DE1549728C3

DE1549728C3 - Device for controlling the advance of related forms

Info

Publication number: DE1549728C3
Application number: DE19671549728
Authority: DE
Inventors: Tadashi Kawasaki Sugimoto (Japan)
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1966-07-20
Filing date: 1967-07-13
Publication date: 1974-06-12
Also published as: DE1549728A1; GB1177184A; DE1549728B2

Description

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Die Zeilendrucksteuerung wird in der Weise aus- und die Papierstreifenleseeinrichtung 6 liest das gegeführt, daß die Druckdaten und die Zahl der Lese- stanzte Loch des bestimmten Kanals des Papierkanäle vorübergehend in dem Puffergedächtnis ge- Streifens. Der Zyklus READ zeigt dies. Zu diesem speichert werden und daß die Druckdaten in dem Zeitpunkt wird der Papierstreifen vorgeschoben, bis Druckzyklus PR gedruckt werden und dann der be- 5 die Papierstreifenleseeinrichtung 6 das gestanzte Loch stimmte Lesekanal des Papierstreifens synchron aus des bestimmten Kanals für das Anhalten des Papierdem Puffergedächtnis in dem Papiervorschubzyklus Streifens liest, und der Streifen wird angehalten, wenn PF gelesen wird und die Papiervorschubsteuerung in dieses gestanzte Loch gelesen ist, jedoch wird nur Übereinstimmung mit dem Lesekanal ausgeführt wird. ein Impuls jedesmal dann erzeugt, wenn der Papier-Der Zyklus READ bestimmt dies. io streifen um eine Stufe durch ein PerforationssignalThe line printing control is carried out and the paper strip reading device 6 reads the strip so that the print data and the number of read holes of the specific channel of the paper channels are temporarily stored in the buffer memory. The READ cycle shows this. To this are saved and that the print data at that point in time the paper strip is advanced until the print cycle PR is printed and then the reading channel of the paper strip determined by the punched hole is synchronized with the specific channel for stopping the paper and the buffer memory in the Paper feed cycle reads the strip, and the strip is stopped when reading PF and the paper feed control is read into this punched hole, but only correspondence with the read channel is performed. a pulse is generated every time the paper-The READ cycle determines this. io roam one step through a perforation signal

Bei der Vorrichtung nach F i g. 2 sind eine Papier- vorgeschoben wird.In the device according to FIG. 2 are a paper-fed.

