DE2633978C2

DE2633978C2 - Method and circuit arrangement for intermediate point printing in dot printers

Info

Publication number: DE2633978C2
Application number: DE2633978A
Authority: DE
Inventors: Katsumasa Shinozuka; Akinori Watanabe
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1976-07-28
Filing date: 1976-07-28
Publication date: 1978-04-20
Also published as: DE2633978B1

Description

Die sich ständig erhöhende Arbeitsgeschwindigkeit der zentralen Verarbeitungseinheiten in elektronischen Computern erfordert auch eine erhöhte Ausdruckgeschwindigkeit, und es sind zum Zwecke der Erhöhung der Druckgeschwindigkeit verschiedene Systeme entwickelt worden. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Punktdrucker zum Drucken von Zeichen und dgl. mittels einer Punktmatrix.The constantly increasing operating speed of the central processing units in electronic Computers also require an increased printing speed, and it is for the purpose of increasing it Different systems have been developed for the speed of printing. The present invention relates to to a dot printer for printing characters and the like by means of a dot matrix.

Ein solcher Punktmatrixdrucker wird z. B. durch einen Drah'.punktdrucker, einen thermischen Drucker oder dgl. repräsentiert. Bei einem Drahtpunktdrucker, wie er durch die US-PS 36 27 096 bekannt ist, wird beispielsweise das Ausdrucken der Punkte, wie aus Fig. I ersichtlich, mittels eines Druckkopfes 3 durchgeführt, der vor einer Walze 1 und einem Papierblatt 2 vorgesehen ist, und ein Farbband 6 gegen das Druckblatt 2 andrückt, während parallel dazu längs der Führungsstangen 4, 5 eine Verschiebung erfolgt. Wie in Fig. 2 dargestellt, ist der erwähnte Druckkopf 3 zum Beispiel mit 7 Druckdrähten 7 versehen, die auf einer vertikalen Linie auf der Frontseite des Druckkopfes liegen und mit sieben Magneten 8 am rückwärtigen Ende ausgestattet sind, um die Drähte 7 in die Druckstellung vorschnellen zu lassen. Die Zeitdauer desSuch a dot matrix printer is e.g. B. by a wire dot printer, a thermal printer or the like. In a wire dot printer, as is known from US Pat. No. 3,627,096 For example, the dots are printed out, as can be seen from FIG. which is provided in front of a roller 1 and a sheet of paper 2, and an ink ribbon 6 against the Pressure sheet 2 presses, while parallel to this along the guide rods 4, 5 a displacement takes place. As in Fig. 2 is shown, the aforementioned print head 3 for Example with 7 print wires 7 provided on a vertical line on the front of the print head lie and are equipped with seven magnets 8 at the rear end to the wires 7 in the To let the pressure position jump forward. The duration of the

s Punktausdrucks oder die Zeitdauer zum Vorschnellen der Drähte 7 in ihre Druckstellung wird durch Zeitgebersignale bestimmt, die dadurch erlangt werden, daß optisch oder magnetisch die Schlitze 10 auf einer Schlitzplatte 9 abgetastet werden, die am Druckkopf 3s dot expression or the time taken for the wires 7 to jump forward into their printing position is indicated by Timing signals determined, which are obtained by optically or magnetically the slots 10 on a Slotted plate 9 are scanned, which on the print head 3

ίο gelagert ist. Fi g. 3 zeigt ein Beispiel eines Schlitzdetektors, bei welchem der Abstand zwischen den Schlitzen 10 auf der Schlitzplatte 9 dem Abstand zwischen den Punktlinien entspricht. Demgemäß zeigt ein Signal, das durch einen Schlitzdetektor 12 mit einem leichten Empfängerelement U erzeugt worden ist an, daß der Druckkopf 3 auf die nächste Punktdruckstellung vorgerückt ist, und es werden die Magnete 8 erregt, um die entsprechenden Drähte 7 auf die Druckoberfläche hin vorschnellen zu lassen.ίο is stored. Fi g. 3 shows an example of a slot detector, at which the distance between the slots 10 on the slot plate 9 is the distance between the Corresponds to dotted lines. Accordingly, a signal generated by a slot detector 12 shows with a slight Receiver element U has been generated to indicate that the print head 3 is on the next dot printing position is advanced, and the magnets 8 are energized to attach the corresponding wires 7 to the printing surface to let rush forward.

