DE2633978B1

DE2633978B1 - Method and circuit arrangement for intermediate point printing in dot printers

Info

Publication number: DE2633978B1
Application number: DE2633978A
Authority: DE
Inventors: Akinori Watanabe
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1976-07-28
Filing date: 1976-07-28
Publication date: 1977-08-11
Also published as: DE2633978C2

Description

Weiter soll es die Erfindung möglich machen, Zwischenpunkte in der Mitte zwischen zwei Punktzeilen gemäß der Vorschubgeschwindigkeit des Druckkopfes auszudrucken. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, das Ausdrucken von Zwischenpunkten in der Mitte von Punktzeilen der Matrix zu ermöglichen, ohne daß Druckelemente in mehreren Zeilen am Druckkopf vorzusehen sind. Next, it should make the invention possible, intermediate points in the Middle between two lines of dots according to the feed speed of the print head to print out. Another object of the invention is to enable printing of Intermediate points in the Allow middle of dot lines of the matrix, without printing elements having to be provided in several lines on the print head.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 eine Draufsicht welche schematisch einen Drahtpunktdrucker darstellt, der für die Zwecke der Erfindung anwendbar ist, F i g. 2 eine perspektivische Darstellung des Vorderendes eines Druckkopfes, Fig.3 eine perspektivische Ansicht eines Schlitzsignaldetektors, F i g. 4 ein Beispiel eines Zeichenabdrucks, hergestellt mit einem herkömmlichen Punktdrucker, Fig. 5 ein Beispiel eines Zeichenausdrucks mit einem Punktdrucker gemäß der Erfindung, F i g. 6 ein Blockschaltbild, welches eine Schaltung zur Erzeugung der Zeitimpulse für den Zwischenpunktausdruck liefert, gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung, F i g. 7 ein Impulsdiagramm, welches die Form der Signale in verschiedenen Teilen des Kreises nach F i g. 6 erkennen läßt, F i g. 8 eine der Erklärung dienende Darstellung, welche einen Teil der Funktion der Schaltung nach Fig.6zeigt, F i g. 9 ein weiteres Beispiel eines Zeichenausdrucks, der durch einen Punktdrucker gemäß der Erfindung erlangt werden kann, Fig. 10 ein Blockschaltbild, welches eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, F i g. 11 ein Schaltbild eines spannungsgesteuerten Impulsgenerators, Fig. 12 und 13 Diagramme der Wellenformen, welche die Charakteristiken einer Schmidt-Trigger-Schaltung zeigen, der den spannungsgesteuerten Impulsgenerator bildet. Embodiments of the invention are described below with reference to FIG Drawing described. In the drawing, F i g. 1 is a plan view which schematically represents a wire dot printer which can be used for the purposes of the invention, F i g. 2 is a perspective view of the front end of a print head, FIG a perspective view of a slot signal detector, FIG. 4 an example of a character print made with a conventional dot printer, Fig. 5 an example of a character expression with a dot printer according to the invention, F i g. 6 is a block diagram showing a circuit for generating the timing pulses for the intermediate point expression provides, according to an embodiment of the present invention, F i g. Figure 7 is a timing diagram showing the shape of the signals in different parts of the circle according to FIG. 6 can be seen, F i g. 8 a representation serving the explanation, which shows part of the function of the circuit according to Figure 6, F i g. 9 another Example of a character expression printed by a dot printer according to the invention 10 is a block diagram showing another embodiment of the present invention, FIG. 11 is a circuit diagram of a voltage controlled Pulse generator, Figs. 12 and 13 are waveform diagrams showing the characteristics a Schmidt trigger circuit showing the voltage controlled pulse generator forms.

