data is supplied directly from a local source, such as a keyboard 11, which as can be provided as an integral part of the pressure device.

Die von der Signalquelle 10 und der Tastatur 11 kommenden Datenzeilen und verschiedenen Steuerzeilen werden über eine Interface-Einheit 12 einem Prozessor 13 zugeführt, der durch später noch erläuterte Steuersignale gesteuert wird. Die ankommenden Daten werden unter Steuerung durch den Prozessor 13 von der Interface-Einheit 12 zu einem Pufferspeicher 14 in Form einer Serie von ASCII-Codes zusammen mit Zeilenwechselcodes (LSH), wenn die zu druckende Information in alphanumerischer Form vorliegt, oder zusammen mit Zeichnungscodes (PLT), wenn der Drucker als Zeichengerät benutzt werden soll, zugeführt. Beim Drucken alphanumerischer Symbole holt der Prozessor 13 einen ASCII-Code aus dem Pufferspeicher 14 und nach einer Prüfung zur Feststellung, ob es sich um einen Zeilenvorschubcode handelt und welche DruckbreiteThe data lines coming from the signal source 10 and the keyboard 11 and various control lines are fed to a processor 13 via an interface unit 12, which is later controlled by explained control signals is controlled. The incoming data is under the control of the processor 13 from the interface unit 12 to a buffer memory 14 in the form of a series of ASCII codes together with line change codes (LSH) if the to printing information is in alphanumeric form, or together with drawing codes (PLT) if the printer is used as a drawing device is to be used. When printing alphanumeric symbols, the processor 13 fetches an ASCII code from the Buffer memory 14 and after a test to determine whether it is a line feed code and what print width

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vorliegt, erhält er die relevanten Symbolspaltencodes von einem Speicher 15, welcher die Umwandlungsinformation von Symbolcodes in Symbolspaltencodes in Form einer Konkordanztabelle enthält und zweckmäßigerweise ein nur auslesbarer ROM-Speicher ist.is present, it receives the relevant symbol column codes from one Memory 15 which contains the conversion information from symbol codes to symbol column codes in the form of a concordance table and is expediently a read-only ROM memory.

Die Symbolspaltencodes werden einer Interface-Einheit 16 zugeführt, die durch Bit 8 des Spaltencodes gesteuert wird, um während eines Zeitraums von etwa 30 με, der durch einen Schleifenbefehl bestimmt wird, den Spaltencode zum Ausgang 17 zu übertragen, wenn das Symbol mit der Oberkante der 9x5 Symbolmatrix (Obenausrichtung) ausgerichtet sein soll, oder zum Ausgang 18, wenn es sich um eine Unterkantenausrichtung des Symbols handelt. Die Ausgänge 17 und 18 sind beide mit einer ODER-Schaltung 19 verbunden, welche so ausgebildet ist, daß sie die Symbolspalte in die obere oder untere Ausrichtung bringt, wie es bezüglich der neun Ausgänge der ODER-Schaltung 19 richtig ist, welche den neun Nadeln N1 bis N9 des Druckkopfes entsprechen. Jeder dieser Ausgänge ist mit seiner zugehörigen Nadel über je eine eines Satzes Treiberschaltungen 20 verbunden, welche der Nadel ein Potential von etwa 30 V gegenüber der geerdeten Aluminiumdeckschicht des Druckpapiers zuführen.The symbol column codes are fed to an interface unit 16, which is controlled by bit 8 of the column code to during a period of about 30 με, which is determined by a loop command is determined to transmit the column code to output 17 when the symbol with the upper edge of the 9x5 symbol matrix (Top alignment), or to exit 18 if it is a bottom edge alignment of the symbol. The outputs 17 and 18 are both connected to an OR circuit 19, which is designed so that they the symbol column in the upper or lower alignment, as is correct with respect to the nine outputs of the OR circuit 19, which the nine needles N1 to N9 of the printhead correspond. Each of these outputs is with its associated needle over one of a set Driver circuits 20 connected, which give the needle a potential of about 30 V with respect to the grounded aluminum cover layer of the Feed the printing paper.

