EP0447601A1 - Einrichtung zum Reinigen von Markierungen in Verkehrswegen - Google Patents

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EP0447601A1
EP0447601A1 EP90108683A EP90108683A EP0447601A1 EP 0447601 A1 EP0447601 A1 EP 0447601A1 EP 90108683 A EP90108683 A EP 90108683A EP 90108683 A EP90108683 A EP 90108683A EP 0447601 A1 EP0447601 A1 EP 0447601A1
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EP
European Patent Office
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travel
housing
frame
cleaning brush
road
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Withdrawn
Application number
EP90108683A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Armin Camenich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ROLBA AG
Original Assignee
ROLBA AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ROLBA AG filed Critical ROLBA AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0809—Loosening or dislodging by blowing ; Drying by means of gas streams
    • E01H1/0818—Loosening or dislodging by blowing ; Drying by means of gas streams in apparatus with mechanical loosening or feeding instruments, e.g. brushes, scrapers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning markings, in particular reflectors, arranged in the floor area of traffic routes parallel to the direction of travel at intervals.
  • Such reflectors have reflector surfaces that are slightly sloping in the direction of travel on the front and rear, which become dirty after a certain time, especially if they are arranged in a road tunnel in which the pollution from street dust and exhaust gases is particularly intense and the reflectors never come into contact with rainwater .
  • Dirty reflectors no longer fulfill their function, which in particular in a tunnel poses an increased risk to traffic safety and triggers questions of liability in the event of an accident.
  • Reflectors of this type are arranged either on the central guideline or on the side of the road or on an elevated sideboard that extends through the entire tunnel at regular intervals.
  • the invention was therefore based on the object of providing a device for machine cleaning of markings present in the floor area, in particular reflectors, with the aid of which the cleaning work can be carried out quickly and very thoroughly and can be carried out by an operator sitting in a protected vehicle.
  • the device has the features of claim 1.
  • a street sweeper is used for this purpose, which has all the necessary equipment such as a water tank, blowers for drying and drive units for the hydraulics, etc.
  • the device for the special cleaning task is therefore an attachment to a vehicle that can also be used for other purposes.
  • the device has an attachment 1, which is attached to the front of a street sweeper 2 replaceably.
  • the attachment 1 has a multi-part frame 3, which is supported in the working position by means of four support rollers 4 on the floor surface 5 of the traffic route.
  • the left part 3a of the frame 3 with the support rollers 4 in the drawing can be raised with the aid of a hydraulic cylinder 6.
  • the frame part 3b on the right in the drawing is articulated to the street sweeper 2 with the aid of two parallel supports 3c in such a way that an articulated parallelogram formed thereby pivots the entire frame 3 in a horizontal plane from that in FIG Drawings shown working position right to center in front of the street sweeper 2 allows so that it can drive to the site.
  • the lateral pivoting takes place by means of a hydraulic cylinder 7, one end of which is articulated on the street sweeper and the other end of which is articulated on one of the carriers 3c.
  • the support rollers 4 run on the floor surface 5, which in this case is a higher side board within a road tunnel.
  • reflectors 8 are arranged at regular intervals from one another in the direction of travel, the reflector surfaces of which are to be cleaned above the floor surface.
  • a high-speed rotating cleaning brush 9 the axis of rotation 10 of which is arranged parallel to the direction of travel of the street sweeper 2.
  • the cleaning brush mainly detects the two reflector surfaces of the reflector 8 pointing in the direction of travel.
  • the cleaning brush 9 is enclosed by a housing 11 which is open towards the underside and in which a number of nozzles 12 are arranged in series one behind the other and parallel to the axis of rotation 10 through which nozzles a mixture of water and washing liquid emerges under pressure.
  • the washing liquid is added to the water in doses.
  • the housing 11 enclosing the cleaning brush 9, with the exception of the underside, in which the cleaning brush is rotatably mounted is moved transversely to the direction of travel in the drawing from left to right.
