EP0469298A1 - Einrichtung zur Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Verpackungsmaterial - Google Patents
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- EP0469298A1 EP0469298A1 EP91110615A EP91110615A EP0469298A1 EP 0469298 A1 EP0469298 A1 EP 0469298A1 EP 91110615 A EP91110615 A EP 91110615A EP 91110615 A EP91110615 A EP 91110615A EP 0469298 A1 EP0469298 A1 EP 0469298A1
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Definitions
- the invention relates to a device for supplying packaging machines with packaging material, which is provided as wound material webs (bobbins), the packaging machine being assigned at least one bobbin storage unit, from which the bobbins can be removed one after the other and fed to a working pin.
- packaging material which is provided as wound material webs (bobbins)
- bobbins wound material webs
- the supply of packaging machines and other comparable consumption devices for wound, web-shaped material is a particular problem of packaging technology. Due to the highly developed performance of the packaging machines, the consumption of packaging material is considerable. The wound bobbins made of tinfoil, paper and plastic film have a considerable weight due to the dimensions. This makes manual handling more difficult. The development is therefore towards maintaining a sufficient supply of packaging material in the field of packaging machines and, moreover, ensuring the handling of the bobbins with minimal manual use.
- a known device In a known device (EP-A-296 356) two working pins are arranged on a common, pivotable support arm. One of the working pins is in the working position when the material web is running, while the other can be supplied with a new bobbin in a loading station. The support arm can be swiveled through 180 ° in order to move the work pin between the working position and the loading position.
- the bobbins are removed from a bobbin storage one after the other and fed to the working spigot by a conveyor spigot. The transfer takes place with the axial alignment of the working pin and conveyor pin.
- This known device does not yet lead to maximum performance in supplying the processing stations of a packaging machine with wrapped packaging material.
- the invention is therefore based on the object of proposing a device for supplying packaging machines with web-shaped, wrapped packaging material, with which the packaging material can be fed with high output and without manual use of the point of consumption, in particular the working pin.
- the device according to the invention is characterized in that the bobbin storage is arranged above the working pin, in particular above the packaging machine, and that the bobbins can be fed to the working pin by a vertical conveyor from the area of the bobbin storage device.
- the bobbins can be conveyed from an upper feed area or an upper store to a consumption station arranged in the lower area of the packaging machine. Storage and consumption of the packaging material are machine-compatible.
- the invention is particularly advantageous when processing different bobbins, namely with different packaging materials, such as tin foil bobbins, paper bobbins and bobbins with plastic films.
- bobbins namely with different packaging materials
- packaging materials such as tin foil bobbins, paper bobbins and bobbins with plastic films.
- Several, in particular two bobbin stores are arranged next to one another in the area of an upper level.
- a vertical conveyor that is common to all bobbins or bobbin stores transports the bobbins called up to one of several consumption stations. These each consist of working pins to hold one bobbin each.
- the work stations are arranged one below the other so that they can be reached directly from the vertical conveyor.
- the bobbins are fed to the vertical conveyor by a conveyor pin, which takes the retrieved bobbin from the applicable bobbin storage and feeds it to the vertical conveyor with axial displacement.
- the conveyor pin can also be moved in the transverse direction, specifically by means of a support arm which is pivotably mounted between the bobbin stores.
- the bobbins are fed by an overhead conveyor. This runs at a distance above the packaging machines along a mounting rail through the building with the packaging machines.
- a bobbin conveyor is assigned to each bobbin store to take the bobbins from the overhead conveyor and to transport them until they are stored in the bobbin store.
- the bobbin rest or a bobbin sleeve can be pulled off the working spigot by hand.
- the bobbin sleeve can also be pushed off the working pin automatically.
- a lateral limitation of the bobbin namely a bobbin disk, is axially displaceable with the entrainment and stripping of the bobbin core from the working pin.
- the present embodiment relates to the manufacture of cigarette packs, e.g. of soft packs or hinge-lid packs.
- a packaging machine 10 of a suitable, known type is used for this. Due to the design of the packaging to be produced, two different packaging materials are processed, which are available as a continuous material web and are separated from the blanks for the production of the packaging.
- an upper material web can consist of tinfoil (tinfoil web 11), while a lower material web can consist of paper (paper web 12).
- the packaging material is delivered in a wound form as a bobbin and made available. The material webs are pulled off the bobbins. According to the present example, tin foil bobbins 13 and paper bobbins 14 are therefore available for processing.
- the reels 13 and 14 are conveyed from a central loading station to the individual consumption locations (packaging machines 10) by an overhead conveyor 15.
- the overhead conveyor 15 consists of a support rail 16 rotating in the packaging system, which e.g. is attached to a building ceiling or to a higher support frame.
- Roller carriages 17 are movably supported on the mounting rail 16. These are driven by a motor 18 and moved along the mounting rail 16.
- a bobbin 13, 14 lies on each of the spars 21.
- the overhead conveyor 15 and especially the roller carriage 17 and / or the bobbin support 19 are designed in the manner described and shown in EP-A-347 586.
- the bobbins 12, 13 are transferred to a transfer station 22 in the area of a packaging machine 10.
- two bobbin stores 23, 24 are set up on the upper side of the packaging machine 10.
- One bobbin store 23 - in the present case at the edge of the packaging machine 10 - serves to hold a supply of paper bobbins 14.
- the adjacent bobbin store 24 is assigned to a stock of tinfoil bobbins 13.
