EP0389016B1

EP0389016B1 - Matrix printer

Info

Publication number: EP0389016B1
Application number: EP90200445A
Authority: EP
Inventors: Horst Kringe; Reinhold Winter; Martin Crevecoeur; Hartmut Korn
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH; Koninklijke Philips Electronics NV; Philips Electronics NV
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH; Koninklijke Philips NV
Priority date: 1989-03-04
Filing date: 1990-02-26
Publication date: 1994-12-28
Anticipated expiration: 2010-02-26
Also published as: EP0389016A1; JP2947363B2; US5048984A; DE3907080A1; JPH02283464A; DE59008101D1

Description

Die Erfindung betrifft einen Matrixdrucker mit einem längs der Druckzeile bewegten Druckkopf mit mehreren Druckelementen, die in Bewegungsrichtung zumindest zum Teil versetzt nebeneinander im Druckkopf angeordnet sind und die in Bewegungsrichtung nacheinander Druckpunkte in mindestens einem vorgegebenen Druckraster auf einen Aufzeichnungsträger drucken, sowie mit einer Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Drucksignalen für die Druckelemente, wobei die Drucksignale von Ansteuersignalen aus mindestens einem Zeichengenerator abgeleitet sind und je Druckelement eine Verzögerungsanordnung vorgesehen ist, die die Ansteuersignale um eine Verzögerungsdauer entsprechend dem gegenseitigen Versatz der Druckelemente gegenüber einer Spalte des Druckrasters verzögert.The invention relates to a matrix printer with a print head moved along the print line with a plurality of print elements, which are arranged at least partially offset in the direction of movement next to one another in the print head and which print print dots in succession in the direction of movement on at least one predetermined print raster on a recording medium, and with a circuit arrangement for generation of pressure signals for the printing elements, the pressure signals being derived from control signals from at least one character generator and a delay arrangement being provided for each printing element, which delays the control signals by a delay period corresponding to the mutual offset of the printing elements with respect to a column of the printing pattern.

Ein derartiger Matrixdrucker ist im wesentlichen bekannt aus der US-PS 4 567 570. Um die Ansteuersignale für die Druckelemente, die zu einer Druckspalte gehören, entsprechend dem gegenseitigen Versatz der Druckelemente zu verzögern, ist ein Speicher in Form eines RAM vorgesehen, in den die Ansteuersignale blockweise an verschiedenen Adressen gemäß dem gegenseitigen Versatz der Druckelemente eingeschrieben und an bitweise gegeneinander versetzten Adressen parallel ausgelesen werden. Der Auslesezeitpunkt ist unabhängig vom Einschreibzeitpunkt, denn das Auslesen von Ansteuersignalen aus dem RAM erfolgt, wenn die Druckelemente die Position erreicht haben, an der die Information gemäß den Ansteuersignalen ausgedruckt werden soll. Dafür wird die Position der Druckelemente ständig abgetastet, und daraus werden Zündimpulse gemäß einer vorgegebenen Auflösung abgeleitet, die abhängig von den Ansteuersignalen ggf. alle Druckelemente gleichzeitig auslösen. Der gegenseitige horizontale Abstand der Druckelemente muß ein ganzzahliges Vielfaches der Auflösung betragen.Such a matrix printer is essentially known from US Pat. No. 4,567,570. In order to delay the control signals for the printing elements which belong to a printing column in accordance with the mutual offset of the printing elements, a memory in the form of a RAM is provided, in which the Control signals are written in blocks at different addresses according to the mutual offset of the printing elements and read out in parallel at addresses offset bit by bit. The time of reading is independent of the time of writing, because control signals are read out of the RAM when the printing elements have reached the position at which the information is to be printed out in accordance with the control signals. For this purpose, the position of the pressure elements is constantly scanned, and ignition pulses are derived therefrom according to a predetermined resolution, which depends on the Trigger control signals, if necessary, all pressure elements simultaneously. The mutual horizontal distance between the printing elements must be an integer multiple of the resolution.

Ein ähnlicher Matrixdrucker ist aus der EP 210 121 A2 bekannt. Darin ist jedem Druckelement ein Schieberegister unterschiedlicher Länge zugeordnet, um die Ansteuersignale für benachbarte Druckelemente unterschiedlich zu verzögern. Dadurch ist es möglich, geneigte Zeichen (Kursivschrift) zu drucken, wobei die Neigung durch die Frequenz des Schiebetaktes, mit dem die Ansteuersignale durch die Schieberegister parallel hindurchgeschoben werden, bestimmt ist. In dieser Druckschrift wird eine Veränderung der Geschwindigkeit des Druckkopfes nicht erwähnt.A similar matrix printer is known from EP 210 121 A2. A shift register of different lengths is assigned to each printing element in order to delay the control signals for adjacent printing elements differently. This makes it possible to print inclined characters (italics), the inclination being determined by the frequency of the shift clock with which the drive signals are pushed through the shift registers in parallel. In this document, a change in the speed of the print head is not mentioned.

Ferner ist ein Matrixdrucker bekannt aus der DE-PS 26 32 293. Darin wird ein Druckkopf verwendet, in dem die Druckelemente in zwei parallelen Reihen angeordnet sind, wobei die Reihen gegenüber der Senkrechten zur Bewegungsrichtung geneigt liegen. Diese Neigung ist jedoch gering, so daß benachbarte Druckelemente nicht alle mit dem Druckraster zusammenfallen, sondern wenn ein Druckelement sich über einer Spalte des Druckrasters befindet, befindet sich das benachbarte Druckelemente bzw. befinden sich die drei in einer Richtung benachbarten Druckelemente zwischen der nächsten Spalte des Druckrasters. Der Druck erfolgt also mit einem doppelt bzw. vierfach feineren Drucktakt, als dem Druckraster entspricht. Es wird jedoch ein möglichst kleines ganzzahliges Verhältnis zwischen Druckraster und Drucktakt (Emitterauflösung) angestrebt. Dadurch, daß die Druckelemente beispielsweise einen senkrechten Strich nicht gleichzeitig drucken, sondern durch aufeinanderfolgendes Ansteuern der Nadeln mit mehreren Drucktakten, was für die meisten in Schriftzeichen vorkommenden Linienelemente ebenfalls gilt, tritt eine geringere Geräuschentwicklung sowie eine geringere mechanische und elektrische Stoßbelastung aus, was in dieser Patentschrift jedoch nicht erwähnt ist. Tatsächlich ist diese Verringerung der Geräuschentwicklung und der Stoßbelastung noch geringer, wenn das Verhältnis zwischen Druckraster und Drucktakt größer bzw. nicht ganzzahlig ist. In der genannten Patentschrift ist ferner nichts über die Ansteuerung der Drucknadeln angegeben, jedoch ist von einem entsprechend dem feineren Drucktakt feiner aufgelösten Zeichengenerator auszugehen, der einen erheblichen Speicherplatz erfordert, insbesondere wenn darin verschiedene Schrifttypen gespeichert sein sollen. Ferner ist nur ein einziges Druckraster vorgesehen.Furthermore, a matrix printer is known from DE-PS 26 32 293. A print head is used therein, in which the printing elements are arranged in two parallel rows, the rows being inclined relative to the vertical to the direction of movement. However, this inclination is slight, so that adjacent printing elements do not all coincide with the printing screen, but if a printing element is located over a column of the printing screen, the adjacent printing elements are located or the three printing elements adjacent in one direction are located between the next column of the Print grid. Printing is therefore carried out with a print cycle that is twice or four times finer than the print screen. However, the aim is to achieve the smallest possible integer ratio between the printing grid and the printing cycle (emitter resolution). Because the printing elements, for example, a vertical Do not print the stroke at the same time, but by successively actuating the needles with a plurality of printing cycles, which also applies to most of the line elements occurring in characters, there is less noise and less mechanical and electrical shock, which is not mentioned in this patent. In fact, this reduction in noise and the impact load is even smaller if the ratio between the pressure grid and the pressure cycle is larger or not an integer. Furthermore, nothing is specified in the patent specification mentioned about the actuation of the printing needles, but it can be assumed that the character generator, which has a finer resolution in accordance with the finer printing cycle, requires a considerable storage space, in particular if different font types are to be stored therein. Furthermore, only a single print screen is provided.