Den herkömmlichen Drahtpunktdruckern haftet der Nachteil einer unzulänglichen Druckqualität an, weil die Punkte einen breiteren Abstand aufweisen, wie aus Fig.4 ersichtlich, wo der Ausdruck des Zeichens »E« und »A« durch eine 5 χ 7-Punktmatrix dargestellt sind.The conventional wire dot printer sticks Disadvantage of inadequate print quality because the dots have a wider spacing, as shown in 4 shows where the expression of the characters "E" and "A" are represented by a 5 × 7 dot matrix.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, hat man bereits vorgeschlagen, zusätzliche Punkte zwischen die Punktzeilen zu drucken. Ein solcher Ausdruck kann z. B. durch zwei Spaltenlinien erlangt werden, die gegeneinander um eine halbe Teilung versetzt sind und von denen eine die Punkte auf der Matrix ausdruckt, während die andere zusätzliche Punkte an Stellen ausdruckt, die um eine halbe Teilung gegenüber den vorhergehenden versetzt sind. Ein solches Verfahren erfordert jedoch einen größeren Druckkopf wegen des Vorhandenseins der beiden Drahtspalten, und es müssen entsprechend mehr Magnete zum Antrieb der Drähte vorgesehen werden. Um die vorerwähnten Nachieile zu vermeiden, ist auch bereits ein Punktdrucker iuit einer einzigen Drahtspalte zum Drucken bekanntgeworden, wobei die Punkte der Matrixstellungen durch ein Zeitsignal ausgedruckt werden, welches z. B. durch eine Schlitzplatte erzeugt wird und die zusätzlichen Zwischenpunkte zu einer vorbestimmten Zeit nach Erzeugung eines Zeitsignals ausgedruckt werden, wobei die vorbestimmte Zeit der Hälfte der Periode zwischen zwei Zeitsignalen entspricht. Ein solcher Drucker hat aber dennoch Nachteile, da die Zwischenpunkte nicht genau in der Mitte zwischen den Punktlinien auf der Matrix zu liegen kommen, so daß die Druckqualität beeinträchtigt wird, wenn die Versetzungsgeschwindigkeit des Druckkopfes einer Änderung unterworfen ist, z. B. infolge der Charakteristik des Zwischenraumantriebsmechanismus und der Masse des Druckkopfes, da die Zeitverzögerung zum Ausdruck der Zwischenpunkte auf eine vorbestimmte Zeitdauer nach Erzeugen des Zeitgebersignals fixiert ist.In order to avoid this disadvantage, it has already been suggested to place additional points between the point lines to print. Such an expression can e.g. B. obtained by two column lines that oppose each other are offset by half a division and one of which prints the points on the matrix, while the other additional points are printed out in places which are half a division from the previous ones are offset. However, such a method requires a larger printhead because of its presence of the two wire gaps, and accordingly more magnets have to be provided to drive the wires will. In order to avoid the disadvantages mentioned above, a dot printer is already a single one Wire column for printing became known, with the points of the matrix positions by a time signal be printed out, which z. B. is generated by a slotted plate and the additional intermediate points be printed out at a predetermined time after generating a time signal, the predetermined Time corresponds to half the period between two time signals. But such a printer has nevertheless disadvantages, since the intermediate points are not exactly in the middle between the dotted lines on the matrix come so that the print quality is impaired when the displacement speed of the print head is subject to change, e.g. B. due to the characteristics of the space drive mechanism and the mass of the printhead, since the time delay for printing the intermediate dots to a predetermined Time period after generating the timer signal is fixed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der den herkömmlichen Drucicsystemen anhaftenden Nachteile ein Druckverfahren zu schaffen, durch das die dazwischenliegenden Punkte zwischen die Punktzeile der Matrix ausgedruckt werden können.The invention is based on the object while avoiding the conventional printing systems inherent disadvantages to create a printing process by which the intermediate points between the Dot line of the matrix can be printed out.

Diese Aufgabe wird in der in den Patentansprüchen angegebenen Weise gelöst.This object is achieved in the manner specified in the claims.

Weiter soll es die Erfindung möglich machen, Zwischenpunkte in der Mitte zwischen zwei Punktzeilen gemäß der Vorschubgeschwindigkeit des Druckkopfes auszudrucken. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, das Ausdrucken von ZwischenDunkten in derThe invention is also intended to make it possible to create intermediate points in the middle between two lines of points according to the feed speed of the print head. Another object of the invention is in the printing of intermediate points in the

Mitte von Punktzejlen der Matrix zu ermöglichen, ohne daß Druckelemente in mehreren Zeilen am Druckkopf vorzusehen sind.To enable the middle of dot lines of the matrix without printing elements in several lines on the printhead are to be provided.

Nachstehend werden Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigtExemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. In the Drawing shows

Fig. 1 eine Draufsicht welche schematisch einen Drahtpunktdrucker darstellt, der für die Zwecke der Erfindung anwendbar ist,Fig. 1 is a plan view schematically showing a wire dot printer used for the purposes of Invention is applicable,

Fig.2 eine perspektivische Darstellung des Vorderendes eines Druckkopfes,Fig. 2 is a perspective view of the front end of a print head;

Fig.3 eine perspektivische Ansicht eines Schlitzsignaldetektors,3 shows a perspective view of a slot signal detector,

F i g. 4 ein Beispiel eines Zeichenabdrucks, hergestellt mit einem herkömmlichen Punktdrucker,F i g. 4 shows an example of a character print made with a conventional dot printer;

F i g. 5 ein Beispiel eines Zeichenausdrucks mit einem Punktdrucker gemäß der Erfindung,F i g. 5 shows an example of a character expression with a dot printer according to the invention,