F i g. 5 zeigt ein Beispiel eines Zeichens, welches durch einen Drahtpunktdrucker gemäß der Erfindung ausgedruckt worden ist. Dieses Zeichen »E« ist zusammengesetzt aus Punkten 0, die in der üblichen Matrix liegen und aus dazwischenliegenden Punkten O, die in Stellungen ausgedruckt sind, welche von den Zeilen bzw. Reihen der Punkte der Matrix um eine halbe Teilung versetzt sind. Der Aufbau des Druckers für einen solchen Ausdruck ist hier nicht dargestellt, da er in der gleichen Weise ausgebildet ein kann wie in Verbindung mit Fig 1 beschrieben. Gemäß der Erfindung werden die Matrixpunkte 0 gemäß den Zeitgeberschlitzsignalen ausgedruckt, die von einer Schlitzplatte 9 in herkömmlicher Weise erhalten werden, während die Zwischenpunkte @ O durch durch die Zwischenpunkt-Druckzeitgebersignale ausgedruckt werden, welche durch die in F i g. 6 gezeigte Schaltung erhalten werden. F i g. Fig. 5 shows an example of a character printed by a wire dot printer has been printed out according to the invention. This character "E" is compound from points 0 that lie in the usual matrix and from points in between ○, which are plotted in positions which are one of the rows of the dots the matrix are offset by half a division. The structure of the printer for one such expression is not shown here, since it is formed in the same way a can as described in connection with FIG. According to the invention, the Matrix dots 0 plotted according to the timer slot signals received from a slot plate 9 can be obtained in a conventional manner, while the intermediate points @ O by being printed out by the intermediate point print timer signals indicated by the in F i g. 6 can be obtained.

In F i g. 6 ist mit dem Bezugszeichen 13 ein Verstärker bezeichnet, der die Wellenform der Schlitzsignale beschneidet und die Signale auf einen vorbestimmten Spannungspegel anhebt. Mit den Bezugszeichen 14, 15 und 16 sind Flip-Flops bezeichnet, während 17 eine Zählstufe darstellt, die die Zeitimpulse zählt. Ein Schieberegister 18 speichert den Inhalt des Zählers 17, in dem aufeinanderfolgend mit später zu erläuternden Schiebeimpulsen verschoben wird. 19 ist ein Komparator, der den Inhalt der Zählstufe 17 mit dem Inhalt des Schieberegisters 18 vergleicht und ein Ausgangssignal liefert, wenn die beiden Größen identisch sind. G 1, G 2 und G 3 sind UND-Glieder und G 4 ist ein ODER-Glied, und 11 und 12 sind Inverter und diese Schaltungselemente sind sämtlich an sich bekannt. In Fig. 6, the reference numeral 13 denotes an amplifier, which cuts the waveform of the slit signals and cuts the signals to a predetermined one Voltage level increases. The reference numerals 14, 15 and 16 denote flip-flops, while 17 represents a counting stage which counts the time pulses. A shift register 18 stores the content of the counter 17, in which successively with later to explanatory shift pulses is shifted. 19 is a comparator that shows the content the counting stage 17 compares with the content of the shift register 18 and an output signal delivers, if the two sizes are the same. G 1, G 2 and G 3 are AND gates and G 4 is an OR gate, and 11 and 12 are inverters and these are circuit elements all known per se.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf das Wellenform-Diagramm nach Fig.7 eine Erläuterung der Funktion der oben beschriebenen Schaltung zum Ausdruck von Zwischenpunkten @ gegeben, die um eine halbe Teilung versetzt sind. Zunächst wird ein Schlitzsignal, welches in Fig. 7 durch die Impulsfolge (a) repräsentiert ist, durch den Detektor 12 (F i g. 3) erlangt und über den Verstärker 13 den Flip-Flops 14, 15, 16 zugeführt, die dann aufeinanderfolgend in Setz-Stellungen verschoben werden, nachdem sie den Zeitimpuls (b) vom nicht dargestellten Zeitimpulsgenerator erhalten haben. The following is made with reference to the waveform diagram of FIG Fig. 7 an explanation of the function of the circuit described above for expression given by intermediate points @ which are offset by half a division. First becomes a slot signal which is represented in Fig. 7 by the pulse train (a) is obtained through the detector 12 (Fig. 3) and through the amplifier 13 the flip-flops 14, 15, 16 supplied, which are then successively shifted into set positions after receiving the timing pulse (b) from the timing pulse generator, not shown have received.

