EP0459188B1 - Von einem Flugkörper wegklappbarer Flügel - Google Patents

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EP0459188B1
EP0459188B1 EP91107458A EP91107458A EP0459188B1 EP 0459188 B1 EP0459188 B1 EP 0459188B1 EP 91107458 A EP91107458 A EP 91107458A EP 91107458 A EP91107458 A EP 91107458A EP 0459188 B1 EP0459188 B1 EP 0459188B1
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EP
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lamella
wing
spar
locking device
nose
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Manfred Kraus
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Diehl Verwaltungs Stiftung
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Diehl GmbH and Co
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Definitions

  • the invention relates to a wing that can be folded away from a missile and has a base spar that can be actuated by means of an energy store, a nose spar that is pivotally mounted with its one end section around a bearing axis provided on the missile, at least one lamella element that is at least approximately parallel to the nose spar in any angular position and that with its an end section is pivotally mounted on the base spar by means of a lamella axis, a stabilizing element which is located on the second end section of the nose spar that is remote from the first end section is pivotally mounted about a connecting axis, and which extends through contact elements on the second end section of the at least one slat element distant from the associated slat axis, and a locking device for holding the base spar in the folded-in basic position of the slat wing and for releasing the base spar and the at least one slat element after activation of the energy accumulator, according to unpublished DE-A-3 918 244.
  • a locking device is described there, which is provided in the vicinity of the bearing axis for the nose strut and is designed with a shear pin and a spring-loaded, displaceable bolt with a conical contact section.
  • the invention has for its object to provide the lamella wing of the type mentioned, in which the nasal pillar and the at least one at least approximately parallel lamella element in each angular position in its retracted basic position is securely held until an activation of the energy accumulator.
  • the locking device has at least one hook element which can be pivoted about an axis fixed to the missile between the holding position and the release position, wherein the at least one hook element is hooked into the connecting axis between the nose strut and the stabilizing element in the folded-in basic position of the slat wing, and the or the slat element adjacent to the nose strut bears against the locking device with an abutment section provided at its second end section.
  • This hook element which is provided on the tail-side end section of the folded-in lamella wing, results in securing the lamella wing against unintentional opening of the nose strut and the at least one lamella element and thus the lamella wing away from the missile.
  • the locking device proposed according to the invention with at least one hook element results in securing the lamella wing in its folded-in basic position, as long as the force element which is operatively connected to the base bar of the lamella wing is not activated.
  • the locking device has two hook elements spaced apart from one another and at least approximately parallel to one another and an extension part, a deformable connecting section being provided between the extension part and the hook elements, and the lamella element adjacent to the nose pillar in the folded-in position Basic position of the louvre wing rests with its contact section on the extension part of the locking device.
  • This pivoting opening movement releases the at least one hook element from the connecting axis between the nose strut and the stabilizing element, so that the lamella wing can be adjusted from the folded-in basic position to the flight position folded away from the missile.
  • This raising movement of the louvre wing is triggered by the sliding movement of the basic spar from its basic position to a second position adjoining it, whereby this sliding movement can be of the order of 2 mm. Because the lamella element or the lamella element adjacent to the nose bar rests with its abutment portion on the extension part of the locking device in the folded-in basic position of the lamella wing, the displacement movement of the base bar is transmitted to the locking device or its extension part by means of the at least one lamella element.
  • This displacement movement of the base spar or of the at least one slat element causes a deformation of the connecting section between the at least one hook element and the extension part of the locking device and consequently a pivoting movement of the at least one hook element about the missile stationary axis, whereby the at least one hook element releases the connecting axis, by means of which the nose strut is pivotally connected to the stabilizing element.
  • a locking device with at least one hook element and an extension part, which is connected to the at least one hook element by means of the deformable connecting section and is consequently formed in one piece has the advantage that such a locking device is simple to manufacture and, in particular, easy to manipulate, i.e. can be arranged on a corresponding missile.
  • the lamella wing 10 has a nose spar 12 and a number of lamella elements 46.
  • the lamella elements 46 are provided at their second end section 80 with contact elements 58 and 60, through which a stabilizing element 50 extends.
  • the stabilizing element 50 is arranged so as to be pivotable on the second end section 20 of the nose strut 12 by means of a connecting axis 52.
  • a locking device 82 which has two hook elements 84, an extension part 86 and a deformable connecting section 88, serves to securely hold the lamella wing 10 in the basic position shown in sections in FIG. 1. Only one of the two hook elements 84, which have the same circumferential contour and are oriented at least approximately parallel to one another, is visible in FIG. 1 because the second hook element is exactly covered by the first.
