EP0439242A1 - Lineareinheit - Google Patents
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- EP0439242A1 EP0439242A1 EP19910250013 EP91250013A EP0439242A1 EP 0439242 A1 EP0439242 A1 EP 0439242A1 EP 19910250013 EP19910250013 EP 19910250013 EP 91250013 A EP91250013 A EP 91250013A EP 0439242 A1 EP0439242 A1 EP 0439242A1
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Definitions
- the invention relates to a linear unit with a cylinder, a pressure medium-actuated piston running in a bore of the cylinder, a slide running on the cylinder, a band connecting the piston to the slide and guided via deflection means on heads of the cylinder and with valves screwed into the heads to feed or; Discharge of pressure medium into the bore on both sides of the piston.
- a linear unit of the type mentioned above is known from DE-OS 37 41 425.
- valves are used as valve cartridges in corresponding cavities in the cylinder heads and are therefore integrated in the linear axis.
- valves are screwed from the outside into a corresponding threaded bore of the cylinder heads by means of a threaded connection and thus project radially outward from the cylinder heads.
- the known linear units have the disadvantage in common that the electrical connection and the pressure medium connection (usually a pneumatic connection) are each rigidly predefined, that is to say the circumferential position of the pressure medium connection and the electrical connection is also predetermined by the final installation position of the inserted or screwed-in valve. In this way, it is only possible with the known linear units, these connections in a certain Direction from the valves.
- the necessary cables and hoses have to be routed to central units, for example to a central unit of a handling system, of which the linear unit is a part. If this central unit is now in the opposite direction, the cable or the hose must be bent out of the peripheral position determined by the installation position of the valve in the opposite direction and guided to the central unit.
- the invention is therefore based on the object of developing a linear unit of the type mentioned in such a way that both when equipping the cylinder heads, the linear unit with valves and when laying the connection connections, there is greater freedom, so that overall flexible and compact linear units are provided can, as they are required in handling systems.
- valves are screwed into the heads by means of swivel screw connections, that the swivel screw connections contain a seat of the valve and that at least one pressure medium connection comes off the swivel screw connection.
- a swivel screw connection with an integrated pressure medium connection has the advantage that the pressure medium connection can be rotated through 360 ° around the longitudinal axis of the valve, so that the pressure medium line, which is particularly critical in this regard, can be exactly aligned in its outgoing direction in such a way that it can be routed to the central unit in the shortest possible way.
- the use of the swivel screw connection with an integrated valve seat also has the advantage that the swivel screw connection also serves as an adapter, which can be screwed into the corresponding threaded bore of the cylinder heads with a single defined thread, but on the other hand allows the attachment of a large number of valve types. It is therefore possible to use different valves, depending on the application of the linear unit, without changing the design of the cylinder heads by placing different valves on the integrated seat of the swivel screw connection as required.
- the pressure medium connection serves to supply the pressure medium.
- a further pressure medium connection is used to discharge the pressure medium, and this can preferably be provided with a throttle or a silencer.
- a throttle allows the travel speed of the piston to be adjusted, and the provision of a silencer enables low-noise operation.
- an embodiment of the invention is particularly preferred in which a switch box for the electronic supply and for pressure medium supply of the valves is arranged on the cylinder, the switch box being connected to a central unit via an electrical connecting cable and a supply hose.
- This measure has the advantage that the usually two valves of a linear unit with short hose and line pieces can be connected to the switch box, which is conveniently located in the middle of the cylinder between the two cylinder heads.
- the swivel fittings are aligned inwards so that the hose and cable connections only have to be half as long as the length of the cylinder.
- control commands for the valves can then be transmitted either directly via the connecting cable or just a start or a stop command for control electronics of the valves integrated in the control box, which processes a predetermined control program after receipt of the start command.
- the switch box on the cylinder also has the advantage that it has display elements for checking the function of the valves and / or control elements such as proximity switches and the like. Like. Contain, supply and control. Overall, this results in an extremely compact construction of the linear unit with a minimum of cabling and tubing.
- 10 overall designates a linear unit of a conventional type, which is provided with a cylinder head 11 at each end.