Das UND-Glied G empfängt den Setz-Ausgang (c) des Flip-Flops 14 und den Rücksetz-Ausgang (e) des Flip-Flops 15 und erzeugt einen Differentialimpuls (g) zu Beginn des des Schlitzsignals (a). Der Differentialimpuls (g) wird zusammen mit dem Zeitimpuls (b), dem UND-Glied G3 zugeführt, dessen Ausgang als Verschiebeimpuls (i) durch das ODER-Glied G4 dem Register 18 zugeführt wird. Bei Empfang des Verschiebeimpulses (i) speichert das Register 18 den Inhalt der Zählstufe 17 mit der Verschiebung um ein Bit. So wird eine gezählte Zahl, die in dem Zähler 17 gespeichert ist, z. B. »100110«, wie in Fig8 dargestellt, in das Register 18 übertragen mit der Verschiebung um eine Stelle, so daß sich »010011« ergibt, was einer Hälfte der gezählten Zahl oder einer Hälfte der gezählten Zahl minus 1 entspricht. Außerdem erzeugt das UND-Glied G2 zu Beginn des Setz-Ausgangs (d) des Flip-Flops 15 einen Differentialimpuls, der als Rücksetzimpuls (h) dem Zähler 17 zugeführt wird. Bei Empfang des Rücksetzimpulses (h) kehrt der Zähler 17 in den Null-Zustand zurück. Der Rücksetzimpuls wird außerdem über den Inverter 11 als Zählstartsignal dem Zähler 17 zugeführt, der so die zugeführten Zeitimpulse zu zählen beginnt. The AND gate G receives the set output (c) of the flip-flop 14 and the reset output (e) of the flip-flop 15 and generates a differential pulse (g) at the beginning of the slot signal (a). The differential momentum (g) is combined with the time pulse (b), fed to the AND gate G3, the output of which is a shift pulse (i) is fed to the register 18 through the OR gate G4. Upon receipt of the displacement pulse (i) the register 18 stores the contents of the counter 17 with the shift a bit. Thus, a counted number stored in the counter 17, e.g. B. "100110", as shown in FIG. 8, transferred to register 18 with the shift by one place so that "010011" results, which is one half of the number counted or one half of the number counted minus 1. In addition, the AND gate generates G2 at the beginning of the set output (d) of the flip-flop 15 a differential pulse that is fed to the counter 17 as a reset pulse (h). When the reset pulse is received (h) the counter 17 returns to the zero state. The reset pulse will also fed via the inverter 11 as a counting start signal to the counter 17, which thus receives the Counting time pulses begins.

Nunmehr wird die Funktion der obenerwähnten Schaltung erläutert für den Fall des Ausdrucks von Punkten zwischen der n-ten Punktspalte und der (n+ 1)-ten Punktspalte. Wenn ein Verschiebeimpuls durch ein Schlitzsignal erzeugt wird, welches der n-ten Punktspalte entspricht, dann speichert das Register 18 eine Zahl, die einer Hälfte der Zählzahl (oder minus 1) entspricht, die durch den Zähler 17 während einer Periode des Schlitzsignals von (n- 1)-ter Punktspalte nach dem Schlitzsignal der n-ten Punktspalte gezählt wird. Demgemäß stellt die obengenannte Zahl, die im Register 18 gespeichert ist, genau eine Hälfte des Schlitzsignals von (n- 1)-ter Punktspalte zu dem Schlitzsignal der n-ten Punktspalte dar, oder eine Periode die vom Druckkopf 3 benötigt wird, um sich über eine Distanz zu versetzen, die einer halben Teilung zwischen der (n-l)-ten Punktspalte und der n-ten Punktspalte der Matrix entspricht, oder schließlich eine Periode die gleich ist der obenerwähnten Periode weniger eine halbe Zeitperiode. Wenn infolge dessen der Zähler 17 nach Rücksetzung und erneuter Zählung durch das Schlitzsignal die n-te Punktspalte erreicht und eine Zählzahl gleich der Zahl, die im Register 18 gespeichert ist auftritt, dann befindet sich der Druckkopf 3 an einer Stelle, die gegenüber der n-ten Punktspalte um eine halbe Teilung versetzt ist, bzw. an einer Stelle die etwas von der erwähnten Stelle um einen geringen Betrag nach der n-ten Punktspalte hin versetzt liegt. Dieser kleine Abstand ist der Bewegungsabstand des Druckkopfes während einer halben Periodendauer, und dies liegt in der Größenordnung von 10-9 sec und ist demgemäß im Vergleich mit dem Abstand einer halben Teilung vernachlässigbar klein.The function of the above-mentioned circuit will now be explained for the case of expressing points between the n-th point column and the (n + 1) -th Point column. When a shift pulse is generated by a slit signal, which corresponds to the nth column of points, then the register 18 stores a number which corresponds to one half of the count number (or minus 1) counted by the counter 17 during a period of the slot signal of (n-1) -th dot column after the slot signal the nth point column is counted. Accordingly, the above number used in Register 18 is stored, exactly one half of the slot signal of (n-1) th Dot column to the slot signal of the n-th dot column, or a period the is required by the print head 3 to move a distance that one half division between the (n-l) -th point column and the n-th point column of the Matrix, or finally a period equal to the one mentioned above Period less than half a period of time. If, as a result, the counter 17 after resetting and recounting by the slot signal reaches the nth column of points and one Count number equal to the number that is stored in register 18 then occurs the print head 3 at a point opposite the n-th dot column by one half the division is offset, or at a point that is slightly different from the point mentioned is offset by a small amount after the n-th point column. This little one Distance is the distance of movement of the printhead during a half the period, and this is on the order of 10-9 sec and is accordingly negligibly small compared to the distance of half a division.