vorschubzugeinrichtung 1 und eine Drehstellungs- Dieser Stufenimpuls wird zu dem Zähler 5 wie der auffindungseinrichtung 8 mechanisch mit einem Einstellimpuls gegeben und der Zähler 5 zählt die Zahl Papiervorschubantriebsmotor 2 gekoppelt und diese der Stufen des Vorschubs des Papierstreifens. Der Zäh-Teile werden gleichzeitig gedreht, so daß ein Impuls 15 ler 5 zeigt die Zahl der Zeilen an, um die das Druckvon der Auffindungseinrichtung für jeden Drehwinkel papier gleich darauf zu dem Zeitpunkt vorgeschoben eines konstanten Wertes gleichzeitig mit dem Vor- werden soll, wenn die Lesung des Papierstreifens schub des Papiers abgegeben wird. Der Lochstreifen, beendet ist. Wenn der Druckzyklus PR beendet ist, der in der bestimmten Stellung angehalten worden ist, tritt der Papiervorschubzyklus PF ein und der Startwird gestartet, um gelesen zu werden, bevor der Start- 20 impuls wird zu der Startsignal-Eingangsklemme ST impuls zu der Startsignal-Eingangsklemme 5Γ der der Papiervorschubantriebs- und -steuerschaltung 4 Papiervorschubantriebs- und -steuerschaltung 4 ge- gegeben und der Papiervorschubmotor 2 wird angeben wird, da ein Impuls gegeben wird, um die getrieben und das Papier wird vorgeschoben. Hierbei Befehlsklemme RE zu lesen, und der Lochstreifen- wird ein Impuls durch die Drehstellungsauffindungsvorschubmotor gestartet wird. Als Ergebnis wird die 25 einrichtung 8 jedesmal erhalten, wenn das Druckauf dem Papierstreifen für einen Kanal aufgezeich- papier um eine Zeile vorgeschoben wird, und dieser nete Information in die Zählerschaltung 5 über die Impuls wird zu der Rückstellklemme CT des Zählers Leitung SET eingeschrieben. Somit wird die auf dem gegeben und der gezählte Wert wird zurückgezählt Lochstreifen aufgezeichnete Information gelesen, be- und jedesmal verringert, wenn ein solcher Impuls gevor der Startimpuls ST auftritt, und der Zähler 5 wird 30 geben wird. Wenn deshalb der Papiervorschubmotor eingestellt. das Druckpapier um eine bestimmte Anzahl von Zei-feed unit 1 and a rotary position This step pulse is given mechanically to the counter 5 as the detection device 8 with a setting pulse and the counter 5 counts the number of paper feed drive motor 2 coupled and these of the steps of the feed of the paper strip. The counting parts are rotated at the same time, so that a pulse 15 ler 5 indicates the number of lines by which the print from the locator for each angle of rotation paper is to be advanced at a constant value at the same time as the forward when The reading of the paper strip is delivered to the thrust of the paper. The punched tape is finished. When the print cycle PR is finished which has been stopped in the certain position, the paper feed cycle PF occurs and the start is started to be read before the start pulse becomes the start signal input terminal ST pulse to the start signal input terminal The paper feed drive and control circuit 4 is given to the paper feed drive and control circuit 4, and the paper feed motor 2 is indicated as a pulse is given to be driven and the paper is fed. In doing so, command terminal RE is read and the paper tape - a pulse is started by the rotary position detection feed motor. As a result, the device 8 is obtained every time the print on the paper strip for a channel recorded paper is advanced by one line, and this new information in the counter circuit 5 via the pulse is written to the reset terminal CT of the counter line SET . Thus, the information recorded on the given and the counted value is counted down punch tape is read, increased and decreased each time such a pulse occurs before the start pulse ST , and the counter 5 will give 30. If, therefore, the paper feed motor is stopped. the printing paper by a certain number of

Die Papiervorschubantriebsschaltung 4 wird so- len vorgeschoben hat, wird der gezählte Wert desThe paper feed drive circuit 4 is fed as soon as the counted value becomes the

mit gestartet, wenn der Startimpuls ST ankommt, und Zählers Null. Wenn dieser gezählte Wert des Zählersstarted with when the start pulse ST arrives, and counter zero. When this counted value of the counter

in einer anfänglichen Stufe wird der Motor 2 bei Null geworden ist, wird der PapiervorschubmotorIn an initial stage, the motor 2 has become at zero, the paper feed motor

einer geringeren Geschwindigkeit durch die Schal- 35 angehalten. Die Wirkungsweise der Papiervorschub-stopped at a lower speed by the switch 35. The mode of operation of the paper feed

tung LS gedreht, jedoch nach einer bestimmten Zeit- antriebs- und -steuerschaltung wird nämlich verlang-direction LS rotated, but after a certain time drive and control circuit is namely decelerated

dauer wird die Schaltung LS auf eine Schaltung mit samt, wenn der gezählte Wert des Zählers 1 wird,the circuit LS on a circuit with including, if the counted value of the counter is 1,

hoher Geschwindigkeit HS geschaltet. Dieser Schalt- und die Schaltung wird angehalten, wenn der ge-high speed HS switched. This switching and switching is stopped when the

vorgang wird durch den Inhalt des Zählers 5 ge- zählte Wert Null wird.The value counted by the content of counter 5 becomes zero.