- the bobbin stores 23, 24 essentially consist of two supporting rods 24, 25. These are driven in rotation and slightly diverging in the conveying direction of the bobbins. Essentially, the bobbin stores 23, 24 are designed in accordance with EP-A-296 356, but with the proviso that the two support rods 25, 26 are offset with respect to one another in height.
- the bobbins 13, 14 rest with the circumferential surface on the support rods 25, 26. The ends of which are rotatably supported in an upright machine cheek 27.
- a separate bobbin lift 28, 29 is assigned to each bobbin store 23, 24. This consists of two upright guide rods 30, 31 on which a bobbin holder 32 with a slide 33 and transversely projecting support pins 34, 35 is movably mounted.
- the bobbin receptacle 32 of the bobbin lift 28, 29 designed in this way corresponds on the one hand to the bobbin support 19 and on the other hand to the associated bobbin storage 23, 24.
- the support pins 34, 35 each serve to support a bobbin 13, 14 on its peripheral surface. In the upper position, the support pins 34 can be moved past the bars 21 of the bobbin support 19 in the upward direction, so that the bobbins 13, 14 can be lifted off the bars 21 and taken over.
- the empty bobbin carrier 19 can now be moved on.
- the bobbin receptacle 32 is moved downwards with the bobbin 13, 14 into the region of the bobbin store 23 or 24.
- the support pins 34, 35 are moved downwards so far that the bobbin 13, 14 in question is removed from the support rods 25, 26 can be included.
- the bobbin is then moved in the axial direction (from left to right in FIG. 3).
- the bobbin holder 32 is released again and can be moved upwards to accommodate a subsequent bobbin.
- the support pins 34, 35 of the bobbin receptacle 32 have a significantly smaller distance from each other than the support rods 25, 26 of the bobbin storage 23, 24, so that the relative movement described for transferring the bobbins 13, 14 can take place.
- the bobbin stores 23, 24 are arranged transversely on the top of the machine frame of the packaging machine 10, specifically projecting beyond the machine frame (FIG. 3). As a result, a removal side of the bobbin stores 23, 24 is essentially above processing units for the bobbins 13, 14.
- the processing units each consist of two freely projecting working pins 36, 37 and 38, 39.
- Two working pins 36, 37 are arranged at the ends of a swivel arm 40, 41. This serves as a funding body and carrier for the working pin 36, 37; 38, 39 to move them from a receiving position (on the left in FIGS. 1 and 2) into a working position (on the right in FIGS. 1 and 2). In the working position, the material web, namely tinfoil web 11 and paper web 12, is pulled off the respective reel 13, 14.
- One swivel arm 40, 41 with working pin 36, 37 or 38, 39 and further units are referred to as bobbin units 42, 43.
- a track connector 44, 45 is assigned to each bobbin unit 42, 43. These are automatic or semi-automatic devices for connecting the running material web to the start of the new material web.
- the track connectors 44, 45 can be designed as in EP-A-179 243.
- the swivel arms 40, 41 are rotatable about a central bearing 46, 47. With the swivel arms 40, 41 and the working pins 36, 39 attached to them, deflection rollers 48 can be moved, which are attached to the ends of holding arms 49 directed transversely to the swivel arms 40, 41.
- the deflecting rollers 48 serve to guide the material webs.
- the bobbin units 42, 43 are arranged one above the other in the present case.
- a common bobbin conveyor 50 is used to supply the bobbin units 42, 43 with bobbins 13, 14, which picks up the bobbins 13, 14 in an upper position and conveys them to one or the other bobbin unit 42, 43 by downward movement.
- the bobbin conveyor 50 is intended for the (downward) transport of bobbins 13, 14 of both bobbin stores 23, 24.
- the bobbin conveyor 50 is arranged centrally in the area or below the bobbin store 23, but offset in the axial direction (FIG. 3).
- the bobbins 13, 14 are removed from both bobbin stores 23, 24 by a transfer conveyor and fed to the bobbin conveyor 50. It is a conveyor pin 51, which - like the working pins 36..39 - enters a central opening 52 of the bobbins 13, 14.
- the conveyor pin 51 is movable axially and transversely. By inserting it into the central opening 52 of a bobbin 13, 14 located in the front of the bobbin store 23 or 24, this is taken up.
- the conveyor pin 51 is raised with the bobbin 13, 14 so that it comes out of the bobbin store 23, 24.
- the axial movement now takes place down to the level of the bobbin conveyor 50 or a carrying device 53 thereof.
- the bobbin is taken from the bobbin storage 23 immediately adjacent to the bobbin conveyor 50, no cross-conveying is required. Rather, the bobbin can be placed directly on the carrying device 53 after the described conveying movement has been carried out. If, on the other hand, a tinfoil bobbin 13 is to be removed from the bobbin store 24, the bobbin is moved transversely and axially to the carrying device 53 after the bobbin has been moved upward and axially displaced.
- the feed pin 51 is attached to a transport arm 54 in the present example. This is mounted as a one-armed lever in the middle between the bobbin stores 23, 24.
- the transport arm 54 with the conveyor pin 51 at the free end can be pivoted through 180 ° to receive a tinfoil from the bobbin store 24 and to transfer it to the carrying device 53.
- the transport arm 54 is rotatably (pivotally) and axially displaceably mounted in a bearing 55.
- the axial movement of the transport arm 54 or a shaft 56 of the same is carried out by a suitable linear drive, e.g. by a rotatable spindle 57, which is mounted below the shaft 56 and to which the transport arm 54 is connected via a spindle nut 58.
- the upright bobbin conveyor 50 consists of a fixed, square column 59.