Der Komparator 19 stellt dann fest, daß der Inhalt der Zählstufe 17 gleich ist dem Inhalt des Registers 18, und liefert ein Identifizierungssignal zur Betätigung der Drähte 7, wodurch ein Punktabdruck zwischen der n-ten und der (n+ 1)-ten Punktspalte der Matrix erlangt wird. The comparator 19 then determines that the content of the counting stage 17 is the same as the content of register 18 and supplies an identification signal to operate the wires 7, creating a point print between the n-th and the (n + 1) th point column of the matrix is obtained.

Auf diese Weise wird es möglich, Punkte an Stellen auszudrucken, die um eine halbe Teilung gegenüber den Punktspalten der Matrix versetzt sind. Außerdem wird es durch Einführung einer Vertikalbewegung für den Druckkopf 3 oder für das Papier 2 bei dem vorerwähnten Druck möglich, Punkte an diagonal dazwischen befindlichen Stellungen auszudrucken, d. h. In this way it becomes possible to print dots in places which are offset by half a division in relation to the dot columns of the matrix. aside from that it is made by introducing a vertical movement for the print head 3 or for the Paper 2 possible with the aforementioned printing, dots at diagonally in between To print out positions, d. H.

versetzt zu den Zeilen und Reihen der Matrix, falls ein Zeichen mit diagonalen Bestandteilen, beispielsweise das Zeichen »A« gemäß F 1 g. 9 auszudrucken ist, wodurch sich eine weitere Verbesserung der Qualität des Abdrucks ergibt.offset to the rows and rows of the matrix, if a character with diagonal components, for example the character "A" according to F 1 g. 9 to print out which results in a further improvement in the quality of the impression.

Eine mögliche Änderung in der Versetzungsgeschwindigkeit des Druckkopfes 3 kann Anlaß zu einer entsprechenden Änderung der Periode zwischen den Schlitzsignalen sein. Wen die Versetzungsgeschwindigkeit vermindert wird, dann wird die Zeitdauer zwischen den Schlitzsignalen vergrößert, und die Zählung der Zählstufe 17 steigt entsprechend an und ebenso umgekehrt. A possible change in the speed of displacement of the printhead 3 may give rise to a corresponding change in the period between the slot signals be. If the displacement speed is decreased, then the length of time will be between the slot signals is increased, and the count of the counting stage 17 increases accordingly and vice versa.

Somit wird gemäß der Erfindung, bei der der Halbteilungsabstand durch die Zählung festgestellt wird, die Zeitdauer vom Ausdruck der Matrixpunkte durch ein Schlitzsignal bis zum Ausdruck von Zwischenpunkten, die um eine halbe Teilung verschoben sind, variabel, gemäß der Änderung der Vorschubgeschwindigkeit. Thus, according to the invention, in which the half pitch is by the count is determined by the period of time from the printout of the matrix points a slit signal up to the expression of intermediate points by half a division are shifted, variable, according to the change in the feed rate.

Auf diese Weise werden die Zwischenpunkte konstant in der Mitte der Matrixpunktlinien abgedruckt und nicht nach links oder rechts abgelenkt, und zwar unabhängig von der Vorrückgeschwindigkeit des Druckkopfes, was eine konstante Druckqualität gewährleistet.In this way the intermediate points will be constant in the middle of the Matrix dot lines printed and not deflected to the left or right, namely regardless of the advance speed of the print head, resulting in constant print quality guaranteed.