steuert. Der Inhalt des Zählers 5 wird immer durch 4° Bei der bekannten Anordnung nach F i g. 1 ist escontrols. The content of the counter 5 is always given by 4 °. In the known arrangement according to FIG. 1 is it

eine Überwachungsschaltung 7 überwacht, und wenn möglich, die Stopstelle des Papiers aufzufinden, bevora monitoring circuit 7 monitors, and if possible, to find the stop position of the paper before

der Inhalt den vorbestimmten Wert erreicht hat, wird das Papier in eine Stellung vorgeschoben wird, diethe content has reached the predetermined value, the paper is fed to a position that

ein Steuersignal zum Schalten der Antriebsschaltung der Stopstellung um eine Zeile vorangeht, währenda control signal for switching the drive circuit precedes the stop position by one line while

über eine Steuerleitung 9 ausgesendet. Die Zähler- bei der Anordnung nach der Erfindung gemäß F i g. 2sent out via a control line 9. The counter in the arrangement according to the invention according to FIG. 2

schaltung wird allmählich durch den Impuls subtra- 45 die Stopstellung bereits bekannt ist, wenn der Papier-circuit is gradually subtracted by the pulse 45 the stop position is already known when the paper

hiert, der von der Drehstellungsauffindungsvorrich- vorschub gestartet wird. Da es auch zu dem Zeit-hiert, which is started by the rotation position detection device feed. Since it was also at the time

tung 8 in Übereinstimmung mit der Drehung des punkt des Starts des Papiervorschubs bekanntdevice 8 is known in accordance with the rotation of the point of start of paper feeding

Motors 2 ausgesendet wird, und deshalb erhält der ist, um wieviel Zeilen das Druckpapier vorgeschobenMotor 2 is sent out, and therefore it receives how many lines the printing paper is fed

Inhalt des Zählers den vorbestimmten Wert, wenn wird, nachdem es gestoppt wird, ist es möglich, dasContents of the counter will reach the predetermined value, if after it is stopped, it is possible that

sich der Motor um einen konstanten Winkel gedreht 50 Papier mit einer hohen Geschwindigkeit oder einerthe motor rotated a constant angle 50 paper at a high speed or a

hat. Als Ergebnis wird die Steuerung der Schaltung, niedrigen Geschwindigkeit vorzuschieben, abhängighas. As a result, control of the circuit becomes dependent on advancing low speed

wie vorstehend beschrieben, ausgeführt. von der Zahl der Zeilen, die das Papier vorgeschobencarried out as described above. on the number of lines the paper advanced

Der oben beschriebene Vorgang wird unter Bezug- wird. Dies wird in der folgenden Weise bei der Annahme auf die zeitliche Darstellung der Wirkungs- Ordnung nach der Erfindung gemäß F i g. 2 ausweise nach F i g. 3 B erläutert. Während der Zeit- 55 geführt. Das Steuersignal, das durch die gestrichelte dauer des Informationsübertragungszyklus IT von Linie dargestellt ist, wird durch die Überwachungsdem Rechner CPU werden die Druckinformation und schaltung 7 ausgesendet, um festzustellen, daß die das Streifenkanalbestimmungssignal des Papiervor- Zahl der Spalten, bei der die Geschwindigkeit geschubs wie im Falle des bekannten Verfahrens gemäß wechselt werden sollte, erreicht ist, und die niedrige Fig. 3 A übertragen. Wenn der Inf ormationsüber- 60 Geschwindigkeit LS und die hohe Geschwindigkeit HS tragungszyklus IT beendet ist, tritt der Druckzyklus werden entsprechend eingeschaltet.
PR auf und gleichzeitig mit dem gemäß der Druck- In dem Falle einer Anordnung, bei der die Träginformation ausgeführten Druckvorgang wird eine heit der Vorrichtung groß ist und die Reibung auch Papierstreifenleseeinrichtung6 angetrieben und liest relativ groß ist, z.B. bei einer Papiervorschubanorddas gestanzte Loch des bestimmten Kanals des 65 nung, wird eine Antriebsquelle mit einem sehr großen Papierstreifens. Gleichzeitig mit dem Beginn des Start- und Stop-Drehmoment erforderlich, um einen Druckzyklus PR wird nämlich die Leseinformation Start und einen Stop mit hoher Geschwindigkeit aus- READ zu der Papierstreifenleseeinrichtung 6 gegeben zuführen. Um somit das Erfordernis zu erfüllenj dieThe process described above is referenced. This is shown in the following way when assuming the temporal representation of the order of action according to the invention according to FIG. 2 ID cards according to Fig. 3 B explained. During the time 55 led. The control signal, which is represented by the dashed duration of the information transmission cycle IT from line, is sent out by the monitoring computer CPU , the printing information and circuit 7 to determine that the strip channel determination signal of the paper number of columns at which the speed is pushed as in the case of the known method according to should be changed is achieved, and the low Fig. 3A transferred. When the information transmission cycle IT is completed, the 60 speed LS and the high speed HS transmission cycle are switched on accordingly.
PR on and simultaneously with the according to the printing In the case of an arrangement in which the carrier information printing operation carried out, a unit of the device is large and the friction is also driven and reads paper strip reading device6 is relatively large, e.g. in a paper feed arrangement the punched hole of the particular channel des 65 tion, becomes a drive source with a very large strip of paper. At the same time as the start of the start and stop torque required to feed a print cycle PR , the reading information start and stop is given from READ to the paper strip reading device 6 at high speed. In order to meet the requirement