  • the two hook elements 84 can be pivoted about an axis 90 which is designed to be stationary on the missile 48 between the holding position shown in FIG. 1 and the release position shown in FIGS. 2 and 3.
  • the two hook elements 84 are hooked onto the connecting axis 52 of the nose strut 12 or of the stabilizing element 50, while the hook elements 84 are pivoted about the stationary axis 90 in the release position shown in FIGS. 2 and 3 such that the connecting axis 52, by means of which the nose strut 12 is pivotally connected to the stabilizing element 50 is released.
  • the lamella element 46 adjacent to the nose pillar 12 is formed at its second end section 80 with a contact section 92, which can be seen particularly clearly from FIG. 4. With the contact section 92, the lamella element 46, which is adjacent to the nose pillar 12, lies against the extension part 86 of the locking device 82 in the folded-in basic position of the lamella wing 10 shown in FIG. 1.
  • the extension part 86 of the locking device 82 is simultaneously moved around in each case the same distance is shifted to the right, because on the extension part 86 - as has already been stated - the lamella element 46 adjacent to the nose strut 12 bears with its contact section 92. During this displacement of the extension part 86 of the locking device 82 by a distance s, which is indicated between FIGS.
  • the connecting section 88 between the extension part 86 and the hook elements 84 is deformed, so that the hook elements 84 pivot about the stationary axis 90 Execute in the counterclockwise direction and release the connecting axis 52 with which the stabilizing element 50 is articulated on the nose strut 12, as can be seen from FIG. 2.
  • the connection axis 52 it is possible, by means of the displacement movement in the direction of arrow 96 (see FIG. 2) by means of the (not shown energy store), that the nose spar 12 and with the nose spar 12 the Lamella elements 46 together with the stabilizing element 50 can be opened away from the missile 48 into the opened operating or flight position indicated in sections in FIG. 4.
  • FIGS. 1 to 4 the same details are each designated with the same reference numerals, so that it is unnecessary to describe in detail all the details mentioned in connection with FIG. 1 in connection with FIGS. 2 to 4.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen von einem Flugkörper wegklappbaren Flügel mit einem mittels eines Kraftspeichers betätigbaren Grundholm, einem Nasenholm, der mit seinem einen Endabschnitt um eine am Flugkörper vorgesehene Lagerachse schwenkbeweglich gelagert ist, mindestens einem zum Nasenholm in jeder Winkelstellung mindestens annähernd parallelen Lamellenelement, das mit seinem einen Endabschnitt am Grundholm mittels einer Lamellenachse schwenkbar gelagert ist, einem Stabilisierungselement, das an dem vom ersten Endabschnitt entfernten zweiten Endabschnitt des Nasenholms um eine Verbindungsachse schwenkbar gelagert ist, und das sich durch Anlageelemente an dem von der zugehörigen Lamellenachse entfernten zweiten Endabschnitt des mindestens einen Lamellenelementes hindurcherstreckt, und einer Arretiereinrichtung zum Halten des Grundholms in der eingeklappten Grundstellung des Lamellenflügels und zum Freigeben des Grundholms und des mindestens einen Lamellenelementes nach einer Aktivierung des Kraftspeichers, nach der nicht veröffentlichten DE-A-3 918 244. Dort ist eine Arretiereinrichtung beschrieben, die in der Nachbarschaft der Lagerachse für den Nasenholm vorgesehen und mit einem Scherstift sowie einem federbelasteten verschiebbaren Bolzen mit kegelförmigem Anlageabschnitt ausgebildet ist. Mit Hilfe dieser Arretiereinrichtung in der Nachbarschaft der Lagerachse des Nasenholms ist es möglich, den Grundholm bis zu einer Aktivierung des mit dem Grundholm wirkverbundenen Kraftspeichers in der Grundstellung zu halten und nach dem Aufstellen des Lamellenflügels in die Endstellung diesen in der ausgeklappten Stellung sicher festzuhalten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Lamellenflügel der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem der Nasenholm und das mindestens eine zum Nasenholm in jeder Winkelstellung mindestens annähernd parallele Lamellenelement in seiner eingeklappten Grundstellung bis zu einer Aktivierung des Kraftspeichers sicher festgehalten wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass zusätzlich zu der im Hauptpatent (Patentanmeldung P 39 18 244.4) beschriebenen Arretiereinrichtung die Arretiereinrichtung mindestens ein Hakenelement aufweist, das um eine am Flugkörper ortsfest angeordnete Achse zwischen der Halteposition und der Freigabeposition verschwenkbar ist, wobei das mindestens eine Hakenelement in der eingeklappten Grundstellung des Lamellenflügels in die Verbindungsachse zwischen Nasenholm und Stabilisierungselement eingehakt ist, und das bzw. das zum Nasenholm benachbarte Lamellenelement mit einem an seinem zweiten Endabschnitt vorgesehenen Anlageabschnitt an der Arretiereinrichtung anliegt. Durch dieses Hakenelement, das am heckseitigen Endabschnitt des eingeklappten Lamellenflügels vorgesehen ist, ergibt sich eine Sicherung des Lamellenflügels gegen ein ungewolltes Aufklappen des Nasenholms und des mindestens einen Lamellenelementes und somit des Lamellenflügels vom Flugkörper weg. Durch die erfindungsgemäss vorgeschlagene Arretiereinrichtung mit mindestens einem Hakenelement ergibt sich eine Sicherung des Lamellenflügels in seiner eingeklappten Grundstellung, so lange das mit dem Grundholm des Lamellenflügels wirkverbundene Kraftelement nicht aktiviert wird.