- valve 15 that can be screwed into the cylinder head 11.
- the valve 15 is divided into a cartridge part 16 and a swivel screw connection 17.
- the cartridge part 16 has a housing 20 which is attached on its underside by means of an upper rotary connector 21 to an associated rotary connector 22 of the swivel screw connection 17.
- the housing 20 ends in an upper valve seat 23, which is part of a flange 24.
- a lower valve seat 25 is integrated in the swivel screw connection 17.
- the swivel screw connection 17 is connected to the cylinder head 11 via a lower rotary connection 26.
- the rotary connections 21, 22, 26 can be fixed by means of screw connections, for example union nuts, but this is not shown in FIG. 1 for the sake of clarity.
- the rotary connections 21, 22 and 26 open up the possibility of rotating the swivel screw connection 17, as indicated by an arrow 27, about the longitudinal axis of the valve 15, specifically relative to the cartridge part 16 and the cylinder head 11.
- the cartridge part 16 comprises a closure member 30 in the form of a movable magnet armature which can be deflected in the axial direction by means of a magnet coil 31, specifically against the force of a spring.
- a first pressure medium connection 32 extends radially laterally from the swivel screw connection 17 and permits the inflow of a pressure medium, for example compressed air, as with indicated by an arrow 33.
- a second pressure medium connection 34 goes downward from the swivel screw connection 17 through the lower rotary connection 26 and allows pressure medium to be introduced into or released from the cylinder head 11, as indicated by an arrow 35.
- a third pressure medium connection 36 is finally formed by the already mentioned flange 24 in order to discharge pressure medium, as indicated by an arrow 37.
- valve 15 'shown in FIG. 2 the design corresponds completely to that of FIG. 1.
- a further swivel screw connection 40 is connected to the flange 24 at the upper end of the housing 20 in order to enable the exhaust air to be collected and also to be able to connect a hose for removing the exhaust air from any circumferential position. This is possible because, as indicated by an arrow 41, the swivel screw connection 40 can be swiveled relative to the housing 20.
- Fig. 2 also shows on the underside of the valve 15 'a thread 42 which is used to screw the valve 15' into the cylinder head 11.
- the thread 42 can be a thread once defined, so that cylinder heads 11 of the linear units 10 can all be equipped with the same counter thread.
- the thread present in the area of the upper rotary connection 21, 22 for connecting the cartridge part 16 and the swivel screw connection 17 can be designed differently depending on the size of the cartridge part 16.
- the swivel screw connections 17 thus have the function of an adapter in order to be able to use different cartridge parts 16 on one and the same cylinder head 11 or one and the same counter thread for the thread 42. This makes it possible to equip one and the same linear unit 10 with different valves 15, depending on which cartridge part 16 is required for the respective application, by different ones Valve types, such as pressure servo valves or directional servo valves or other valve types or different valve sizes.
- Fig. 2 finally shows with 43 a connecting cable that serves to supply the solenoid 31.
- a cylinder 50 has a cylinder bore 51 in which a piston 52 runs.
- the piston 52 is connected on both ends to a flexible band, rope or the like, which is guided through both cylinder heads 11a, 11b by means of seals and is guided again to the outside of the cylinder 50 by means of deflection means 54a, 54b, in particular rollers.
- the band 53 is connected to a carriage 55, which consequently runs counter to the piston 52 on the outside of the cylinder 50.
- a switch box 60 is also arranged on the outside of the cylinder 50, for example on half the axial length of the cylinder 50, which is shown only schematically in FIG. 3, but not necessarily to scale.
- the control box 60 is subdivided into a pneumatic level 61 and an electrical level 62.
- the pneumatic level 61 is connected by means of short hose pieces 63a, 63b to the first pressure medium connections 32a, 32b of the valves 15a, 15b, which in the cylinder heads 11a, 11b described screwed.
- the swivel screw connections 17a, 17b of the valves 15a, 15b are aligned in this way by twisting that they each point inwards to the switch box 60. In this way, the tube pieces 63a, 63b are as short as possible and are bent only minimally, if at all.
- the cables 43a, 43b are led from the valves 15a, 15b to the electrical level 62 of the switch box 60.