Ein Matrixdrucker zum Drucken in zwei verschiedenen Druckrastern, nämlich in einem groben und in einem feineren Druckraster, ist beispielsweise aus der EP-A2 52 066 bekannt. Darin wird ein Druckkopf verwendet, bei dem die Druckelemente in zwei parallelen, zur Bewegungsrichtung senkrecht stehenden Reihen angeordnet sind. Die beiden Reihen sind ferner in Richtung dieser Reihen gegeneinander verschiebbar. Für die feinere Auflösung werden die Reihen so verschoben, daß die Druckelemente der einen Reihe zwischen den Stellen auf dem Aufzeichnungsträger drucken, die von den Druckelementen der anderen Reihe bedruckt werden. Ferner wird ein feinerer Drucktakt verwendet, so daß schräge Linien weitgehend geschlossen werden zur Erzielung eines möglichst guten Schriftbildes, insbesondere für schräge Linien. Dabei müssen zwei verschiedene Zeichengeneratoren verwendet werden.A matrix printer for printing in two different print screens, namely in a coarse and in a finer print screen, is known for example from EP-A2 52 066. A print head is used therein, in which the print elements are arranged in two parallel rows perpendicular to the direction of movement. The two rows are also displaceable in the direction of these rows. For the finer resolution, the rows are shifted so that the printing elements of one row print between the locations on the recording medium which are printed by the printing elements of the other row. Furthermore, a finer print cycle is used so that oblique lines are largely closed to achieve the best possible typeface, especially for oblique lines. There must be two different ones Character generators are used.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Drucker der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem unter Beibehaltung der Verminderung der Geräuscherzeugung und der Stoßbelastung ein Druck in verschiedenen Druckrastern, wie eine unterschiedliche Druckspaltendichte oder geneigte Druckraster (Kursivdruck), mit ein und demselben Zeichengenerator möglich ist.The object of the invention is to provide a printer of the type mentioned in which, while maintaining the reduction in noise generation and the impact load, a pressure in different printing patterns, such as a different printing column density or inclined printing pattern (italics), is possible with one and the same character generator.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Verzögerungsanordnung jedes Druckelements Ansteuersignale um eine vom Druckkopfweg bzw. von der Druckkopfgeschwindigkeit abhängige Verzögerungsdauer verzögert, wobei diese Verzögerungsdauer durch den Abstand eines mit den vom Zeichengenerator kommenden Daten auftretenden Einschreibimpulses und eines für jede Verzögerungsanordnung individuellen Ausleseimpulses bestimmt ist, der von Abgriffen eines Schieberegisters erzeugt ist, in dem der Einschreibimpuls mit Hilfe eines von der Druckkopfposition abgeleiteten, gegenüber dem Druckraster wesentlich feineren Fein-Taktes durchgeschoben wird.This object is achieved in that the delay arrangement of each printing element delays control signals by a delay time which is dependent on the print head path or on the print head speed, this delay time being determined by the distance between a write-in pulse occurring with the data coming from the character generator and a read-out pulse individual for each delay arrangement, which is generated by taps from a shift register, in which the write-in pulse is pushed through with the aid of a fine clock, which is derived from the print head position and is much finer than the print screen.

Durch die erfindungsgemäße Lösung erfolgt also eine individuelle Verzögerung der Ansteuerung jedes einzelnen Druckelementes abhängig von der Druckkopfgeschwindigkeit. Dies hat eine Anzahl überraschender Vorteile zur Folge. Insbesondere ist ein dynamischer Wechsel der Druckspaltenspaltendichte während des Drucks einer Zeile möglich, ohne daß zwischen Bereichen mit verschiedener Druckspaltendichte ein Leerraum erforderlich ist. Eine Erhöhung der Druckspaltendichte erfolgt lediglich dadurch, daß der Zeichengenerator mit einem entsprechend dichteren Takt ausgelesen wird. Falls zwischen Zeichengenerator und Druckelementen noch ein weiterer Speicher angeordnet ist, der die aus dem Zeichengenerator für eine Zeile nacheinander ausgelesenen Informationen aufnimmt und auf Pixelebene zwischenspeichert, braucht für diesen Pixelspeicher vorher nicht bekannt zu sein, in welchem Druckraster die Pixel gedruckt werden sollen, denn das Druckraster wird erst durch die Dichte der Ausleseimpulse des Pixelspeichers bestimmt. Bei entsprechender Wahl der Geometrie des Kopfes bzw. der Anordnung der Druckelemente darin kann auch bei verschiedenen Druckrastern eine Verminderung der Geräuschentwicklung und der Stoßbelastung erreicht werden. Grundsätzlich ist es durch die individuelle Verzögerung der Ansteuersignale für die Druckelemente möglich, insbesondere unterschiedliche Druckkopfgeschwindigkeiten (z.B. auch während des Beschleunigens und des Abbremsens des Druckkopfes) durch individuelle Kompensation der Druckverzögerung der Druckelemente (insbesondere der Nadelflugzeit bei einem Nadelmatrixdrucker) zu berücksichtigen.The solution according to the invention thus results in an individual delay in the activation of each individual printing element as a function of the printhead speed. This has a number of surprising advantages. In particular, a dynamic change of the printing column density is possible during the printing of a line, without an empty space being required between areas with different printing column densities. An increase in the printing column density occurs only in that the character generator with a correspondingly denser clock is read out. If a further memory is arranged between the character generator and printing elements, which stores the information read out from the character generator for one line one after the other and temporarily stores it at the pixel level, it is not necessary to know beforehand in which printing grid the pixels should be printed for this pixel memory, because that Print screen is only determined by the density of the readout pulses of the pixel memory. With a corresponding choice of the geometry of the head or the arrangement of the pressure elements therein, a reduction in noise and the impact load can be achieved even with different printing patterns. In principle, the individual delay of the control signals for the printing elements makes it possible to take into account, in particular, different printhead speeds (for example, also during acceleration and deceleration of the printhead) by individually compensating for the printing delay of the printing elements (in particular the needle flight time in a needle matrix printer).