  • Als zweckmässig hat es sich erwiesen, wenn die Arretiereinrichtung zwei voneinander beabstandete und zueinander mindestes annähernd parallel ausgerichtete Hakenelemente und ein Verlängerungsteil aufweist, wobei zwischen dem Verlängerungsteil und dem Hakenelementen ein verformbarer Verbindungsabschnitt vorgesehen ist, und das bzw. das zum Nasenholm benachbarte Lamellenelement in der eingeklappten Grundstellung des Lamellenflügels mit seinem Anlageabschnitt am Verlängerungsteil der Arretiereinrichtung anliegt.
  • Die am Flugkörper ortsfest vorgesehene Achse, um welche das mindestens eine Hakenelement der Arretiereinrichtung verschwenkbar gelagert ist, bildet für das mindestens eine Hakenelement also den Drehpunkt, um den das mindestens eine Hakenelement, vorzugsweise die beiden voneinander beabstandeten und zueinander mindestens annähernd parallel ausgerichteten Hakenelemente bei einer Aktivierung des mit dem Grundholm wirkverbundenen Kraftspeichers ihre Öffnungsbewegung ausführen. Durch diese Öffnungs-Schwenkbewegung wird das mindestens eine Hakenelement von der Verbindungsachse zwischen dem Nasenholm und dem Stabilisierungselement freigegeben, so dass der Lamellenflügel von der eingeklappten Grundstellung in die vom Flugkörper weggeklappte Flugposition verstellt werden kann. Ausgelöst wird diese Aufstellbewegung des Lamellenflügels durch die Verschiebebewegung des Grundholms von seiner Grundstellung in eine daran anschliessende zweite Stellung, wobei diese Verschiebebewegung grössenordnungsmässig 2 mm betragen kann. Dadurch, dass das bzw. das zum Nasenholm benachbarte Lamellenelement in der eingeklappten Grundstellung des Lamellenflügels mit seinem Anlageabschnitt am Verlängerungsteil der Arretiereinrichtung anliegt, wird die Verschiebebewegung des Grundholms mittels des mindestens einen Lamellenelementes auf die Arretiereinrichtung bzw. deren Verlängerungsteil übertragen. Diese Verschiebebewegung des Grundholms bzw. des mindestens einen Lamellenelementes, die -wie ausgeführt worden ist- nur wenige Millimeter beträgt, bewirkt eine Verformung des Verbindungsabschnittes zwischen dem mindestens einen Hakenelement und dem Verlängerungsteil der Arretiereinrichtung und folglich eine Schwenkbewegung des mindestens einen Hakenelementes um ihre am Flugkörper ortsfest angeordnete Achse, wodurch das mindestens eine Hakenelement die Verbindungsachse freigibt, mittels welcher der Nasenholm mit dem Stabilisierungselement schwenkbeweglich verbunden ist. Nach der Freigabe der Verbindungsachse zwischen Nasenholm und Stabilisierungselement ist es möglich, den Lamellenflügel durch eine entsprechende in Längsrichtung des Flugkörpers erfolgende Verschiebung des Grundholms kraftsparend innerhalb kürzester Zeit in die vom Flugkörper weggeklappte Flugposition aufzustellen.