Aufeinanderfolgende Symbolspalten werden in vorbestimmten Positionen längs einer Druckzeile gedruckt, die quer über das Papier verläuft, wobei ein Symbol einfacher Breite fünf Spalten umfaßt, die zusammen mit einer sechsten Spalte den Buchstaben vervollständigen, wobei die sechste Spalte freibleibt und als Abstand benachbarter Symbole dient. Ein Symbol wird in doppelter Breite gedruckt, wenn Bit 8 seines Symbolcodes eine logische Eins darstellt. Beim Druck doppelter Breite umfaßt ein Symbol unter Bestimmung durch den Speicher 15 zehn gedruckte Spalten, denen zwei Zwischenräume folgen.Successive columns of symbols are in predetermined positions printed along a line of print running across the paper with a single width symbol comprising five columns, the complete the letter together with a sixth column, leaving the sixth column free and as a space between adjacent ones Symbols is used. A symbol is printed in double width if bit 8 of its symbol code represents a logical one. In double-width printing, a symbol as determined by memory 15 comprises ten printed columns with two spaces between them follow.

Bei der hier erläuterten Ausführung befinden sich längs der Druckzelle 480 Symbolspalten, und dies entspricht 80 Symbolen einfacher Breite, 40 Standardsymbolen oder 20 Symbolen doppelterIn the embodiment discussed here, there are 480 columns of symbols along the print cell, and this corresponds to 80 symbols single width, 40 standard symbols or 20 symbols double

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Breite, oder einer Mischung aus beidem. Ein Symbolzähler zählt die Anzahl von Symbolen in einer zu druckenden Zeile, sorgt für den nötigen Platz für Symbole doppelter Breite, falls solche vorhanden sind, und zeigt an, wann die Maximalzahl von Symbolen einfacher Breite oder ihr Äquivalent gezählt worden ist, so daß der Prozessor 13 dann den nächsten Symbolcode abfragen kann, um festzustellen, ob es sich um einen Zeilenschaltcode handelt. Ist aus irgendeinem Grunde dieser nächste Symbolcode kein Zeilenschaltcode, dann fügt der Prozessor automatisch einen solchen ein. Bei Benutzung des Druckers zum Zeichnen und direkter Codezuführung zur Interface-Einheit 16 wird in ähnlicher Weise der 181-igste Symbolcode abgefragt, um festzustellen, ob es ein PLT-Code ist (Code ZEICHNEN), und der Prozessor ist so ausgebildet, daß er, falls dies nicht der Fall ist, einen PLT-Code einfügt. Zeilenschal tcodes (LSH) und Zeichencodes (PLT) bestimmen die Rückkehr des Druckkopfes zum linken Papierrand und die Größe des Papiervorschubes gegenüber dem Druckkopf, wobei ein großer Vorschub im Falle des Drückens alphanumerischer Symbole zur Bestimmung des Zwischenraums zwischen benachbarten Druckzeilen gewählt wird und beim Zeichnen ein kleiner Zwischenraum gewählt wird, so daß zwischen den Reihen der Zeichnung gleichförmige vertikale Abstände vorliegen.Width, or a mixture of both. A symbol counter counts the number of symbols in a line to be printed provides the necessary space for symbols of double width, if any and indicates when the maximum number of single-width symbols or their equivalent has been counted so that the Processor 13 can then interrogate the next symbol code to determine whether it is a line break code. Is out for some reason this next symbol code is not a carriage return code, then the processor automatically inserts one. at Using the printer for drawing and direct code feed to the interface unit 16 is similar to the 181st Symbol code is queried to determine whether it is a PLT code (DRAW code), and the processor is designed to, if this is not the case, insert a PLT code. Line switch codes (LSH) and character codes (PLT) determine the return of the printhead to the left edge of the paper and the size of the paper advance opposite the print head, with a large advance in the case of pressing alphanumeric symbols for determination of the space between adjacent print lines is selected and a small space is selected when drawing, so that there are uniform vertical spaces between the rows of the drawing.