- the carrying device 53 can be moved up and down on this by means of a guide 60.
- Two support arms 61, 62 which are spaced apart from one another are arranged on the guide. These protrude from the guide 60 on one side, specifically on the side facing the bobbin stores 23, 24.
- One Bobi each ne 13, 14 can be deposited with the peripheral surface on the support arms 61, 62 by the conveyor pin 51.
- the column 59 ends below the range of movement of the conveyor pin 51 (horizontal position of the transport arm 54). By further axial displacement of the conveyor pin 51, this is removed from the center opening 52 of the bobbin.
- the bobbin set down on the supporting arms 61, 62 is conveyed downwards by the carrying device 53, alternatively to the upper or lower bobbin unit 42, 43.
- the transfer to one of the working pins 36..39 takes place directly by moving the relevant bobbin in the axial direction the working spigot 36..39.
- the arrangement is therefore such that the working pins 36..39 in the receiving position (left in Fig. 1 and Fig. 2) are exactly centered on the support device 53 and thus on the center opening 52 of the bobbin.
- the working pins 36..39 are in the receiving position immediately adjacent to the support device 53 and thus to the supplied bobbin 13, 14. A slight axial displacement is necessary for the transfer (FIG. 4).
- a bobbin 13, 14 is transferred from the carrying device 53 to a working pin 36..39 by a slide member.
- a slide 63 is attached to the carrying device 53, specifically aligned with the position of the bobbin 13, 14.
- the slide 63 contains a relatively large-area slide plate 64 which is moved against the free side of the bobbin 13, 14. This is thereby removed from the support arms 61, 62 and pushed onto the working pins 36..39 provided.
- the slide plate 64 is shaped in a special way (in particular FIG. 2).
- the slide plate 64 comes to rest against the bobbin 13, 14, particularly in the lower region thereof, so that tilting or tilting of the same is avoided when being pushed off.
- the slide plate 64 has a recess 65, through which the slide plate 64 can be extended to a little above the central plane of the bobbin 13, 14.
- the recess 65 allows the feed pin 51 to enter when a bobbin is fed.
- the slide 63 is actuated by two cylinders 66, 67 arranged at a distance from one another. These are attached to opposite sides of the guide 60.
- the two cylinders 66, 67 are each connected to the slide plate 64 via a piston rod 68.
- a bobbin remnant of the empty bobbin or a e.g. cardboard bobbin sleeve 69 are removed from the working pin 36..39.
- 6 and 7 show the design of a pin (working pin 36..39) for a bobbin 13, 14 with a device for automatic, automatic stripping of the bobbin sleeve 69.
- the bobbin 13, 14 or the bobbin sleeve 69 sits on a central pin 70 of the working pin 36..39.
- the central pin 70 is rotatably supported in the axial direction.
- the central pin 70 is rotatably mounted in a hollow pin 71.
- the hollow pin 71 is in turn connected to a machine part or to the swivel arm 40, 41.
- In the hollow pin 71 there is an indentation 72 in which the central pin 70 is supported and guided by a collar 73.
- a disk 74 is the stripping element.
- This correspondingly dimensioned disk 74 also serves as a system for the bobbin 13/14 during the removal of the material web.
- the disk 74 can be displaced in the axial direction on the central pin 70, specifically from the starting position according to FIG. 6 to the free end of the central pin 70.
- FIG. 7 shows a stripping position.
- an actuating element for axial displacement is attached to the disk 74. It is an actuating cylinder 75 which surrounds the central pin 70.
- the free end of the actuating cylinder 75 is provided with a cross-sectional widening or an inward bend 76. This acts as an annular piston in a cylinder chamber 77 of the central pin 70.
- the cylinder chamber 77 extends in the region of the collar 73 within the cross-section of the central pin 70.
- the cylinder chamber 77 is preferably of ring-shaped cross section, that is to say cylindrical.
- the actuating cylinder 75 emerges from the cylinder chamber 77 as a thrust member.
- the cylinder chamber 74 can be supplied with a pressure medium, in particular compressed air.
- a main line 78 leads into an annular collecting chamber 79 in the hollow pin 71.
- a plurality of channels 80 arranged along the circumference enter the cylinder chamber 77 from the collecting chamber 79. Via these channels 80, the cylinder chamber 77 is supplied with compressed air such that the actuating cylinder the 75 is moved in the axial direction by pressurizing the bend 76 from the initial position according to FIG. 6 to the free end of the central pin 70.
- the bobbin sleeve 69 is pushed off the central pin 70.
- the cylinder chamber 77 is vented so that it can be moved by hand or when a new reel 13, 14 is pushed on automatically.
- clamping members namely clamping jaws 81, are mounted in the central pin 70. These are extended in the radial direction in order to fix the bobbin 13, 14 or the bobbin sleeve 69 by clamping onto the free end of the central pin 70.
- the clamping jaws 81 are also actuated by pressure medium, in particular with compressed air. Compressed air is conveyed into a ring line 83 at the end of the central pin 70 via a central line 82 in the swivel arm 40, 41. Pressure lines 84, 85 and 86 lead from the ring line 83 to pressure chambers 87 in which the clamping jaws 81 are mounted. To actuate the same, the pressure chambers 87 are pressurized with compressed air. As a result, the clamping jaws 81 are moved radially outward against the inside of the bobbin sleeve 89. To scrape the same off and push on a new bobbin, the pressure chambers 87 are vented so that the clamping jaws 81 can be moved inwards.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Verpakkungsmaterial, welches als gewickelte Materialbahnen (Bobinen) zur Verfügung gestellt wird, wobei der Verpackungsmaschine mindestens ein Bobinen-Speicher zugeordnet ist, dem die Bobinen nacheinander entnehmbar und einem Arbeitszapfen zuführbar sind.