- valves 15a, 15b are provided with silencers 56a, 56b, so that a separate removal of the exhaust air is not necessary.
- the silencers 56a, 56b interact with throttles 57 (not shown in FIG. 4) (see FIG. 4).
- the supply cable 65 from the central unit 66 to the electrical level 62 of the switch box 60 can be used in different ways. In this way, the supply cable 65 can carry supply voltages and have as many wires as valves 15a, 15b can be controlled. In this way, direct control of the valves 15a, 15b from the central unit 66 is possible. Alternatively, however, a separate electronic control can be provided in the electrical level 62 of the switch box 60, which contains a specific work program for the valves 15a, 15b and then only by means of one Start command must be started and, if necessary, stopped using a stop command. In this case, it would only be necessary to route the start and stop commands via the supply cable 65.
- the electrical level 62 of the switch box 60 can also be provided with display means, for example light-emitting diodes 67, in order to indicate working states of the linear unit 10, for example the switching state of the valves 15a, 15b.
- display means for example light-emitting diodes 67
- proximity switches 70 can be seen, which can be provided on the linear unit 10, in order to recognize end positions of the slide 55, in order to avoid collisions of the linear unit 10 with other units of a handling system, etc.
- the proximity switches 70 are connected to the Power supply of the valves 15a, 15b connected and transmit their measurement signals via the supply cable 65 to the central unit 66.
- the pneumatic level 61 of the switch box 60 in FIG. 4 first shows the throttles 57a, 57b already mentioned at the third pressure medium outlet 36a and 36b of the valves 15a, 15b, which allow the travel speed of the piston 52 to be set.
- the silencers 56a, 56b can also be seen downstream of the throttles 57a, 57b, alternatively indicated by the dash-dot line at 71, the possibility of collecting the exhaust air and removing it altogether via the switch box 60.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Lineareinheit mit einem Zylinder, einem in einer Bohrung des Zylinders laufenden, druckmittelbetätigten Kolben, einem an dem Zylinder laufenden Schlitten, einem den Kolben mit dem Schlitten verbindenden und über Umlenkmittel an Köpfen des Zylinders geführten Band und mit in die Köpfe eingeschraubten Ventilen zum Zu- bzw; Abführen von Druckmittel in die Bohrung auf beiden Seiten des Kolbens.
- Eine Lineareinheit der vorstehend genannten Art ist aus der DE-OS 37 41 425 bekannt.
- Bei der bekannten Lineareinheit sind die Ventile als Ventilpatronen in entsprechende Hohlräume der Zylinderköpfe eingesetzt und damit in die Linearachse integriert.
- Bei einer weiteren, aus der DE-OS 32 35 784 bekannten Lineareinheit mit einem mit einer Kolbenstange versehenen Kolben sind die Ventile von außen mittels eines Gewindestutzens in eine entsprechende Gewindebohrung der Zylinderköpfe eingeschraubt und stehen somit nach außen radial von den Zylinderköpfen ab.
- Bei diesen bekannten Lineareinheiten ist von Nachteil, daß durch die Patronen-Aufnahmebohrung bei einer Lineareinheit gemäß DE-OS 37 41 425, bzw. eine Gewindebohrung bei einer Lineareinheit gemäß DE-OS 32 35 784, die Bauart des einzuschraubenden Ventils bereits vorgegeben ist, weil üblicherweise Miniaturventile der hier interessierenden Art je nach Baugröße auch jeweils unterschiedliche Außenabmessungen bzw. Anschlußgewinde aufweisen. Es ist daher bei den bekannten Lineareinheiten nicht möglich, für ein- und dieselbe Lineareinheit, d.h. bei unverändertem Zylinder, Kolben und Zylinderköpfen je nach Anforderungen an die Lineareinheit unterschiedliche Ventile zu verwenden ohne zugleich die Zylinderköpfe baulich verändern zu müssen.