Die Spaltenpositionen werden mit Hilfe einer Zeitgeberscheibe bestimmt, die eine Reihe abwechselnder klarer und dunkler Teile in geeignetem Abstand aufweist und mit einem nicht dargestellten Antriebsmechanismus für den Vorschub des Druckkopfes längs der Druckzelle gekoppelt ist. Zusammen mit der Zeitgeberscheibe wird eine Doppelphotozellenanordnung verwendet, welche zwei Impulszüge erzeugt, die um 90° gegeneinander phasenverschoben sind. Diese beiden Impulszüge werden unter Verwendung einer geeigneten logischen Schaltung decodiert, so daß Impulse von 30 μβ Dauer erzeugt werden, die eine Vorwärts- oder Rückwärtsposition anzeigen entsprechend der Bewegungsrichtung des Druckkopfes längs der Druckzeile. Diese positionsanzeigenden Impulse werden der Interface-Einheit 16 zugeführt und dienen als die bereits erwähnten Taktimpulse, welche die Zuführung der Spaltencodes zu den Aus-The column positions are determined with the help of a timer disc, which has a number of alternating clear and dark parts appropriately spaced and with one not shown Drive mechanism for the advance of the print head is coupled along the print cell. Together with the timer disc, will uses a double photocell array which generates two pulse trains that are 90 ° out of phase with one another. These two pulse trains are decoded using a suitable logic circuit so that pulses of 30 μβ duration are generated indicating a forward or backward position according to the direction of movement of the print head along the Print line. These position-indicating pulses are the interface unit 16 and serve as the already mentioned clock pulses, which feed the column codes to the output

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gangen 17 und 18 einleiten. Die positionsanzeigenden Impulse werden durch einen Spaltenzähler gezählt, damit die Leerspalte (n) zwischen den einzelnen Symbolen bestimmt werden. Die Impulse werden auch durch einen weiteren, reversiblen Zähler gezählt, der einen Teil einer Servosteuerung für den Druckkopfantrieb bildet. Die Anzahl der klaren und dunklen Anteile ist so gewählt, daß man für eine Druckzeile 480 Spaltenpositionen erhält. Wird eine dichte Schrift gewünscht, dann wird das entsprechende Signal dem Prozessor 13 über die Interface-Einheit 16 zugeführt, so daß aufeinanderfolgende Symbolspalten an aufeinanderfolgenden Spaltenpositionen gedruckt werden. Wird eine Standardschrift gewählt, dann werden aufeinanderfolgende Symbolspalten an jeder übernächsten Spaltenposition gedruckt, und dies läßt sich leicht erreichen, beispielsweise durch Verwendung eines Binärteilers, welcher jeden zweiten Spaltenanzeigeimpulse unterdrückt.Initiate gears 17 and 18. The position indicating pulses are counted by a column counter so that the empty column (s) between the individual symbols are determined. The impulses are also counted by a further, reversible counter which forms part of a servo control for the printhead drive. The number of clear and dark parts is chosen so that 480 column positions are obtained for one printed line. Will be a dense Font desired, then the corresponding signal is fed to the processor 13 via the interface unit 16, so that successive Columns of symbols are printed in consecutive column positions. If a standard font is selected, then successive columns of symbols are printed at each column position after the next, and this can easily be achieved, for example by using a binary divider which suppresses every other column display pulse.

Benutzt man den Drucker zum Zeichnen, dann werden die Codes direkt vom Pufferspeicher 14 zur Interface-Einheit16 übertragen und am Anschluß 17 ausgegeben. Acht Bit des Codes werden für die Nadeln 1 bis 8 benutzt, die Nadel 9 wird beim Zeichnen nicht verwendet. Sollte der Drucker nicht in der Lage sein, festzustellen, ob die im Pufferspeicher enthaltenen Daten in alphanumerischer Form oder als Zeichnung auszudrucken sind, so wählt er die erste Möglichkeit im Sinne eines Schutzes für alphanumerische Nachrichten.If you use the printer to draw, the codes are direct transferred from the buffer memory 14 to the interface unit 16 and on Terminal 17 output. Eight bits of the code are used for needles 1 to 8, needle 9 is not used when drawing. Should the printer not be able to determine whether the data in the buffer memory is in alphanumeric or are to be printed out as a drawing, he chooses the first option in terms of protection for alphanumeric messages.