- Die Versorgung von Verpackungsmaschinen und anderen, vergleichbaren Verbrauchseinrichtungen für gewickeltes, bahnförmiges Material ist ein besonderes Problem der Verpackungstechnik. Durch die hoch entwickelte Leistungsfähigkeit der Verpackungsmaschinen ist der Verbrauch an Verpackungsmaterial beträchtlich. Die gewickelten Bobinen aus Stanniol, Papier und Kunststoffolie haben ein beträchtliches Eigengewicht aufgrund der Abmessungen. Dadurch ist die manuelle Handhabung erschwert. Die Entwicklung geht deshalb dahin, im Bereich der Verpackungsmaschinen einen ausreichenden Vorrat an Verpackungsmaterial zu unterhalten und darüber hinaus die Handhabung der Bobinen mit geringstem manuellen Einsatz sicherzustellen.
- Es ist üblich, die Bobinen zum Abziehen der Materialbahn auf einem drehbaren Arbeitszapfen zu lagern. Die Materialbahn aus Verpackungsmaterial wird von der drehenden Bobine abgezogen und zu Zuschnitten für die einzelnen Packungen verarbeitet.
- Bei einer bekannten Vorrichtung (EP-A-296 356) sind zwei Arbeitszapfen auf einem gemeinsamen, schwenkbaren Tragarm angeordnet. Jeweils einer der Arbeitszapfen befindet sich in Arbeitsposition bei ablaufender Materialbahn, während der andere in einer Beschickungsstation mit einer neuen Bobine versorgt werden kann. Der Tragarm ist um 180° schwenkbar, um die Arbeitszapfen zwischen Arbeitsstellung und Beschickungsstellung zu bewegen. Die Bobinen werden bei diesem bekannten Vorschlag einem Bobinen-Speicher nacheinander entnommen und durch einen Förderzapfen den Arbeitszapfen zugeführt. Bei achsialer Ausrichtung von Arbeitszapfen und Förderzapfen erfolgt die Übergabe.
- Diese bekannte Einrichtung führt noch nicht zu einer maximalen Leistung bei der Versorgung der Verarbeitungsstationen einer Verpackungsmaschine mit gewickeltem Verpackungsmaterial.
- Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung für die Versorgung von Verpackungsmaschinen mit bahnförmigem, gewikkeltem Verpackungsmaterial vorzuschlagen, mit der das Verpackungsmaterial mit hoher Leistung und ohne manuellen Einsatz der Verbrauchsstelle, insbesondere den Arbeitszapfen zuführbar ist.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Einrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der Bobinen-Speicher oberhalb des Arbeitszapfens, insbesondere oberhalb der Verpackungsmaschine angeordnet ist und daß die Bobinen durch einen Vertikalförderer aus dem Bereich des Bobinenspeichers dem Arbeitszapfen zuführbar sind.
- Durch den erfindungsgemäßen Vertikalförderer im Bereich der Verpackungsmaschine können die Bobinen aus einem oberen Zuförderbereich bzw. einem oberen Speicher zu einer im unteren Bereich der Verpackungsmaschine angeordneten Verbrauchsstation gefördert werden. Lagerung und Verbrauch des Verpackungsmaterials sind dadurch maschinengerecht.
- Besonders vorteilhaft ist die Erfindung bei der Verarbeitung von unterschiedlichen Bobinen, nämlich mit unterschiedlichem Verpackungsmaterial, wie Stanniol-Bobinen, Papier-Bobinen und Bobinen mit Kunststoffolien. Dabei sind mehrere, insbesondere zwei Bobinen-Speicher nebeneinander im Bereich einer oberen Ebene angeordnet. Ein für alle Bobinen bzw. Bobinen-Speicher gemeinsamer Vertikalförderer transportiert die nach Verbrauch abgerufenen Bobinen einer von mehreren Verbrauchsstationen zu. Diese bestehen jeweils aus Arbeitszapfen zur Aufnahme je einer Bobine. Die Arbeitsstationen sind untereinander angeordnet, so daß sie direkt von dem Vertikalförderer erreicht werden können.
- Die Bobinen werden dem Vertikalförderer durch einen Förderzapfen zugeführt, der die abgerufene Bobine dem zutreffenden Bobinen-Speicher entnimmt und unter Achsialverschiebung dem Vertikalförderer zuführt. Der Förderzapfen ist zu diesem Zweck auch in Querrichtung bewegbar, und zwar durch einen Tragarm, der schwenkbar zwischen den Bobinen-Speichern gelagert ist.
- Die Bobinen werden nach einem weiteren Merkmal der Erfindung durch einen Überflur-Förderer zugeführt. Dieser läuft mit Abstand oberhalb der Verpackungsmaschienen entlang einer Tragschiene durch das Gebäude mit den Verpackungsmaschinen. Jedem Bobinen-Speicher ist ein Bobinen-Förderer zugeordnet zur Übernahme der Bobinen vom Überflur-Förderer und zum Transport derselben bis zur Ablage im Bobinen-Speicher.