  • the housing 11 is held on a rail-like suspension 13 so that it can move back and forth by means of rollers 14.
  • the rail-like suspension 13 consists of two tubes above the two ends of the housing 11 and each of these tubes 13 form two rollers 14 running on top of the tube and two rollers 14 resting against the underside of the tube, a guide for the Housing 11 to accommodate the weight of the housing on the one hand and the upward counter pressure of the cleaning brush 9 pressed against the bottom surface.
  • the second end position of the housing 11, which can be moved to the left and right, is marked by rollers shown in broken lines.
  • the housing 11 moves once from the outside to the inside by means of a hydraulic cylinder 11a and then returns to the starting position in order to repeat the movement cycle for the next reflector.
  • a downwardly open housing 15 with a number of water nozzles 16 connected to a pressurized water line is arranged as a shower device on the frame part 3a in order to wash away the washing liquid from the reflectors 8 and the surroundings.
  • the liquid comes down from the raised beltline onto the road, where it is picked up by the street sweeper with the known devices suitable for it.
  • the frame 3 running on its support rollers 4 in the working position always follows exactly one line on which all reflectors 8 lie, which line does not run straight on a road curve, on the frame 3 there is a tracking and spacing device in the form of one on the frame attached arm 20 rotatable mounted wheel 21 arranged, which rolls on the edge of the raised side flange 5 of the roadway, whereby the frame always remains on the right track.
  • the working cycle of the cleaning brush 9 can be briefly interrupted during the travel distance to be covered between the reflectors and starts again each time a sensor rod 22 arranged at the front end of the frame against one Reflector 8 starts and thereby triggers a new working cycle by known means via electrical contacts, in which the cleaning brush rotates with the addition of water and is moved once to the left and back into the starting position.
  • the necessary lines are connected by means of couplings to the front of the street sweeper 2, namely oil pressure lines 25, which lead to an oil motor 26 driving the cleaning brush 9, and also oil pressure lines 27 for a small actuating cylinder 28, with which the position of the track wheel 21 can be changed, further oil pressure lines 29 for the lifting cylinder 11a, which moves the housing 11 back and forth with the cleaning brush 9, and furthermore oil pressure lines 30 for the lifting cylinder 6 for lifting the frame part 3a, and finally oil pressure lines 31 for the lifting cylinder 7 for the lateral pivoting movement of the entire attachment.
  • a water line 32 also leads to the water nozzles 12, which are arranged on the inside in the housing 11 and are connected to one another, and also a further water line 33 to the spray nozzles 16 located in the housing 15 of the shower device.
  • the housing 11 with the cleaning brush 9 cannot be moved back and forth but is arranged in a fixed manner in order to use such a machine, for example, for cleaning reflectors arranged on a street marking line.
  • the structure of this device shown in FIGS. 4 to 6 is the same as that described above.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)

Abstract