F i g. 6 ein Blockschaltbild, welches eine Schaltung zur Erzeugung der Zeitimpulse für den Zwischenpunktausdruck liefen, gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung,F i g. 6 is a block diagram showing a circuit for generating the timing pulses for the intermediate dot expression, according to an embodiment of the present invention Invention,

Fig.7 ein Impulsdiagramm, welches die Form der Signale in verschiedenen Teilen des Kreises nach F i g. 6 erkennen läßt,7 is a timing diagram showing the shape of the signals in different parts of the circle according to FIG. 6th reveals

Fig.8 eine der Erklärung dienende Darstellung, welche einen Teil der Funktion der Schaltung nach F i g. 6 zeigt,FIG. 8 is an explanatory diagram showing part of the function of the circuit according to FIG F i g. 6 shows

F i g. 9 ein weiteres Beispiel eines Zeichenausdrucks, der durch einen Punktdrucker gemäß der Erfindung erlangt werden kann,F i g. 9 another example of a character expression, which can be obtained by a dot printer according to the invention,

Fig. 10 ein Blockschaltbild, welches eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht,10 is a block diagram illustrating another embodiment of the present invention.

F i g. 11 ein Schaltbild eines spannungsgesteuerten Impulsgenerators,F i g. 11 is a circuit diagram of a voltage controlled Pulse generator,

Fig. 12 und O Diagramme der Wellenformen, welche die Charakteristiken einer Schmidt-Trigger-Schaltung zeigen, der den spannungsgesteuerten Impulsgenerator bildet.Figs. 12 and O are waveform diagrams showing the characteristics of a Schmidt trigger circuit constituting the voltage-controlled pulse generator.

F i g. 5 zeigt ein Beispiel eines Zeichens, welches durch einen Drahtpunktdrucker gemäß der Erfindung ausgedruckt worden ist. Dieses Zeichen »E« ist zusammengesetzt aus Punkten O, die in der üblichen Matrix liegen und aus dazwischenliegenden Punkten @, die in Stellungen ausgedruckt sind, welche von den Zeilen bzw. Reihen der Punkte der Matrix um eine halbe Teilung versetzt sind. Der Aufbau des Druckers für einen solchen Ausdruck i?t hier nicht dargestellt, da er in der gleichen Weise ausgebildet ein kann wie in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben. Gemäß der Erfindung werden die Matrixpunkte O gemäß den Zeitgeberschlitzsignalen ausgedruckt, die von einer Schlitzplatte 9 in herkömmlicher Weise erhalten werden, während die Zwischenpunkte Θ durch die Zwischenpunkt-Druckzeitgebersignale ausgedruckt werden, welche durch die in F i g. 6 gezeigte Schaltung erhalten werden.F i g. Fig. 5 shows an example of a character printed by a wire dot printer according to the invention has been printed out. This character "E" is composed of points O, which are in the usual Matrix and of intermediate dots @, which are printed in positions which depend on the Rows or rows of the points of the matrix are offset by half a division. The structure of the printer for such an expression is not shown here, since it can be formed in the same way as in Connection with Fig. 1 described. According to the invention, the matrix points O according to FIGS Timer slot signals obtained from a slot plate 9 in a conventional manner are printed out are printed out while the intermediate points Θ by the intermediate point print timer signals which by the in F i g. 6 can be obtained.

In F i g. 6 ist mit dsm Bezugszeichen 13 ein Verstärker bezeichnet, der die Wellenform der Schlitzsignale beschneidet und die Signale auf einen vorbestimmten Spannungspegel anhebt. Mit den Bezugszeichen 14, 15 und 16 sind Flip-Flops bezeichnet, während 17 eine Zählstufe darstellt, die die Zeitimpulse zählt. Ein Schieberegister 18 speichert den Inhalt des Zählers 17, in dem aufeinanderfolgend mit später zu erläuternden Schiebeimpulsen verschoben wird. 19 ist ein Komparator, der den Inhalt der Zählstufe 17 mit dem Inhalt des Schieberegisters 18 verglicht und ein Ausgangssignal liefert, wern die beiden Größen identisch sind. G l, G 2 und C3sindUND-Gliederund G4 ist ein ODER-Glied, und /I und (2 sind Inverter und diese Schaltungselemente sind sämtlich an sich bekannt. In Fig. 6, reference numeral 13 denotes an amplifier which cuts the waveform of the slot signals and raises the signals to a predetermined voltage level. The reference numerals 14, 15 and 16 denote flip-flops, while 17 represents a counting stage which counts the time pulses. A shift register 18 stores the content of the counter 17, in which it is shifted in succession with shift pulses to be explained later. 19 is a comparator which compares the content of the counting stage 17 with the content of the shift register 18 and provides an output signal if the two quantities are identical. G l, G 2 and C3 are AND gates and G4 is an OR gate, and / I and (2 are inverters and these circuit elements are all known per se.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf das Wellenform-Diagramm nach Fig.7 eine Erläuterung der Funktion der oben beschriebenen Schaltung zum Ausdruck von Zwischenpunkten θ gegeben, die um eine halbe Teilung versetzt sind. Zunächst wird ein The following is an explanation of the function of the above-described circuit for expressing intermediate points θ which are offset by half a division with reference to the waveform diagram of FIG. First of all, a