- Nach dem Verbrauch einer Bobine im Bereich der Verbrauchstation (Arbeitszapfen) kann der Bobinen-Rest bzw. eine Bobinen-Hülse von Hand vom Arbeitszapfen abgezogen werden. Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann aber die Bobinen-Hülse auch selbsttätig vom Arbeitszapfen abgeschoben werden. Zu diesem Zweck ist eine seitliche Begrenzung der Bobine, nämlich eine Bobinen-Scheibe achsial verschiebbar unter Mitnahme und Abstreifen des Bobinen-Kerns vom Arbeitszapfen.
- Weitere Merkmale der Erfindung betreffen die Ausbildung von Förderern für die Bobinen sowie die Ausbildung des Arbeitszapfens mit selbsttätigem Abstreifen des Bobinen-Kerns.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1 eine Einrichtung zum Fördern, Speichern und Verarbeiten von unterschiedlichen Bobinen in schematischer Seitenansicht,
- Fig. 2 einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
- Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Queransicht,
- Fig. 4 einen unteren Bereich der Vorrichtung, nämlich Verbrauchstationen für Bobinen, in einer Ansicht entsprechend Fig. 3, bei vergrößertem Maßstab,
- Fig. 5 den oberen Bereich der Einrichtung, nämlich Bobinenspeicher, im Grundriß,
- Fig. 6 einen Zapfen (Arbeitszapfen) für eine Bobine im Längsschnitt bei nochmals vergrößertem Maßstab,
- Fig. 7 die Einzelheit gemäß Fig. 6 während der selbsttätigen Abschubbewegung einer Bobinen-Hülse.
- Das vorliegende Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die Herstellung von Zigaretten-Packungen, z.B. von Weich-Packungen oder Hinge-Lid-Packungen. Hierfür wird eine Verpackungsmaschine 10 geeigneter, bekannter Bauart eingesetzt. Aufgrund der Gestaltung der herzustellenden Verpackung werden zwei verschiedene Verpackungsmaterialien verarbeitet, die als fortlaufende Materialbahn zur Verfügung steht und von der Zuschnitte für die Herstellung der Verpackungen abgetrennt werden. Eine obere Materialbahn kann bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aus Stanniol bestehen (Stanniol-Bahn 11), während eine untere Materialbahn aus Papier bestehen kann (Papier-Bahn 12). Das Verpackungsmaterial wird in gewickelter Form als Bobine angeliefert und zur Verfügung gestellt. Von den Bobinen werden die Materialbahnen abgezogen. Entsprechend dem vorliegenden Beispiel sind demnach Stanniol-Bobinen 13 und Papier-Bobinen 14 zur Verarbeitung vorhanden.
- Die Bobinen 13 und 14 werden bei dem vorliegenden, bevorzugten Ausführungsbeispiel durch einen Überflur-Förderer 15 von einer zentralen Beladestation den einzelnen Verbrauchsplätzen (Verpackungsmaschinen 10) zugefördert. Der Überflur-Förderer 15 besteht aus einer in der Verpackungsanlage umlaufenden Tragschiene 16, die z.B. an einer Gebäudedecke oder an einem höher gelegenen Traggestell angebracht ist. Auf der Tragschiene 16 sind Rollenwagen 17 verfahrbar gelagert. Diese werden durch einen Motor 18 angetrieben und entlang der Tragschiene 16 bewegt. An der Unterseite des Rollenwagens 17 und damit unterhalb der Tragschiene 16 befindet sich ein Bobinenträger 19 mit zwei divergierenden Tragarmen 20 und quergerichteten, also im wesentlichen horizontalen Holmen 21 am unteren Ende der Tragarme 20. Auf den Holmen 21 liegt jeweils eine Bobine 13, 14. Vorzugsweise sind der Überflur-Förderer 15 und vor allem der Rollenwagen 17 und/oder der Bobinenträger 19 in der in EP-A-347 586 beschriebenen und dargestellten Weise ausgebildet.
- Die Bobinen 12, 13 werden in einer Übergabestation 22 im Bereich einer Verpackungsmaschine 10 an diese übergeben. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind an der Oberseite der Verpakkungsmaschine 10 zwei Bobinen-Speicher 23, 24 eingerichtet. Der eine Bobinenspeicher 23 - im vorliegenden Falle am Rand der Verpackungsmaschine 10 - dient zur Aufnahme eines Vorrats an Papier-Bobinen 14. Der danebenliegende Bobinen- speicher 24 ist einem Vorrat an Stanniol-Bobinen 13 zugewiesen.
- Die Bobinen-Speicher 23, 24 bestehen im vorliegenden Falle im wesentlichen aus jeweils zwei Tragstangen 24, 25. Diese sind drehend angetrieben und in Förderrichtung der Bobinen leicht divergierend. Im wesentlichen sind die Bobinen-Speicher 23, 24 nach Maßgabe von EP-A-296 356 ausgebildet, jedoch mit der Maßgabe, daß die beiden Tragstangen 25, 26 der Höhe nach gegeneinander versetzt sind. Die Bobinen 13, 14 liegen mit der Umfangsfläche an den Tragstangen 25, 26 an. Deren Enden sind drehbar in einer aufrechten Maschinenwange 27 gelagert.
- Jedem Bobinen-Speicher 23, 24 ist ein gesonderter Bobinen-Lift 28, 29 zugeordnet. Dieser besteht hier aus zwei aufrechten Führungsstangen 30, 31, an denen eine Bobinen-Aufnahme 32 mit einem Schlitten 33 und quer abstehenden Tragzapfen 34, 35 verfahrbar gelagert ist.