Aus der EP 226 388 A3 ist ein Matrixdrucker mit einer Steuerschaltung bekannt, die zur Kompensation der Flugzeit des Druckelements dessen Ansteuerung eine gewisse Distanz, bevor der Druckkopf die Druckstelle auf dem Papier erreicht, ausgelöst. Diese Distanz wird mit Hilfe eines Fein-Taktes ermittelt, der von der Position und damit von der Bewegung des Druckkopfes abgeleitet ist. Dadurch ist diese Distanz abhängig von der Geschwindigkeit des Druckkopfes. Die Ermittlung der momentanen Distanz erfolgt jedoch mit Hilfe eines Rechenwerks durch Subtraktionen und Divisionen von Werten, so daß dafür ein Mikroprozessor benötigt wird. Eine unterschiedliche Verzögerung der Ansteuersignale für benachbarte Druckelemente, um z.B. Kursivdruck zu erzeugen oder nicht senkrechte Anordnungen von benachbarten Druckelementen im Druckkopf zu berücksichtigen, ist hier nicht erwähnt.From EP 226 388 A3 a matrix printer with a control circuit is known which, to compensate for the flight time of the printing element, triggers its actuation a certain distance before the print head reaches the printing point on the paper. This distance is determined with the help of a fine clock, which is derived from the position and thus from the movement of the print head. This distance depends on the speed of the print head. However, the current distance is determined with the aid of an arithmetic unit by subtraction and division of values, so that a microprocessor is required for this. A different delay in Control signals for adjacent printing elements, for example to produce italics or to take into account non-perpendicular arrangements of adjacent printing elements in the print head, are not mentioned here.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen erfolgt dagegen eine von der Geschwindigkeit des Druckkopfes abhängige Transformation der Information des Druckrasters auf die Anordnung der Druckelemente im Druckkopf.On the other hand, the measures according to the invention result in a transformation of the information of the printing screen onto the arrangement of the printing elements in the print head, which is dependent on the speed of the print head.

Diese Transformation wird im wesentlichen durch das erfindungsgemäß verwendete Schieberegister erzeugt, nämlich von der Anordnung der Abgriffe daran und der Verzögerungszeit zwischen diesen Abgriffen, die tatsächlich einen Verzögerungsweg darstellt. Ein zweckmäßiger Aufbau des Schieberegisters ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung daher dadurch gekennzeichnet, daß das Schieberegister eine erste Anzahl Gruppen mit je zweiten Anzahlen von Stufen enthält, von denen jede Gruppe einen Ausleseimpuls für eine andere Verzögerungsanordnung abgibt, der außerdem einer folgenden Gruppe zugeführt ist, wobei die zweiten Anzahlen von Stufen, nach denen ein Ausleseimpuls abgegeben wird, durch die horizontale geometrische Anordnung der Druckelemente im Druckkopf bestimmt ist. Durch die entsprechende Anzahlen von Stufen zwischen den Abgriffen ist eine Anpassung auf nahezu jede geometrische Anordnung der Druckelemente im Druckkopf möglich.This transformation is essentially generated by the shift register used according to the invention, namely by the arrangement of the taps thereon and the delay time between these taps, which actually represents a delay path. According to a further embodiment of the invention, an expedient structure of the shift register is characterized in that the shift register contains a first number of groups, each with a second number of stages, of which each group emits a readout pulse for a different delay arrangement, which is also fed to a subsequent group , wherein the second number of stages, after which a readout pulse is emitted, is determined by the horizontal geometric arrangement of the printing elements in the print head. Due to the corresponding number of steps between the taps, an adaptation to almost any geometric arrangement of the printing elements in the print head is possible.

Eine besonders einfache Möglichkeit, auch schräg gestellte Zeichen (Kursivschrift) zu drucken, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Anzahl der Stufen jeder Gruppe, nach denen ein Ausleseimpuls abgegeben wird, veränderbar ist zur Beeinflussung der Winkellage der gedruckten Zeichen. Dies ist besonders einfach dadurch realisierbar, daß den jeweils letzten Stufen jeder Gruppe ein Auswahlschalter nachgeschaltet ist und alle Auswahlschalter gemeinsam gesteuert sind.A particularly simple way of printing characters which are at an angle (italics) is, according to a further embodiment of the invention, characterized in that the second number of stages of each group, according to which a readout pulse is emitted, can be changed is used to influence the angular position of the printed characters. This is particularly easy to implement in that the last stages of each group are followed by a selection switch and all selection switches are controlled together.

Mit dem erfindungsgemäßen Matrixdrucker ist es also sehr einfach möglich, die in ein und demselben Zeichengenerator gespeicherte Zeichenform in verschiedener Weise auszudrucken, beispielsweise in einem engeren oder gedehnten Druckraster bzw. in einem schräg gestellten Druckraster.With the matrix printer according to the invention it is therefore very easy to print out the character form stored in one and the same character generator in different ways, for example in a narrower or stretched printing screen or in an inclined printing screen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1: schematisch einen bewegbaren Druckkopf mit einer als Blockschaltbild angedeuteten Ansteuerung,
Fig. 2: eine Möglichkeit der Anordnung der Druckelemente in einem Druckkopf,
Fig. 3a und b: eine andere Anordnung der Druckelemente in einem drehbaren Druckkopf bei beiden Endstellungen,
Fig. 4: das Blockschaltbild einer Anordnung zum Ansteuern der Druckelemente,
Fig. 5: eine Möglichkeit zur Ausbildung des Schieberegisters in der Anordnung nach Fig. 4.

Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. Show it

Fig. 1: schematically a movable print head with a control indicated as a block diagram,
Fig. 2: a possibility of arranging the print elements in a print head,
3a and b: another arrangement of the print elements in a rotatable print head at both end positions,
Fig. 4: the block diagram of an arrangement for controlling the printing elements,
Fig. 5: one possibility for forming the shift register in the arrangement according to FIG. 4.