- Ferner ist den bekannten Lineareinheiten der Nachteil gemeinsam, daß der elektrische Anschluß und der Druckmittelanschluß (üblicherweise ein Pneumatikanschluß) jeweils starr vorgegeben sind, d.h. durch die endgültige Einbaulage des eingesetzten oder eingeschraubten Ventils ist zugleich die Umfangsposition des Druckmittelanschlusses und des elektrischen Anschlusses vorgegeben. Auf diese Weise ist es bei den bekannten Lineareinheiten auch nur möglich, diese Anschlüsse in einer bestimmten Richtung von den Ventilen abgehen zu lassen. Andererseits müssen die erforderlichen Kabel und Schläuche zu Zentraleinheiten geführt werden, beispielsweise zu einer Zentraleinheit eines Handhabungssystems, von dem die Lineareinheit ein Teil ist. Wenn nun diese Zentraleinheit sich gerade in der entgegengesetzten Richtung befindet, so muß das Kabel bzw. der Schlauch aus der durch die Einbaulage des Ventils festgelegten peripheren Position heraus in die entgegengesetzte Richtung umgebogen und zur Zentraleinheit geführt werden. Es liegt auf der Hand, daß dies die Freiheitsgrade beim Zusammensetzen komplexer Handhabungssysteme verringert. Dies wirkt sich deswegen besonders storend aus, weil derartige Handhabungssysteme häufig äußerst kompakt aufgebaut werden sollen und es auch wegen der gewünschten Bewegungsfreiheit derartiger Handhabungssysteme unerwünscht ist, daß Kabel und Schläuche herumhängen und damit die Bewegungsfreiheit des Handhabungssystems einschränken.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lineareinheit der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß sowohl bei der Bestückung der Zylinderköpfe die Lineareinheit mit Ventilen wie auch beim Verlegen der Anschlußverbindungen eine größere Freiheit besteht, so daß insgesamt flexible und kompakte Lineareinheiten zur Verfügung gestellt werden können, wie sie bei Handhabungssystemen benötigt werden.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ventile mittels Schwenkverschraubungen in die Köpfe eingeschraubt sind, daß die Schwenkverschraubungen einen Sitz des Ventils enthalten und daß mindestens ein Druckmittelanschluß von der Schwenkverschraubung abgeht.
- Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst. Das Vorsehen einer Schwenkverschraubung mit integriertem Druckmittelanschluß hat nämlich den Vorteil, daß der Druckmittelanschluß um 360° um die Längsachse des Ventils gedreht werden kann, so daß die Druckmittelleitung, die in dieser Hinsicht besonders kritisch ist, in ihrer Abgangsrichtung exakt so ausgerichtet werden kann, daß sie auf kürzest möglichem Wege zur Zentraleinheit geführt werden kann. Die Verwendung der Schwenkverschraubung mit integriertem Ventilsitz hat ferner den Vorteil, daß die Schwenkverschraubung zugleich als Adapter dient, der mit einem einzigen definierten Gewinde in die entsprechende Gewindebohrung der Zylinderköpfe eingeschraubt werden kann, andererseits aber das Aufsetzen einer Vielzahl von Ventiltypen erlaubt. Es ist damit ohne konstruktive Veränderung der Zylinderköpfe möglich, je nach Einsatzfall der Lineareinheit, unterschiedliche Ventile zu verwenden, indem auf den integrierten Sitz der Schwenkverschraubung je nach Bedarf unterschiedliche Ventile aufgesetzt werden.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lineareinheit dient der Druckmittelanschluß zur Druckmittelversorgung.
- Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß, wie bereits erwähnt, der hinsichtlich seiner Flexibilität besonders kritische Druckmittelschlauch exakt ausrichtbar ist.
- Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dient ein weiterer Druckmittelanschluß zur Druckmittelabfuhr, wobei dieser bevorzugt mit einer Drossel oder einem Schalldämpfer versehen sein kann. Das Vorsehen einer Drossel gestattet es dabei, die Verfahrgeschwindigkeit des Kolbens einzustellen und das Vorsehen eines Schalldämpfers erlaubt ein geräuscharmes Arbeiten.
- Schließlich ist eine Ausführungsform der Erfindung besonders bevorzugt, bei der an dem Zylinder ein Schaltkasten zur elektronischen Versorgung und zur Druckmittelversorgung der Ventile angeordnet ist, wobei der Schaltkasten über ein elektrisches Verbindungskabel sowie einen Versorgungsschlauch mit einer Zentraleinheit verbunden ist.
- Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die üblicherweise zwei Ventile einer Lineareinheit mit kurzen Schlauch- und Leitungsstücken an den Schaltkasten angeschlossen werden können, der sich zweckmäßigerweise in der Mitte des Zylinders zwischen den beiden Zylinderköpfen befindet. Die Schwenkverschraubungen werden in diesem Falle jeweils nach innen ausgerichtet, so daß die Schlauch- und Kabelverbindungen nur jeweils halb so lang wie die Lange des Zylinders sein müssen. Zur Versorgung der gesamten Lineareinheit ist dann nur noch ein einziger Versorgungsschlauch, oder beim gefaßten Abführen der Abluft zwei Versorgungsschläuche, erforderlich sowie ein einziges elektrisches Verbindungskabel. In vorteilhafter Weise kann man dann entweder über das Verbindungskabel unmittelbar Steuerbefehle für die Ventile übermitteln oder aber auch nur einen Start- oder einen Stoppbefehl für eine in den Schaltkasten integrierte Steuerelektronik der Ventile, die nach Empfang des Startbefehls ein vorgegebenes Steuerprogramm abarbeitet. Der Schaltkasten am Zylinder hat ferner den Vorteil, daß er Anzeigeelemente für die Funktionskontrolle der Ventile und/oder Kontrollelemente wie Näherungsschalter u. dgl. enthalten, versorgen und steuern kann. Insgesamt ergibt sich auf diese Weise ein extrem kompakter Aufbau der Lineareinheit mit einem Minimum an Verkabelungs- und Verschlauchungsaufwand.
- Weitere Beispiele ergeben sich aus der Beschreibung der beigefügten Zeichnung.
- Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in den nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Prinzipdarstellung, im Schnitt, durch ein Ventil mit einer Schwenkverschraubung, wie es für eine erfindungsgemäße Lineareinheit verwendet werden kann;
- Fig. 2
- eine Außenansicht, in perspektivischer Darstellung, eines Ventils ähnlich demjenigen der Fig. 1;
- Fig. 3
- eine schematisierte Darstellung, im Schnitt, durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lineareinheit mit zwei Ventilen, ähnlich denjenigen der Fig. 1 und 2;
- Fig. 4
- einen schematisierten Pneumatik- und Elektrik-Schaltplan für einen Schaltkasten, wie er bei der Lineareinheit gemäß Fig. 3 Verwendung finden kann.
- In den Figuren bezeichnet 10 insgesamt eine Lineareinheit von an sich herkömmlicher Bauart, die an ihren Enden jeweils mit einem Zylinderkopf 11 versehen ist.
- Fig. 1 zeigt hierzu ein Ventil 15, das in den Zylinderkopf 11 einschraubbar ist. Das Ventil 15 ist in ein Patronenteil 16 sowie eine Schwenkverschraubung 17 unterteilt.
- Das Patronenteil 16 weist ein Gehäuse 20 auf, das an seiner Unterseite mittels eines oberen Drehanschlusses 21 an einen zugehörigen Drehanschluß 22 der Schwenkverschraubung 17 angefügt ist.
- An seinem oberen Ende läuft das Gehäuse 20 in einen oberen Ventilsitz 23 aus, der Teil eines Flansches 24 ist. Ein unterer Ventilsitz 25 ist in die Schwenkverschraubung 17 integriert.
- Die Schwenkverschraubung 17 ist über einen unteren Drehanschluß 26 mit dem Zylinderkopf 11 verbunden. Es versteht sich, daß die Drehanschlüsse 21, 22, 26 mittels Schraubverbindungen, beispielsweise Überwurfmuttern, fixierbar sind, dies ist in Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber jedoch nicht dargestellt. Insgesamt eröffnen die Drehanschlüsse 21, 22 und 26 die Möglichkeit, die Schwenkverschraubung 17, wie mit einem Pfeil 27 angedeutet, um die Längsachse des Ventils 15 zu drehen und zwar relativ zum Patronenteil 16 und zum Zylinderkopf 11.