- Die so ausgebildete Bobinen-Aufnahme 32 des Bobinen-Lifts 28, 29 korrespondiert einerseits mit dem Bobinenträger 19 und andererseits mit dem zugeordneten Bobinen-Speicher 23, 24. Die Tragzapfen 34, 35 dienen zur Lagerung jeweils einer Bobine 13, 14 auf deren Umfangsfläche. Die Tragzapfen 34 sind in der oberen Stellung an den Holmen 21 des Bobinenträgers 19 in Aufwärtsrichtung vorbeibewegbar, so daß die Bobine 13, 14 von den Holmen 21 abgehoben und übernommen werden kann. Der leere Bobinenträger 19 kann nun weiterbewegt werden. Die Bobinen-Aufnahme 32 wird mit der Bobine 13, 14 abwärts bewegt in den Bereich des Bobinen-Speichers 23 oder 24. Dabei werden die Tragzapfen 34, 35 soweit nach unten bewegt, daß die betreffende Bobine 13, 14 von den Tragstangen 25, 26 aufgenommen werden kann. Im Bereich des Bobinen-Speichers 23, 24 wird die Bobine dann in Achsialrichtung bewegt (von links nach rechts in Fig. 3). Dadurch kommt die Bobinen-Aufnahme 32 wieder frei und kann zur Aufnahme einer nachfolgenden Bobine aufwärtsbewegt werden.
- Die Tragzapfen 34, 35 der Bobinen-Aufnahme 32 haben hier einen deutlich geringeren Abstand voneinander als die Tragstangen 25, 26 der Bobinen-Speicher 23, 24, so daß die geschilderte Relativbewegung zur Übergabe der Bobinen 13, 14 erfolgen kann.
- Die Bobinen-Speicher 23, 24 sind oben auf dem Maschinengestell der Verpackungsmaschine 10 querliegend angeordnet, und zwar über das Maschinengestell hinwegragend (Fig. 3). Dadurch liegt eine Entnahmeseite der Bobinen-Speicher 23, 24 im wesentlichen oberhalb von Verarbeitungsaggregaten für die Bobinen 13, 14.
- Bei der gezeigten Vorrichtung sind zwei Verarbeitungs-Aggregate übereinander angeordnet, und zwar für Stanniol-Bobinen 13 einerseits und Papier-Bobinen 14 andererseits. Die Verarbeitungs-Aggregate bestehen jeweils aus zwei frei auskragenden Arbeitszapfen 36, 37 bzw. 38, 39. Je zwei Arbeitszapfen 36, 37 sind an den Enden eines Schwenkarms 40, 41 angeordnet. Dieser dient als Förderorgan und Träger für die Arbeitszapfen 36, 37; 38, 39 um diese aus einer Aufnahmeposition (links in Fig. 1 und Fig. 2) in eine Arbeitsstellung (rechts in Fig. 1 und Fig. 2) zu bewegen. In der Arbeitsposition wird jeweils die Materialbahn, nämlich Stanniol-Bahn 11 und Papier-Bahn 12 von der betreffenden Bobine 13, 14 abgezogen. Jeweils ein Schwenkarm 40, 41 mit Arbeitszapfen 36, 37 bzw. 38, 39 und weiteren Aggregaten werden als Bobinen-Aggregat 42, 43 bezeichnet.
- Jedem Bobinen-Aggregat 42, 43 ist ein Bahnverbinder 44, 45 zugeordnet. Es handelt sich dabei um automatisch oder halbautomatisch arbeitende Einrichtungen zum Verbinden der ablaufenden Materialbahn mit dem Anfang der neuen Materialbahn. Beispielsweise können die Bahnverbinder 44, 45 so ausgebildet sein wie in EP-A-179 243.
- Die Schwenkarme 40, 41 sind um ein Zentrallager 46, 47 drehbar. Mit den Schwenkarmen 40, 41 und den daran angebrachten Arbeitszapfen 36..39 sind Umlenkwalzen 48 bewegbar, die an den Enden von quer zu den Schwenkarmen 40, 41 gerichteten Haltearmen 49 angebracht sind. Die Umlenkwalzen 48 dienen zur Führung der Materialbahnen.
- Die Bobinen-Aggregate 42, 43 sind im vorliegenden Fall übereinander angeordnet. Zur Versorgung der Bobinen-Aggregate 42, 43 mit Bobinen 13, 14 dient ein gemeinsamer Bobinen-Förderer 50, der die Bobinen 13, 14 in einer oberen Position aufnimmt und durch Abwärtsbewegung dem einen oder anderen Bobinen-Aggregat 42, 43 zufördert.
- Der Bobinen-Förderer 50 ist für den (abwärtsgerichteten) Transport von Bobinen 13, 14 beider Bobinen-Speicher 23, 24 bestimmt. Der Bobinen-Förderer 50 ist mittig im Bereich bzw. unterhalb des Bobinen-Speichers 23 angeordnet, jedoch in Achsialrichtung versetzt (Fig. 3).