In Fig. 1 ist schematisch ein bewegbarer Druckkopf 2 dargestellt, in dessen vorderen Kopfteil 3, der dem nicht dargestellten Aufzeichnungsträger zugewandt ist, eine Anzahl Drucknadeln 4 gelagert sind. Diese Drucknadeln werden durch Magnete in dem Druckkopf 2 angetrieben, die selbst nicht dargestellt sind und die über Signale erregt werden, die über die Mehrfachverbindung 33 zugeführt werden. Der Druckkopf 2 ist auf den Stangen 5 gleitend beweglich und enthält ferner eine Vorrichtung zum Abtasten eines Lineals 6, beispielsweise fotoelektrisch, um über die Leitung 30 Impulse abzugeben, die die Position des Druckkopfes 2 gegenüber dem feststehenden Lineal 6 angeben. Die Antriebsvorrichtung zur Bewegung des Druckkopfes 2 ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.In Fig. 1, a movable print head 2 is shown schematically, in the front head part 3, which faces the recording medium, not shown, a number of printing needles 4 are stored. These printing needles are driven by magnets in the print head 2, which are not shown themselves and which are excited by signals which are supplied via the multiple connection 33. The printhead 2 is slidably movable on the rods 5 and also contains a device for scanning a ruler 6, for example photoelectrically, in order to emit pulses 30 via the line which indicate the position of the printhead 2 relative to the fixed ruler 6. The drive device for moving the print head 2 is not shown for the sake of clarity.

Die über die Verbindung 33 zugeführten Drucksignale für die erwähnten Magnete im Druckkopf 2 werden von einer Steueranordnung 32 erzeugt, die aus einem Zeichengenerator 34 Ansteuersignale empfängt, die jeweils eine Spalte des in Form einer Matrix dargestellten zu druckenden Zeichens parallel empfängt. Der Zeichengenerator 34 wird wiederum von einer Datenverarbeitungsanordnung 36 angesteuert, die die zu druckenden Zeichen liefert.The pressure signals supplied via the connection 33 for the magnets mentioned in the print head 2 are generated by a control arrangement 32, which receives control signals from a character generator 34, each of which one Receives column of the character to be printed in the form of a matrix in parallel. The character generator 34 is in turn controlled by a data processing arrangement 36 which supplies the characters to be printed.

Die von der Steueranordnung 32 erzeugten Drucksignale werden durch die Positionsimpulse auf der Leitung 30, die der Steueranordnung 32 zugeführt sind, synchronisiert, so daß das von den Drucknadeln 4 auf einem Aufzeichnungsträger gedruckte Zeichen der gewünschten, im Zeichengenerator 34 enthaltenen Zeichenform entspricht.The pressure signals generated by the control arrangement 32 are synchronized by the position pulses on the line 30, which are supplied to the control arrangement 32, so that the characters printed on a recording medium by the printing needles 4 correspond to the desired character form contained in the character generator 34.

In Fig. 2 ist die Draufsicht auf die Kopffläche 3 mit einer Anordnung von Drucknadeln dargestellt, die in Form eines auseinandergezogenen Rhombus angeordnet sind. Auf der linken Seite sind zwölf Druckelemente in Form von Drucknadeln 13 angeordnet, von denen die oberste und unterste senkrecht übereinander liegen, ebenso die zweitoberste und die zweitunterste, usw. bis zu den beiden mittleren Nadeln. Entsprechend spiegelbildlich sind auf der rechten Seite die Nadeln 14 angeordnet. Der vertikale Abstand 16 der Nadeln 13 und der Nadeln 14 ist jeweils gleich. Der horizontale Abstand 19 zweier benachbarter Nadeln ist ebenfalls gleich, jedoch wesentlich kleiner als der Abstand 16. Die horizontale Linie 21 durch den Mittelpunkt 14a der obersten Nadel 14 verläuft zwischen den beiden obersten Nadeln 13. Dies gilt entsprechend für alle anderen Mittelpunkte der Nadeln 14 und umgekehrt auch für die Mittelpunkte 13a der Nadeln 13.2 shows the top view of the head surface 3 with an arrangement of printing needles which are arranged in the form of an exploded rhombus. On the left side there are twelve pressure elements in the form of pressure needles 13, the top and bottom of which lie vertically one above the other, as well as the second top and second bottom, etc. up to the two middle needles. Correspondingly, the needles 14 are arranged in mirror image on the right side. The vertical distance 16 of the needles 13 and the needles 14 is the same in each case. The horizontal distance 19 between two adjacent needles is also the same, but is considerably smaller than the distance 16. The horizontal line 21 through the center 14a of the uppermost needle 14 runs between the two uppermost needles 13. This applies correspondingly to all other centers of the needles 14 and vice versa also for the center points 13a of the needles 13.

Wenn der Kopf sich beispielsweise nach rechts bewegt, werden für den Druck eines senkrechten Striches zunächst die mittleren beiden Nadeln 14 angesteuert, die sich am weitesten rechts befinden, danach die beiderseits benachbarten Nadeln 14 usw., bis die beiden äußersten Nadeln 14 angesteuert worden sind. Durch die aufeinanderfolgende, zumindest paarweise Ansteuerung der Nadeln 14 wird die Geräuschentwicklung und auch die mechanische sowie die elektrische Stoßbelastung verringert. Dies gilt insbesondere dann, wenn das Druckraster so aufgebaut ist, daß jeweils immer nur eine Spalte des Druckrasters mit einem Nadelpaar 14 übereinstimmt und die benachbarten Spalten des Druckrasters zumindest teilweise zwischen den Nadeln liegen.For example, if the head moves to the right, the middle two needles 14, which are furthest to the right, are actuated to print a vertical line, then the needles 14 adjacent on both sides, etc., until the two outermost needles 14 have been controlled. The successive, at least pairwise activation of the needles 14 reduces the noise and also the mechanical and electrical shock loads. This applies in particular if the printing screen is constructed such that only one column of the printing screen matches a pair of needles 14 and the adjacent columns of the printing screen are at least partially between the needles.

Wenn sich der Kopf dann weiter nach rechts bewegt hat, bis die beiden äußersten Nadeln 13 mit dem zu druckenden Strich übereinstimmen, werden diese angesteuert, und danach in entsprechender Folge die übrigen Nadeln 13. Die von den Nadeln 13 gedruckten Punkte liegen also zwischen den von den Nadeln 14 gedruckten Punkten bzw. überlappen sich teilweise, so daß ein weitgehend glatter senkrechter Strich gedruckt werden kann. In entsprechender Weise werden auch beispielsweise schräge Linienelemente gedruckt.If the head has then moved further to the right until the two outermost needles 13 match the line to be printed, these are actuated, and then the other needles 13 in a corresponding sequence. The dots printed by the needles 13 thus lie between those of the needles 14 printed dots or partially overlap so that a largely smooth vertical line can be printed. In a corresponding manner, for example, oblique line elements are also printed.