Außerdem wird es möglich, die im Register 18 zu speichernde Zahl auf 1/4, 1/8,...,l/2m ZU vermindern, indem 2, 3 ..., m Verschiebeimpulse anstelle eines einzigen Verschiebeimpulses (gemäß obigem Beispiel) dem ODER-Glied G 4 zugeführt wird. Auf diese Weise wird eine Zeitgeberfunktion für den Zwischenpunktausdruck bei 1/4,1/8 . . ., oder l/2m des Abstandes zwischen den Matrixpunktausdrucken entsprechend den Schlitzsignalen erreicht. Auf diese Weise wird es möglich, einen Punktausdruck an jeder gewünschten Stelle gemäß der Vorlaufgeschwindigkeit des Druckkopfes zu erhalten. It is also possible to change the number to be stored in register 18 to 1/4, 1/8, ..., l / 2m by replacing 2, 3 ..., m displacement pulses a single shift pulse (according to the above example) is supplied to the OR gate G 4 will. This becomes a timer function for the intermediate point expression at 1 / 4.1 / 8. . ., or l / 2m of the distance between the matrix dot printouts accordingly reached the slot signals. In this way it becomes possible to use a period expression at any desired point according to the forward speed of the print head obtain.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in F i g. 10 dargestellt, wo die Schaltung von Verstärker 13 bis Schieberegister 18 jener nach F i g. 6 identisch ist. Another embodiment of the invention is shown in FIG. 10 shown, where the circuit from amplifier 13 to shift register 18 of that according to FIG. 6 identical is.

Was den übrigen Teil der Zeichnung anbelangt, so ist ein Impulsgenerator 20 vorgesehen, der Impulse einer vorbestimmten Zahl liefert. Ein Digital-Analogwandler 21 ist an einen spannungsgesteuerten Impulsgenerator 22 angeschlossen, der einen Impuls mit einer Breite liefert, die der Eingangsspannung entspricht, und der Ausgang wird einer Differenzierschaltung 23 zugeführt.As for the remainder of the drawing, there is a pulse generator 20 is provided which provides pulses of a predetermined number. A digital to analog converter 21 is connected to a voltage-controlled pulse generator 22, the one Provides pulse with a width that corresponds to the input voltage, and the output is fed to a differentiating circuit 23.

Beim Ausdrucken von Zwischenpunkten ist bei dieser Ausführungsform die Funktion der Schaltung bis zum Schieberegister 18 identisch jener nach F i g. 6. When printing intermediate points is in this embodiment the function of the circuit up to the shift register 18 is identical to that of FIG. 6th

Im Falle des Ausdrucks von Zwischenpunkten zwischen den n-ten und (n+ 1)-ten Punktspalten der Maxtrix speichert bei Empfang eines Schiebeimpulses der von einem Spaltsignal entsprechend der n-ten Punktspalte herrührt, das Register 18 eine Zahl die gleich einer Hälfte der gezählten Zahl (oder minus 1) ist, welche der Zähler 17 in einer Periode vom Spaltsignal für die (n- 1)-te Punktspalte bis zur n-ten Punktspalte gezählt hat. Diese im Register 18 gespeicherte Zahl repräsentiert eine Periode, die halb so groß ist wie die Periode des Spaltsignals für die (n-l)-te Punktspalte, so daß für die n-te Punktspalte, nämlich eine Periode, die notwendig ist, damit sich der Druckkopf 3 über einen Abstand entsprechend einer Hälfte einer Teilung zwischen der (n-l)-ten und n-ten Punktspalte der Matrix bewegen kann, oder eine Periode gleich der obenerwähnten Periode minus 1/2 Zeitzyklus. Die im Register 18 gespeicherte Zahl wird dem Impulsgenerator 20 geliefert, der Impulse einer Zahl liefert, die der im Register 18 gespeicherten Zahl entspricht Diese Impulse werden dem Digital-Analogwandler 21 zugeführt und in eine Spannung umgewandelt, die der Zahl der Impulse entspricht Diese Spannung wird einem spannungsgesteuerten Impulsgenerator 22 zugeführt und in einen Einzelimpuls umgeformt, dessen Impulsbreite der erzeugten Spannung entspricht. In the case of expressing intermediate points between the n-th and (n + 1) -th column of points the Maxtrix saves when receiving a shift pulse the originates from a gap signal corresponding to the n-th dot column, the register 18 is a number equal to one half of the number counted (or minus 1), whichever the counter 17 in a period from the gap signal for the (n-1) th dot column to counted to the nth point column. This number stored in register 18 represents a period half the period of the gap signal for the (n-1) th Point column, so that for the n-th point column, namely a period that is necessary is so that the print head 3 over a distance corresponding to one half of a Division can move between the (n-l) -th and n-th column of points of the matrix, or a period equal to the above-mentioned period minus 1/2 time cycle. The one in the register 18 stored number is supplied to the pulse generator 20, the pulses of a number which corresponds to the number stored in register 18 These pulses are fed to the digital-to-analog converter 21 and converted into a voltage that corresponds to the Number of pulses corresponds to this voltage is a voltage controlled pulse generator 22 and converted into a single pulse, the pulse width of which is the same as that generated Voltage corresponds.