- Aus beiden Bobinen-Speichern 23, 24 werden die Bobinen 13, 14 durch eine Übergabeförderer entnommen und dem Bobinen-Förderer 50 zugeführt. Es handelt sich dabei um einen Förderzapfen 51, der - wie die Arbeitszapfen 36..39 - in eine Mittenöffnung 52 der Bobinen 13, 14 eintritt. Der Förderzapfen 51 ist in Achsialrichtung und querachsial bewegbar. Durch Einführen in die Mittenöffnung 52 einer im Bobinenspeicher 23 oder 24 vornliegenden Bobine 13, 14 wird diese aufgenommen. Der Förderzapfen 51 wird mit der Bobine 13, 14 angehoben, so daß diese aus dem Bobinen- Speicher 23, 24 freikommt. Nunmehr erfolgt die Achsialbewegung bis auf die Ebene des Bobinen-Förderers 50 bzw. einer Tragvorrichtung 53 derselben. Wird die Bobine dem Bobinen-Speicher 23 unmittelbar benachbart zum Bobinen-Förderer 50 entnommen, bedarf es keiner Querförderung. Vielmehr kann die Bobine nach Durchführung der geschilderten Förderbewegung unmittelbar auf der Tragvorrichtung 53 abgesetzt werden. Soll hingegen eine Stanniol-Bobine 13 dem Bobinen-Speicher 24 entnommen werden, erfolgt nach Aufwärtsbewegung und Achsialverschiebung der Bobine noch ein querachsial gerichter Transport bis zur Tragvorrichtung 53.
- Der Förderzapfen 51 ist bei dem vorliegenden Beispiel an einem Transportarm 54 angebracht. Dieser ist als einarmiger Hebel mittig zwischen den Bobinen-Speichern 23, 24 gelagert. Der Transportarm 54 mit dem Förderzapfen 51 am freien Ende kann um 180° geschwenkt werden zur Aufnahme einer Stanniol-Bobine aus dem Bobinen-Speicher 24 und zur Übergabe derselben an die Tragvorrichtung 53.
- Der Transportarm 54 ist in einem Lager 55 drehbar (schwenkbar) und achsialverschiebbar gelagert. Die Achsialbewegung des Transportarms 54 bzw. einer Welle 56 desselben erfolgt durch einen geeigneten Linearantrieb, z.B. durch eine drehbare Spindel 57, die hier unterhalb der Welle 56 gelagert und mit der der Transportarm 54 über eine Spindelmutter 58 verbunden ist.
- Der aufrechte Bobinen-Förderer 50 besteht bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einer feststehenden, quadratischen Säule 59. An dieser ist die Tragvorrichtung 53 mittels Führung 60 auf-und abbewegbar. An der Führung sind zwei im Abstand voneinander liegende Tragarme 61, 62 angeordnet. Diese stehen einseitig auskragend von der Führung 60 ab, und zwar auf der den Bobinen-Speichern 23, 24 zugekehrten Seite. Je eine Bobine 13, 14 kann mit der Umfangsfläche auf den Tragarmen 61, 62 durch den Förderzapfen 51 abgesetzt werden. Die Säule 59 endet zu diesem Zweck unterhalb des Bewegungsbereichs des Förderzapfens 51 (horizontale Position des Transportarms 54). Durch weitere Achsialverschiebung des Förderzapfens 51 wird dieser aus der Mittenöffnung 52 der Bobine herausgenommen.
- Durch die Tragvorrichtung 53 wird die auf den Tragarmen 61, 62 abgesetzte Bobine abwärts gefördert und zwar alternativ zum oberen oder unteren Bobinen-Aggregat 42, 43. Die Übergabe an einen der Arbeitszapfen 36..39 erfolgt durch Verschiebung der betreffenden Bobine in Achsialrichtung unmittelbar auf den bereitgehaltenen Arbeitszapfen 36..39. Die Anordnung ist deshalb so getroffen, daß die Arbeitszapfen 36..39 in der Aufnahmeposition (links in Fig. 1 und Fig. 2) exakt mittig auf die Tragvorrichtung 53 und damit auf die Mittenöffnung 52 der Bobine ausgerichtet sind. Die Arbeitszapfen 36..39 befinden sich in der Aufnahmestellung unmittelbar benachbart zur Tragvorrichtung 53 und damit zu der zugeführten Bobine 13, 14. Eine geringe Achsialverschiebung ist zur Übergabe erforderlich (Fig. 4).
- Die Übergabe einer Bobine 13, 14 von der Tragvorrichtung 53 an einen Arbeitszapfen 36..39 erfolgt durch ein Schieberorgan. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist an der Tragvorrichtung 53 ein Schieber 63 angebracht, und zwar ausgerichtet auf die Position der Bobine 13, 14. Der Schieber 63 enthält eine verhältnismäßig großflächige Schieberplatte 64, die gegen die freie Seite der Bobine 13, 14 gefahren wird. Diese wird dadurch von den Tragarmen 61, 62 ab- und auf den bereitgehaltenen Arbeitszapfen 36..39 aufgeschoben.
- Die Schieberplatte 64 ist in besonderer Weise geformt (insbesondere Fig. 2). Die Schieberplatte 64 kommt vor allem im unteren Bereich der Bobine 13, 14 an dieser zur Anlage, so daß ein Verkanten oder Kippen derselben beim Abschieben vermieden wird. Im oberen Bereich hat die Schieberplatte 64 eine Ausnehmung 65, durch die eine Ausdehnung der Schieberplatte 64 bis geringfügig oberhalb der Mittelebene der Bobine 13, 14 möglich ist. Die Ausnehmung 65 gestattet den Eintritt des Förderzapfens 51 bei der Zuführung einer Bobine.
- Der Schieber 63 wird durch zwei im Abstand voneinander angeordnete Zylinder 66, 67 betätigt. Diese sind an gegenüberliegenden Seiten der Führung 60 angebracht. Die beiden Zylinder 66, 67 sind je über eine Kolbenstange 68 mit der Schieberplatte 64 verbunden.