- Das Patronenteil 16 umfaßt ein Verschlußorgan 30 in Gestalt eines beweglichen Magnetankers, der mittels einer Magnetspule 31 in Achsrichtung auslenkbar ist und zwar gegen die Kraft einer Feder.
- Ein erster Druckmittelanschluß 32 geht radial seitlich von der Schwenkverschraubung 17 ab und gestattet das Einströmen eines Druckmittels, beispielsweise von Druckluft, wie mit einem Pfeil 33 angedeutet. Ein zweiter Druckmittelanschluß 34 geht nach unten von der Schwenkverschraubung 17 durch den unteren Drehanschluß 26 ab und gestattet es, Druckmittel in den Zylinderkopf 11 einzuführen oder aus diesem abzulassen, wie mit einem Pfeil 35 angedeutet. Ein dritter Druckmittelanschluß 36 wird schließlich durch den bereits erwähnten Flansch 24 gebildet, um Druckmittel abzulassen, wie mit einem Pfeil 37 angedeutet.
- Bei der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Verschlußorganes 30 ist der untere Ventilsitz 25 verschlossen und der obere Ventilsitz 23 geöffnet. Auf diese Weise besteht eine Verbindung vom zweiten Druckmittelanschluß 34 über einen Ringraum 38 um den unteren Ventilsitz 25 herum, an der Magnetspule 31 vorbei nach oben zum dritten Druckmittelanschluß 36. In dieser Stellung des Ventils 15 wird die in den Zylinderkopf 11 führende, in Fig. 1 nicht dargestellte Leitung aus der Zylinderbohrung der Lineareinheit 10 also entlüftet.
- Wird hingegen das Verschlußorgan 30 durch Betätigen der Magnetspule 31 nach oben ausgelenkt, so wird der obere Ventilsitz 23 versperrt und der untere Ventilsitz 25 geöffnet. In dieser Stellung kann Druckmittel über den ersten Druckmittelanschluß 32 in das Ventil 15 eintreten und gelangt über den Ringraum 38 in den zweiten Druckmittelanschluß 34, um von dort die genannte Zylinderbohrung unter Druck zu setzen.
- Aus Fig. 1 wird deutlich erkennbar, daß bei unveränderter Orientierung des Patronenteils 16 zum Zylinderkopf 11 durch Rotation der Schwenkverschraubung 17 in Richtung des Pfeiles 27 die periphere Position des ersten Druckmittelanschlusses 32 durch Verdrehen der Schwenkverschraubung 17 variiert werden kann. Dies bedeutet, daß ein an den ersten Druckmittelanschluß 32 angeschlossener Schlauch von jeder beliebigen Umfangsposition her an das Ventil 15 herangeführt werden kann.
- Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ventil 15' entspricht die Bauart vollkommen derjenigen der Fig. 1. Zusätzlich ist indes vorgesehen, daß an den Flansch 24 am oberen Ende des Gehäuses 20 eine weitere Schwenkverschraubung 40 angeschlossen ist, um ein Fassen der Abluft zu ermöglichen und ebenfalls einen Schlauch zum Abführen der Abluft von jeder beliebigen Umfangsposition her anschließen zu können. Dies ist deswegen möglich, weil die Schwenkverschraubung 40, wie mit einem Pfeil 41 angedeutet, relativ zum Gehäuse 20 verschwenkt werden kann.
- Fig. 2 zeigt ferner an der Unterseite des Ventils 15' ein Gewinde 42, das zum Einschrauben des Ventils 15' in den Zylinderkopf 11 dient. Das Gewinde 42 kann dabei ein einmal definiertes Gewinde sein, so daß Zylinderköpfe 11 der Lineareinheiten 10 alle mit demselben Gegengewinde ausgerüstet werden können. Demgegenüber kann das im Bereich des oberen Drehanschlusses 21, 22 vorhandene Gewinde zum Verbinden von Patronenteil 16 und Schwenkverschraubung 17 je nach Größe des Patronenteils 16 unterschiedlich ausgebildet sein. Die Schwenkverschraubungen 17 haben damit die Funktion eines Adapters, um unterschiedliche Patronenteile 16 an ein- und demselben Zylinderkopf 11 bzw. ein- und demselben Gegengewinde für das Gewinde 42 einsetzen zu können. Dies ermöglicht es, ein- und dieselbe Lineareinheit 10 mit unterschiedlichen Ventilen 15 zu bestücken, je nachdem, welches Patronenteil 16 für den jeweiligen Einsatzfall erforderlich ist, um unterschiedliche Ventiltypen, beispielsweise Druck-Servoventile oder WegeServoventile oder andere Ventiltypen oder auch unterschiedliche Ventilgrößen verwenden zu können.