In Fig. 3a ist eine andere Anordnung der Druckelemente im Druckkopf dargestellt. Hier sind die Druckelemente bzw. die Drucknadeln 13 bzw. 14 in zwei geraden parallelen Reihen 11 bzw. 12 angeordnet, die gegenüber der Senkrechten 24 um einen Winkel 18 geneigt sind. Auch hier verläuft eine durch den Mittelpunkt 13a der obersten Nadel 13 verlaufende horizontale Linie 21 genau zwischen den beiden obersten Nadeln 14. Der vertikale Abstand der Nadeln ist wieder mit 16 bezeichnet. Wenn der Kopf sich nach rechts in der Pfeilrichtung 10 bewegt, werden für den Druck einer senkrechten Linie nacheinander alle Nadeln 14 angesteuert und nach einer Pause, die von dem Abstand 15 der beiden Reihen abhängt, nacheinander alle Nadeln 13. Auch hierbei wird also eine Verringerung der Geräuschentwicklung und der Stoßbelastung erreicht, wenn insbesondere keine oder nur weit auseinanderliegende Nadeln mit dem Druckraster übereinstimmen. Durch den vertikalen Versatz der Nadeln 13 gegenüber den Nadeln 14 wird ein senkrechter Strich wieder aus weitgehend überlappenden Punkten erzeugt, so daß er weitgehend wie eine glatte Linie aussieht. Entsprechendes gilt auch für Zeichenelemente mit anderen Richtungen.Another arrangement of the printing elements in the print head is shown in FIG. 3a. Here, the pressure elements or the printing needles 13 and 14 are arranged in two straight parallel rows 11 and 12, which are inclined at an angle 18 with respect to the vertical 24. Here, too, a horizontal line 21 running through the center 13a of the uppermost needle 13 runs exactly between the two uppermost needles 14. The vertical distance between the needles is again denoted by 16. If the head moves to the right in the direction of the arrow 10, all the needles 14 are actuated one after the other for the printing of a vertical line and, after a pause which depends on the distance 15 of the two rows, all the needles 13 one after the other the noise level and the impact load is reached when, in particular, no needles or only widely spaced needles match the printing pattern. Due to the vertical offset of the needles 13 relative to the needles 14, a vertical line is again generated from largely overlapping points, so that it largely looks like a smooth line. The same applies to drawing elements with other directions.

In Fig. 3b ist der Druckkopf mit den Nadeln 13 und 14 insgesamt um eine Achse 20 gedreht, so daß die Reihen 11 und 12 wieder gegenüber der Senkrechten 24 um einen Winkel 18 gekippt sind, jedoch nunmehr zur anderen Seite. Hier liegen nun die obersten Nadeln 13 und 14 auf derselben horizontalen Linie 23, und entsprechendes gilt auch für alle anderen Nadeln beider Reihen. In dieser Stellung des Druckkopfes ist die Druckgeschwindigkeit höher, wenn die maximale Frequenz der Nadelbetätigung vorgegeben ist. Die ausgedruckten Zeichen weisen gegenüber der anderen Druckkopfstellung horizontal und vertikal eine gröbere Struktur auf. Für die Verringerung der Geräuschentwicklung und der Stoßbelastung gilt für die in Fig. 3b dargestellte Kopfstellung das gleiche wie für die Kopfstellung nach Fig. 3a ausgeführt.In Fig. 3b, the printhead with the needles 13 and 14 is rotated overall about an axis 20, so that the rows 11 and 12 are again tilted at an angle 18 with respect to the vertical 24, but now to the other side. Here are the uppermost needles 13 and 14 on the same horizontal line 23, and the same applies to all other needles of both rows. In this position of the print head, the printing speed is higher if the maximum frequency of the needle actuation is specified. The printed characters have a coarser structure horizontally and vertically compared to the other print head position. The same applies to the head position shown in FIG. 3b as to the head position shown in FIG. 3a for the reduction of the noise and the impact load.

Die Ansteuersignale für einen senkrechten Strich bzw. allgemeiner für alle in einer Spalte des Druckrasters liegenden Druckpunkte werden vom Zeichengenerator parallel abgegeben, müssen jedoch die zugehörige Drucknadel zu unterschiedlichen Zeiten ansteuern, nämlich wenn diese gerade die betreffende Druckspalte erreicht hat. Die Ansteuersignale müssen also je nach der geometrischen Anordnung der Druckelemente im Kopf unterschiedlich verzögert werden, um die Drucksignale zu gewinnen. Dies geschieht mit der in Fig. 4 als Blockschaltbild dargestellten Anordnung, die im wesentlichen der Steueranordnung 32 in Fig. 1 entspricht. Darin werden die über die Verbindung 35 aus dem Zeichengenerator parallel zugeführten Daten für jeweils eine Druckspalte einem Speicherregister 40 zugeführt und darin mit einem Impuls auf der Leitung 49, der nach dem Auslesen des Zeichengenerators erzeugt wird, eingeschrieben. Dieses Speicherregister 40 ist nur der Vollständigkeit halber dargestellt und für das Prinzip der Funktion nicht unbedingt erforderlich.The control signals for a vertical line or, more generally, for all pressure points located in a column of the printing grid are emitted in parallel by the character generator, but must actuate the associated printing needle at different times, namely when it has just reached the printing column in question. The control signals must therefore be delayed differently depending on the geometric arrangement of the pressure elements in the head in order to obtain the pressure signals. This is done with the block diagram shown in FIG. 4 Arrangement which corresponds essentially to the control arrangement 32 in FIG. 1. In it, the data supplied in parallel via the connection 35 from the character generator for one print column each are fed to a memory register 40 and written therein with a pulse on line 49 which is generated after the character generator has been read out. This memory register 40 is only shown for the sake of completeness and is not absolutely necessary for the principle of the function.

Die im Speicherregister 40 enthaltenen Daten werden über die Verbindung 41 einem Umschalter 42 zugeführt, der diese parallelen Daten in einer wählbaren und umschaltbaren Anordnung den Dateneingängen 431, 432...439 einer Anzahl Verzögerungsanordnungen 441, 442...449 zuführt. Die tatsächliche Anzahl und die Verteilung hängen ab von der Anzahl und der geometrischen Anordnung der Druckelemente im Druckkopf. Wenn die Verzögerungsdauer der Verzögerungselemente 441 usw. symbolisch durch die Länge der in Fig. 4 dargestellten Kästchen angegeben ist, werden bei einem in Fig. 2 dargestellten Druckkopf die Informationen für die mittleren beiden Nadeln 14 der Verzögerungsanordnung 441 zugeführt, die für diesen Fall jeweils zwei Bit parallel aufnehmen und verzögern möge, während die Information für die nächsten beiden benachbarten Drucknadeln 14 der Verzögerungsanordnung 442 zugeführt wird, usw..The data contained in the memory register 40 are fed via the connection 41 to a changeover switch 42 which supplies this parallel data in a selectable and switchable arrangement to the data inputs 431, 432 ... 439 of a number of delay arrangements 441, 442 ... 449. The actual number and distribution depend on the number and the geometric arrangement of the printing elements in the print head. If the delay duration of the delay elements 441 etc. is symbolically indicated by the length of the boxes shown in FIG. 4, in the case of a print head shown in FIG. 2 the information for the middle two needles 14 is fed to the delay arrangement 441, which in this case is two in each case May receive and delay bits in parallel, while the information for the next two adjacent printing needles 14 is fed to the delay arrangement 442, etc.