Ein Anbaugerät (1) zum frontseitigen Anbau an eine Strassenkehrmaschine (2) weist ein Gestell (3) auf, das mittels Stützrollen (4) über die Bodenfläche (5) eines Verkehrsweges geführt wird, insbesondere eines Strassentunnels mit in der Bodenfläche eingelassenen Reflektoren (8), die gereinigt werden müssen. Zu diesem Zweck ist eine Reinigungsbürste (9) mit ihrer Drehachse (10) parallel zur Fahrtrichtung in einem nach unten offenen Gehäuse (11) angeordnet, innerhalb welchem Wassersprühdüsen für mit Waschflüssigkeit vermischtem Wasser angeordnet sind. Das Gehäuse (11) für die Reinigungsbürste (9) ist an quer zur Fahrtrichtung angeordneten Schienen (13) mittels Laufrollen (14) zum Hin- und Herbewegen des Gehäuses mittels eines Hydraulikzylinders (11a) aufgehängt, sodass durch die querbewegte und hochtourig rotierende Bürste besonders die in Fahrtrichtung zeigenden Reflektorflächen des Reflektors (8) gereinigt werden. Eine in Fahrtrichtung hinter der Reinigungsbürste angeordnete Duscheinrichtung (15) enthält innerhalb eines Gehäuses Wassersprühdüsen zum Wegspülen der Waschflüssigkeit. Durch eine in Fahrtrichtung dahinter angeordnete Blasdüse (17) wird Luft zum Trocknen von einem auf der Strassenkehrmaschine (2) angeordneten Gebläse über eine Leitung (19) zugeführt. Die Einrichtung erlaubt eine speditive Reinigungsarbeit auf langen Tunnelstrecken durch nur eine die Strassenkehrmaschine lenkende Bedienungsperson. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Reinigen von in der Bodenfläche von Verkehrswegen parallel zur Fahrtrichtung in Abständen voneinander angeordneten Markierungen, insbesondere Reflektoren. Derartige Reflektoren besitzen in Fahrtrichtung vorderseitig und rückseitig etwas schräg stehende Reflektorflächen, die nach einer gewissen Zeit verschmutzt sind, besonders wenn sie in einem Strassentunnel angeordnet sind, in dem die Verschmutzung durch Strassenstaub und Abgase besonders intensiv ist und die Reflektoren nie mit Regenwasser in Berührung kommen. Verschmutzte Reflektoren erfüllen ihre Funktion nicht mehr, was gerade in einem Tunnel eine erhöhte Gefährdung der Verkehrssicherheit darstellt und bei einem Unfall Haftungsfragen auslöst. Reflektoren dieser Art sind entweder auf der Mittelleitlinie oder an den Strassenrändern oder auch auf einem durch den ganzen Tunnel sich erstreckenden erhöhten Seitenbord in regelmässigen Abständen angeordnet.
  • Herkömmliche Strassenkehrmaschinen besitzen rotierende Tellerbürsten, mit denen dieses Reinigungsproblem nicht zu lösen ist, sodass nur die Reinigung von Hand als Alternative bleibt, weil der in einem Tunnel durch Einwirkung von Abgasen wie Diesel-Russpartikel hervorgerufene Schmutzbelag besonders stark haftet. Bei den vorhandenen viele kilometerlangen Strassentunnel ist eine Reinigung von Hand schon aus gesundheitlichen Gründen wegen des langen Aufenthalts in den Abgasen nicht möglich.
  • Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum maschinellen Reinigen von im Bodenbereich vorhandenen Markierungen wie insbesondere Reflektoren zu schaffen, mit deren Hilfe die Reinigungsarbeit speditiv und sehr gründlich durchführbar ist und von einer in einem Fahrzeug geschützt sitzenden Bedienungsperson ausgeführt werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe weist die Einrichtung die Merkmale nach Anspruch 1 auf. Man verwendet für diesen Zweck eine Strassenkehrmaschine, die alle notwendigen Einrichtungen wie Wassertank sowie Gebläse zum Trocknen und Antriebseinheiten für die Hydraulik etc. besitzt. Die Einrichtung für die spezielle Reinigungsaufgabe ist daher ein Anbaugerät an einem Fahrzeug, das auch für andere Zwecke einsetzbar ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Vorderansicht der Einrichtung an einer Strassenkehrmaschine;
    • Fig. 2 die Einrichtung in Draufsicht von oben;
    • Fig. 3 die Einrichtung in schaubildlicher Darstellung;
    • Fig. 4 bis 6 eine abgewandelte Ausführungsform, in entsprechenden Ansichten wie Fig. 1 bis 3.