ίο Schlitzsignal, welches in F i g. 7 durch die Impulsfolge (a) repräsentiert ist, durch den Detektor 12(Fi g. 3) erlangt und über den Verstärker t3 den Flip-Flops 14, 15, 16 zugeführt, die dann aufeinanderfolgend in Setz-Stellungen verschoben werden, nachdem sie den Zeitimpuls (b) ίο slot signal, which is shown in FIG. 7 is represented by the pulse train (a) , obtained by the detector 12 (Fi g. 3) and fed via the amplifier t3 to the flip-flops 14, 15, 16, which are then successively shifted into set positions after they have the Time pulse (b) vom nicht dargestellten Zeitimpulsgenerator erhalten haben.have received from the timing pulse generator, not shown.

Das UND-Glied G empfängt den Setz-Ausgang (c) des Flip-F'ops 14 und den Rücksetz-Ausgang (e) des Flip-Flops 15 und erzeugt einen Dilicrentialimpuls (g) The AND gate G receives the set output (c) of the flip-flop 14 and the reset output (e) of the flip-flop 15 and generates a dilicrential pulse (g) zu Beginn des des Schlitzsignals (a). Der Oifferentialimpuls (g) wird zusammen mit dem Zeitimpuls (b), dem UND-Glied G3 zugeführt, dessen Ausgang als Verschiebeimpuls (i) durch das ODER-Glied C 4 dem Register 18 zugeführt wird. Bei Empfang des Verschieat the beginning of the slot signal (a). The differential pulse (g) is fed together with the time pulse (b) to the AND element G 3, the output of which is fed to the register 18 as a shift pulse (i) through the OR element C 4. Upon receipt of the miscellaneous beimpulses (i) speichert das Register 18 den Inhalt der Zählstufe 17 mit der Verschiebung um ein Bit. So wird eine gezählte Zahl, die in dem Zähler 17 gespeichert ist, z. B. »100110«, wie in Fig. 8 dargestellt, in das Register 18 übertragen mit der Verschiebung um eine Stelle, soatpulses (i) the register 18 stores the content of the counting stage 17 with the shift by one bit. Thus, a counted number stored in the counter 17, e.g. B. "100110", as shown in Fig. 8, transferred to register 18 with the shift by one place, see above daß sich »010011« ergibt, was einer Hälfte der gezählten Zahl oder einer Hälfte der gezählten Zahl minus 1 entspricht. Außerdem erzeugt das UND-Glied G2 zu Beginn des Setz-Ausgangs (d) des Flip-Flops 15 einen üifferentialimpuls, der als Rücksetzimpuls (h) demthat results in "010011", which corresponds to one half of the number counted or one half of the number counted minus 1. In addition, the AND gate G2 generates a differential pulse at the beginning of the set output (d) of the flip-flop 15, which is used as a reset pulse (h) Zähler 17 zugeführt wird. Bei Empfang des Rücksetzimpulses (h) kehrt der Zähler 17 in den Null-Zustand zurück. Der Rücksetzimpuls wird außerdem über den Inverter /1 als Zählstartsignal dem Zähler 17 zugeführt, der so die zugeführten Zeitimpulse zu zählen beginnt.Counter 17 is supplied. When the reset pulse (h) is received , the counter 17 returns to the zero state. The reset pulse is also fed via the inverter / 1 as a counting start signal to the counter 17, which thus begins to count the supplied time pulses.