- Fig. 2 zeigt schließlich noch mit 43 ein Anschlußkabel, das zum Versorgen der Magnetspule 31 dient.
- In Fig. 3 ist die Lineareinheit 10 komplett dargestellt.
- Ein Zylinder 50 weist eine Zylinderbohrung 51 auf, in der ein Kolben 52 läuft. Der Kolben 52 ist auf beiden Stirnseiten mit einem flexiblen Band, Seil o. dgl. verbunden, das mittels Dichtungen durch beide Zylinderköpfe 11a, 11b hindurchgeführt und mittels Umlenkmitteln 54a, 54b, insbesondere Rollen, wieder zur Außenseite des Zylinders 50 geführt wird. Dort ist das Band 53 mit einem Schlitten 55 verbunden, der demzufolge gegenläufig zum Kolben 52 an der Außenseite des Zylinders 50 läuft.
- Außen am Zylinder 50 ist ferner ein Schaltkasten 60 angeordnet, beispielsweise auf der halben axialen Länge des Zylinders 50, der in Fig. 3 nur schematisch, nicht unbedingt jedoch maßstäblich dargestellt ist.
- Der Schaltkasten 60 unterteilt sich in eine pneumatische Ebene 61 sowie eine elektrische Ebene 62. Die pneumatische Ebene 61 ist mittels kurzen Schlauchstücken 63a, 63b an die ersten Druckmittelanschlüsse 32a, 32b der Ventile 15a, 15b angeschlossen, die in die Zylinderköpfe 11a, 11b in der beschriebenen Weise eingeschraubt sind. Hierzu sind die Schwenkverschraubungen 17a, 17b der Ventile 15a, 15b durch Verdrehen so ausgerichtet worden, daß sie jeweils nach innen zum Schaltkasten 60 hin weisen. Auf diese Weise sind die Schlauchstücke 63a, 63b so kurz wie möglich und werden, wenn überhaupt, nur minimal gebogen.
- Die Kabel 43a, 43b sind von den Ventilen 15a, 15b zur elektrischen Ebene 62 des Schaltkastens 60 geführt.
- Von der pneumatischen Ebene 61 des Schaltkastens 60 braucht dann nur noch ein einziger Versorgungsschlauch 64 und von der elektrischen Ebene 62 nur noch ein einziges Versorgungskabel 65 zu einer Zentraleinheit 66 geführt zu werden. Lediglich wenn, wie im Fall der Fig. 2, auch die Abluft der Ventile 15a, 15b gefaßt und abgeführt werden soll, sind anstelle der Schläuche 63 und 64 jeweils zwei Schläuche erforderlich. Im dargestellten Beispielsfall der Fig. 3 sind die Ventile 15a, 15b jedoch mit Schalldämpfern 56a, 56b versehen, so daß eine separate Abführung der Abluft nicht erforderlich ist. Die Schalldämpfer 56a, 56b wirken dabei mit in Fig. 3 nicht dargestellten Drosseln 57 (siehe Fig. 4) zusammen.