In entsprechender Weise wird bei der Druckkopfanordnungen und deren Einstellung gemäß Fig. 3a die die Information für die unterste Nadel 14 in der Reihe 12 der Verzögerungsanordnung 441 zugeführt, die Information für die zweitunterste Drucknadel 14 der Verzögerungsanordnung 442, usw.. Für jede Drucknadel 14 und 13 ist also ein Verzögerungselement 441, 442... vorgesehen, deren vom Druckkopfweg bzw. von der Druckkopfgeschwindigkeit abhängige Verzögerungszeit von der Anordnung der Druckelemente im Kopf abhängt. Den Datenausgängen 451, 452...459 der Verzögerungsanordnungen ist ein zweiter Umschalter 46 nachgeschaltet, der eine spiegelbildliche Zuordnung des Umschalters 42 durchführt, so daß die der untersten Zeile des Druckrasters zugeordnete Information tatsächlich dem Ausgang 331 des Umschalters 46 für den Magneten beispielsweise der untersten Nadel 14 in Fig. 3a zugeführt wird, und entsprechend die Informationen der anderen Druckrasterzeilen den Magneten der anderen Drucknadeln 14 bzw. 13.In a corresponding manner, the information for the lowest needle 14 in the row 12 is supplied to the delay arrangement 441, the information for the second lowest printing needle 14 to the delay arrangement 442, etc. for the printing head arrangements and their setting according to FIG. 3a. For each printing needle 14 and 13, therefore, a delay element 441, 442 ... is provided, the one of which depends on the print head travel or on the print head speed Delay time depends on the arrangement of the pressure elements in the head. The data outputs 451, 452 ... 459 of the delay arrangements are followed by a second changeover switch 46, which performs a mirror-image assignment of the changeover switch 42, so that the information assigned to the bottom line of the print screen actually corresponds to the output 331 of the changeover switch 46 for the magnet, for example the lowest 3a, and correspondingly the information of the other printing raster lines to the magnets of the other printing needles 14 and 13 respectively.

Wie bei der Erläuterung der Fig. 2 und Fig. 3a bereits erwähnt, muß bei Umkehr der Druckrichtung, d.h. der Bewegungsrichtung des Druckkopfes, diese Zuordnung umgekehrt werden, und ebenso bei der Umstellung des Druckkopfes von der Stellung nach Fig. 3a Zur Stellung nach Fig. 3b. Dies geschieht in den Umschaltern 42 bzw. 46 durch entsprechende Ansteuerung über die Mehrfachleitung 51, die also mindestens die Druckrichtung und die Druckkopfstellung angibt.As already mentioned in the explanation of Figs. 2 and 3a, when the printing direction is reversed, i.e. the direction of movement of the printhead, this assignment is reversed, and also when the printhead is moved from the position shown in FIG. 3a to the position shown in FIG. 3b. This takes place in the changeover switches 42 and 46 by means of appropriate control via the multiple line 51, which thus indicates at least the printing direction and the printhead position.

Die Verzögerung der einzelnen Verzögerungselemente 441, 442...449 wird nun durch den Abstand eines Einschreibimpulses, der über die Leitung 49 zugeführt wird, und individueller Ausleseimpulse, die von einem Schieberegister 48 an Ausgängen 491, 492,...499 erzeugt und den Verzögerungsanordnungen über die Mehrfachverbindung 49 zugeführt werden, bestimmt. Mit dem Einschreibimpuls auf der Leitung 49 werden also die vom Zeichengenerator gelieferten Ansteuersignale für eine Druckspalte in das Speicherregister 40 eingeschrieben, und gleichzeitig werden die vorher im Speicherregister 40 enthaltenen Daten in die Verzögerungsanordnungen 441, 442... eingeschrieben. Ferner wird dieser Einschreibimpuls auch in die erste Stufe des Schieberegisters 48 eingeschrieben, wenn zunächst einmal das Element 50 außer acht gelassen wird. Die Verzögerungsanordnungen 441, 442... sind beispielsweise als FIFO-Speicher ausgeführt, die mit aufeinanderfolgenden Einschreibimpulsen nacheinander Informationen aufnehmen und danach in der gleichen Reihenfolge abhängig von Ausleseimpulsen wieder abgeben. Die Verzögerungsanordnung 449 muß dabei also eine Anzahl Daten entsprechend der maximalen Anzahl von Druckrasterspalten zwischen den am weitesten auseinander liegenden Druckelementen beim engsten Druckraster aufnehmen können, während die Verzögerungsanordnung 441 praktisch nur jeweils mindestens eine Information aufnehmen muß.The delay of the individual delay elements 441, 442 ... 449 is now determined by the distance between a write-in pulse, which is supplied via line 49, and individual read-out pulses, which are generated by a shift register 48 at outputs 491, 492, ... 499 Delay arrangements via the multiple connection 49 are determined. With the write pulse on line 49, the drive signals for a print column supplied by the character generator are thus written into the memory register 40, and at the same time the data previously contained in the memory register 40 are written into the delay arrangements 441, 442. Furthermore, this write-in pulse is also in the first stage of the shift register 48 is written in, if the element 50 is first ignored. The delay arrangements 441, 442 ... are designed, for example, as FIFO memories, which record information in succession with successive write-in pulses and then output them again in the same order depending on read-out pulses. The delay arrangement 449 must therefore be able to receive a number of data corresponding to the maximum number of printing screen columns between the most widely spaced printing elements at the narrowest printing screen, while the delay arrangement 441 practically only has to receive at least one piece of information in each case.

Die Darstellung der Verzögerungsanordnungen 441, 442... und der vor- bzw. nachgeschalteten Umschalter 42 und 46 ist nur schematisch, und deren Funktion kann technisch auch tatsächlich anders realisiert werden.The representation of the delay arrangements 441, 442 ... and the upstream or downstream changeover switches 42 and 46 is only schematic, and their function can actually be technically implemented differently.