Nunmehr wird die Funktion der obenerwähnten Schaltung erläutert für den Fall des Ausdrucks von Punkten zwischen der n-ten Punktspalte und der (7j+l)-ten Punktspalte. Wenn ein Verschiebeimpuls durch ein Schlitzsignal erzeugt wird, welches der n-ten Punktspalte entspricht, dann speichert das Register 18 eine Zahl, die einer Hälfte der Zählzahl (oder minus 1) entspricht, die durch den Zähler 17 während einer Periode des Schlitzsignals von (n-i)-ter Punktspalte nach dem Schlitzsignal der /?-(en Punktspalte gezählt wird. Demgemäß stellt die obengenannte Zahl, die int Register 18 gespeichert ist, genau eine Hälfte des Schliusignals von (Ti-l)-ter Punktspalte zu dem Schlitzsignal der /Men Punktspalte dar, oder eine Periode die vom Druckkopf 3 benötigt wird, um sich über eine Distanz zu versetzen, die einer halben Teilung zwischen der fn-I)-ten Punktspalte und der n-ten Punktspalte der Matrix entsprichi, oder schließlich eine Periode die gleich ist der obenerwähnten Periode weniger eine halbe Zeitperiode. Wenn infolge dessen der Zähler 17 nach Rücksct/ung und ernei;tei Zählung durch das Schlitzsignal die n-te Punktspalte erreicht und eine Zählzahl gleich der Zahl, die im Register 18 gespeichert ist auftr't, dann befindet sich der Druckkopf 3 an einer Stelle, die gegenüber der n-ten Punktspalte um eine halbe Teilung versetzt ist, bzw. an einer Stelle die etwas von der erwähnten Stelle um einen geringen Betrag nach der n-ten Punktspalte hin versetzt liegt. Dieser kleine Abstand ist der Beweeungs- The operation of the above-mentioned circuit will now be explained in the case of expressing dots between the n-th dot column and the (7j + 1) -th dot column. When a shift pulse is generated by a slot signal corresponding to the n-th dot column, the register 18 stores a number corresponding to one half of the count number (or minus 1) counted by the counter 17 during one period of the slot signal of (ni ) -th dot column is counted after the slot signal of the /? - (en dot column . Accordingly, the above-mentioned number, which is stored in register 18, represents exactly one half of the closing signal of (Ti-1) -th dot column to the slot signal of / Men Dot column, or a period required by the printhead 3 to move over a distance corresponding to half a division between the fn-I) -th dot column and the nth dot column of the matrix, or finally a period which is the same the above-mentioned period is less than half a period of time. If, as a result, the counter 17, after resetting and repeated counting by the slit signal, reaches the n-th dot column and a counting number equal to the number stored in register 18 occurs, then the print head 3 is at one point , which is offset by half a division with respect to the n-th point column, or at a point which is slightly offset from the point mentioned by a small amount towards the n-th point column. This small distance is the

abstand des Druckkopfes während einer halben Periodendauer, und dies liegt in der Größenordnung von IO ° see und ist demgemäß im Vergleich mit dem Abstand einer halben Teilung vernachlässigbar kleindistance of the print head during half a period, and this is in the order of magnitude of 10 ° see and is accordingly negligibly small in comparison with the distance of half a division

Der Komparator 19 stellt dann fest, daß der Inhalt der Zählstufe 17 gleich ist dem Inhalt des Registers 18, und liefert ein Identifizierungssignal zur Betätigung der Drähte 7. wodurch ein Punklabdruck zwischen der n-len und der (n+ l)-ten Punktspalte der Matrix erlangt wird.The comparator 19 then determines that the content of the counting stage 17 is the same as the content of the register 18, and supplies an identification signal for actuation of the wires 7. whereby a dot print between the n- th and the (n + l) -th dot column of the matrix is obtained.

Auf diese Weise wird es möglich, Punkte an Stellen |₀ auszudrucken, die um eine halbe Teilung gegenüber den Punktspalten der Matrix versetzt sind. Außerdem wird es durch Einführung einer Vertikalbewegung für den Druckkopf 3 oder für das Papier 2 bei dem vorerwähnten Druck möglich, Punkte an diagonal dazwischen befindlichen Stellungen auszudrucken, d. h.In this way it is possible to place points in places | ₀ that are offset by half a division with respect to the dot columns of the matrix. In addition, by introducing vertical movement for the print head 3 or the paper 2 in the aforementioned printing, it becomes possible to print out dots at positions diagonally therebetween, ie

Zeichen mit diagonalen Bestandteilen, beispielsweise das Zeichen »A« gemäß Fig. 9 auszudrucken ist. wodurch sich eine weitere Verbesserung der Qualität des Abdrucks ergibt.Characters with diagonal components, for example the character "A" according to FIG. 9 is to be printed out. thereby further improving the quality of the print results.

Eine mögliche Änderung in der Versetzungsgeschwindigkeit des Druckkopfes 3 kann Anlaß zu einer entsprechenden Änderung der Periode zwischen den Schlitzsignalen sein. Wenn die Versetzungsgcschwindigkeit vermindert wird, dann wird die Zeitdauer zwischen den Schlitzsignalen vergrößert, und die Zählung der Zählstufe 17 steigt entsprechend an und ebenso umgekehrt.A possible change in the displacement speed of the print head 3 can give rise to one corresponding change in the period between the slot signals. When the displacement speed is decreased, then the length of time between the slot signals is increased, and the The count of the counting stage 17 increases accordingly and vice versa.

Somit wird gemäß der Erfindung, bei der der ,₀ Halbteilungsabstand durch die Zählung festgestellt wird. die Zeitdauer vom Ausdruck der Matrixpunkte durch ein Schlitzsignal bis zum Ausdruck von Zwischenpunkten. die um eine halbe Teilung verschoben sind, variabel. gemäß der Änderung der Vorschubgeschwindigkeit Auf diese Weise werden die Zwischenpunkte konstant in der Mute der Matrixpunktlinien abgedruckt und nicht nach links oder rechts abgelenkt, und zwar unabhängig von der Vorrückgeschwindigkeit des Druckkopfes was eine konstante Druckqualität gewährleistet. ^₀ Thus, the invention, in which the, ₀ half pitch spacing is determined by the count in accordance with. the time from the printing of the matrix points by a slit signal to the printing of intermediate points. which are shifted by half a division, variable. according to the change in the feed rate. In this way, the intermediate points are constantly printed in the mute of the matrix dot lines and are not deflected to the left or right, regardless of the advance speed of the print head, which ensures constant print quality. ^ ₀