Papiervorschubgeschwindigkeit so hoch als möglich zu machen, ist es erforderlich, eine Anordnung zum Schalten der Geschwindigkeit um zwei Stufen anzunehmen, wobei das Papier mit einer hohen Geschwindigkeit vorgeschoben wird, wenn es kontinuierlich vorgeschoben wird, obwohl eine bestimmte Zeitdauer für den Start und den Stop erforderlich ist. Um jedoch das Papier durch diese Anordnung zum Schalten der Geschwindigkeit um zwei Stufen vorzuschieben, ist es notwendig, den Punkt zu kennen, bei dem die hohe Geschwindigkeit auf die niedrige Geschwindigkeit geschaltet wird, welcher der Stopstellung um einige Zeilen vorangeht. Gemäß der Anordnung nach der Erfindung in F i g. 2 ist es möglich, das Papier in einer Stellung zu verlangsamen, die der Stopstellung um eine beliebige Zahl von Zeilen vorangeht. To make the paper feed speed as high as possible, it is necessary to have an arrangement for Switch the speed to two levels, with the paper at a high speed is advanced when it is advanced continuously although a certain length of time required for start and stop. However, in order to switch the paper through this arrangement To advance two notches in speed, it is necessary to know the point at which the high speed is switched to the low speed, whichever is the stop position a few lines ahead. According to the arrangement according to the invention in FIG. 2 it is possible to use the paper to decelerate to a position that precedes the stop position by any number of lines.

Das oben beschriebene Verfahren kann auch bei dem Startvorgang angewendet werden. F i g. 4 zeigt die Arbeitsweise dieses Falles. Für die Zwecke der Erläuterung wird angenommen, daß ein numerischer Wert 55 in dem Zähler eingestellt ist. Wenn der Vorschub des Papiers gestartet wird, werden die von einem Detektor 8 abgegebenen Impulse zu dem Zähler 5 ausgesendet und der Inhalt des Zählers wird allmählich verringert. Wenn des Inhalt des Zählers auf einen numerischen Wert 50 durch Subtraktion verringert worden ist, wird ein Signal zu der Antriebsund Steuerschaltung 4 gesendet, um die Geschwindigkeit zu wechseln, das heißt, um die Geschwindigkeit von dem niedrigen Wert LS zu dem hohen Wert HS zu schalten. Wenn der Inhalt des Zählers auf einen numerischen Wert 10 verringert worden ist, wird die Geschwindigkeit in umgekehrter Richtung geschaltet, das heißt von der hohen Geschwindigkeit HS zu der niedrigen Geschwindigkeit LS. Das Schalten von der hohen Geschwindigkeit zu der niedrigen Geschwindigkeit oder von der niedrigen Geschwindigkeit zu der hohen Geschwindigkeit kann in einfacher Weise durch eine übliche elektronische Schaltung ausgeführt werden, indem der Wert der zu dem Motor abgegebenen Spannung verändert wird.The method described above can also be used during the start-up process. F i g. 4 shows the operation of this case. For purposes of explanation, it will be assumed that a numerical value 55 is set in the counter. When the feeding of the paper is started, the pulses from a detector 8 are sent to the counter 5 and the content of the counter is gradually decreased. When the content of the counter has been reduced to a numerical value 50 by subtraction, a signal is sent to the drive and control circuit 4 to change the speed, that is, to change the speed from the low value LS to the high value HS . When the content of the counter has been decreased to a numerical value 10, the speed is switched in the reverse direction, that is, from the high speed HS to the low speed LS. Switching from the high speed to the low speed or from the low speed to the high speed can be easily carried out by an ordinary electronic circuit by changing the value of the voltage supplied to the motor.