Der Vorschub des Papiers erfolgt mit einer servogesteuerten Antriebseinrichtung, welche ähnlich derjenigen ist, welche den Druckkopf über das Papier führt. Zum Zeichnen ist die Verschiebung gleich der Höhe einer Spalte, also die Nadel 1 liegt dann über der vorher von der Nadel 9 eingenommenen Stelle. Da die Nadel 9 nicht benutzt wird, erhält man hierdurch eine gleichmäßige Bedeckung. Beim alphanumerischen Drucken ist der Vorschub wiederum halb so groß, und dies erreicht man durch Abzählen von drei statt zwei der Impulse, welche durch eine entsprechende Anordnung von Zeitgeberscheibe und Photozelle erzeugt werden, die mit dem Papierantrieb gekoppelt ist.The paper is fed with a servo-controlled drive device, which is similar to the one that moves the printhead across the paper. For drawing is the shift equal to the height of a column, that is to say the needle 1 then lies above the position previously occupied by the needle 9. Because the needle 9 is not used, this gives an even coverage. In the case of alphanumeric printing, the feed is again half as large, and this is achieved by counting three instead of two of the impulses, which by an appropriate arrangement are generated by timing disc and photocell, which are connected to the Paper drive is coupled.

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Wird der Drucker im ON-Line-Betrieb benutzt, dann kann der Prozessor 13 durch ein geeignetes Steuersignal so eingestellt werden, daß synchron gedruckt wird, was durch Zeilenfortschaltcodes eingeleitet wird, mit anderen Worten sind die Symbolcodes für eine vollständige Zeile des Ausdruckes zu Beginn des Ausdrucks dieser Zeile im Pufferspeicher enthalten, und die Symbole werden nacheinander gedruckt, wenn der Druckkopf sich längs einer Zeile kontinuierlich vorwärtsbewegt.If the printer is used in online operation, the processor can 13 can be set by a suitable control signal so that printing is carried out synchronously, which is indicated by line progression codes is introduced, in other words the symbol codes for a complete line of the printout are at the beginning of the printout this line is contained in the buffer memory, and the symbols are printed one after the other when the printhead is along a line continuously moved forward.

Der Drucker druckt normalerweise asynchron im LOCAL-Betrieb bei Anschluß an die zugehörige Tastatur. Werden die Daten den Drucker mit genügend hoher Geschwindigkeit zugeführt, wie bei Bursttastung, dann kann der Drucker automatisch synchrondrucken, normalerweise druckt er aber schrittweise immer nur ein Symbol auf einmal. Wenn ein Symbol gedruckt ist, dann wird der Pufferspeicher abgefragt, ob das nächste Symbol zum Drucken zur Verfügung steht. Ist dies nicht der Fall, dann wird der Motor für den Druckkopfantrieb gebremst, indem er für wenige Vorwärtsimpulse in die Gegenrichtung umgeschaltet wird, und dann abgeschaltet. Der bereits erwähnte reversible Zähler zählt dann die übrigbleibende Anzahl von Impulsen, die nach dem letzten Impuls des letzten gedruckten Symbols erhalten werden. Wenn das nächste zu druckende Symbol in den Pufferspeicher eingegeben ist, dann wird der Motor in Gegenrichtung angetrieben, bis der Druckkopf sich über einige Symbole zurückbewegt hat, und dann wird er in Vorwärtsrichtung umgeschaltet. Das Ausdrucken dieses Symbols wird eingeleitet, wenn der reversible Zähler den richtigen Zählwert erreicht hat.The printer normally prints asynchronously in LOCAL mode when connected to the associated keyboard. The data will be the printer fed at a sufficiently high speed, such as burst scanning, then the printer can automatically print synchronously, normally but he only prints one symbol at a time step by step. If a symbol is printed, then the buffer memory is queried, whether the next symbol is available for printing. If this is not the case, the motor for the printhead drive is braked, by going in the opposite direction for a few forward pulses is switched, and then switched off. The already mentioned reversible counter then counts the remaining number of pulses, obtained after the last pulse of the last symbol printed. When the next symbol to be printed is in the Buffer memory is entered, then the motor turns in the opposite direction driven until the printhead has moved back over a few symbols and then it is switched in the forward direction. The printing of this symbol is initiated when the reversible counter has reached the correct count.