Außerdem wird es möglich, die im Register 18 zuIt is also possible to change the settings in register 18

speichernde Zahl auf V4, Ve Wi^m zu vermindern.to reduce storing number to V4, Ve Wi ^m.

indem 2. 3 m Verschiebeimpulse anstelle einesby 2. 3 m displacement pulses instead of one

einzigen Verschiebeimpulses (gemäß obigem Beispiel) dem ODER-Glied C 4 zugeführt wird. Auf diese Weise _4<; wird eine Zeitgeberfunktion für den Zwischenpunktaus-single shift pulse (according to the above example) is fed to the OR gate C 4. In this way _{4 <;} a timer function is used for the intermediate point

druck bei '/4. Vg oder V;"⁷ des Abstandes zw ischenprint at '/ 4. Vg or V; " ^{7 of} the distance between

den Matrixpunktausdrucken entsprechend den Schlitzsignalen erreicht. Auf diese Weise wird es möglich. einen Punktausdruck an jeder gewünschten Stelle gemäß der Vorlaufgeschwindigkeit des Druckkopfes zu erhalten.achieved the matrix dot printouts corresponding to the slot signals. In this way it becomes possible. a dot printout at any desired location according to the forward speed of the print head obtain.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in F i g. !0 dargestellt, wo die Schaltung von Verstärker 13 bis Schieberegister 18 jener nach Fig. 6 identisch ist. Was den übrigen Teil der Zeichnung anbelangt, so ist ein Impulsgenerator 20 vorgesehen, der Impulse einer vorbestimmten Zahl liefert. Ein Digital-AnalogwandlerAnother embodiment of the invention is shown in FIG. ! 0 where the circuit of amplifier 13 until shift register 18 is identical to that of FIG. As for the remainder of the drawing, a pulse generator 20 is provided, the pulses of a provides a predetermined number. A digital to analog converter

21 ist an einen spannungsgesteuerten Impulsgenerator21 is to a voltage controlled pulse generator

22 angeschlossen, der einen Impuls mit einer Breite fo liefert, die der Eingangsspannung entspricht, und der Ausgang wird einer Differenzierschaltung 23 zugeführt.22 connected, which generates a pulse with a width fo that corresponds to the input voltage, and the The output is fed to a differentiating circuit 23.

Beim Ausdrucken von Zwischenpunkten ist bei dieser Ausführungsform die Funktion der Schaltung bis zum Schieberegister 18 identisch jener nach F i g. 6. ^₅ When printing out intermediate points, in this embodiment the function of the circuit up to the shift register 18 is identical to that according to FIG. 6. ^ ₅

Im Falle des Ausdrucks von Zwischenpunkten zwischen den 77-ten und (7j+1)-ten Punktspalten der Maxtrix speichert bei Empfang eines .Schiebeimpulses der von einem Spaltsignal entsprechend der /?-ten Punklspaltc herrührt, das Register 18 eine Zahl die gleich einer Hälfte der gezählten Zahl (oder minus I) ist. welche der Zähler 17 in einer Periode vom Spaltsignal für die (n~ I)-Ie Punktspalte bis zur n-ten Punktspallc gezählt hat. Diese im Register 18 gespeicherte Zahl repräsentiert eine Periode, die halb so groß ist wie die Periode des Spaltsignals für die (n-\)\c Punktspalte, so daß für die ntc Punktspnlte. nämlich eine Periode, die notwendig ist. damit sich der Druckkopf 3 über einen Abstand entsprechend einer Hälfte einer Teilung /wischen der (n-l )-ten und n-ten Punktspalte der Matrix bewegen kann, oder eine Periode gleich der obenerwähnten Periode minus Vj Zeitzyklus. Die im Register 18 gespeicherte Zahl wird dem Impulsgenerator 20 geliefert, der Impulse einer Zahl liefert, die der imIn the case of the expression of intermediate points between the 77th and (7j + 1) -th point columns, the Maxtrix stores a number that is equal to one half when it receives a pushing pulse from a gap signal corresponding to the /? Th point column the number counted (or minus I). which the counter 17 has counted in a period from the gap signal for the (n ~ I) -Ie point column to the n-th point gapc. This number stored in register 18 represents a period which is half as large as the period of the gap signal for the (n - \) \ c point column, so that for the ntc point column. namely, a period that is necessary. so that the printhead 3 can move a distance corresponding to one half of a pitch / between the (nl) th and nth dot columns of the matrix, or a period equal to the above-mentioned period minus Vj time cycle. The number stored in register 18 is supplied to pulse generator 20, which supplies pulses of a number that corresponds to the im