Das Ende dieses einzelnen Impulses wird durch die Differenzierschaltung 23 festgestellt, was einem Druckzeitimpuls entspricht. Auf diese Weise wird der Druckzeitimpuls zu unterschiedlichen Zeiten freigesetzt, je nach der Zahl die in dem Register 18 gespeichert ist. Da die Zahl eine Periode anzeigt, die der Hälfte der Zeit zwischen den (nI)-ten und den n-ten Spaltsignalen entspricht oder einer Zeitdauer, die gleich ist der Periode minus einem halben Zeitgeberzyklus liegt der Ausdruckzeitimpuls immer in der Mitte zweier Schlitzsignale oder etwas näher, nämlich näher um die halbe Zeitzykluszeit. Wie unter Bezugnahme auf das vorhergehende Ausführungsbeispiel nach F i g. 6 erläutert, ist diese Halbzykluszeit vernachlässigbar klein gegenüber der Hälfte der Periode zwischen den Spaltsignalen. The end of this single pulse is determined by the differentiating circuit 23 determined, which corresponds to a print time pulse. In this way, the Print time pulse released at different times, depending on the number in the register 18 is stored. Because the number indicates a period that is half corresponds to the time between the (nI) th and the n th gap signals or one The amount of time is equal to the period minus one-half a timer cycle Printout time pulse always in the middle of two slot signals or a little closer, namely closer to half the time cycle time. As with reference to the previous embodiment according to FIG. 6 explained, this half cycle time is negligibly small compared to half the period between the gap signals.

Auf diese Weise wird es möglich, die Zwischenpunkte an Stellen auszudrucken, die um eine halbe Teilung gegenüber den Matrixpunkten versetzt sind. In this way it is possible to print out the intermediate points in places which are offset by half a division with respect to the matrix points.

Wie außerdem oben unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben, kann durch Zuführung von 2, 3 ..., m Verschiebeimpulsen nach dem ODER-Glied G 4, die im Register 18 gespeicherte Zahl entsprechend auf 1/4, t/8, . .., '/2m 1/2m vermindert werden, wodurch es möglich wird, den Zwischendruckzeitimpuls an der gewünschten Stelle entsprechend 1/4, 1/8, . . ., oder /2m des Abstandes zwischen den Spalten auszudrucken, an denen die Schlitzsignale in der Matrix ein Ausdrucken bewirken. As also described above with reference to FIG. 6, by Supply of 2, 3 ..., m shift pulses after the OR element G 4, which are in the register 18 stored number corresponding to 1/4, t / 8,. .., '/ 2m 1 / 2m are reduced, which makes it possible to set the intermediate print time pulse at the desired location accordingly 1/4, 1/8,. . ., or / 2m of the distance between the columns where the slot signals in the matrix cause printing.

Außerdem kann die Freigabezeit des Zwischendruckzeitimpulses durch Einstellung des spannungsgesteuerten Impulsgenerators 22 modifiziert werden. In addition, the release time of the intermediate printing time pulse can through Adjustment of the voltage controlled pulse generator 22 can be modified.