  • Eine Arretiereinrichtung mit mindestens einem Hakenelement und einem Verlängerungsteil, das mit dem mindestens einen Hakenelement mittels des verformbaren Verbindungsabschnittes verbunden und folglich einstückig ausgebildet ist, weist den Vorteil auf, dass eine solche Arretiereinrichtung einfach herstellbar und insbes. einfach manipulierbar, d.h. an einem entsprechenden Flugkörper anordenbar ist.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch und abschnittweise angedeuteten erfindungsgemässen Lamellenflügels. Es zeigt:
    • Fig. 1
    den rückseitigen Endabschnitt des Lamellenflügels in der eingeklappten Grundstellung, wobei der Flugkörper abschnittweise angedeutet ist,
    Fig. 2
    eine der Fig. 1 ähnliche Darstellung, wobei in Fig.2 die zweite Betriebsstellung gezeichnet ist, in welcher das bzw. das zum Nasenholm benachbarte Lamellenelement im Vergleich zu der in Fig. 1 gezeichneten Grundstellung eine Verschiebebewegung um wenige Millimeter ausgeführt hat, so dass das mindestens eine Hakenelement der Arretiereinrichtung die Verbindungsachse zwischen dem Nasenholm und dem Stabilisierungselement freigibt,
    Fig. 3
    die Arretiereinrichtung in der Freigabestellung, und
    Fig. 4
    einen Abschnitt des Lamellenflügels in der aufgeklappten Flugposition.
  • Fig. 1 zeigt einen Abschnitt des Flugkörpers 48 mit einem Abschnitt des in den Flugkörper 48 bzw. eine Aussparung 78 des Flugkörpers 48 eingeklappten Lamellenflügels 10 in der eingeklappten Grundstellung. Der Lamellenflügel 10 weist einen Nasenholm 12 und eine Anzahl Lamellenelemente 46 auf. Die Lamellenelemente 46 sind an ihrem zweiten Endabschnitt 80 mit Anlageelementen 58 und 60 versehen, durch welche sich ein Stabilisierungselement 50 hindurcherstreckt. Das Stabilisierungselement 50 ist mittels einer Verbindungsachse 52 am zweiten Endabschnitt 20 des Nasenholmes 12 schwenkbeweglich angeordnet.
  • Zum sicheren Festhalten des Lamellenflügels 10 in der in Fig. 1 abschnittweise gezeichneten Grundstellung dient eine Arretiereinrichtung 82, die zwei Hakenelemente 84, ein Verlängerungsteil 86 und einen verformbaren Verbindungsabschnitt 88 aufweist. Von den beiden Hakenelementen 84, die dieselbe Umfangskontur aufweisen und zueinander mindestens annähernd parallel orientiert sind, ist in Fig. 1 nur eines sichtbar, weil das zweite Hakenelement durch das erste genau verdeckt ist. Die beiden Hakenelemente 84 sind um eine am Flugkörper 48 ortsfest ausgebildete Achse 90 zwischen der in Fig. 1 gezeichneten Halteposition und der in den Figuren 2 und 3 gezeichneten Freigabeposition verschwenkbar. In der Halteposition sind die beiden Hakenelemente 84 an der Verbindungsachse 52 des Nasenholmes 12 bzw. des Stabilisierungselementes 50 eingehakt, während die Hakenelemente 84 in der in den Figuren 2 und 3 gezeichneten Freigabeposition um die ortsfeste Achse 90 derart verschwenkt sind, dass die Verbindungsachse 52, mittels welcher der Nasenholm 12 mit dem Stabilisierungselement 50 schwenkbeweglich verbunden ist, freigegeben ist.