Gemäß F i g. 5 ist der Steuerstreifen endlos und kann auswechselbar auf der Streifenleseeinrichtung 6 angebracht werden. Kleine Löcher, die in der Mitte des Streifens vorgesehen sind, sind die Perforationslöcher und werden für den Streifenvorschub verwendet. Einer der Kanäle 1 bis 8 an beiden Seiten der Perforationslöcher wird ausgewählt und entsprechend der Formatinformation ausgestanzt. Die Stanzlöcher sind entsprechend den Zeilen des Druckpapiers, auf dem gedruckt werden soll, geöffnet. Das auf dem Druckpapier zu druckende Format ist im voraus bekannt und deshalb ist es möglich, den Steuerstreifen, wie vorstehend beschrieben, im voraus zu formen. Wenn verschiedene Arten von Formaten in Abhängigkeit von den auszuführenden Arbeiten vorhanden sind, wird dieselbe Zahl von Kanälen ausgewählt und ausgestanzt. Im Fall der F i g. 5 werden nur drei Kanäle, das heißt, der erste, zweite und dritte Kanal ausgestanzt. Selbstverständlich kann auch ein Teil oder alle anderen Kanäle, das heißt, der vierte, fünfte, sechste, siebente und achte Kanal, ausgewählt werden.According to FIG. 5 the control strip is endless and can be exchanged on the strip reading device 6 can be attached. Small holes that are provided in the middle of the strip are the perforation holes and are used for the strip feed. One of channels 1 to 8 on either side the perforation hole is selected and punched out according to the format information. the Punch holes are opened according to the lines of the printing paper to be printed on. The The format to be printed on the printing paper is known in advance, and therefore it is possible to use the Pre-shape control strips as described above. When different kinds of formats Depending on the work to be done, there will be the same number of channels selected and punched out. In the case of FIG. 5 become only three channels, that is, the first, second and third channel punched out. Of course, some or all of the other channels, that is, the fourth, fifth, sixth, seventh, and eighth channels can be selected.

F i g. 6 a zeigt ein Druckpapier, das durch die Steuerung des zweiten Kanals des Steuerstreifens der F i g. 5 gedruckt wird. Lange horizontale Linien, die auf dem Druckpapier geschrieben sind, bezeichnen die zu druckenden Zeilen. Ein Vergleich der Anzahl der Druckzeilen des Druckpapiers der F i g. 6 a mit den Zeilenzahlen des Streifens der F i g. 5 zeigt, daß nur die Zeilen des Druckpapiers gedruckt werden, die mit den Zeilen des Streifens zusammenfallen, die auf dem zweiten Kanal ausgestanzt werden.F i g. 6 a shows a printing paper that is produced by the control of the second channel of the control strip in FIG F i g. 5 is printed. Indicate long horizontal lines written on the printing paper the lines to be printed. A comparison of the number of printing lines of the printing paper of FIG. 6 a with the line numbers of the strip of FIG. 5 shows that only the lines of the printing paper are printed, which coincide with the lines of the strip that will be punched out on the second channel.

F i g. 6 b zeigt ein Druckpapier, das durch den dritten Kanal des Steuerstreifens der F i g. 5 gesteuert wird. Nur die Zeilen des Druckpapiers werden gedruckt, die mit den Zeilen des Streifens der F i g. 5 zusammenfallen, die auf dem dritten Kanal ausgestanzt werden.F i g. FIG. 6 b shows a printing paper which passes through the third channel of the control strip of FIG. 5 controlled will. Only the lines of the printing paper will be printed, those with the lines of the strip of the F i g. 5 coincide, which are punched out on the third channel.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Devices are also known which with only patent claim: a speed for the multiple line feed

push work.