Der spannungsgesteuerte Impulsgenerator 22 besteht aus einem Schmidt-Trigger gemäß Fig. 11. Wie bekannt, hat der Schmidt-Trigger eine Hysterese in der Ausgangsspannung V0,, gegenüber der Eingangsspannung Von wie aus Fig. 12 ersichtlich, und er ist in der Lage, eine sogenannte »Spannungsidentifizierung« durchzuführen, indem ein Ausgangs-Rechteck-lmpuls einer Impulsbreite erzeugt wird, die dem Wert der Eingangsspannung vin entspricht, wie dies aus Fig. 13 ersichtlich ist Der Endpunkt des Rechteckimpulses kann geändert werden, indem der variable Widerstand R in der Schaltung bei gleicher Eingangsspannung geändert wird. Auf diese Weise ermöglicht der Widerstand R eine Feineinstellung der Zeitgeberfunktion des Zwischendruckzeitgeberimpulses, wodurch gewährleistet wird, daß ein Punktabdruck an willkürlicher Stelle bei jeder denkbaren Vorschubgeschwindigkeit erfolgt. The voltage-controlled pulse generator 22 consists of a Schmidt trigger according to FIG. 11. As is known, the Schmidt trigger has a hysteresis in the output voltage V0 ,, versus the input voltage Von as seen in Fig. 12, and it is able to carry out what is known as "voltage identification" by using a Output square-wave pulse with a pulse width that corresponds to the value of the input voltage As can be seen from FIG. 13, vin corresponds to the end point of the rectangular pulse can be changed by changing the variable resistor R in the circuit at the same Input voltage is changed. In this way the resistor R enables one Fine adjustment of the timer function the intermediate print timer pulse, thereby ensuring that a point imprint is randomly placed on each conceivable feed rate takes place.

Die Erfindung wurde vorstehend in Verbindung mit einem Drucker beschrieben, bei dem der Druckkopf nach rechts versetzt wird, jedoch kann die gleiche Funktion bei einer Versetzung nach links durchgeführt werden, so daß ein Ausdruck in beiden Richtungen erfolgen kann. The invention has been described above in connection with a printer, in which the printhead is shifted to the right, but can have the same function at a left offset, so that an expression in both Directions can be made.

Die vorstehende Beschreibung befaßte sich allein mit der Anwendung der Erfindung auf einen Drahtpunktschreiber, jedoch ist es klar, daß das erfindungsgemäße Verfahren auch für Punktdrucker anderer Bauart anwendbar ist, beispielsweise für thermische Drucker, bei denen thermische Elemente in der gleichen Weise wie die vorerwähnten Drähte des Punktdruckers angeordnet sind. The above description has dealt only with application of the invention to a wire-point pen, but it is clear that the invention Method can also be used for dot printers of other types, for example for thermal printers that use thermal elements in the same way as that the aforementioned wires of the dot printer are arranged.

Ferner kann die Erfindung Anwendung finden, bei einem Entladungsdrucker, wobei die Elektroden eine ähnliche Anordnung zeigen. Schließlich ist die Erfindung für einen elektrostatischen Drucker oder dgl. Furthermore, the invention can find application in a discharge printer, the electrodes having a show similar arrangement. Finally there is the invention for an electrostatic printer or the like.

ebenso anwendbar.equally applicable.

Wie erwähnt ist die erfindungsgemäße Anordnung vorteilhaft insofern als es nicht notwendig ist, Punktdruckelemente in vielen Zeilen auf einem Druckkopf in einem Drahtdrucker anzuordnen (oder in einem thermischen Drucker oder anderen Punktdrukkern), und es wird durch die Erfindung möglich, die Zwischenpunkte immer genau in der Mitte der Punktzeilen der Matrix auszudrucken, wodurch sich eine verbesserte Druckqualität ergibt. As mentioned, the arrangement according to the invention is advantageous in this respect than it is not necessary to have dot printing elements in many lines on one printhead to be placed in a wire printer (or in a thermal printer or other Dot printers), and the invention makes it possible to always keep the intermediate dots to be printed out exactly in the middle of the dot lines of the matrix, which improved a Print quality results.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Punktdrucker zum Ausdrucken von Zeichen und dergleichen, in einer Punktmatrix und sie bezweckt die Verhinderung unregelmäßiger Punktabstände durch automatische Kompensation der Änderung der Druckzeit. welche von der Änderung der Versetzungsgeschwindigkeit des Ausdruckelementes herrührt. The invention relates to a dot printer for printing of characters and the like, in a dot matrix, and its purpose is prevention irregular dot spacing through automatic compensation of the change in printing time. which results from the change in the displacement speed of the expression element.