Werden von der Tastatur ein oder mehrere Löschsignale für bereits überschrittene Positionen (BAS-Signale) erhalten, dann wird der Zählstand im reversiblen Zähler modifiziert, so daß das nächste Symbol (oder ein Löschcode) mit dem betreffenden zuvor gedruckten Symbol ausgerichtet und über dieses gedruckt wird. Der Pufferspeicher wird automatisch mit dem neuen Symbolcode gespeist und ersetzt den alten Symbolcode an dieser Stelle. Die korrigierten Daten können dann zur Signalquelle übertragen werden, jedoch wer-If the keyboard receives one or more delete signals for positions that have already been exceeded (BAS signals), the Count in the reversible counter modified so that the next symbol (or a clear code) with the previously printed one in question Symbol is aligned and printed over it. The buffer memory is automatically fed with the new symbol code and replaces the old symbol code at this point. The corrected data can then be transmitted to the signal source, however,

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den die Löschcodes nicht übertragen. So erhält man eine geeignete Redigierung einer unkorrekt eingetasteten Nachricht, und die korrekte Nachricht wird zur Signalquelle geschickt, von wo sie für einen schnellen Synchronausdruck gewonnen werden kann.which the erasure codes do not transmit. Thus one obtains a suitable editing of an incorrectly keyed message, and the correct message is sent to the signal source, from where it can be obtained for quick synchronized printout.

Der Prozessor 13 kann ein Besetzt-Signal (BSY) erzeugen, um der Signalquelle 10 anzuzeigen, daß der Drucker nicht frei ist. Das Signal BSY kann für verschiedene Zustände erzeugt werden, nämlich bei gewählter Betriebsart LOCAL, bei Ende des Papiervorrates und bei vollem Pufferspeicher. Wenn der Drucker frei ist, kann er Daten von der Signalquelle 10 unter Steuerung eines von dieser Quelle gelieferten Datentaststeuersignals aufnehmen. Die Dateneingangsgeschwindigkeit kann bis zu 10 Kilobyte betragen, wenn der Drucker nicht druckt, und bis 750 Byte, wenn er druckt; die Eingangsdaten werden zwischen den Spalten des Ausdrucks eingelesen. Zur Sicherstellung einer richtigen Datenübertragung erzeugt der Prozessor 13 ein Quittungssignal (ACK), nachdem das Datenwort in den Pufferspeicher 14 eingelesen ist, und er überträgt dieses Quittungsignal zur Signalquelle 10, so daß keine weiteren Daten zugeführt werden, bis der Einspeichervorgang nicht richtig abgeschlossen ist.The processor 13 can generate a busy signal (BSY) to indicate to the signal source 10 that the printer is not free. That Signal BSY can be generated for different states, namely when the LOCAL operating mode is selected, when the paper supply runs out and when the buffer tank is full. When the printer is free, it can read data from the signal source 10 under the control of one of record data key control signal supplied to this source. The data input speed can be up to 10 kilobytes, if the printer is not printing and up to 750 bytes if it is printing; the input data are read in between the columns of the printout. To ensure correct data transmission, the processor 13 generates an acknowledgment signal (ACK) after the Data word is read into the buffer memory 14, and it transfers this acknowledgment signal to the signal source 10, so that no further data are supplied until the storage process is not carried out is completed correctly.

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Claims

10462 / Sch / Vu NM / 86 / HGA / RC / JJ Brit. Note. No. 639/78 of January 9, 1978 The Rank Organization Limited London (Great Britain) claims

1)! Printer with a printer that can be moved along a print line Device for supplying signals to the print head for printing along a print line during operation, and with drive means coupled to the print head for moving the print head along the print line, thereby characterized in that an arrangement (processor 13) is coupled to the drive device which has a sequence of Pulses generated, indicating the arrival of the printhead to successive show predetermined positions along the print line, and which supplies these pulses to the signal supply means (20) for initiating the printout, such that in operation the printer's symbols through the printhead in predetermined positions can be printed along the print line regardless of the feed speed of the print head along the print line.

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2) Printer according to claim 1, characterized by a device (15,16), which the printing processes for the one to be printed Character-forming successive parts after the supply of every N-th pulse from the pulse generator initiates such that the font of the symbols can be changed according to the selected value of N.

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