Im Schieberegister 48 wird der Einschreibimpuls mit einem über die Leitung 30a zugeführten Fein-Takt weitergeschoben, der von den Positionsimpulsen auf der Leitung 30 aus der Abtastung des Lineals 6 durch den Druckkopf 2, zweckmäßig durch Frequenzvervielfachung, abgeleitet ist. Die zeitliche und damit die wegmäßige Auflösung dieses Fein-Taktes hängt insbesondere ab von dem Verhältnis des horizontalen Abstandes der Nadeln zu den verschiedenen Druckrastern bzw. Druckdichten, in denen wahlweise gedruckt werden soll. Die Wiederholrate der Feintaktimpulse ist von der horizontalen Druckkopfgeschwindigkeit abhängig. Mindestens ein Impuls des Fein-Taktes muß auftreten, wenn der Druckkopf sich um den horizontalen Versatz zweier benachbarter Druckelemente bewegt hat, jedoch ist ein doppeltes oder ein Vielfaches davon zweckmäßig, um möglichst viele verschiedene Druckraster drucken zu können bei verminderter Geräuschentwicklung und Stoßbelastung. Abhängig von dieser Auflösung des Fein-Taktes, die einmal gewählt und damit vorgegeben ist, ist die Anzahl der Schieberegisterstufen zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Abgriffen 491 und 492 usw., wobei ferner der horizontale Versatz benachbarter Nadeln eingeht, wie vorher bereits erwähnt wurde.In the shift register 48, the write-in pulse is shifted on with a fine clock supplied via the line 30a, which is derived from the position pulses on the line 30 from the scanning of the ruler 6 by the print head 2, expediently by frequency multiplication. The temporal and thus the temporal resolution of this fine cycle depends in particular on the ratio of the horizontal distance of the needles to the different printing rasters or printing densities in which printing is to be carried out optionally. The repetition rate of the fine clock pulses depends on the horizontal print head speed. At least one pulse of the fine clock must occur when the print head has moved by the horizontal offset of two adjacent printing elements, but a double or a multiple thereof is expedient in order to have as many different printing rasters as possible to be able to print with reduced noise and shock load. Depending on this resolution of the fine clock, which is selected once and is thus predetermined, the number of shift register stages is between two successive taps 491 and 492 etc., the horizontal offset of adjacent needles also being involved, as has already been mentioned previously.

Bei mechanischen Druckelementen wie Drucknadeln muß das Ansteuersignal erzeugt werden, bevor die betreffende Nadel die Druckstelle erreicht hat, um die Nadelflugzeit zu berücksichtigen. Bei einer konstanten Bewegungsgeschwindigkeit des Kopfes ist dieser zeitliche bzw. tatsächlich wegemäßige Vorhalt konstant, muß jedoch bei Umkehr der Druckrichtung entsprechend berücksichtigt werden. Die Zeicheninformation wird daher bereits mit dem Vorhaltwert für die maximale Druckkopfgeschwindigkeit vom Zeichengenerator zugeführt. Falls der Druckkopf sich jedoch insbesondere beim Anlaufen und beim Auslaufen nicht mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, muß der Vorhalt bei der Nadelansteuerung entßprechend kompensiert werden. Dies kann bei langsamen Geschwindigkeitsänderungen mit Hilfe eines zusätzlichen Schieberegisters 50 erreicht werden, in das der Einschreibimpuls auf der Leitung 49 eingeschrieben wird und dessen Länge über die Mehrfachleitung 53 abhängig von der Druckkopfgeschwindigkeit eingestellt wird, beispielsweise indem das Einschreiben oder das Auslesen entsprechend gesteuert wird. Bei niedrigen Geschwindigkeiten des Druckkopfes muß die Länge des Schieberegisters 50 größer und damit der effektive Vorhaltwert kleiner sein, da der Druckkopf dann längere Zeit braucht, bis er nach dem Einschreibimpuls die Druckstelle auf dem Aufzeichnungsträger erreicht hat, an der die mit dem Einschreibimpuls gelieferten Informationen ausgedruckt werden sollen. Die entsprechende richtige vom Druckkopfweg bzw. von der Druckkopfgeschwindigkeit abhängige Verzögerungszeit zwischen der Ansteuerung der horizontal gegeneinander versetzten Druckelemente wird durch das Schieberegister 48 automatisch dadurch erreicht, daß der Feintakt auf der Leitung 30a kein zeitabhängiger, sondern ein wegeabhängiger Takt ist. Aus diesem Grunde ist auch ein unmittelbarer Wechsel der Druckspaltendichte möglich, da diese nur dadurch erzeugt wird, daß in entsprechend schnellerer Folge Druckdaten mit zugehörigen Einschreibimpulsen zugeführt werden, während die Verzögerung des Einschreibimpulses im Schieberegister 48 nur von der Druckkopfgeschwindigkeit abhängt. Die Lage der Abgriffe 491, 492...499 an diesem Schieberegister 48 ist nur von der geometrischen Anordnung der Druckelemente im Druckkopf abhängig, da diese Lage der Abgriffe eine vom Weg abhängige Verzögerung bestimmen.In the case of mechanical pressure elements such as pressure needles, the control signal must be generated before the relevant needle has reached the pressure point in order to take the needle flight time into account. With a constant movement speed of the head, this temporal or actually path-based lead is constant, but must be taken into account accordingly when the pressure direction is reversed. The character information is therefore supplied by the character generator with the lead value for the maximum print head speed. However, if the printhead does not move at a constant speed, particularly when starting and stopping, the lead must be compensated accordingly when the needle is actuated. In the case of slow speed changes, this can be achieved with the aid of an additional shift register 50, into which the write-in pulse is written on line 49 and the length of which is adjusted via the multiple line 53 depending on the print head speed, for example by controlling the write-in or read-out accordingly. At low speeds of the print head, the length of the shift register 50 must be greater, and thus the effective lead value must be smaller, since the print head then takes a longer time until after the write pulse it has reached the print point on the recording medium at which the information supplied with the write pulse is printed out should be. The corresponding correct delay time depending on the print head path or on the print head speed between the actuation of the horizontally offset printing elements is achieved automatically by the shift register 48 in that the fine clock on line 30a is not a time-dependent but a path-dependent clock. For this reason, an immediate change of the print column density is possible, since this is only produced by printing data with associated write-in pulses being supplied in a correspondingly faster sequence, while the delay of the write-in pulse in the shift register 48 depends only on the print head speed. The position of the taps 491, 492 ... 499 on this shift register 48 is only dependent on the geometric arrangement of the printing elements in the print head, since this position of the taps determine a deceleration which is dependent on the path.