  • Die Einrichtung weist ein Anbaugerät 1 auf, das an einer Strassenkehrmaschine 2 frontseitig auswechselbar befestigt ist. Das Anbaugerät 1 weist ein mehrteiliges Gestell 3 auf, das in der Arbeitsstellung mittels vier Stützrollen 4 auf der Bodenfläche 5 des Verkehrsweges abgestützt ist. Für den Transport auf der Strasse lässt sich der in der Zeichnung linke Teil 3a des Gestells 3 mit den Stützrollen 4 mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 6 anheben. Der in der Zeichnung rechte Gestellteil 3b ist mit Hilfe von zwei parallelen Trägern 3c an der Strassenkehrmaschine 2 derart angelenkt, dass ein dadurch gebildetes Gelenkparallelogramm eine Verschwenkung des gesamten Gestells 3 in einer horizontalen Ebene von der in den Zeichnungen gezeigten Arbeitsstellung nach rechts bis mittig vor die Strassenkehrmaschine 2 ermöglicht, damit diese zum Einsatzort fahren kann. Die seitliche Verschwenkung erfolgt durch einen Hydraulikzylinder 7, dessen eines Ende an der Strassenkehrmaschine und dessen anderes Ende an einem der Träger 3c angelenkt ist.
  • In der Arbeitsstellung laufen die Stützrollen 4 auf der Bodenfläche 5,.die in diesem Fall ein höherliegendes Seitenbord innerhalb eines Strassentunnels ist. In diesem Seitenbord sind in Fahrtrichtung in regelmässigen Abständen voneinander Reflektoren 8 angeordnet, deren über der Bodenfläche liegende Reflektorflächen gereinigt werden sollen. Dies erfolgt durch eine hochtourig drehende Reinigungsbürste 9, deren Drehachse 10 parallel zur Fahrtrichtung der Strassenkehrmaschine 2 angeordnet ist. Bei dieser Arbeitsweise erfasst die Reinigungsbürste vor allem die beiden in Fahrtrichtung zeigenden Reflektorflächen des Reflektors 8. Die Reinigungsbürste 9 ist von einem zur Unterseite hin offenen Gehäuse 11 umschlossen, in welchem innenseitig eine Anzahl von Düsen 12 in Reihe hintereinander und parallel zur Drehachse 10 angeordnet sind, durch welche Düsen eine Mischung aus Wasser und Waschflüssigkeit unter Druck austritt. Die Waschflüssigkeit ist dem Wasser dosiert zugesetzt. Gleichzeitig wird das die Reinigungsbürste 9 mit Ausnahme an der Unterseite umschliessende Gehäuse 11, in welchem die Reinigungsbürste drehbar gelagert ist, quer zur Fahrtrichtung in der Zeichnung von links nach rechts bewegt. Zu diesem Zweck ist das Gehäuse 11 an einer schienenartigen Aufhängung 13 mittels Laufrollen 14 hin- und herbeweglich gehalten. Die schienenartige Aufhängung 13 besteht aus zwei Rohren oberhalb der beiden Stirnenden des Gehäuses 11 und bei jedem dieser Rohre 13 bilden zwei oben auf dem Rohr laufende Laufrollen 14 und zwei gegen die Unterseite des Rohrs anliegende Laufrollen 14 eine Führung für das Gehäuse 11 , um das Gewicht des Gehäuses einerseits und den nach oben gerichteten Gegendruck der gegen die Bodenfläche angedrückten Reinigungsbürste 9 aufzunehmen. Die zweite Endstellung des nach links und rechts bewegbaren Gehäuses 11 ist durch gestrichelt gezeichnete Laufrollen markiert. Während der Reinigung eines Reflektors 8 bewegt sich das Gehäuse 11 mittels eines Hydraulikzylinders 11a einmal von der Aussen- zur Innenseite und kehrt dann in die Ausgangsstellung zurück, um beim nächsten Reflektor den Bewegungszyklus zu wiederholen.
  • In Fahrtrichtung hinter dem Gehäuse 11 mit der Reinigungsbürste 9 ist an dem Gestellteil 3a ein nach unten offenes Gehäuse 15 mit einer Anzahl von an eine Druckwasserleitung angeschlossenen Wasserdüsen 16 als Duscheinrichtung angeordnet, um die Waschflüssigkeit von den Reflektoren 8 und der Umgebung wegzuspülen. Die Flüssigkeit gelangt von der erhöhten Bordkante auf die Fahrbahn herunter, wo sie von der Strassenkehrmaschine mit den dafür geeigneten bekannten Einrichtungen aufgenommen wird.