Claims

Claims: 1. Method for intermediate point printing in dot printers, in which the dot printout is triggered by print time impulses which, according to the Displacement of a print head are generated, characterized in that the period between an (n-1) -th print time pulse and an n-th print time pulse as the first Digital size it is determined that a second digital size corresponding to l / 2m of the first digital variable is generated and that an intermediate printing time pulse after expiry a time corresponding to the second digital quantity from the nth print timer pulse measured corresponds, whereby an intermediate point between the n-th and the (n +1) th point is achieved.

2. Circuit arrangement for performing the method according to claim 1, characterized in that the device for obtaining the l / 2m value of the first digital variable consists of a shift register.

3. Procedure for printing intermediate dots with a dot printer by means of print time pulses that are generated according to the displacement of a print head, characterized in that the period between an (n -1) -th printing time pulse and an n-th print time pulse as the first digital variable is determined that generates a second digital variable corresponding to the 1 / 2m value of the first digital variable and that the second digital variable is converted into an analog variable and a Intermediate printing time pulse is generated, the width of which is adjustable within limits and which corresponds to the analog value and from which an intermediate printing time pulse is derived which prints an intermediate point between the nth and (n + I) th points will.

4. Circuit arrangement for performing the method according to claim 3, characterized in that the time setting is made by adjusting the pulse width a voltage controlled pulse generator is made.

The constantly increasing working speed of the central processing units in electronic computers also requires an increased printing speed, and there are various systems for the purpose of increasing the printing speed has been developed. The present invention relates to a dot printer for printing characters and the like using a dot matrix.

Such a dot matrix printer is e.g. B. by a wire dot printer, represents a thermal printer or the like. With a wire dot printer, as is known from US-PS 3627 096, for example, printing of the points, as shown in FIG. 1 can be seen, carried out by means of a print head 3, which is provided in front of a platen 1 and a sheet of paper 2, and an ink ribbon 6 presses against the printing sheet 2, while parallel to it along the guide rods 4, 5 a shift takes place. As in Fig. 2 is the aforementioned print head 3 for example provided with 7 pressure wires 7, which are on a vertical line the front of the print head and with seven magnets 8 on the rear End are equipped to let the wires 7 snap forward into the printing position. The amount of time the dot expression or the amount of time it took to snap the wires forward 7 in its print position is determined by timing signals obtained thereby that the slots 10 on a slot plate 9 are scanned optically or magnetically which is mounted on the print head 3. F i g. 3 shows an example of a slot detector, at which the distance between the slots 10 on the slot plate 9 is the distance between the dotted lines. Accordingly, a signal generated by a Slit detector 12 has been generated with a light receiver element 11, that the print head 3 has advanced to the next dot printing position, and there will be the magnets 8 energized to move the corresponding wires 7 towards the printing surface to rush forward.

The conventional wire dot printers have the disadvantage of inadequate Print quality because the dots are spaced wider, as shown in F i G. 4 shows where the expression of the characters "E" and "A" is represented by a 5 x 7 dot matrix are shown.

In order to avoid this disadvantage, it has already been proposed that additional To print dots between the dot lines. Such an expression can e.g. B. by two column lines can be obtained which are offset from each other by half a division and one of which prints the points on the matrix while the other prints out additional dots at places that are half a division from the previous ones are offset. However, such a procedure requires a larger one Printhead because of the presence of the two gaps in wire, and it must be accordingly more magnets can be provided to drive the wires. To the aforementioned disadvantages a dot printer with a single wire column is also to be avoided Printing became known, the points of the matrix positions by a time signal be printed out, which z. B. is generated by a slotted plate and the additional intermediate points at a predetermined time after generating a time signal can be printed out with the predetermined time half the period between corresponds to two time signals. However, such a printer has disadvantages because the intermediate points not exactly in the middle between the dotted lines on the matrix come to rest so that the print quality is deteriorated when the shift speed the printhead is subject to change, e.g. B. due to the characteristic of the gap drive mechanism and the mass of the printhead, since the time delay to print out the intermediate points for a predetermined period of time after generating the Timer signal is fixed.

The invention is based on the object, while avoiding the conventional printing systems inherent disadvantages to create a printing process, by which the dots in between are printed out between the dot line of the matrix can be.

This object is achieved in the manner specified in the claims solved.