Dies gilt jedoch nur, wenn in einem senkrecht stehenden Druckraster gedruckt werden soll, d.h. ein im Zeichengenerator als senkrecht gespeicherter Strich wird auch senkrecht ausgedruckt. Ein Druck in einem geneigten Druckraster, d.h. ein Kursivdruck, kann dagegen dadurch erreicht werden, daß die Lage der Abgriffe 491, 492...499 des Schieberegisters 48 verändert wird. Dies ist besonders einfach bei einer Anordnung der Druckelemente im Druckkopf gemäß Fig. 3a erkennbar, denn wenn die Verzögerung der Ansteuerung der Drucknadeln 14 bzw. 13 von den unteren bis zu den oberen Nadeln stärker steigt, als der Neigung 18 entspricht, wird beispielsweise ein senkrechter Strich nach rechts geneigt gedruckt.However, this only applies if printing is to take place in a vertical printing grid, i.e. a stroke stored vertically in the character generator is also printed vertically. A pressure in an inclined printing grid, i.e. an italic print, on the other hand, can be achieved by changing the position of the taps 491, 492 ... 499 of the shift register 48. This can be seen particularly easily with an arrangement of the printing elements in the print head according to FIG. 3a, because if the delay in the actuation of the printing needles 14 or 13 increases from the lower to the upper needles more than the inclination 18 corresponds, for example, a vertical one Stroke printed to the right.

Eine Möglichkeit zur Veränderung der Abgriffe des Schieberegisters 48 ist in Fig. 5 angegeben. Dort besteht das in Fig. 4 gezeigte Schieberegister 48 aus einer Anzahl Gruppen 60, 64, 68, 72, die jeweils aus einer Anzahl einzelner Schieberegisterstufen bestehen, wobei der Übersichtlichkeit halber nur für die Gruppe 60 die einzelnen Stufen 601...605 getrennt dargestellt sind. Auch die übrigen dargestellten Gruppen 64, 68, 72 bestehen aus einer Folge derartiger einzelner Schieberegisterstufen. Es sei bemerkt, daß tatsächlich mehr Gruppen von Schieberegisterstufen als dargestellt vorhanden sind, wie durch die gestrichelten Verbindungslinien angedeutet ist. Die Gruppe 68 enthält dabei eine wesentlich größere Anzahl von Stufen, da diese die Verzögerung über den Abstand 15 der beiden Nadelreihen in Fig. 3a erzeugen müssen. Es ist klar, daß diese Anzahl von Stufen unabhängig von einer Neigung des Druckrasters konstant sein muß.One possibility for changing the taps of the shift register 48 is indicated in FIG. 5. There, the shift register 48 shown in FIG. 4 consists of a number Groups 60, 64, 68, 72, each consisting of a number of individual shift register stages, the individual stages 601 ... 605 being shown separately only for group 60 for the sake of clarity. The other groups 64, 68, 72 shown also consist of a sequence of such individual shift register stages. It should be noted that there are actually more groups of shift register stages than shown, as indicated by the dashed connecting lines. The group 68 contains a much larger number of stages, since these have to generate the deceleration over the distance 15 of the two rows of needles in FIG. 3a. It is clear that this number of steps must be constant regardless of the inclination of the print screen.

Den Ausgängen der einzelnen Stufen 601, ...605 der Gruppe 60 sowie der entsprechenden Stufen der Gruppen 64, 68, 72 ist jeweils ein Umschalter 62, 66, 70, 74 nachgeschaltet, der einen dieser Ausgänge auswählt und auf den Ausgang 63, 67, 71, 75 durchschaltet. Diese Auswahl wird durch die Information auf der Verbindung 61 gesteuert, die alle Umschalter 62, 66, 70, 74 gemeinsam steuert. Die Ausgänge 63, 67, 71, 75 sind jeweils mit den Eingängen der folgenden Stufe 64, 68, 72 ... verbunden. Ein über den Eingang 75 zugeführter Einschreibimpuls wird also abhängig von der Information auf der Verbindung 61 unterschiedlich verzögert an den Ausgängen 63, 67, 71, 75 abgegeben, die die Ausleseimpulse für die Verzögerungsanordnungen 441, 442, ...449 darstellen. Die Breite des Druckrasters wird dagegen von der Information auf der Verbindung 61 nicht beeinflußt.The outputs of the individual stages 601, ... 605 of group 60 and the corresponding stages of groups 64, 68, 72 are each followed by a switch 62, 66, 70, 74, which selects one of these outputs and connects to output 63, 67 , 71, 75 switches through. This selection is controlled by the information on connection 61, which controls all changeover switches 62, 66, 70, 74 together. The outputs 63, 67, 71, 75 are each connected to the inputs of the following stage 64, 68, 72 ... A write-in pulse supplied via input 75 is therefore output at the outputs 63, 67, 71, 75 with different delays depending on the information on connection 61, which outputs represent the readout pulses for delay arrangements 441, 442,... 449. The width of the print screen, however, is not affected by the information on connection 61.

Mit den beschriebenen Maßnahmen ist es also auf relativ einfache Weise möglich, eine im Zeichengenerator vorgegebene Zeichenform beim Ausdrucken auf verschiedene Weise zu verändern.With the measures described, it is thus possible in a relatively simple manner to change a character shape specified in the character generator in different ways when printing.

Claims

A matrix printer comprising a printing head (2) moved along the printing line and having several printing elements (4,13,14), arranged in the printing head so as to be at least in part offset next to one another in the direction of movement, which elements print in the direction of movement successive printing points in at least one given printing raster on a record carrier, and further a circuit arrangement (32) for producing printing signals for the printing elements, the printing signals being derived from driving signals from at least one character generator (34), while a delay device (441,442,...449) is provided for each printing element, which device delays the driving signals by a delay time which corresponds to the mutual offset of the printing elements in relation to a column of the printing raster, characterized in that the delay device (441,442,...449) of each printing element delays the driving signals by a delay time depending on the path of the printing head or on the speed of the printing head, the delay time being determined by the distance between a write pulse accompanying the data originating from the character generator (34) and a read-out pulse which is individual for each delay device (441,442,...449) and which is produced by tappings (491,492,...499) of a shift register (48) in which the write pulse is shifted on by means of a clock pulse derived from the printing head position and having a pulse period which is considerably shorter than that of the printing raster.
A matrix printer as claimed in Claim 1, characterized in that the shift register (48) comprises a first number of groups (60,64,68...) each with second numbers of stages (601...605), of which each group delivers a read-out pulse for another delay device, which pulse is moreover supplied to a next group, while the second numbers of stages after which a read-out pulse is delivered are determined by the horizontal geometric arrangement of the printing elements (13,14) in the printing head (2).
A matrix printer as claimed in Claim 2, characterized in that the second number of stages (601...605) of each group (60,64,68...) after which a read-out pulse is delivered can be varied in order to influence the angular position of the printed characters.
A matrix printer as claimed in Claim 3, characterized in that each of the last stages (601...605) of each group (60,64,68...) is followed by a selection switch (62,66,70...), and all selection switches are jointly controlled.