  • In Fahrtrichtung hinter der Duscheinrichtung 15, 16 befindet sich an dem Gestellteil 3a ferner eine schräg nach unten gegen die Bodenfläche gerichtete Blasdüse 17 mit einem breiten trichterförmigen Öffnungsspalt 18, durch den Luft zum Trocknen der vorher nass behandelten Flächen geblasen wird, welche Luft über eine flexible Leitung 19 von einem in der Strassenkehrmaschine 2 angeordneten und nicht dargestellten Gebläse zugeführt wird.
  • Damit das in der Arbeitsstellung auf seinen Stützrollen 4 laufende Gestell 3 immer genau einer Linie folgt, auf der alle Reflektoren 8 liegen, welche Linie bei einer Strassenkurve nicht gerade verläuft, ist am Gestell 3 eine Spur- und Abstandshalteeinrichtung in Form eines an einem am Gestell befestigten Arm 20 drehbar gelagerten Rades 21 angeordnet, welches an der Kante des erhöhten seitlichen Bords 5 der Fahrbahn abwälzt, wodurch das Gestell immer auf der richtigen Spur bleibt.
  • Wenn die Reflektoren 8 in Fahrtrichtung in einem grösseren Abstand von mehreren Metern voneinander angeordnet sind, kann während der zwischen den Reflektoren zurückzulegenden Fahrstrecke der Arbeitszyklus der Reinigungsbürste 9 kurzzeitig unterbrochen sein und beginnt jedesmal neu, wenn ein am vorderen Ende des Gestells angeordneter Fühlerstab 22 gegen einen Reflektor 8 anfährt und dadurch mit bekannten Mitteln über elektrische Kontakte einen neuen Arbeitszyklus auslöst, in welchem die Reinigungsbürste unter Wasserzugabe rotiert und einmal nach links und in die Ausgangsstellung wieder zurückbewegt wird.
  • Wie bereits erwähnt, sind auf der Strassenkehrmaschine 2 alle für den Betrieb der Reinigungsvorrichtung notwendigen Einrichtungen wie ein Wasserreservoir einschliesslich Pumpe, Behälter und Dosiereinrichtungen für die Waschflüssigkeit sowie eine Ölhydraulik installiert, was nicht weiter dargestellt ist. Für die Betätigung der Reinigungsvorrichtung sind an der Frontseite der Strassenkehrmaschine 2 die notwendigen Leitungen mittels Kupplungen angeschlossen, und zwar Öldruckleitungen 25, die zu einem die Reinigungsbürste 9 antreibenden Ölmotor 26 führen, ferner Öldruckleitungen 27 für einen kleinen Betätigungszylinder 28, mit welchem die Stellung des Spurrades 21 verändert werden kann, ferner Öldruckleitungen 29 für den Hubzylinder 11a, welcher das Gehäuse 11 mit der Reinigungsbürste 9 hin- und herbewegt, sowie ferner Öldruckleitungen 30 für den Hubzylinder 6 zum Anheben des Gestellteils 3a, sowie schliesslich Öldruckleitungen 31 für den Hubzylinder 7 für die seitliche Schwenkbewegung des gesamten Anbaugerätes. Alle Öldruckleitungen sind als Bündel zusammengefasst an die Strassenkehrmaschine 2 angeschlossen. Von dieser führt ferner eine Wasserleitung 32 zu den in dem Gehäuse 11 innenseitig angeordneten und miteinander in Verbindung stehenden Wasserdüsen 12, sowie ferner eine weitere Wasserleitung 33 zu den in dem Gehäuse 15 der Duscheinrichtung befindlichen Spritzdüsen 16.