IMfIIIt-I IV £ V.TJ/CtCtlV I H-M 1.UfII *- I I t Jf/I IX. t It . 1.Ί«-.,«- IMfIIIt-I IV £ V.TJ/CtCtlV I HM 1.UfII * - II t Jf / I IX. t It. 1.Ί «-.,« -

Impulse werden dem Dipital-Analogwandler 21 zugeführt und in eine Spannung umgewandelt, die der Zahl der Impulse entspricht. Diese Spannung wird einem spannungsgestcuerten Impulsgenerator 22 zugeführt und in einen Einzelimpuls umgeformt, dessen Impulsbreite der erzeugten Spannung entspricht.Pulses are fed to the dipital analog converter 21 and converted into a voltage that corresponds to the number of pulses. This tension becomes one voltage-controlled pulse generator 22 supplied and converted into a single pulse, the pulse width of which corresponds to the generated voltage.

Das Ende dieses einzelnen Impulses wird durch die Differenzierschaltung 23 festgestellt, was einem Druck-/citimpul: entspricht. Auf diese Weise wird der Druckzeilimpuls zu unterschiedlichen Zeiten freigesetzt, je nach der Zahl die in dem Register 18 gespeichert ist. Da die Zahl eine Periode anzeigt, die der Hälfte der Zeit zwischen den (n— /)-ten und den n-tcn Spaltsignalen entspricht oder einer Zeitdauer, die gleich ist der Periode minus einem halben Zcitgeberzyklus liegt der Ausdruckzeitimpuls immer in der Mitte zweier Schlitzsignale oder etwas näher, nämlich näher um die halbe Zeitzykluszeit. Wie unter Bezugnahme auf das vorhergehende Ausführungsbeispicl nach F i g. 6 erläutert, ist diese Halbzykluszeit vernachlässigbar klein gegenüber der Hälfte der Periode zwischen den Spaltsignalen.The end of this individual pulse is determined by the differentiating circuit 23, which corresponds to a pressure / citimpul :. In this way the print line pulse is released at different times, depending on the number stored in register 18. Since the number indicates a period which corresponds to half the time between the (n- /) th and the n-tcn gap signals, or a period which is equal to the period minus half a timer cycle, the printout timing pulse is always in the middle of two slot signals or a little closer, namely closer to half the time cycle time. As with reference to the previous exemplary embodiment according to FIG. 6, this half cycle time is negligibly small compared to half the period between the gap signals.

Auf diese Weise wird es möglich, die Zwischenpunkte an Stellen auszudrucken, die um eine halbe Teilung gegenüber den Matrixpunkten versetzt sind.In this way it becomes possible to print out the intermediate points at places that are half a division are offset from the matrix points.

Wie außerdem oben unter Bezugnahme auf Fig. 6As also above with reference to FIG. 6

beschrieben, kann durch Zuführung von 2, 3 m described, can by feeding 2, 3 m

Verschiebeimpulsen nach dem ODER-Glied C 4. die im Register 18 gespeicherte Zahl entsprechend auf '/4. Va .... V₂"⁷ vermindert werden, wodurch es möglich wird den Zwischendruckzeitimpuls an der gewünschtenShift pulses after the OR gate C 4. the number stored in register 18 accordingly to '/ 4. Va .... V ₂ " ^{7 can be} decreased, thereby making it possible to set the intermediate print timing pulse at the desired

Stelle entsprechend V₄. V₈ oder V2^m des Absta.JesDigit according to V ₄ . V ₈ or V2 ^{m of} the distanceJes

zwischen den Spalten auszudrucken, an denen die Schlitzsignale in der Matrix ein Ausdrucken bewirken.between the columns where the slot signals in the matrix cause printing.

Außerdem kann die Freigabezeit des Zwischendruckzeitimpulses durch Einstellung des spannungsgesteuerten Impulsgenerators 22 modifiziert werden.In addition, the release time of the intermediate printing time pulse can be adjusted by setting the voltage-controlled Pulse generator 22 can be modified.

Der spannungsgesteuerte Impulsgenerator 22 besteht aus einem Schmidt-Trigger gemäß Fig. 11. Wie bekannt, hat der Schmidt-Trigger eine Hysterese in der Ausgangsspannung V„_u, gegenüber der Eingangsspannung V_1n wie aus Fig. 12 ersichtlich, und er ist in der Lage, eine sogenannte »Spannungsidentifizierung« durchzuführen, indem ein Ausgangs-Rechteck-Impuls einer Impulsbreite erzeugt wird, die dem Wert der Eingangsspannung V,„ entspricht, wie dies aus Fig. 13 ersichtlich ist. Der Endpunkt des Rechteckimpulses kann geändert werden, indem der variable Widerstand R in der Schaltung bei gleicher Eingangsspannung geändert wird. Auf diese Weise ermöglicht der Widerstand R eine Feineinstellung der Zeitgeberfunk-The voltage-controlled pulse generator 22 consists of a Schmidt trigger according to FIG. 11. As is known, the Schmidt trigger has a hysteresis in the output voltage V _u , compared to the input voltage V _1n, as can be seen from FIG. 12, and it is capable to carry out a so-called "voltage identification" by generating an output square-wave pulse with a pulse width which corresponds to the value of the input voltage V, " , as can be seen from FIG. The end point of the square pulse can be changed by changing the variable resistor R in the circuit with the same input voltage. In this way, the resistor R allows fine adjustment of the timer functions.

tion des Zwischendruekzei'.geberimpulses, wodurch gewährleistet wird, daß ein Punktabdruck an willkürlicher Stelle bei jeder denkbaren Vorschubgeschwindigkeil erfolgt.tion of the intermediate pressure encoder pulse, which it is guaranteed that a point imprint at any point at every conceivable feed rate he follows.