  • Das zum Nasenholm 12 benachbarte Lamellenelement 46 ist an seinem zweiten Endabschnitt 80 mit einem Anlageabschnitt 92 ausgebildet, der besonders deutlich aus Fig. 4 ersichtlich ist. Mit dem Anlageabschnitt 92 liegt das zum Nasenholm 12 benachbarte Lamellenelement 46 in der in Fig. 1 gezeichneten eingeklappten Grundstellung des Lamellenflügels 10 am Verlängerungsteil 86 der Arretiereinrichtung 82 an. Wird bei einer Aktivierung des mit dem (nicht gezeichneten) Grundholm wirkverbundenen (nicht dargestellten) Kraftspeichers der Grundholm und werden damit die mit dem Grundholm schwenkbeweglich verbundenen Lamellenelemente 46 in Richtung des Pfeiles 94 nach rechts verschoben, so wird gleichzeitig das Verlängerungsteil 86 der Arretiereinrichtung 82 um jeweils dieselbe Wegstrecke nach rechts verschoben, weil am Verlängerungsteil 86 -wie bereits ausgeführt worden ist- das zum Nasenholm 12 benachbarte Lamellenelement 46 mit seinem Anlageabschnitt 92 anliegt. Bei dieser Verschiebung des Verlängerungsteils 86 der Arretiereinrichtung 82 um eine Strecke s, die zwischen den Figuren 1 und 2 angedeutet ist, wird der Verbindungsabschnitt 88 zwischen dem Verlängerungsteil 86 und den Hakenelementen 84 verformt, so dass die Hakenelemente 84 um die ortsfeste Achse 90 eine Schwenkbewegung im umgekehrten Uhrzeigersinn ausführen und die Verbindungsachse 52, mit welcher das Stabilisierungselement 50 am Nasenholm 12 angelenkt ist, freigeben, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist. Nach dieser Freigabe der Verbindungsachse 52 ist es durch die mittels des (nicht gezeichneten Kraftspeichers) erfolgende Verschiebebewegung in Richtung des Pfeiles 96 (sh. Fig. 2) möglich, dass der Nasenholm 12 und mit dem Nasenholm 12 die Lamellenelemente 46 gemeinsam mit dem Stabilisierungselement 50 in die in Fig. 4 abschnittweise angedeutete aufgeklappte Betriebs- bzw. Flugposition vom Flugkörper 48 weg aufgeklappt werden.
  • In den Figuren 1 bis 4 sind gleiche Einzelheiten jeweils mit denselben Bezugsziffern bezeichnet, so dass es sich erübrigt, in Verbindung mit den Figuren 2 bis 4 alle in Verbindung mit Fig. 1 erwähnten Einzelheiten noch einmal detailliert zu beschreiben.

Claims (2)

  1. Von einem Flugkörper (48) wegklappbarer Flügel (10) mit einem mittels eines Kraftspeichers betätigbaren Grundholm, einem Nasenholm (12), der mit seinem einen Endabschnitt um eine am Flugkörper (48) vorgesehene Lagerachse schwenkbeweglich gelagert ist, mindestens einem zum Nasenholm in jeder Winkelstellung mindestens annähernd parallelen Lamellenelement (46), das mit seinem einen Endabschnitt am Grundholm mittels einer Lamellenachse schwenkbar gelagert ist, einem Stabilisierungselement (50), das an dem vom ersten Endabschnitt entfernten zweiten Endabschnitt (20) des Nasenholms (12) um eine Verbindungsachse (52) schwenkbar gelagert ist und das sich durch Anlageelemente (58, 60) an dem von der zugehörigen Lamellenachse entfernten zweiten Endabschnitt (80) des mindestens einen Lamellenelementes (46) hindurcherstreckt, und einer Arretiereinrichtung zum Halten des Nasenholms (12) und des mindestens einen Lamellenelementes (46) in der eingeklappten Grundstellung des Lamellenflügels (10) und zum Freigeben des Nasenholmes (12) und des mindestens einen Lamellenelementes (46) nach einer Aktivierung des Kraftspeichers,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Arretiereinrichtung (82) mindestens ein Hakenelement (84) aufweist, das um eine am Flugkörper (48) ortsfest angeordnete Achse (90) zwischen der Halteposition und der Freigabeposition verschwenkbar ist, wobei das mindestens eine Hakenelement (84) in der eingeklappten Grundstellung des Lamellenflügels (10) an der Verbindungsachse (52) zwischen Nasenholm (12) und Stabilisierungselement (50) eingehakt ist, und das bzw. das zum Nasenholm (12) benachbarte Lamellenelement (46) mit einem an seinem zweiten Endabschnitt (80) vorgesehenen Anlageabschnitt (92) an der Arretiereinrichtung (82) anliegt.
  2. Flügel nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Arretiereinrichtung (82) zwei voneinander beabstandete und zueinander mindestens annähernd parallel ausgerichtete Hakenelemente (84) und ein Verlängerungsteil (86) aufweist, wobei zwischen dem Verlängerungsteil (86) und den Hakenelementen (84) ein verformbarer Verbindungsabschnitt (88) vorgesehen ist, und das bzw. das zum Nasenholm (12) benachbarte Lamellenelement (46) in der eingeklappten Grundstellung des Lamellenflügels (10) mit seinem Anlageabschnitt (92) am Verlängerungsteil (86) der Arretiereinrichtung (82) anliegt.
EP91107458A 1990-05-25 1991-05-08 Von einem Flugkörper wegklappbarer Flügel Expired - Lifetime EP0459188B1 (de)

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