Device for controlling the advance of the invention specified in claim

related forms on pre-5 are based on the task of controlling the pre-voted Lines to be printed in a printing batch of contiguous forms that device in which the paper web should all be printed on the same lines, Imprint of a line under the control of a train so that the place where the paper web Program with a high or low should be stopped before the page starts Speed to the next to be ίο piertransportes is already known, so that the end of the form Line can be advanced at which before the pushing speed of the paper web to achieve the next line leading to a printing process, an optimal advance in each case to a higher one automatically push a counter one of the number of the next to the speed or lower line to be printed can be switched on.

The number of Im- 15 corresponding to the number of lines. The invention makes a considerably simpler one pulses can be supplied to its presetting and solution is achieved, as a control band with the usual thereupon the paper transport device switch-on feed holes and additional perforations for bar and the paper web, depending on whether the lines to be set to define the dem given count of the counter a predetermined number of pulses to be supplied is provided. Value for the low feed rate 20 It is also essential for the invention that a die exceeds or not, with the high or with feed speed depending on the can be advanced at low speed, control the size of the advance jump to be performed the counter through one with the paper trans- the counter in a simple way by means of one only the port device synchronously drivable, perforated belt containing stop positions in advance 35 is placed on each line on the form.

Pulse generating device is countable, an exemplary embodiment of the invention

so that the counter reading during the paper is described on the basis of the drawing in which are transports the respective line position of the for- Fig. 1 is a block diagram of a known pre

mulars, and in which the paper transport direction,

device when the count reaches zero 30 F i g · 2 a block diagram of the device according to can be switched off, characterized by the invention,

net that as a program carrier a well-known F i g. 3 shows the relationship between

Way both with equidistant feed holes the operating times in the known device and with the distance to be printed and in the device according to the invention,
Lines provided with holes provided control 35 F i g. 4 is an illustration of the relationship between tape and that the pulses are used to preset the contents of the counter of the device after the earth counter by counting the feed holes of the find and the voltage level,
Control tape can be generated, wherein the control Fig. 5 is a section of the feed control tape during the imprint of the respective printed tape and

th line by a separate feed device 40 F i g. 6 a section from the printing paper,
tion of his, which is in the printing position. According to FIG. 1 contains the known device

borrowed line corresponding stop position up to a paper moving device 1, a motor 2 that of the next line to be printed towards the drive of the paper moving device 1, a speaking holes can be advanced. Punched tape reading device 3 and a control device

45 device 4 for driving the motor 2. In this device, the paper feed device 1 and the paper strip reading device 3 controlling the paper feed mechanically with the paper feed drive motor 2 coupled and these parts 50 are rotated synchronously and read the control paper

A device is known for controlling the pre-striping simultaneously with the advance of the paper, pushing of forms to predetermined ones to be printed and keeping the advance in the specific number of lines, in addition to the programming. Namely, if the start pulse is required for the carrier an additional position counter, start signal input terminal ST of the paper feed is given via a separate device with this 55 drive and control circuit 4, additional counter is started to determine the next to the paper feed motor and the paper printing Line works together (US patent strip reader reads the punched holes of the font 2,983,357). From this known device paper strip in the stop position and this becomes device is in the preamble of claim from the stop signal input terminal SP of the paper processes. 60 feed control circuit 4 as the stop pulse is given. Furthermore, a speed control and the paper feed motor is known in this position, which stops the paper web at high speed or at. The chronological overview of the mode of operation of the low speed to the nearest to the known device is shown in FIG. 3 A, advances the printing line, depending on whether the information transmission cycle IT from the centralized information transmission cycle IT from the current printing position up to 65 is or does not exceed a certain predetermined value in this line (United States patent designates the computer's processing facility. Font 2,747,717). Cycle PFTM determines this.