Die Erfindung wurde vorstehend in Verbindung mit einem Drucker beschrieben, bei dem der Druckkopf nach rechts versetzt wird, jedoch kann die gleiche Funktion bei einer Versetzung nach links durchgeführt werden, so daß ein Ausdruck in beiden Richtungen erfolgen kann.The invention has been described above in connection with a printer in which the print head is shifted to the right, but the same function can be performed with a shift to the left so that a printout can be made in both directions.

Die vorstehende Beschreibung befaßte sich allein mit der Anwendung der Erfindung auf einen Drahtpunktschreiber, jedoch ist es klar, daß das erfindungsgemäße Verfahren auch für Punktdrucker anderer Bauart anwendbar ist. beispielsweise für thermische Drucker, bei denen thermische Elemente in der gleichen Weise wie die vorerwähnten Drahte des Punktdruckers angeordnet sind.The above description dealt solely with the application of the invention to a wire-point recorder, however, it is clear that the method according to the invention can also be used for dot printers of other types is applicable. for example for thermal printers where thermal elements work in the same way how the aforementioned wires of the dot printer are arranged.

Ferner kann die Erfindung Anwendung finden, bei einem Entladungsdrucker, wobei die Elektroden eine ähnliche Anordnung zeigen. Schließlich ist die Erfindung für einen elektrostatischen Drucker oder dgl. ebenso anwendbar.Furthermore, the invention can find application in a discharge printer, wherein the electrodes are a show similar arrangement. Finally, the invention is applicable to an electrostatic printer or the like. equally applicable.

Wie erwähnt ist die erfindungsgemäße Anordnung vorteilhaft insofern als es nicht notwendig ist, Punktdruckelementc in vielen Zeilen auf einem Druckkopf in einem Drahtdrucker anzuordnen (oder in einem thermischen Drucker oder anderen Punktdrukkern), und es wird durch die Erfindung möglich, die Zwischenpunkte immer genau in der Mitte der Punktzeilen der Matrix auszudrucken, wodurch sich eine verbesserte Druckqualität ergibt.As mentioned, the arrangement according to the invention is advantageous in that it is not necessary To arrange dot printing elementsc in many lines on a print head in a wire printer (or in a thermal printer or other dot printer), and the invention makes it possible that Always print out intermediate points exactly in the middle of the dot lines of the matrix, which results in results in improved print quality.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Punktdrucker zum Ausdrucken von Zeichen und dergleichen, in einer Punktmatrix und sie bezweckt die Verhinderung unregelmäßiger Punktabstände durch automatische Kompensation der Änderung der Uruckzeit, weiche von der Änderung der Versetzungsgeschwindigkeit des Ausdruckelementes herrührt.The invention relates to a dot printer for printing out characters and the like in one Dot matrix and it aims to prevent irregular dot spacing by automatic Compensation of the change in the printing time, which differs from the change in the displacement speed of the Expression element originates.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. A method for Zwischenpunklausdruekung in dot printers, in which the dot printout is triggered by printing time pulses which are generated according to the displacement of a print head, characterized in that the period between a (n - \) - ien printing time pulse and an n-th printing time pulse is the first Digital size it is established that a second digital size corresponding to 1/2 ^{m of} the first digital size is generated and that an intermediate print time pulse is picked up after a time which corresponds to the second digital size measured by the η-th print timer pulse, whereby an intermediate point between the n-th and the (n + \) th points is achieved.

2. Circuit arrangement for performing the method according to claim 1, characterized in that the device for obtaining the i /:> ^m value of the first digital variable consists of a shift register.

3. A method for printing out intermediate points in a dot printer by means of print time pulses which are generated according to the displacement of a print head, characterized in that the period between an (n- 1) -th print time pulse and an n-th print time pulse are fixed as the first digital variable, that a second digital variable corresponding to Jem '/ j ^m value of the first digital variable is generated, and that the second digital variable is converted into an analog variable and an intermediate printing time pulse is generated, the width of which is adjustable within limits and which corresponds to the analog variable and of which one Intermediate printing timing pulse is derived, whereby an intermediate point between the n-th and the (n + 1) -th points is printed out.

4. Circuit arrangement for performing the method according to claim 3, characterized in that that the time setting is made by adjusting the pulse width of a voltage controlled pulse generator is made.