  • Bei einer abgewandelten Ausführungsform der vorstehend beschriebenen Einrichtung ist das Gehäuse 11 mit der Reinigungsbürste 9 nicht hin- und herbeweglich sondern feststehend angeordnet, um eine solche Maschine beispielsweise zum Reinigen von auf einer Strasenmarkierungslinie angeordneten Reflektoren zu verwenden. Diese in Fig. 4 bis 6 dargestellte Einrichtung ist in ihrem Aufbau gleich ausgestaltet wie die zuvor beschriebene.

Claims (6)

  1. Einrichtung zum Reinigen von in der Bodenfläche von Verkehrswegen parallel zur Fahrtrichtung in Abständen voneinander angeordneten Markierungen, insbesondere Reflektoren, dadurch gekennzeichnet, dass ein frontseitig an einer Strassenkehrmaschine (2) auswechselbar befestigtes Anbaugerät (1) ein quer zur Fahrtrichtung sowie auf- und abbewegbares und in der Betriebsstellung mittels Stützrollen (4) auf der Bodenfläche (5) abgestütztes Gestell (3,3a,3b,3c) und eine im Gestell in einem nach unten offenen Gehäuse (11) gekapselt angeordnete walzenförmige und um eine zur Fahrtrichtung parallele Achse (10) hochtourig rotierende Reinigungsbürste (9) sowie innerhalb des Gehäuses (11) in Abständen achsparallel angeordnete Düsen (12), die an eine Druckleitung für Wasser mit diesem dosiert beigemischter Waschflüssigkeit angeschlossen sind, sowie ferner in Fahrtrichtung hinter der rotierenden Bürste (9) eine Duscheinrichtung (15,16) mit in einem nach unten offenen Gehäuse (15) gekapselt angeordneten, gegen die zu reinigenden Flächen der Markierungen (8) gerichteten und an eine Druckwasserleitung angeschlossenen Düsen (16) aufweist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (11) mit der Reinigungsbürste (9) an einer schienenartigen Aufhängung (13) quer zur Fahrtrichtung taktweise hin- und herbewegbar ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (3) ferner in Fahrtrichtung hinter der Duscheinrichtung (15,16) eine mit einem trichterartigen Öffnungsspalt (18) versehene Blasdüse (17) zum Trocknen der behandelten Flächen mittels Luft von einem in der Strassenkehrmaschine (2) angeordneten und über eine Leitung (19) mit der Blasdüse (17) verbundenen Gebläse aufweist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (3) ferner eine Spur- und Abstandshalteeinrichtung in Form eines an einem am Gestell befestigten Arm (20) drehbar gelagerten Rades (21) zum Abwälzen an einer Fahrbahnbordkante aufweist, um gegenüber der Fahrbahn auf höher liegendem Niveau (5) befindliche Markierungen wie z.B. auf dem seitlichen Bord (5) eingelassene Reflektoren (8) zu reinigen.
  5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die walzenförmige Reinigungsbürste (9) mittels eines Hydraulikmotors angetrieben ist und mit dem zur Lagerung der Bürste dienenden Gehäuse (11) innerhalb des Gestells (3) elektrohydraulisch mittels Kolben-Zylindereinheit (11a) hin- und herbewegbar ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gestellteil (3b) mit seiner Aufhängung (3c) an der Strassenkehrmaschine (2) ein Gelenkparallelogramm für die horizontale Querbewegung bezüglich der Fahrtrichtung bildet und an dem querbewegbaren Gestellteil (3b) ein weiterer Gestellteil (3a), der die schienenartige Aufhängung (13) für das Gehäuse (11) mit der darin gelagerten Reinigungsbürste (9) aufweist, für die Auf- und Abbewegung schwenkbar angelenkt ist und dass die Querbewegung und die Auf- und Abbewegung mittels Kolben-Zylindereinheiten (6,7) unabhängig voneinander elektrohydraulisch steuerbar sind.
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DE (1) DE9003356U1 (de)

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