- Das Versorgungskabel 65 von der Zentraleinheit 66 zur elektrischen Ebene 62 des Schaltkastens 60 kann in unterschiedlicher Weise genutzt werden. So kann das Versorgungskabel 65 Versorgungsspannungen führen und so viel Adern aufweisen, wie Ventile 15a, 15b anzusteuern sind. Auf diese Weise ist eine direkte Ansteuerung der Ventile 15a, 15b von der Zentraleinheit 66 aus möglich. Alternativ kann jedoch in der elektrischen Ebene 62 des Schaltkastens 60 auch eine eigene elektronische Steuerung vorgesehen sein, die ein bestimmtes Arbeitsprogramm für die Ventile 15a, 15b enthält und dann nur noch mittels eines Startbefehls gestartet und ggf. mittels eines Stopbefehls gestoppt werden muß. In diesem Falle wäre es nur erforderlich, die Start- und Stoppbefehle über das Versorgungskabel 65 zu leiten.
- Die elektrische Ebene 62 des Schaltkastens 60 kann ferner mit Anzeigemitteln, beispielsweise Leuchtdioden 67, versehen sein, um Arbeitszustände der Lineareinheit 10, beispeilsweise den Schaltzustand der Ventile 15a, 15b anzuzeigen.
- Dies wird auch aus Fig. 4 deutlich, wo die elektrische und pneumatische Verschaltung des Schaltkastens 60 für ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist.
- In Fig. 4 sind dabei zusätzlich Näherungsschalter 70 zu erkennen, die an der Lineareinheit 10 vorgesehen werden können, um Endstellungen des Schlittens 55 zu erkennen, um Kollisionen der Lineareinheit 10 mit anderen Einheiten eines Handhabungssystems zu vermeiden usw. Die Näherungsschalter 70 sind dabei an die Stromversorgung der Ventile 15a, 15b angeschlossen und übermitteln ihre Meßsignale über das Versorgungskabel 65 zur Zentraleinheit 66.
- Auf der Druckmittelseite zeigt die pneumatische Ebene 61 des Schaltkastens 60 in Fig. 4 zunächst die bereits erwähnten Drosseln 57a, 57b am dritten Druckmittelausgang 36a bzw. 36b der Ventile 15a, 15b, die es gestatten, die Verfahrgeschwindigkeit des Kolbens 52 einzustellen.
- Es sind ferner die Schalldämpfer 56a, 56b stromabwärts der Drosseln 57a, 57b zu erkennen, wobei alternativ mit 71 strichpunktiert die Möglichkeit angedeutet ist, die Abluft zu fassen und gesamthaft über den Schaltkasten 60 abzuführen.
Claims (6)
- Lineareinheit mit einem Zylinder (50), einem in einer Bohrung (51) des Zylinders (50) laufenden, druckmittelbetätigten Kolben (52), einem an dem Zylinder (50) laufenden Schlitten (55), einem den Kolben (52) mit dem Schlitten (55) verbindenden, und über Umlenkmittel (54a, 54b) and Köpfen (11a, 11b) des Zylinders (50) geführten Band (53) und mit in die Köpfe (11a, 11b) eingeschraubten Ventilen (15a, 15b) zum Zu- bzw. Abführen von Druckmittel in die Bohrung (51) auf beiden Seiten des Kolbens (52), dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (15a, 15b) mittels Schwenkverschraubungen (17a, 17b) in die Köpfe (11a, 11b) eingeschraubt sind, daß die Schwenkverschraubungen (17a, 17b) einen Sitz (25) des Ventils (15a, 15b) enthalten und daß mindestens ein Druckmittelanschluß (32a, 32b) von der Schwenkverschraubung (17a, 17b) abgeht.
- Lineareinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelanschluß (32a, 32b) zur Druckmittelversorgung dient.
- Lineareinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Druckmittelanschluß (36) zur Druckmittelabfuhr dient.
- Lineareinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere, zur Druckmittelabfuhr dienende Druckmittelanschluß (36) mit einer Drossel (57a, 57b) versehen ist.
- Lineareinheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere, zur Druckmittelabfuhr dienende Druckmittelanschluß (36) mit einem Schalldämpfer (56a, 56b) versehen ist.
- Lineareinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Zylinder (50) ein Schaltkasten (60) zur elektrischen Versorgung und zur Druckmittelversorgung der Ventile (15a, 15b) angeordnet ist, wobei der Schaltkasten (60) über ein elektrisches Versorgungskabel (65) sowie einen Versorgungsschlauch (64) mit einer Zentraleinheit (66) verbunden ist.
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