- Bevor der Arbeitszapfen 36..39 eines Bobinen-Aggregats 42, 43 aus der Arbeitsstellung (rechts in Fig. 1 und Fig. 2) in die Aufnahmestellung für eine neue Bobine bewegt werden kann, muß ein Bobinenrest der leergefahrenen Bobine bzw. eine z.B. aus Pappe bestehende Bobinenhülse 69 vom Arbeitszapfen 36..39 abgezogen werden. In Fig. 6 und Fig. 7 ist die Ausbildung eines Zapfens (Arbeitszapfen 36..39) für eine Bobine 13, 14 gezeigt mit einer Einrichtung zum selbsttätigen, automatischen Abstreifen der Bobinenhülse 69.
- Die Bobine 13, 14 bzw. die Bobinenhülse 69 sitzt auf einem Zentralzapfen 70 des Arbeitszapfens 36..39. Der Zentralzapfen 70 ist in Achsialrichtung unverschieblich drehbar gelagert. Bei dem vorliegenden Beispiel (Fig. 6, 7) ist der Zentralzapfen 70 in einem Hohlzapfen 71 drehbar gelagert. Der Hohlzapfen 71 seinerseits ist mit einem Maschinenteil verbunden bzw. mit dem Schwenkarm 40, 41. Im Hohlzapfen 71 befindet sich eine Eindrehung 72, in der der Zentralzapfen 70 mit einem Bund 73 gelagert und geführt ist.
- Die Restbobine bzw. die Bobinenhülse 69 wird durch Achsialverschiebung eines Abstreiforgans vom Zentralzapfen 70 entfernt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Scheibe 74 das Abstreiforgan. Diese im Durchmesser entsprechend bemessene Scheibe 74 dient zugleich als Anlage für die Bobine 13/14 während des Abzugs der Materialbahn. Zum Abstreifen der Bobinenhülse 69 ist die Scheibe 74 in Achsialrichtung auf dem Zentralzapfen 70 verschiebbar, und zwar aus der Ausgangsstellung gemäß Fig. 6 zum freien Ende des Zentralzapfens 70. Fig. 7 zeigt eine Abstreifstellung.
- Auf der von der Bobinenhülse 69 abgekehrten Seite ist an der Scheibe 74 ein Betätigungsorgan zum achsialen Verschieben angebracht. Es handelt sich dabei um einen Betätigungszylinder 75, der den Zentralzapfen 70 umgibt. Das freie Ende des Betätigungszylinders 75 ist mit einer Querschnittsverbreiterung bzw. nach innen gerichteten Abwinklung 76 versehen. Diese wirkt als ringförmiger Kolben in einer Zylinderkammer 77 des Zentralzapfens 70. Die Zylinderkammer 77 erstreckt sich im Bereich des Bundes 73 innerhalb des Querschnitts des Zentralzapfens 70. Vorzugsweise ist die Zylinderkammer 77 im Querschnitt ringförmig ausgebildet, also zylinderförmig. Auf der der Scheibe 74 zugekehrten Seite tritt der Betätigungszylinder 75 als Schuborgan aus der Zylinderkammer 77 aus.
- Die Zylinderkammer 74 kann mit einem Druckmedium, insbesondere Druckluft versorgt werden. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel führt eine Hauptleitung 78 in eine ringförmige Sammelkammer 79 im Hohlzapfen 71. Auf der zur Abwinklung 76 gegenüberliegenden Seite der Zylinderkammer 77 treten mehrere, längs des Umfangs verteilt angeordnete Kanäle 80 von der Sammelkammer 79 in die Zylinderkammer 77 ein. Über diese Kanäle 80 wird die Zylinderkammer 77 mit Druckluft versorgt, derart, daß der Betätigungszylinder 75 durch Druckbeaufschlagung der Abwinklung 76 in Achsialrichtung verfahren wird aus der Ausgangsstellung gemäß Fig. 6 zum freien Ende des Zentralzapfens 70 hin. Dadurch wird die Bobinen- hülse 69 vom Zentralzapfen 70 abgeschoben. Zur Rückführung der Scheibe 74 in die Ausgangsstellung wird die Zylinderkammer 77 entlüftet, so daß eine Verschiebung von Hand bzw. beim Aufschieben einer neuen Bobine 13, 14 selbsttätig erfolgen kann.
- Im Bereich der Auflage der Bobine 13, 14 bzw. der Bobinenhülse 69 auf dem Zentralzapfen 70 sind Klemmorgane, nämlich Klemmbacken 81, in dem Zentralzapfen 70 gelagert. Diese werden in Radialrichtung ausgefahren, um die Bobine 13, 14 bzw. die Bobinenhülse 69 durch Festklemmen auf dem freien Ende des Zentralzapfens 70 zu fixieren.
- Die Klemmbacken 81 sind im vorliegenden Falle ebenfalls druckmittelbetätigt, insbesondere mit Druckluft. Über eine Zentralleitung 82 im Schwenkarm 40, 41 wird Druckluft in eine Ringleitung 83 am Ende des Zentralzapfens 70 gefördert. Von der Ringleitung 83 führen Druckleitungen 84, 85 und 86 zu Druckkammern 87, in denen die Klemmbacken 81 gelagert sind. Zur Betätigung derselben werden die Druckkammern 87 mit Druckluft beaufschlagt. Dadurch werden die Klemmbacken 81 radial nach außen gefahren gegen die Innenseite der Bobinen- hülse 89. Zum Abstreifen derselben und Aufschieben einer neuen Bobine werden die Druckkammern 87 entlüftet, so daß die Klemmbacken 81 nach innen verschoben werden können.
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